Cover.pdf

13
ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR OLEH : NAMA : APRIDO SILALAHI NIM : 08 0402 048 DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

description

cover laporan

Transcript of Cover.pdf

Page 1: Cover.pdf

ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR

SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR

OLEH :

NAMA : APRIDO SILALAHI

NIM : 08 0402 048

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

2013

Page 2: Cover.pdf

ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR

SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR

Oleh :

NAMA : APRIDO SILALAHI NIM : 08 0402 048

Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat

untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

Sidang pada tanggal 09 bulan Januari tahun 2013 di depan penguji :

1) Ir. Panusur SM.L Tobing : Ketua Penguji : ………………..

2) Ir. Zulkarnaen Pane : Anggota Penguji : ………………..

3) Ir. Eddy Warman : Anggota Penguji : ………………..

Disetujui Oleh : Pembimbing Tugas Akhir

(Ir. Riswan Dinzi, MT) NIP : 19610404 198811 1 001

Diketahui oleh : Ketua Departemen Teknik Elektro FT USU

(Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si) NIP : 19540531 198601 1 002

Page 3: Cover.pdf

ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR

SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR

Oleh :

NAMA : APRIDO SILALAHI

NIM : 08 0402 048

Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik

pada

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

Sidang pada tanggal 09 bulan Januari tahun 2013 di depan penguji

1) Ir. Panusur SM.L Tobing : Ketua Penguji

2) Ir. Zulkarnaen Pane : Anggota Penguji

3) Ir. Eddy Warman : Anggota Penguji

Diketahui oleh : Disetujui Oleh : Ketua Departemen Teknik Elektro Pembimbing Tugas Akhir

(Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si) (Ir. Riswan Dinzi, MTNIP : 19540531 198601 1 002 NIP : 19610404 198811 1 001

)

Page 4: Cover.pdf

ABSTRAK

Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling luas

digunakan dalam perindustrian dimana motor induksi tiga fasa memiliki keluaran

berupa torsi untuk menggerakkan beban. Starting motor induksi tiga fasa dapat

dilakukan dengan berbagai metode, salah satunya starting dengan menggunakan

autotransformator.

Dalam Tugas Akhir ini dibahas karakteristik torsi dan arus start motor

induksi pada saat starting dengan autotransformator. Persentase tap 100% pada

autotransformator akan menghasilkan nilai torsi dan arus start yang besar serta

putaran rotor yang membutuhkan waktu yang relatif singkat untuk mencapai

putaran nominal. Jadi, dengan mengubah-ubah nilai persentase tap pada

transformator akan menghasilkan nilai karakteristik torsi, putaran rotor dan arus

start pada motor induksi yang bervariasi. Dimana semakin kecil nilai persentase

tap autotransformator akan menghasilkan nilai karakteristik torsi dan arus start

yang semakin kecil dan putaran rotor yang semakin lama untuk mencapai putaran

nominal.

Kata Kunci: Analisis, Starting dengan autotransformator

Page 5: Cover.pdf

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala

berkat dan rahmat-Nya kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan

Tugas Akhir yang berjudul:

“ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR

SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR”

Tugas Akhir ini penulis persembahkan untuk kedua orang tua yang telah

membesarkan dan mengarahkan penulis dengan kasih sayang yang tak ternilai

harganya, yaitu Gorisdin Silalahi dan Lentaria Purba, atas seluruh perhatian dan

dukungannya hingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik.

Dalam penulisan Tugas Akhir ini penulis telah banyak mendapat

dukungan, bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu, dengan setulus

hati penulis hendak menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya

kepada:

1. Bapak Ir. Riswan Dinzi, MT selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir yang

telah banyak meluangkan waktu dan pikirannya untuk memberikan bantuan,

bimbingan dan pengarahan kepada penulis selama penyusunan Tugas Akhir

ini.

2. Bapak Ir. Natsir Amin, MM selaku Dosen Wali Penulis.

3. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, MSi selaku Ketua Departermen Teknik elektro

FT USU dan Bapak Rahmat Fauzi, ST, MT selaku Sekretaris Departemen

Teknik Elektro FT USU.

Page 6: Cover.pdf

4. Seluruh staf pengajar dan administrasi Departemen Teknik Elektro, Fakultas

Teknik Universitas Sumatera Utara.

5. Teman-teman kerja praktek di Paya Pasir: Ler Frederick Sakaja Ginting, ST

dan Ler Junaydi Sipayung.

