Filosofi Dasar Sistem Kontrol
-
Upload
arif-darmawan -
Category
Documents
-
view
67 -
download
5
description
Transcript of Filosofi Dasar Sistem Kontrol
FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL
Jakarta, 20 November 2006
Jenis Sistem Kontrol
Ada 2 Jenis Sistem Kontrol:
• Sistem kontrol Lup Tertutup (closed-loop control system).
• Sistem Kontrol Lup Terbuka (open-loop control system).
Diagram Blok Sistem Kontrol Lup Tertutup
Sistem Kontrol Lup Tertutup
Jenisnya :
• Sistem Kontrol Umpan Balik (feedback control system)
• Sistem Kontrol Umpan-Maju (feedforward control system)
Keuntungan dan Kerugian Feedback dan Forward
Feedback• Keuntungan : sederhana• Kerugiannya : aksi setelah controlled variable
berubah dari set point
Forward• Keuntungan : dapat mengantisipasi perubahan
set point• Kerugiannya : hanya bisa mengantisipasi dua
variabel saja, yaitu aliran dan suhu
Sistem Kontrol Lup Terbuka
Variabel Kontrol
• Masukan (input) : Panel LCP,Track Circuit,
Axle Counter dll
• Keluaran (out put) : Wesel,Signal,Indikasi LCP dll
Komponen Sistem Kontrol
• Masukan• Sensor, disebut juga elemen primer (primary
element)• Transduser: untuk mengubah sinyal• Transmiter: menguatkan sinyal, disebut juga
elemen sekunder • Kontroler (otaknya sistem kontrol)• Elemen kontrol akhir• Recorder
Sistem Kontrol Lup Terbuka
• Faktor penting: WAKTU• Kelebihan:
– konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah lebih murah
– tidak ada persoalan kestabilan– cocok untuk keluaran yang sukar diukur /tidak
ekonomis (contoh: untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)
• Kelemahan:– Gangguan dan perubahan kalibrasi– Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu
kalibrasi ulang dari waktu ke waktu