Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer _ Musbikhin.com

7/25/2019 Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer _ Musbikhin.com

1/15

Home(http://www.musbikhin.com/)

About Me(http://www.musbikhin.com/about)

Daftar Isi(http://www.musbikhin.com/daftar-isi)

Jasa Proyek(http://www.musbikhin.com/jasa-proyek)

Contact Us(http://www.musbikhin.com/contact-us)

(http://www.musbikhin.com/feed)(http://www.facebook.com/pages/musbikhincom/241924495909179)

(http://twitter.com/musbikhinblog)

Musbikhin.com(http://www.musbikhin.com)

Home(http://www.musbikhin.com)

Database(http://www.musbikhin.com/category/database)

Digital(http://www.musbikhin.com/category/digital)Download(http://www.musbikhin.com/category/download)

Jaringan(http://www.musbikhin.com/category/jaringan)

MIKROKONTROLER(http://ww w.musbikhin.com/category/mikrokontroler)

Motor(http://www.musbikhin.com/category/motor)

PLC(http://www.musbikhin.com/category/plc)

Project(http://www.musbikhin.com/category/project)

Sensor(http://www.musbikhin.com/category/sensor-2)

Visual Programming(http://www.musbikhin.com/category/visual-programming)

Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer

Maret 9th, 2011 Musbikhin

Dalam Projek ini menggunakan mikrokontroler

ATMega 16 sebagai display menggunakan LCD 162

Output yang akan dikontrol kecepatannya yaitu

mneggunakan motor DC sebagai inputnya

menggunakan Potensiometer dan Driver motornya

memakain IC L298. Untuk mengatur suatu kecepatan

motor yaitu disini menggunakan menggunakan teknik

Pulse Width Modulation atau biasa disebut dengan

PWM yaitu dengan mengatur duty cyclenya. Duty

cycle itu sendiri menyatakan presentase keadaan

logika high dalam satu periode sinyal.

Selama satu siklus atau satu periode jika waktu sinyal pada keadaan high sama dengan low maka dapat dikatakan

sinyal mempunyai duty cycle 50%. Semakin besar duty cycle atau keadaan high dalam satu periode maka motor akan

berputar semakin cepat begitu juga sebaliknya.

Pada projek ini pengaturan duty cyclenya berasal dari input Potensiometer. Potensiometer ini dihubungkan dengan pin

ol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer | Musbikhin.com http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-p

15 10/23/2014


2/15

ADC mikrokontroler. Hasil dari konversi nilai Analog ke digital dari potensio ditampilkan pada LCD. Semakin besar nilai

potensio maka motor akan berputar semakin cepat. Timer/counter 1 digunakan untuk membangkitkan 2 channel Pulse

Width Modulation (PWM) yang masing-masing berdiri sendiri atau tidak tergantung satu sama lainnya. Timer Mode yang

digunakan yaitu mode Fast PWM 8 bit. Fast PWM memberikan pulsa PWM frekuensi tinggi. Fast PWM berbeda

dengan mode PWM lain, Fast PWM berdasarkan operasi single slope. Counter menghitung dari BOTTOM hingga TOP

kemudian kembali lagi mulai menghitung berawal dari BOTTOM. Output mode FAST PWM Timer 1 ini yaitu pada Pin

OC1A (PORTD.5) dan Pin OC1B (PORTD.4) yang dihubungkan dengan ENA dan ENB pada driver motor L298D.

Schematic Rangkaian :

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads/2011/03/SchematicPWMMotor.jpg)

Setting Codevision AVR :

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads/2011/03/PWM1.jpg)

(http://www.musbikhin.com

/wp-content/uploads/2011/03

/PWM2.jpg)


/wp-content/uploads/2011/03/PWM3.jpg)


/wp-content/uploads/2011/03

/PWM4.jpg)

Programnya adalah sebagai

berikut :

#include


15 10/23/2014


3/15

#include

#include

#include

// Alphanumeric LCD

Module functions

#asm

.equ

__lcd_port=018

;PORTB

#endasm

#include

#include

#define

ADC_VREF_TYPE 020

unsigned char data1,data2;

char lcd_buffer[33];

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabili zation of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=040;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 010)==0);

ADCSRA|=010;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here

void kec1(unsigned char motor1)