6. Teman-teman stambuk 2008 : Pryandi, Junedy P, Nico, David P, V. Basten,

Jean, Yusak, William, Herianto, Jhon, Esosia, Hisar, Doly dan teman-teman

2008 lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.

7. Teman-teman non-Teknik Elektro: Rizky Trinadewi, Mawar, Fitri, Sentiana,

Juniarti, Berlianti, dan lainnya, terima kasih penulis ucapkan atas dukungannya

selama ini.

8. Semua orang yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu, penulis ucapkan

terima kasih banyak.

Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan,

masih banyak terdapat kesalahan dan kekurangan. Untuk itu, penulis sangat

mengharapkan kritik dan saran yang membangun memperbaiki Tugas Akhir ini.

Akhir kata, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi para pembaca dan bagi yang

memerlukannya.

Medan, Januari 2013

Penulis,

(Aprido Silalahi) NIM: 08 0402 048

Page 7: Cover.pdf

DAFTAR ISI

Hal.

ABSTRAK……………………………………………………………………. i

KATA PENGANTAR……………………………………………………….. ii

DAFTAR ISI…………………………………………………………………. iv

DAFTAR GAMBAR………………………………………………………… vii

BAB I PENDAHULUAN…………………………………………………… 1

1.1 Latar Belakang……………………………………………………. 1

1.2 Rumusan Masalah………………………………………………… 2

1.3 Tujuan dan Manfaat Penulisan…………………………………… 2

1.4 Batasan Masalah…………………………………………………… 3

1.5 Metode Penulisan…………………………………………………. 3

1.6 Sistematika Penulisan…………………………………………….. 3

BAB II MOTOR INDUKSI…………………………………………………. 5

2.1 Umum…………………………………………………………….. 5

2.2 Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa……………………………… 5

2.2.1 Stator……………………………………………………. 6

2.2.2 Rotor……………………………………………………. 7

2.3 Medan Putar………………………………………………….…… 9

2.4 Slip……………………………………………………………….. 11

2.5 Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa………………………….. 12

2.6 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa…………………... 14

2.6.1 Ditinjau Dari Sisi Rotor……………………………….. 14

2.6.2 Ditinjau Dari Sisi Stator…….…………………………. 17

Page 8: Cover.pdf

2.7 Aliran Daya dan Efisiensi Motor Induksi……………………….. 19

2.8 Torsi Motor Induksi Tiga Fasa…………………………………. 22

2.9 Kelas Motor Induksi Tiga Fasa…..……………………………… 25

BAB III METODE STARTING MOTOR INDUKSI………………….….. 27

3.1 Umum……..……………………………………………………… 27

3.2 Starting Langsung (Direct-on-line Starting)……………………… 29

3.3 Starting Wye-Delta……………………………………………….. 30

3.4 Starting Dengan Tahanan Stator………………………………….. 32

3.5 Starting Dengan Autotransformator……………………………… 34

3.5.1 Pendahuluan…………………………………………….. 34

3.5.2 Autotransformator……………………………………….. 34

3.5.3 Analisis Rangkaian Starting dengan Autotransformator… 36

3.5.3.1 Closed-circuit Transition……………………… 36

3.5.3.2 Open-circuit Transition………...……………… 37

3.5.4 Arus Dan Torsi Starting Motor Induksi…………………. 39

BAB IV ANALISIS SIMULASI STARTING MOTOR INDUKSI ROTOR

SANGKAR DENGAN AUTOTRANSFORMATOR …………………… 41

4.1 Umum…………………………………………………………….. 41

4.2 Rangkaian Simulasi……………………………………………….. 41

4.3 Spesifikasi Model Rangkaian Simulasi………………………….… 42

4.4 Simulasi Dan Hasil Simulasi…………………………………….… 48

4.5 Analisis Dengan Rumus………………………………………....... 73

Page 9: Cover.pdf

BAB V PENUTUP…………………………………………………………. 77

5.1 Kesimpulan………………………………………………………. 77

5.2 Saran……………………………………………………………... 78

DAFTAR PUSTAKA………………………………………………….…… 79

LAMPIRAN

Page 10: Cover.pdf

DAFTAR GAMBAR

Hal.

