DISIPADORES-TADAS
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL
MAESTRIA EN INGENIERIA ESTRUCTURAL DINAMICA DE ESTRUCTURAS
ANALISIS DE UN EDIFICIO DE 3 PISOS CON DISIPADORES TADAS
Byron Gallegos Ortiz1 1 Escuela Politcnica Nacional, email: [email protected]
RESUMEN Se realiza el clculo de un edificio de 3 plantas, se aplica anlisis matricial para analizar la estructura con la ayuda de CIENCI-LAB, considerando un predimensionamiento para casos comunes se define tamao de columnas, vigas y espesor de losa, incorporando disipadores TADAS a las vigas de los porticos se obtiene la matriz de rigidez del elemento y el compuesto con viga de hormign, , se aplican propiedades de los dispositivos segn lo dado en clases, luego se obtiene el amortiguamiento equivalente del sistema, con dicho amortiguamiento se aplica modelo matemticos para obtener el factor de reduccin Ru, se aplica la reduccin del espectro de diseo, finalmente se obtienen desplazamientos y fuerzas.
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1. Definicin de la estructura Las secciones corresponden a un prediseo previo.
Figura 1 Modelo tridimensional de la estructura
Figura 2 Configuracin en planta
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Figura 3 Configuracin en elevacin de los prticos exteriores con disipadores
Figura 3 Configuracin en elevacin de los prticos interiores
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2. Obtencin de la matriz de rigidez del TADAS
Figura 4 Geometra del disipador TADAS
Frmulas para el comportamiento del disipador
ke= 57082.98953 kg/cm
Vy= 20177.72308 kg/cm
Vu= 30266.58462 kg/cm
qy= 0.353480489 cm
qu= 3.534804894 cm
kef= 8562.44843 kg/cm
kd 3171.277196 kg/cm
alfa= 0.055555556
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Frmulas para el clculo del amortiguamiento efectivo
Donde :
Formulario para la matriz de rigidez
Qd= 19056.73846 kg
ef= 0.3608 %
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Matriz de rotacion
A= 33.3 cm
kv= 2151692.308 kg/cm
kv= 215169.2308 t/m
li= 0.28 m
lj= 0.28 m
856.2448 0
0 215169.231
ko
1 0 0 -1 0 0
0 1 0.28 0 -1 0.28
Lo
856.2448 0 0 -856.245 0 0
0 215169.231 60247.38 0 -215169 60247.38
k3d= 0 60247.3846 16869.27 0 -60247.4 16869.27
-856.245 0 0 856.2448 0 0
0 -215169.23 -60247.4 0 215169.2 -60247.4
0 60247.3846 16869.27 0 -60247.4 16869.27
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Figura 5 Modelo para modelaje de viga HG con disipador TADAS
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA CON DISIPADOR
845.089291 0 0 -845.089 0 0
0 362.0171 905.0427 0 -362.017 905.0427
K= 0 905.0427 2262.607 0 -905.043 2262.607
-845.08929 0 0 845.0893 0 0
0 -362.017 -905.043 0 362.0171 -905.043
0 905.0427 2262.607 0 -905.043 2262.607
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3. Calculo de la matriz de rigidez lateral Definimos el nmero de elementos y numero de nudos
Figura 6 Numeracin de nudos y elementos para prtico tipo
Figura 7 Grados de libertad
13
13 14 15
9 10 11
5 6 7
1 2 3
14
9 10 11
5 6 7
1 2 3
16
12
8
4
12
8
4
15
16 17 18
19 20 21
20
21
12
13
4
5
6
7
14
15
22
23
24
25
16
17
8
9
10
11
18
19
26
27
1
2
3
Elementos=21 Nudos = 16 Restringidos=4
Desplazamientos y giros =27
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MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO EXTERIOR CON DISIPADORES
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO INTERIOR SIN DISIPADORES
4. Matriz de rigidez lateral en coordenadas de piso
Matriz de rigidez espacial
MATRIZ DE MASAS ME
8682.1403 -3738.082481 -1864.321366
KLD= -3738.0825 67896.65552 -61719.89894
-1864.3214 -61719.89894 68871.71966
14976.9388 -8435.936855 1722.381792
KL= -8435.9369 11845.81847 -5514.999957
1722.38179 -5514.999957 4069.656553
47318.1581 -24348.03867 -283.8791488 0 0 0 0 0 0
-24348.039 159484.948 -134469.7978 0 0 0 0 0 0
-283.87915 -134469.7978 145882.7524 0 0 0 0 0 0
0 0 0 47318.16 -24348.04 -283.8791 0 0 0
KE= 0 0 0 -24348.04 159484.9 -134469.8 0 0 0
0 0 0 -283.8791 -134469.8 145882.8 0 0 0
0 0 0 0 0 0 2327905.036 -1051966.98 -376412.7625
0 0 0 0 0 0 -1051966.98 15572892.95 -14024852.26
0 0 0 0 0 0 -376412.7625 -14024852.26 15597878.34
26.4030612 0 0 0 0 0 0 0 0
0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0
0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0
0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0
ME= 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0
0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0
0 0 0 0 0 0 990.1148 0 0
0 0 0 0 0 0 0 990.1148 0
0 0 0 0 0 0 0 0 990.1148
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Tabla 1 Periodos de vibracin de la estructura