{

OCR1AL=motor1;

PORTD.0=0;

PORTD.1=1;

}


{

OCR1BL=motor2;

PORTD.2=0;

PORTD.3=1;

}

void main(void)

{


15 10/23/2014


4/15

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=000;

DDRA=000;

// Port B initialization



PORTB=000;

DDRB=000;

// Port C initialization



PORTC=000;

DDRC=000;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=000;

DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 ini tial ization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=000;

TCNT0=000;

OCR0=000;



// Clock value: 10.800 kHz

// Mode: Fast PWM top=00FFh

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Fal li ng Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x0D;

TCNT1H=000;

TCNT1L=000;

ICR1H=000;

ICR1L=000;

OCR1AH=000;


15 10/23/2014


5/15

OCR1AL=000;

OCR1BH=000;

OCR1BL=000;



// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=000;

TCCR2=000;

TCNT2=000;

OCR2=000;

// External Interrupt(s) ini tial ization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=000;

MCUCSR=000;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) ini tial ization

TIMSK=000;

// Analog Comparator i nitialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=080;

SFIOR=000;

// ADC ini tial ization

// ADC Clock frequency: 691.200 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// ADC Auto Trigger Source: None

// Only the 8 most signi ficant bi ts of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=084;

// LCD module initialization

lcd_init(16);

while (1)

{

// Place your code here

data1=read_adc(0);

kec1(data1);

data2=read_adc(1);

kec2(data2);

lcd_clear();

lcd_putsf(Motor_Fast_PWM);

lcd_gotoxy(0,1);

sprintf(lcd_buffer,PWM1=%d,data1);

lcd_puts(lcd_buffer);

lcd_gotoxy(8,1);


15 10/23/2014


6/15



delay_ms(100);

};

}

Cara kerja mode Fast PWM 8 bit pada program ini yaitu membandingkan isi register TCNT1 dengan register OCR1Adan OCR1B ( berasal dari nilai konversi ADC channel 0 dan 1) untuk menghasilkan keluaran PWM. Isi register TCNT1

akan mencacah naik setiap interval waktu tertentu detak clock crystal sesuai pengaturan TCCR1B sampai bernilai

maksimum yaitu 0x00FF(255). Selama nilai register TCNT1 lebih kecil dari data pembanding yaitu OCR1A atau OCR1B

maka keluaran pin OC1A dan OC1B akan highdan jika nilai TCNT1 sudah melebihi data pembanding OCR1A atau

OCR1B maka keluaran pin OC1A dan OC1B akan low. Jika nilai TCNT1 sudah mencapai maksimum yaitu 0x00FF (255)

maka nilai TCNT1 akan reset kembali menjadi 00000.

PWM A ( Output pin OC1A) :

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads

/2011/03/PulsaPWM.jpg)

PWM B ( Output pin OC1B) :

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads

/2011/03/PulsaPWM.jpg)

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x0D;

Register TCCR1A disii 0xA1 berarti mode Fast

PWM 8-bit dengan pola keluaran OC1A dan

OC1B adalah high selama TCNT1 lebih kecil dari

OCR1A-OCR1B dan low setelah TCNT1 melebihi

OCR1A-OCR1B. Register TCCR1B diisi 0x0D

berarti skala clock 1024. Sehingga jika frekuensi

kristal yang digunakan adalah 11.0592 MHz maka akan menghasilkan PWM dengan frekuensi 42 Hz atau dengan

periode 23.7 ms atau mendekati 24 ms. Perhitungannya adalah sebagai berikut :

Frekuensi PWM = Fosc : (N*(1+TOP))

Fpwm = 11059200 : (1024*(1+255))

Fpwm = 42 Hz

Jika dinyatakan dengan periode :


15 10/23/2014


7/15

Periode PWM (Tpwm) = 1 : Fpwm

= (1 + TOP) * Tosc *N

= (1 + 255) * (1 : 11059200) * 1025

= 23.7 ms

data1=read_adc(0);

menyimpan data hasil konversi ADC channel 1 ke variabel data1.


