BUKU PANDUAN DAN - krti2017.its.ac.idkrti2017.its.ac.id/wp-content/uploads/2017/07/01... · V....

2

BUKU PANDUAN DAN

REGULASI

KONTES ROBOT TERBANG

INDONESIA 2017

Raci, Pasuruan, 16-20 Oktober 2017

3

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ....................................................................................................................................... 3

I. PENDAHULUAN ............................................................................................................................ 4

1.1. Latar Belakang ...................................................................................................................... 4

1.2. Tujuan KRTI ......................................................................................................................... 5

II. PELAKSANAAN KEGIATAN ..................................................................................................... 5

2.1. Rangkaian Kegiatan .............................................................................................................. 5

2.2. Lokasi Kegiatan .................................................................................................................... 5

2.3. Jadwal Kegiatan .................................................................................................................... 6

III. PESERTA LOMBA ...................................................................................................................... 8

3.1. Daftar Peserta Lomba ........................................................................................................... 8

3.1.1. Divisi Fixed Wing (FW) ................................................................................................... 8

3.1.2. Divisi Racing Plane (RP) .................................................................................................. 8

3.1.3. Divisi Technology Development (TD) ............................................................................. 9

3.1.4. Divisi VTOL ................................................................................................................... 10

3.2. Akomodasi Peserta .................................................................................................................. 11

3.2.1 Konsumsi Peserta ............................................................................................................ 11

3.2.2 Penginapan Peserta .......................................................................................................... 11

3.2.2 Pakaian ............................................................................................................................ 11

IV. TEMA DAN PERATURAN UMUM ......................................................................................... 12

V. TENTANG KEAMANAN & KESELAMATAN ...................................................................... 15

VI. KEPESERTAAN DAN EVALUASI .......................................................................................... 15

VII. KONTES .................................................................................................................................... 16

A. DIVISI RACING PLANE ......................................................................................................... 16

B. DIVISI FIXED WING (FW) ..................................................................................................... 24

C. DIVISI VERTICAL TAKE-OFF LANDING (VTOL)............................................................. 30

D. DIVISI TECHNOLOGY DEVELOPMENT (TD) ................................................................... 35

E. ARENA LOMBA ...................................................................................................................... 39

VIII. DAFTAR JURI ......................................................................................................................... 41

IX. DAFTAR LO ............................................................................................................................... 42

X. SUSUNAN PANITIA .................................................................................................................. 46

XI. PENGHARGAAN....................................................................................................................... 49

XII. INFORMASI UMUM ................................................................................................................ 50

4

TEMA: Menuju Kemandirian Teknologi Wahana Terbang

Tanpa Awak

Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 15-20 Oktober 2017

I. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) atau Unmanned Aircraft

System (UAS) adalah wahana terbang nirawak yang dalam satu dasawarsa terakhir ini

berkembang kian pesat di ranah riset unmanned system (sistem nir-awak) di dunia. Bukan

hanya mereka yang berada di ranah departemen pertahanan atau badan-badan riset,

termasuk di perguruan tinggi, yang meneliti, mengkaji dan mengembangkan, tapi dunia

industri dan bidang sipil pun telah mulai banyak memanfaatkan teknologi unmanned system

ini dalam mendukung kegiatan keseharian mereka.

Dunia hankam sementara ini diketahui masih menjadi pengguna terbesar, seperti

misalnya jika ditilik dari informasi roadmap penggunaan sistem nirawak di Departemen

Pertahanan Amerika yang pada tahun 2020 mereka sudah merencanakan tidak kurang dari

20% pasukan mereka adalah sistem nirawak (robot). Aplikasi lain misalnya untuk

pemantauan (monitoring) dan pemetaan (mapping). Pemantauan dan pemetaan secara real-

time kawasan-kawasan kritis seperti daerah konflik penguasaan lahan (tambang, maritim,

dsb.), perbatasan antar negara, perkebunan, dll., adalah obyek-obyek garap yang sangat

potensial atas pemanfaatan sistem-sistem nirawak ini.

Untuk itulah Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi melalui Direktorat Penelitian

dan Pengabdian kepada Masyarakat (Ditlitabmas) telah melahirkan KRTI (Kontes Robot

Terbang Indonesia) yang pertama di tahun 2013 dengan Institut Teknologi Bandung (ITB)

sebagai penyelenggara. Seperti yang tercatat dalam sejarah kontes/kompetisi di dunia

UAV/UAS di Indonesia dibidani dan dibesarkan oleh ITB sejak tahun 2008 hingga 2011

dengan nama kontesnya IIARC (Indonesian Indoor Aerial Robot Contest). Pada tahun 2012

IIARC berubah menjadi Indonesia Aerial Robot Contest (IARC) yang dilaksanakan

outdoor.