Tabla 2 Modos de vibracin
5. Amortiguamiento de la estructura modelada como un sistema de un grado de libertad.
El modelo es del Ing. Mario Rodrguez, el sistema tiene n grados de libertad pero se encuentra un
sistema equivalente de un grado de libertad.
= (1) (1)
= (1) (1) (1)
= modo de vibracin en direccin de anlisis
= factor de participacin modal
Ke=381.229
me=8.7616
1= 8.7616
En base al sistema de un grado de libertad se halla el factor de amortiguamiento de la estructura,
la sumatoria se aplica a todos los disipadores que actan en un determinado sentido de anlisis,
para el valor total de Cd.
Modo T seg
1 0.3218
2 0.3218
3 0.2131
4 0.1389
5 0.1389
6 0.1138
7 0.0601
8 0.0601
9 0.0363
-0.0827093 0 0 -0.175598 0 0 0.014100827 0 0
-0.1250993 0 0 0.047578 0 0 -0.141282912 0 0
-0.1240312 0 0 0.069108 0 0 0.133096587 0 0
fi = 0 0.082709317 0 0 0.175598 0 0 0.014100827 0
0 0.125099304 0 0 -0.047578 0 0 -0.141282912 0
0 0.124031162 0 0 -0.069108 0 0 0.133096587 0
0 0 0.018090953 0 0 -0.026123 0 0 -0.000556405
0 0 0.018694941 0 0 0.012468 0 0 0.02247274
0 0 0.01825378 0 0 0.01312 0 0 -0.022464422
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=
2
Cd=189.8427
eq=0.4244
Factor de reduccin de espectro por disipadores
= [
0.05]
0.30
B= 1.89
6. Factor de reduccin de fueras ssmicas.
El factor de reduccin R, esta definido asi
=
RFactor por ductilidad y amortiguamiento
RR= Factor por redundancia
Rs=Factor por sobre resistencia
Para el presente caso se asume que RR=1 y Rs=1.5, el calculo del factor por ductilidad y
amortiguamiento, se utilizara el estudio de Arroyo y Terran 2002, en donde se indica que:
Para suelos firmes o duros el factor es:
Para suelos blandos tenemos:
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Para una ductilidad de u=4, amortiguamiento=0.3944,se tiene para los dos tipos de suelo:
Finalmente R ser
Rocoso Blando
Modo Rr Rb
1 7.864468 4.655078
2 7.864468 4.655078
3 7.830638 2.723879
4 7.773251 1.941741
5 7.773251 1.941741
6 7.735149 1.73192
7 7.536288 1.349294
8 7.536288 1.349294
9 7.250206 1.20298
SUELO
Rocoso Blando
Modo R R
1 11.7967 6.982617
2 11.7967 6.982617
3 11.74596 4.085818
4 11.65988 2.912611
5 11.65988 2.912611
6 11.60272 2.597881
7 11.30443 2.023941
8 11.30443 2.023941
9 10.87531 1.804469
SUELO
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Figura 8 Espectro elstico
3 Obtencin de desplazamiento y fuerzas
Estructura con disipadores
Los factores para el Espectro Elstico para el sector el Ejido son:
Fa= 1.255 Fd=1.105 y Fs=1.225
Tabla 3 Aceleraciones Espectrales para suelo rocoso
0.5445
0.5445
0.5468
Adh= 0.5508 m/s2
0.5508
0.5536
0.4177
0.4996
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Tabla 4 Desplazamiento y fuerzas en CM para suelo rocoso
Tabla 5 Aceleraciones Espectrales para suelo blando
Tabla 6 Desplazamiento, deriva y fuerza en CM en suelo blando
Piso Desplaz Fuerza
inel cm ton
1 1.245 11.97
2 1.853 16.12
3 1.840 16.13
0.919832
0.919832
1.571982
2.20518
Adh= 2.20518 m/s2
2.472336
2.333111
2.508695
3.010758
Piso Desplaz Fuerza
inel cm ton
1 1.285 26.20
2 1.862 28.32
3 1.853 28.85
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CODIGO EN MATLAB
% Rigidez de elemento Disipador formado
% por dos vigas de hormign en los extremos y
% un Disipador TADAS en la parte central.
