Definisi momen kelembaman: Untuk sebuah titik:Momen kelembaman (momen inersia) sebuah titik terhadap suatu poros tertentu adalah hasil kali masa titik itu dengan pangkat dua dari jarak titik ke poros, seperti pada gambar A. Dengan Rumus:

I =m . r2 (1)

Dimana :I = Momen Kelembaman m terhadap poros IHUKUM I NEWTONHUKUM I NEWTON disebut juga hukum kelembaman (Inersia).suatu benda memiliki kelembaman, yaitu sifat kemalasan dimana benda akan mempertahankan keadaannya. benda akan tetap diam jika dia sudah diam dan akan tetap bergerak beraturan jika dia sudah bergerak. contohnya jika kita sedang berada didalam kendaraan yang sedang di gas maka tubuh kita akan terdorong ke belakang dan ketika sedang di rem maka tubuh kita akan terdorong ke depan.menurut newton suatu benda yang diam atau bergerak beraturan bukan berarti tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut, tapi resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah nol.jika di rumuskan dalam persamaan :S F = 0 a = 0 karena v=0 (diam), atau v= konstan (GLB)

Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. Jika momen inersianya adalah :I = m.K2Maka :K = mIDimana : K = jari-jari girasim = massa bendaI = momen Inersia