DISIPADORES-TADAS

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Ing. Byron Gallego Ortiz ; email: [email protected] Página 1 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL MAESTRIA EN INGENIERIA ESTRUCTURAL DINAMICA DE ESTRUCTURAS ANALISIS DE UN EDIFICIO DE 3 PISOS CON DISIPADORES “TADAS” Byron Gallegos Ortiz 1 1 Escuela Politécnica Nacional, email: [email protected] RESUMEN Se realiza el cálculo de un edificio de 3 plantas, se aplica análisis matricial para analizar la estructura con la ayuda de CIENCI-LAB, considerando un predimensionamiento para casos comunes se define tamaño de columnas, vigas y espesor de losa, incorporando disipadores TADAS a las vigas de los porticos se obtiene la matriz de rigidez del elemento y el compuesto con viga de hormigòn, , se aplican propiedades de los dispositivos según lo dado en clases, luego se obtiene el amortiguamiento equivalente del sistema, con dicho amortiguamiento se aplica modelo matemáticos para obtener el factor de reducción Ru, se aplica la reducción del espectro de diseño, finalmente se obtienen desplazamientos y fuerzas.

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    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL

    MAESTRIA EN INGENIERIA ESTRUCTURAL DINAMICA DE ESTRUCTURAS

    ANALISIS DE UN EDIFICIO DE 3 PISOS CON DISIPADORES TADAS

    Byron Gallegos Ortiz1 1 Escuela Politcnica Nacional, email: [email protected]

    RESUMEN Se realiza el clculo de un edificio de 3 plantas, se aplica anlisis matricial para analizar la estructura con la ayuda de CIENCI-LAB, considerando un predimensionamiento para casos comunes se define tamao de columnas, vigas y espesor de losa, incorporando disipadores TADAS a las vigas de los porticos se obtiene la matriz de rigidez del elemento y el compuesto con viga de hormign, , se aplican propiedades de los dispositivos segn lo dado en clases, luego se obtiene el amortiguamiento equivalente del sistema, con dicho amortiguamiento se aplica modelo matemticos para obtener el factor de reduccin Ru, se aplica la reduccin del espectro de diseo, finalmente se obtienen desplazamientos y fuerzas.

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    1. Definicin de la estructura Las secciones corresponden a un prediseo previo.

    Figura 1 Modelo tridimensional de la estructura

    Figura 2 Configuracin en planta

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    Figura 3 Configuracin en elevacin de los prticos exteriores con disipadores

    Figura 3 Configuracin en elevacin de los prticos interiores

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    2. Obtencin de la matriz de rigidez del TADAS

    Figura 4 Geometra del disipador TADAS

    Frmulas para el comportamiento del disipador

    ke= 57082.98953 kg/cm

    Vy= 20177.72308 kg/cm

    Vu= 30266.58462 kg/cm

    qy= 0.353480489 cm

    qu= 3.534804894 cm

    kef= 8562.44843 kg/cm

    kd 3171.277196 kg/cm

    alfa= 0.055555556

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    Frmulas para el clculo del amortiguamiento efectivo

    Donde :

    Formulario para la matriz de rigidez

    Qd= 19056.73846 kg

    ef= 0.3608 %

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    Matriz de rotacion

    A= 33.3 cm

    kv= 2151692.308 kg/cm

    kv= 215169.2308 t/m

    li= 0.28 m

    lj= 0.28 m

    856.2448 0

    0 215169.231

    ko

    1 0 0 -1 0 0

    0 1 0.28 0 -1 0.28

    Lo

    856.2448 0 0 -856.245 0 0

    0 215169.231 60247.38 0 -215169 60247.38

    k3d= 0 60247.3846 16869.27 0 -60247.4 16869.27

    -856.245 0 0 856.2448 0 0

    0 -215169.23 -60247.4 0 215169.2 -60247.4

    0 60247.3846 16869.27 0 -60247.4 16869.27

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    Figura 5 Modelo para modelaje de viga HG con disipador TADAS

    MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA CON DISIPADOR

    845.089291 0 0 -845.089 0 0

    0 362.0171 905.0427 0 -362.017 905.0427

    K= 0 905.0427 2262.607 0 -905.043 2262.607

    -845.08929 0 0 845.0893 0 0

    0 -362.017 -905.043 0 362.0171 -905.043

    0 905.0427 2262.607 0 -905.043 2262.607

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    3. Calculo de la matriz de rigidez lateral Definimos el nmero de elementos y numero de nudos

    Figura 6 Numeracin de nudos y elementos para prtico tipo

    Figura 7 Grados de libertad

    13

    13 14 15

    9 10 11

    5 6 7

    1 2 3

    14

    9 10 11

    5 6 7

    1 2 3

    16

    12

    8

    4

    12

    8

    4

    15

    16 17 18

    19 20 21

    20

    21

    12

    13

    4

    5

    6

    7

    14

    15

    22

    23

    24

    25

    16

    17

    8

    9

    10

    11

    18

    19

    26

    27

    1

    2

    3

    Elementos=21 Nudos = 16 Restringidos=4

    Desplazamientos y giros =27

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    MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO EXTERIOR CON DISIPADORES

    MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO INTERIOR SIN DISIPADORES

    4. Matriz de rigidez lateral en coordenadas de piso

    Matriz de rigidez espacial

    MATRIZ DE MASAS ME

    8682.1403 -3738.082481 -1864.321366

    KLD= -3738.0825 67896.65552 -61719.89894

    -1864.3214 -61719.89894 68871.71966

    14976.9388 -8435.936855 1722.381792

    KL= -8435.9369 11845.81847 -5514.999957

    1722.38179 -5514.999957 4069.656553

    47318.1581 -24348.03867 -283.8791488 0 0 0 0 0 0

    -24348.039 159484.948 -134469.7978 0 0 0 0 0 0

    -283.87915 -134469.7978 145882.7524 0 0 0 0 0 0

    0 0 0 47318.16 -24348.04 -283.8791 0 0 0

    KE= 0 0 0 -24348.04 159484.9 -134469.8 0 0 0

    0 0 0 -283.8791 -134469.8 145882.8 0 0 0

    0 0 0 0 0 0 2327905.036 -1051966.98 -376412.7625

    0 0 0 0 0 0 -1051966.98 15572892.95 -14024852.26

    0 0 0 0 0 0 -376412.7625 -14024852.26 15597878.34

    26.4030612 0 0 0 0 0 0 0 0

    0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0

    0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0

    0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0

    ME= 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0

    0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0

    0 0 0 0 0 0 990.1148 0 0

    0 0 0 0 0 0 0 990.1148 0

    0 0 0 0 0 0 0 0 990.1148

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    Tabla 1 Periodos de vibracin de la estructura

    Tabla 2 Modos de vibracin

    5. Amortiguamiento de la estructura modelada como un sistema de un grado de libertad.

    El modelo es del Ing. Mario Rodrguez, el sistema tiene n grados de libertad pero se encuentra un

    sistema equivalente de un grado de libertad.

    = (1) (1)

    = (1) (1) (1)

    = modo de vibracin en direccin de anlisis

    = factor de participacin modal

    Ke=381.229

    me=8.7616

    1= 8.7616

    En base al sistema de un grado de libertad se halla el factor de amortiguamiento de la estructura,

    la sumatoria se aplica a todos los disipadores que actan en un determinado sentido de anlisis,

    para el valor total de Cd.