%
% Dr. Roberto Aguiar
% 20 de abril de 2014
%........Geometra de Disipador TADAS.........
% Ej_1
%..............................................
b=15; % Ancho de la Placa Triangular en cm., que esta empotrada
h=32.5; % Altura de Placa Triangular en cm.
t=3.6; % Espesor de la Placa en cm.
n=8; % Numero de placas
fy=2530; % Fluencia de acero A-36 en kg/cm2
Es=2100000; % Modulo de elasticidad del acero en kg/cm2
bi=3.5; % Base inferior de Disipador TADAS
li=0.28; lj=0.28; %Distancia desde el CM a los extremos del disipador
[k3d,ko]=rigidez_elemento_tadas(b,h,t,n,fy,Es,bi,li,lj);
VCd=[7 8 9 10 11 12]; KT=zeros(12,12); % son 12 grados de libertad
[SS]=krigidez_por_elemento(KT,k3d,VCd); % Contribucion de Disipador
%......Viga de hormign que est a la izquierda de elemento disipador
b=0.30;h=0.40;c1=0;c2=0;L=2.22;Eh=2400000;%Unidades T y m
seno=0;coseno=1;
[K3i]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Izquierda
VCi=[1 2 3 7 8 9]; KT=SS;
[SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3i,VCi);
c1=0;c2=0;
[K3d]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Derecha
VCdd=[10 11 12 4 5 6]; KT=SS;
[SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3d,VCdd);
% Condensacion a 6 por 6
kaa=SS(1:6,1:6);kab=SS(1:6,7:12);kba=kab';kbb=SS(7:12,7:12);
K=kaa-kab*inv(kbb)*kba
save K
% Clculo de la Matriz de rigidez lateral de Prtico con elemento Disipador
% Tipo TADAS. Portico exterior
-
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% Dr. Roberto Aguiar
% 21 de abril de 2014
%..............................................
% Ej_2
%..............................................
nod=16;np=3;nr=3;
[CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr);
GEN=[1 1 5 2 4 4 4;2 2 6 2 4 4 4;3 3 7 2 4 4 4;4 4 8 2 4 4 4
13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1];
[NI,NJ]=gn_portico(GEN);
NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0.0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6.0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9.0 3 1 5.0
0.0];
[X,Y]=glinea_portico(NUDOS);
% dibujo(X,Y,NI,NJ);
SECCION=[1 0.40 0.40 11 1;13 0.30 0.40 8 1];
[ELEM]=gelem_portico(SECCION);% CAMBIAR b=h=0.00001 en elementos con disipadores
14,17,20
[L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ);
[VC]=vc(NI,NJ,CG);
Eh=2400000;
[KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh);
%.........Contribucion elemento Disipador........
load K
VC14=VC(14,:);
[KH14]=krigidez_por_elemento(KH,K,VC14);
VC17=VC(17,:);
[KH17]=krigidez_por_elemento(KH14,K,VC17);
VC20=VC(20,:);
[KT]=krigidez_por_elemento(KH17,K,VC20);
kaa=KT(1:3,1:3); kab=KT(1:3,4:ngl);kba=kab';
kbb=KT(4:ngl,4:ngl);KLD=kaa-kab*inv(kbb)*kba;
save KLD
% Clculo de la Matriz de rigidez lateral de Prtico Interior sin
% Disipadores.
% Dr. Roberto Aguiar
% 21 de abril de 2014
%..............................................