{

OCR1AL=motor1;

PORTD.0=0;

PORTD.1=1;

}

Subrutin untuk menjalankan Motor1 dengan nilai pwm tertentu. Memiliki argumen yang diberi nama motor1. Argumen ini

untuk mengatur kecepatan motor1. Pada program utama kec1(data1) menunjukkan data hasil konversi yaitu data1

digunakan untuk mengatur nilai OCR1AL sehingga kecepatan motor dapat berubah-ubah sesuai dengan nilai hasil

konversi `ADC Channel 1.

data2=read_adc(1);

menyimpan data hasil konversi ADC channel 2 ke variabel data2.


{

OCR1BL=motor2;

PORTD.2=0;

PORTD.3=1;

}

Subrutin untuk menjalankan Motor2 dengan nilai pwm tertentu. Memiliki argumen yang diberi nama motor2. Argumen ini

untuk mengatur kecepatan motor2. Pada program utama kec2(data2) menunjukkan data hasil konversi yaitu data2

digunakan untuk mengatur nilai OCR1BL sehingga kecepatan motor 2 dapat berubah-ubah sesuai dengan nilai hasil

konversi ADC Channel 2.


15 10/23/2014


8/15

lcd_putsf(Motor_Fast_PWM);

lcd_gotoxy(0,1);



lcd_gotoxy(8,1);



Digunakan untuk menampilkan data hasil konversi ADC pada LCD 162.

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads/2011/03/OutputPWM.jpg)

Menghitung periode sinyal PWM pada osciloscope :


15 10/23/2014


9/15

(http://www.musbikhin.com/wp-content/uploads/2011/03/OsciloscopePWM.jpg)

Mungkin itu saja dari saya..apabila masih kurang lengkap harap saran dan kritiknya, maklum masih newbie nih : ).

Tulisan terkait dengan Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer


15 10/23/2014


10/15

http://www.musbikhin.comhttp: //www.musbikhin.comhttp: //www.musbikhin.comhttp: //www.musbikhin.com

(#) (#) (#) (#) (#)8(#)

(#)Posted in AVR(http://www.musbikhin.com/category/mikrokontroler/avr), Project(http://www.musbikhin.com

/category/project)Tags: Kontrol Kecepatan Motor ADC PWM(http://www.musbikhin.com/tag/kontrol-kecepatan-motor-adc-pwm), Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer

(http://www.musbikhin.com/tag/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-potensiometer), Kontrol Kecepatan

Motor Dengan PWM(http://www.musbikhin.com/tag/kontrol-kecepatan-motor-dengan-pwm)

Pengantar Electronics Workbench (EWB)(http://www.musbikhin.com/electronics-workbench-ewb)

Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Komunikasi Serial VB(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-

dc-melalui-komunikasi-serial-vb)

You can leave a response(#respond), or trackback(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-

potensiometer/trackback)from your own site.

6 Responses to Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer

ferdinanmengatakan:

3 Oktober 2011 pukul 8:06 pm(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-

potensiometer/comment-page-1#comment-224)

pak mau tanya ocr1bl tu apa y pak

Masuk log untuk membalas(http://www.musbikhin.com/wp-login.php?redirect_to=http%3A%2F

%2Fwww.musbikhin.com%2Fkontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-potensiometer)

1.

arek CAAmengatakan:

4 Juni 2011 pukul 6:41 pm(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-


pak boleh minta gak itu file ,saya baru belajar pak



Musbikhinmengatakan:

4 Juni 2011 pukul 7:21 pm(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-


langsung ketemuan saja pak. terima kasih kunjungannya.

2.


ri 15 10/23/2014


11/15

Masuk log untuk membalas(http://ww w.musbikhin.com/wp-login.php?redirect_to=http%3A%2F


arek CAAmengatakan:

5 Juni 2011 pukul 8:27 am(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-

dc-melalui-potensiometer/comment-page-1#comment-145)

perlu buat janji gak pak kalo saya mau ketemu bapak

Masuk log untuk membalas(http://www.musbikhin.com/wp-login.php?redirect_to=http%3A%2F%2Fwww.musbikhin.com%2Fkontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-potensiometer)

manzulil Fajrimengatakan:

11 Mei 2011 pukul 2:11 pm(http://www.m usbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-


keren pak!!!! jadi nambah ilmu lagi nih!!! aku suka banget pak masalah program,, mohon izin nyedotnya

ya!!!

makasih pak!!!