    Modo T seg

    1 0.3218

    2 0.3218

    3 0.2131

    4 0.1389

    5 0.1389

    6 0.1138

    7 0.0601

    8 0.0601

    9 0.0363

    -0.0827093 0 0 -0.175598 0 0 0.014100827 0 0

    -0.1250993 0 0 0.047578 0 0 -0.141282912 0 0

    -0.1240312 0 0 0.069108 0 0 0.133096587 0 0

    fi = 0 0.082709317 0 0 0.175598 0 0 0.014100827 0

    0 0.125099304 0 0 -0.047578 0 0 -0.141282912 0

    0 0.124031162 0 0 -0.069108 0 0 0.133096587 0

    0 0 0.018090953 0 0 -0.026123 0 0 -0.000556405

    0 0 0.018694941 0 0 0.012468 0 0 0.02247274

    0 0 0.01825378 0 0 0.01312 0 0 -0.022464422

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    =

    2

    Cd=189.8427

    eq=0.4244

    Factor de reduccin de espectro por disipadores

    = [

    0.05]

    0.30

    B= 1.89

    6. Factor de reduccin de fueras ssmicas.

    El factor de reduccin R, esta definido asi

    =

    RFactor por ductilidad y amortiguamiento

    RR= Factor por redundancia

    Rs=Factor por sobre resistencia

    Para el presente caso se asume que RR=1 y Rs=1.5, el calculo del factor por ductilidad y

    amortiguamiento, se utilizara el estudio de Arroyo y Terran 2002, en donde se indica que:

    Para suelos firmes o duros el factor es:

    Para suelos blandos tenemos:

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    Para una ductilidad de u=4, amortiguamiento=0.3944,se tiene para los dos tipos de suelo:

    Finalmente R ser

    Rocoso Blando

    Modo Rr Rb

    1 7.864468 4.655078

    2 7.864468 4.655078

    3 7.830638 2.723879

    4 7.773251 1.941741

    5 7.773251 1.941741

    6 7.735149 1.73192

    7 7.536288 1.349294

    8 7.536288 1.349294

    9 7.250206 1.20298

    SUELO

    Rocoso Blando

    Modo R R

    1 11.7967 6.982617

    2 11.7967 6.982617

    3 11.74596 4.085818

    4 11.65988 2.912611

    5 11.65988 2.912611

    6 11.60272 2.597881

    7 11.30443 2.023941

    8 11.30443 2.023941

    9 10.87531 1.804469

    SUELO

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    Figura 8 Espectro elstico

    3 Obtencin de desplazamiento y fuerzas

    Estructura con disipadores

    Los factores para el Espectro Elstico para el sector el Ejido son:

    Fa= 1.255 Fd=1.105 y Fs=1.225

    Tabla 3 Aceleraciones Espectrales para suelo rocoso

    0.5445

    0.5445

    0.5468

    Adh= 0.5508 m/s2

    0.5508

    0.5536

    0.4177

    0.4996

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    Tabla 4 Desplazamiento y fuerzas en CM para suelo rocoso

    Tabla 5 Aceleraciones Espectrales para suelo blando

    Tabla 6 Desplazamiento, deriva y fuerza en CM en suelo blando

    Piso Desplaz Fuerza

    inel cm ton

    1 1.245 11.97

    2 1.853 16.12

    3 1.840 16.13

    0.919832

    0.919832

    1.571982

    2.20518

    Adh= 2.20518 m/s2

    2.472336

    2.333111

    2.508695

    3.010758

    Piso Desplaz Fuerza

    inel cm ton

    1 1.285 26.20

    2 1.862 28.32

    3 1.853 28.85

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    CODIGO EN MATLAB

    % Rigidez de elemento Disipador formado

    % por dos vigas de hormign en los extremos y

    % un Disipador TADAS en la parte central.

    %

    % Dr. Roberto Aguiar

    % 20 de abril de 2014

    %........Geometra de Disipador TADAS.........

