DSK PID
description
Transcript of DSK PID
PENERAPAN KONTROLLER P, PI, dan PID
PADA PEMODELAN SISTEM LEVEL AIR HEAD TANK
Oleh:
Ricko Dwi Pambudi
21060113130161
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2015
1. Sistem Level Air Head Tank
Pada sistem level air head tank terdapat dua sub sistem di
dalamnya, yaitu :
a. Sistem Head Tank
Fungsi alih dari sistem head tank :
b. Sistem Multi-Turn Actuator
Model matematis dari Sistem Multi-Turn Actuator dalam bentuk
fungsi alih adalah sebagai berikut :
Berdasarkan masing-masing fungsi alih sistem yang ada, model
keseluruhan fungsi alih dari sistem sistem level air head tank yang
didapat dengan mengalikan fungsi alih head tank Gp (s) dengan fungsi
alih actuator Gv (s) adalah sebagai berikut :
2. Hasil Simulasi
2.1 Sistem Loop Terbuka
Gambar 1 Diagram blok loop terbuka
Gambar 2 Respon sistem loop terbuka
Pada sistem loop teruka
2.2 Sistem Kontrol P
Gambar 3 Diagram Blok Sistem Kontrol P
Gambar 4 Respon Kontrol P
2.3 Sistem Kontrol PI
Gambar 5 Diagram Blok Sistem Kontrol PI
Gambar 6 Respon Sistem Kontrol PI
2.4 Sistem Kontrol PID
Gambar 8 Respon Sistem Kontrol PID