% Ej_3
-
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%..............................................
nod=16;np=3;nr=4;
[CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr);
GEN=[1 1 5 3 1 1 1;5 5 9 3 1 1 1;9 9 13 3 1 1 1;
13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1];
[NI,NJ]=gn_portico(GEN);
NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0.0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6.0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9.0 3 1 5.0
0.0];
[X,Y]=glinea_portico(NUDOS);
dibujo(X,Y,NI,NJ);
SECCION=[1 0.40 0.40 2 4;2 0.40 0.40 2 4;3 0.40 0.40 2 4;
4 0.40 0.40 2 4;13 0.30 0.40 8 1];
[ELEM]=gelem_portico(SECCION);
[L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ);
[VC]=vc(NI,NJ,CG);
Eh=2400000;
[KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh);
kaa=KH(1:3,1:3); kab=KH(1:3,4:ngl);kba=kab';
kbb=KH(4:ngl,4:ngl);KL=kaa-kab*inv(kbb)*kba
save KL
% Propiedades Dinamicas de Estructura.
% Analisis considerando tres grados de libertad por planta
%
% Dr. Roberto Aguiar
% 21 de abril de 2014
%...........................................
% Ej_4
%.............................................
load KL % Matriz de rigidez de porticos interiores
load KLD % Matriz de rigidez de porticos exteriores
%.......Matriz de Rigidez en Coordenadas de Piso.....
KLT=[KLD;KL;KL;KLD;KLD;KL;KL;KLD];
r=[-7.5;-2.5;2.5;7.5;-7.5;-2.5;2.5;7.5];
RT=0;ntot=8;iejes=4;NP=3;
[KE,rtet,A]=matriz_es(ntot,iejes,NP,r,KLT,RT);
%........Matriz de Masas.........................
-
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D=1.1;L=0.2;W=D+0.25*L; % Cargas por metro cuadrado T/m2
m1=W*15*15/9.8;m2=m1;m3=m1; %Masas de cada piso
J1=(m1/12)*(15^2+15^2);J2=J1;J3=J1; %Momento de Inercia de Masa
m=[m1 0 0;0 m2 0;0 0 m3]; J=[J1 0 0;0 J2 0;0 0 J3];cero=zeros(3,3);
ME=[m cero cero;
cero m cero;
cero cero J];
[T,fi,OM]=orden_eig(KE,ME);
b=[1; 1; 1; 0; 0; 0; 0; 0; 0];
fi1=fi(:,1)
gama1=(fi1'*ME*b)/(fi1'*ME*fi1)
%........Sistema Equivalente de 1 gdl. Modelo Rodriguez
ke=fi1'*KE*fi1
me=gama1*fi1'*ME*fi1
%........Amortiguamiento Viscoso Equivalente
ke=5708.299;kd=317.128;qu=0.035348;qy=0.0035348; % En T y m.
Cd=6*(4*(ke-kd)*qy*(qu-qy)*T(1))/(2*pi*pi*qu^2) % Amortiguamiento viscoso
equivalente 6 numero de disipadores en direccion x
zeda=Cd/(2*sqrt(ke*me))
B=(zeda/0.05)^0.3 % Factor de reduccion por disipadores
%....Factor de ductilidad Ru por amortiguamiento
u=4;Tg=0.5;%dato de suelo de MIZOSIQ
[Rr,Rb]=factor_ductilidad(u,T,Tg,zeda);
R1=1.5*Rr'; R2=1.5*Rb';
% Aceleraciones espectrales para suelo rocoso
fip=1;fie=1;to=0.01;
[Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R1,fip,fie,T,B,to)
np=length(T)
for i=1:np
Adh(i)=Ad(i)/R1(i);
end
% Respuesta maximas probable en la estructura pata suelo rocoso
NP=3;
for i=1:3*NP % Factores de participacin modal
-
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gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i))));
end
na=3*NP;
[qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos
qtine=11.796*qt; %desplazamiento inelasticos
[Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);
% Aceleraciones espectrales para suelo blando
fip=1;fie=1;to=0.01;
[Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R2,fip,fie,T,B,to)
np=length(T)
for i=1:np
Adh(i)=Ad(i)/R2(i);
end
% Respuesta mximas probable en la estructura pata suelo blando
NP=3;
for i=1:3*NP % Factores de participacin modal
gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i))));
end
na=3*NP;
[qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos
qtine=6.9826*qt; %desplazamiento inelasticos
[Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);