    % Ej_1

    %..............................................

    b=15; % Ancho de la Placa Triangular en cm., que esta empotrada

    h=32.5; % Altura de Placa Triangular en cm.

    t=3.6; % Espesor de la Placa en cm.

    n=8; % Numero de placas

    fy=2530; % Fluencia de acero A-36 en kg/cm2

    Es=2100000; % Modulo de elasticidad del acero en kg/cm2

    bi=3.5; % Base inferior de Disipador TADAS

    li=0.28; lj=0.28; %Distancia desde el CM a los extremos del disipador

    [k3d,ko]=rigidez_elemento_tadas(b,h,t,n,fy,Es,bi,li,lj);

    VCd=[7 8 9 10 11 12]; KT=zeros(12,12); % son 12 grados de libertad

    [SS]=krigidez_por_elemento(KT,k3d,VCd); % Contribucion de Disipador

    %......Viga de hormign que est a la izquierda de elemento disipador

    b=0.30;h=0.40;c1=0;c2=0;L=2.22;Eh=2400000;%Unidades T y m

    seno=0;coseno=1;

    [K3i]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Izquierda

    VCi=[1 2 3 7 8 9]; KT=SS;

    [SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3i,VCi);

    c1=0;c2=0;

    [K3d]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Derecha

    VCdd=[10 11 12 4 5 6]; KT=SS;

    [SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3d,VCdd);

    % Condensacion a 6 por 6

    kaa=SS(1:6,1:6);kab=SS(1:6,7:12);kba=kab';kbb=SS(7:12,7:12);

    K=kaa-kab*inv(kbb)*kba

    save K

    % Clculo de la Matriz de rigidez lateral de Prtico con elemento Disipador

    % Tipo TADAS. Portico exterior

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    % Dr. Roberto Aguiar

    % 21 de abril de 2014

    %..............................................

    % Ej_2

    %..............................................

    nod=16;np=3;nr=3;

    [CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr);

    GEN=[1 1 5 2 4 4 4;2 2 6 2 4 4 4;3 3 7 2 4 4 4;4 4 8 2 4 4 4

    13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1];

    [NI,NJ]=gn_portico(GEN);

    NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0.0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6.0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9.0 3 1 5.0

    0.0];

    [X,Y]=glinea_portico(NUDOS);

    % dibujo(X,Y,NI,NJ);

    SECCION=[1 0.40 0.40 11 1;13 0.30 0.40 8 1];

    [ELEM]=gelem_portico(SECCION);% CAMBIAR b=h=0.00001 en elementos con disipadores

    14,17,20

    [L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ);

    [VC]=vc(NI,NJ,CG);

    Eh=2400000;

    [KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh);

    %.........Contribucion elemento Disipador........

    load K

    VC14=VC(14,:);

    [KH14]=krigidez_por_elemento(KH,K,VC14);

    VC17=VC(17,:);

    [KH17]=krigidez_por_elemento(KH14,K,VC17);

    VC20=VC(20,:);

    [KT]=krigidez_por_elemento(KH17,K,VC20);

    kaa=KT(1:3,1:3); kab=KT(1:3,4:ngl);kba=kab';

    kbb=KT(4:ngl,4:ngl);KLD=kaa-kab*inv(kbb)*kba;

    save KLD

    % Clculo de la Matriz de rigidez lateral de Prtico Interior sin

    % Disipadores.

    % Dr. Roberto Aguiar

    % 21 de abril de 2014

    %..............................................

    % Ej_3

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    %..............................................

    nod=16;np=3;nr=4;

    [CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr);

    GEN=[1 1 5 3 1 1 1;5 5 9 3 1 1 1;9 9 13 3 1 1 1;

    13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1];

    [NI,NJ]=gn_portico(GEN);

    NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0.0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6.0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9.0 3 1 5.0

    0.0];

    [X,Y]=glinea_portico(NUDOS);

    dibujo(X,Y,NI,NJ);

    SECCION=[1 0.40 0.40 2 4;2 0.40 0.40 2 4;3 0.40 0.40 2 4;

    4 0.40 0.40 2 4;13 0.30 0.40 8 1];

    [ELEM]=gelem_portico(SECCION);

    [L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ);

    [VC]=vc(NI,NJ,CG);

    Eh=2400000;

    [KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh);

    kaa=KH(1:3,1:3); kab=KH(1:3,4:ngl);kba=kab';

    kbb=KH(4:ngl,4:ngl);KL=kaa-kab*inv(kbb)*kba

    save KL

    % Propiedades Dinamicas de Estructura.