Gambar 2.1 Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa…………………………. 6

Gambar 2.2 Komponen stator motor induksi tiga fasa…………………….. 7

Gambar 2.3 Tipikal Rotor Sangkar dan Motor Induksi Rotor Sangkar……. 8

Gambar 2.4 Tipikal Rotor Belitan dan Motor Induksi Rotor Belitan……… 8

Gambar 2.5 Arus Tiga Fasa dan Diagram Phasor Fluksi Seimbang……….. 9

Gambar 2.6 Medan Putar Pada Motor Induksi Tiga Fasa………………….. 10

Gambar 2.7 Rangkaian Ekivalen Pendekatan Motor Induksi Tiga Fasa….. 15

Gambar 2.8 Rangkaian Ekivalen Saat Motor Bergerak Dilihat Dari Rotor 16

Gambar 2.9 Diagram Vektor Saat Motor Berputar Dilihat Dari Rotor....... 16

Gambar 2.10 Rangkaian Ekivalen Saat Motor Bergerak Dilihat Dari Stator 17

Gambar 2.11 Diagram Vektor Saat Motor Berputar Dilihat Dari Stator...... 17

Gambar 2.12 Rangkaian Pengganti Saat Motor Berputar Dilihat Dari Stator 18

Gambar 2.13 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa Tanpa Rugi Inti 19

Gambar 2.14 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa……………... 19

Gambar 2.15 Diagram Aliran Daya Pada Motor Induksi Tiga Fasa............ 20

Gambar 2.16 Rangkaian Umum Jaringan Dan Rangkaian Ekivalen Thevenin 22

Gambar 2.17 Rangkaian Ekivalen Thevenin Pada Motor Induksi…………. 23

Gambar 2.18 Kurva Karakteristik Torsi-Kecepatan Pada Motor Induksi….. 24

Gambar 2.19 Kurva Karakteristik Kelas Motor Induksi………………..….. 25

Gambar 3.1 Rangkaian Diagram Starting Langsung Dan Rangkaian Kontrol

Starting Langsung…………………………………………… 29

Page 11: Cover.pdf

Gambar 3.2 Rangkaian Starting wye – delta Dan Rangkaian kontrol

Starting wye-delta……………………………………………. 31

Gambar 3.3 Rangkaian Starting Dengan Tahanan Stator Dan Diagram

Skematik Starting Dengan Tahanan Stator………………….. 33

Gambar 3.4 Belitan Autotransformator……………………………………. 35

Gambar 3.5 Rangkaian Starting Dengan Autotransformator Dan Rangkaian

Kontrol Starting Dengan Autotransformator…………………. 35

Gambar 3.6 Rangkaian Starting Dengan Autotransformator - Closed

Transition…………………………………………………......... 37

Gambar 3.7 Rangkaian Starting Dengan Autotransformator - Open

Transition……………………………………………………... 38

Gambar 4.1 Rangkaian Simulasi Starting Motor Induksi Rotor Sangkar

Dengan Autotransformator…………………………………… 42

Gambar 4.2 Grafik Torsi – Kecepatan dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Tanpa Autotransformator…………………….. 49

Gambar 4.3 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Tanpa Autotransformator……………………………. 50

Gambar 4.4 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Tanpa Autotransformator…………………………… 51

Gambar 4.5 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 45%...... 52

Gambar 4.6 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 45%................. 53

Page 12: Cover.pdf

Gambar 4.7 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 45%................. 54

Gambar 4.8 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 55%...... 55

Gambar 4.9 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 55%................. 56

Gambar 4.10 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 55%................. 57

Gambar 4.11 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 70%...... 58

Gambar 4.12 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 70%................. 59

Gambar 4.13 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 70%................. 60

Gambar 4.14 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%...... 61

Gambar 4.15 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%................. 62

Gambar 4.16 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%................. 63

Gambar 4.17 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 2s Ke Tap 45%............................................................. 64

Page 13: Cover.pdf

Gambar 4.18 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 2s Ke Tap 45%............................................................ 65

Gambar 4.19 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 2s Ke Tap 45%............................................................. 66

Gambar 4.20 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 2,5s Ke Tap 45%.......................................................... 67

Gambar 4.21 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 2,5s Ke Tap 45%......................................................... 68

Gambar 4.22 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator Pada Tap 85%

Selama 0,25s Ke Tap 45%........................................................ 69

Gambar 4.23 Grafik Torsi – Kecepatan Dan Putaran Rotor Pada Starting

Motor Induksi Dengan Autotransformator dari tap 55% ke

70% ke 85% ke 100%.............................................................. 70

Gambar 4.24 Grafik Arus Stator Fasa a,b Dan c Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator dari tap 55% ke 70%

ke 85% ke 100%....................................................................... 71

Gambar 4.25 Grafik Torsi Elektromagnetik Pada Starting Motor

Induksi Dengan Autotransformator dari tap 55% ke 70%

ke 85% ke 100%........................................................................ 72