Contoh Di Papan

4
CONTOH PADA PAPAN Rangkaian sebelum menggunakan kontrol PID: Didapatkan hasil sebagai berikut:

description

soal matlab polinema

Transcript of Contoh Di Papan

CONTOH PADA PAPAN

Rangkaian sebelum menggunakan kontrol PID:

Didapatkan hasil sebagai berikut:

Setelah menggunakan kontrol PID :

Nilai Kp, Ki, dan Kd:

Maka didapat hasil sebagai berikut :