%2Fwww.musbikhin.com%2Fkontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-potensiometer)Musbikhinmengatakan:

14 Mei 2011 pukul 2:58 pm(http://www.musbikhin.com/kontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-


silahkn paksmga bermanfaat



3.

Leave a Reply

You must be logged in(http://www.musbikhin.com/wp-login.php?redirect_to=http%3A%2F

%2Fwww.musbikhin.com%2Fkontrol-kecepatan-motor-dc-melalui-potensiometer)to post a comment.

Featured Video


ri 15 10/23/2014


12/15

Ayat Suci Al Quran

Dan jika mereka mau berangkat, tentulah mereka menyiapkan

persiapan untuk keberangkatan itu, tetapi Allah tidak menyukai

keberangkatan mereka, maka Allah melemahkan keinginan mereka.

dan dikatakan kepada mereka: "Tinggallah kamu bersama

orang-orang yang tinggal itu".(Qs. At-Taubah:46)

Bingung harus mulai dari mana? ini

solusinya :

Belajar mikrokontroler MCS-51 step by step(http://www.m usbikhin.com/daftar-isi-belajar-mcs-51-step-by-

step-secara-lengkap)

Portofolio Project

Portofolio Project(http://www.musbikhin.com/category/project)

Download

List Download(http://www.m usbikhin.com/list-download-gratis)

Archives

Selalu terhubung dengan kami

via twitter :

(https://twitter.com/#!/musbikhinsaja)

via facebook fanpage :

(http://www.facebook.com

/pages/m usbikhincom

/241924495909179)

Langsung via inbox

email :

Masukan email anda disini untuk berlangganan artikel terbaru dari musbikhin.com


ri 15 10/23/2014


13/15

musbikhin.com

632 orang menyukai musbikhin.com.

Plugin sosial Facebook

SukaSuka

Rekomendasi

(http://wintekno.com)

(http://bit.ly/St9D7n)

(http://bit.ly/cpns2014)

(http://aidahstore.com)

Contact Us


ri 15 10/23/2014


14/15

Contact Us(http://www.musbikhin.com/contact-us)

SEDEKAH YUK!.

(http://sedekahrombongan.com)

(http://www.pppa.or.id/)

(http://www.dompetdhuafa.org)

(http://www.rumah-yatim.org)

(http://www.histats.com)

(http://www.histats.com/viewstats

/?sid=2080276&act=2&f=1)

(http://www.alexa.com/data/details/main?url=http: //www.musbikhin.com)

(http://www.alexa.com/siteinfo

/www.musbikhin.com)

(//www.blogtopsites.com

/science/)

Science blogs

(//www.blogtopsites.com

/science/ )

Copyright Musbikhin.com(http://www.musbikhin.com)- - Powered by WordPress(http://wordpress.org/)

Design by Web Hosting(http://dinohost.com)- For CouponAda.com(http://couponada.com), VPS Hosting(http://www.vpshostreviews.com/) and Best Online Brokers(http://onlinebrokershub.com)

MYSQL(http://www.musbikhin.com/category/database/mysql)

ORACLE(http://www.musbikhin.com/category/database/oracle)

SQL SERVER(http://www.musbikhin.com/category/database/sql-server)

Mitsubishi(http://ww w.musbikhin.com/category/plc/mitsubishi)

Omron(http://www.musbikhin.com/category/plc/omron)

Panasonic(http://www.musbikhin.com/category/plc/panasonic)

Perangkat Otomasi(http://www.musbikhin.com/category/plc/perangkat-otomasi)


ri 15 10/23/2014


15/15

Inverter(http://www.musbikhin.com/category/plc/perangkat-otomasi/inverter)

Sensor Analog(http://www.m usbikhin.com/category/sensor-2/sensor-analog)

Sensor Digital(http://www.musbikhin.com/category/sensor-2/sensor-digital)

Delphi(http://www.musbikhin.com/category/visual-programming/delphi)

Visual Basic 6(http://www.m usbikhin.com/category/visual-programming/visual-basic-6)


Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer _ Musbikhin.com

Documents

Transcript of Kontrol Kecepatan Motor DC Melalui Potensiometer _ Musbikhin.com