    % Analisis considerando tres grados de libertad por planta

    %

    % Dr. Roberto Aguiar

    % 21 de abril de 2014

    %...........................................

    % Ej_4

    %.............................................

    load KL % Matriz de rigidez de porticos interiores

    load KLD % Matriz de rigidez de porticos exteriores

    %.......Matriz de Rigidez en Coordenadas de Piso.....

    KLT=[KLD;KL;KL;KLD;KLD;KL;KL;KLD];

    r=[-7.5;-2.5;2.5;7.5;-7.5;-2.5;2.5;7.5];

    RT=0;ntot=8;iejes=4;NP=3;

    [KE,rtet,A]=matriz_es(ntot,iejes,NP,r,KLT,RT);

    %........Matriz de Masas.........................

  • Ing. Byron Gallego Ortiz ; email: [email protected] Pgina 18

    D=1.1;L=0.2;W=D+0.25*L; % Cargas por metro cuadrado T/m2

    m1=W*15*15/9.8;m2=m1;m3=m1; %Masas de cada piso

    J1=(m1/12)*(15^2+15^2);J2=J1;J3=J1; %Momento de Inercia de Masa

    m=[m1 0 0;0 m2 0;0 0 m3]; J=[J1 0 0;0 J2 0;0 0 J3];cero=zeros(3,3);

    ME=[m cero cero;

    cero m cero;

    cero cero J];

    [T,fi,OM]=orden_eig(KE,ME);

    b=[1; 1; 1; 0; 0; 0; 0; 0; 0];

    fi1=fi(:,1)

    gama1=(fi1'*ME*b)/(fi1'*ME*fi1)

    %........Sistema Equivalente de 1 gdl. Modelo Rodriguez

    ke=fi1'*KE*fi1

    me=gama1*fi1'*ME*fi1

    %........Amortiguamiento Viscoso Equivalente

    ke=5708.299;kd=317.128;qu=0.035348;qy=0.0035348; % En T y m.

    Cd=6*(4*(ke-kd)*qy*(qu-qy)*T(1))/(2*pi*pi*qu^2) % Amortiguamiento viscoso

    equivalente 6 numero de disipadores en direccion x

    zeda=Cd/(2*sqrt(ke*me))

    B=(zeda/0.05)^0.3 % Factor de reduccion por disipadores

    %....Factor de ductilidad Ru por amortiguamiento

    u=4;Tg=0.5;%dato de suelo de MIZOSIQ

    [Rr,Rb]=factor_ductilidad(u,T,Tg,zeda);

    R1=1.5*Rr'; R2=1.5*Rb';

    % Aceleraciones espectrales para suelo rocoso

    fip=1;fie=1;to=0.01;

    [Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R1,fip,fie,T,B,to)

    np=length(T)

    for i=1:np

    Adh(i)=Ad(i)/R1(i);

    end

    % Respuesta maximas probable en la estructura pata suelo rocoso

    NP=3;

    for i=1:3*NP % Factores de participacin modal

  • Ing. Byron Gallego Ortiz ; email: [email protected] Pgina 19

    gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i))));

    end

    na=3*NP;

    [qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos

    qtine=11.796*qt; %desplazamiento inelasticos

    [Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);

    % Aceleraciones espectrales para suelo blando

    fip=1;fie=1;to=0.01;

    [Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R2,fip,fie,T,B,to)

    np=length(T)

    for i=1:np

    Adh(i)=Ad(i)/R2(i);

    end

    % Respuesta mximas probable en la estructura pata suelo blando

    NP=3;

    for i=1:3*NP % Factores de participacin modal

    gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i))));

    end

    na=3*NP;

    [qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos

    qtine=6.9826*qt; %desplazamiento inelasticos

    [Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);