Cara Pengaturan Kecepatan Motor Dc
6
Cara pengaturan kecepatan yang digunakan adalah dengan menggunakan teknik PWM(Pulse Width Modulation), salah satu teknik untuk mengatur kecepatan motor DC yang umum digunakan. Dengan menggunakan PWM kita dapat mengatur kecepatan yang diinginkan dengan mudah. Teknik PWM untuk pengaturan kecepatan motor adalah, pengaturan kecepatan motor dengan cara merubah-rubah besarnya duty cycle pulsa. Pulsa yang yang berubah ubah duty cycle-nya inilah yang menentukan kecepatan motor. Besarnya amplitudo dan frekuensi pulsa adalah tetap, sedangkan besarnya duty cycleberubah-ubah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan, semakin besar duty cylce maka semakin cepat pula kecepatan motor, dan sebaliknya semakin kecil duty cycle maka semakin pelan pula kecepatan motor. Sebagai contoh bentuk pulsa yang dikirimkan adalah seperti pada gambar 1, pulsa kotak dengan duty cycle pulsa 50%. Sedangkan sebagai contoh bentuk pulsa PWM adalah seperti pada gambar 2. Gambar 1 Gambar 2 Seperti pada gambar 1, semakin besar duty cycle pulsa kotak, maka semakin lama pula posisi logika high. Jika motor diatur agar berjalan ketika diberi logika high, maka jika memberi pulsa seperti pada gambar 1 diatas, maka motor akan berada pada kondisi “nyala-mati-nyala-mati” sesuai dengan bentuk pulsa tersesebut. Semakin lama motor berada pada kondisi “nyala” maka semakin cepat pula kecepatan motor tersebut. Motor akan berputar dengan kecepatan maksimum jika mendapat pulsa dengan duty cycle 100%. Dengan kata lain motor mendapat logika high terus menerus. Dengan mengatur besarnya duty cycle pulsa kotak yang dikirimkan, kita dapat mengatur banyaknya logika high yang diberikan pada motor, dengan kata lain mengatur lamanya waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa. Jika lamanya waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa ini berubah
-
Upload
okta-wijaya -
Category
Documents
-
view
59 -
download
11
Transcript of Cara Pengaturan Kecepatan Motor Dc
Cara pengaturan kecepatan yang digunakan adalah dengan menggunakan teknikPWM(Pulse Width Modulation), salah satu teknik untuk mengatur kecepatan motor DC yang umum digunakan. Dengan menggunakan PWM kita dapat mengatur kecepatan yang diinginkan dengan mudah. Teknik PWM untuk pengaturan kecepatan motor adalah, pengaturan kecepatan motor dengan cara merubah-rubah besarnyaduty cyclepulsa. Pulsa yang yang berubah ubahduty cycle-nya inilah yang menentukan kecepatan motor. Besarnya amplitudo dan frekuensi pulsa adalah tetap, sedangkan besarnyaduty cycleberubah-ubah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan, semakin besarduty cylcemaka semakin cepat pula kecepatan motor, dan sebaliknya semakin kecilduty cyclemaka semakin pelan pula kecepatan motor. Sebagai contoh bentuk pulsa yang dikirimkan adalah seperti pada gambar 1, pulsa kotak denganduty cyclepulsa 50%. Sedangkan sebagai contoh bentuk pulsa PWM adalah seperti pada gambar 2.
Gambar 1
Gambar 2Seperti pada gambar 1, semakin besarduty cyclepulsa kotak, maka semakin lama pula posisi logikahigh. Jika motor diatur agar berjalan ketika diberi logikahigh, maka jika memberi pulsa seperti pada gambar 1 diatas, maka motor akan berada pada kondisi nyala-mati-nyala-mati sesuai dengan bentuk pulsa tersesebut. Semakin lama motor berada pada kondisi nyala maka semakin cepat pula kecepatan motor tersebut. Motor akan berputar dengan kecepatan maksimum jika mendapat pulsa dengan duty cycle 100%. Dengan kata lain motor mendapat logikahighterus menerus.
Dengan mengatur besarnyaduty cyclepulsa kotak yang dikirimkan, kita dapat mengatur banyaknya logikahighyang diberikan pada motor, dengan kata lain mengatur lamanya waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa. Jika lamanya waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa ini berubah maka kecepatan purtaran motor juga akan berubah, sesuai denganduty cycleatau waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa
Swicth 1 ( untuk menurunkan kecepatan motor ), swicth 2 (untuk menghentikan motor), switch 3 ( untuk menjalankan motor ), swicth 4 ( untuk menaikkan kecepatan motor )GAMBAR RANGKAIAN
Program Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Bascom AVR$regfile = m8535.dat menggunakan Atmega8535 sebagai preprosesor
$crystal = 12000000 menggunakan crystal clock 12 MHz
$eeprom menggunakan fasilitas eeprom Atmega8535
inisialisasi lcd
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.2 , Rs = Portc.0
Config Lcd = 16 * 2 : Cursor Off
inisialisasi pwm
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Prescale = 64 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up pwm dengan settingan fast pwm 10 bit
inisialisasi port
inisialisasi tombol
Config Portb = Input
pull up internal
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1
Portb.2 = 1
Portb.3 = 1
Config Portd = Output
alias logika motor
M1a Alias Portd.0
M1b Alias Portd.1
M2a Alias Portd.2
M2b Alias Portd.3
alias
alias tombol
Sw_ok Alias Pinb.3
Sw_cancel Alias Pinb.2
Sw_down Alias Pinb.1
Sw_up Alias Pinb.0
-
Dim Pwm As Integer
Dim Pwm_eprom As Eram Integer
Home
Lcd Fahmizal_dte2006
Lowerline
Lcd Cek fungsi PWM
Wait 1
Do
Pwm = Pwm_eprom
If Sw_up = 0 Then : Incr Pwm : Waitms 10
End If
If Sw_down = 0 Then : Decr Pwm : Waitms 10
End If
If Pwm > 1023 Then : Pwm = 0 : Waitms 10
End If
If Pwm < 0 Then : Pwm = 1023 : Waitms 10
End If
Pwm_eprom = Pwm
Cls
Home
Lcd tes uji pwm
Lowerline
Reset M1a
Reset M2a
Set M1b
Set M2b
Pwm1a = Pwm
Pwm1b = Pwm
Lcd nilai pwm: ; Pwm1a : Waitms 100
Loop
End
PENGATURAN KECEPATANMOTOR DC
DISUSUN OLEH :Kelompok 7
Berrnido Karalis P
Doni AndikaOkta Wijaya SN
Kelas : 3. EEAPOLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYATEKNIK ELEKTRO