Sukses penyelenggaraan KRTI 2013 di Jatinangor oleh ITB, lomba ini dilanjutkan

ke kawasan Indonesia Timur oleh DIKTI di tahun 2014 dengan ditunjuknya Politeknik

Elektronika Negeri Surabaya (PENS) sebagai penyelenggara yang berlokasi di Raci

Pasuruan. Dan pada tahun 2015 Universitas Gadjah Mada (UGM) mendapat mandat

sebagai tuan rumah untuk menyelenggarakan KRTI 2015 yang berlokasi di Lanud

Gading,Wonosari. Pada tahun 2016 Universitas Lampung (UNILA) menjadi tuan rumah

dalam penyelenggaraa KRTI 2017 yang berlangsung di Kota Baru Bandarlampung.

Kegiatan Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) yang berada di bawah program

kegiatan Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kementerian Riset

5

Teknologi dan Pendidikan Tinggi (Ditjen Belmawa Kemenristekdikti). Pada tahun 2017

yang mendapat amanah sebagai tuan rumah penyelenggara KRTI 2017 adalah Institut

Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya. Melalui KRTI ini Indonesia menunggu para generasi mudanya untuk berjuang dan

berkarya nyata dalam dunia penerbangan nirawak baik di udara maupun di angkasa lepas

di masa-masa selanjutnya.

1.2. Tujuan KRTI Pelaksanaan KRTI mempunyai tujuan umum dan tujuan khusus. Tujuan umum KRTI

adalah menjembatani hasil riset terkait teknologi pesawat UAV serta sebagai ajang terkait

pengembangan teknologi pesawat UAV antara pihak akademisi, industri dan pemerintah.

Secara khusus KRTI bertujuan:

1. Memberikan sarana kepada pelajar/mahasiswa untuk berkreasi dalam bidang

aerodinamika terutama pesawat UAV; 2. Meningkatkan hubungan interaksi di lingkungan internal dunia akademisi dan interaksi

dunia akademisi dengan industri dalam pengembangan teknologi pesawat UAV; 3. Meningkatkan kegiatan riset pesawat UAV di kalangan mahasiswa dan menerapkan

teknologi pesawat UAV di lingkungan masyarakat; 4. Meningkatkan kreativitas dan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan teknologi

pesawat UAV 5. Mengenalkan teknologi pesawat UAV dan pemanfaatannya kepada masyarakat

khususnya di Provinsi Jawa Timur dan juga di seluruh Indonesia.

II. PELAKSANAAN KEGIATAN

2.1. Rangkaian Kegiatan Kategori lomba KRTI 2017 melombakan 4 (empat) divisi, yaitu: 1) Divisi Racing Plane (RP) sebagai entry level, 2) Divisi Fixed-Wing (FW) sebagai middle level dan real application, 3) Divisi Vertical Take-off and Landing (VTOL) sebagai advanced level untuk

pengembangan teknologi, dan 4) Divisi Technology Development (TD) sebagai konsep teknologi pesawat tan

awak.

2.2. Lokasi Kegiatan Rangkaian kegiatan KRTI 2017 akan diselenggarakan di Detasemen TNI Angkatan

Udara (AU) Raci, Bangil, Pasuruan

6

2.3. Jadwal Kegiatan

No Waktu (WIB) Kegiatan Lokasi

Senin/16-Okt-17

1 07.00 - 08.50 Registrasi peserta, pembagian atribut

lomba, dan ploting kamar hotel

Tenda Registrasi di

Lanud

2 08.50 - 09.00 Briefing peserta persiapan pembukaan

diikuti menempati tenda pembukaan Dengan LO di Lanud

3 09.30 - 09.50 Devile Peserta Lomba (pengelompokan per

kampus)

Tenda Paddock menuju

Tenda Pembukaan

4 09.50 - 09.55 Pertunjukan Tari "Remo" oleh UKTK ITS

5 09.55 - 10.00 Paparan susunan acara pembukaan oleh MC

6 10.00 - 10.05 Lagu "Indonesia Raya", diiringi Paduan

Suara PSM ITS

7 10.05 - 10.15 Pidato sekaligus laporan oleh Ketua Panitia

8 10.15 - 10.22 Pidato Rektor ITS

9 10.29 - 10.36 Pidato Bupati Pemda Pasuruan

10 10.36 - 10.43 Pidato Dan Lanud

11 10.45 - 10.50 Pertunjukan Paduan Suara PSM ITS - Lagu

"Anoman Obong"

12 10.50 - 11.05 Pidato Dirjen Ristekdikti dan Pembukaan

KRTI 2017

13 11.05 - 11.10 Pembacaan Doa

14 11.10 - 11.30 Pertunjukan hiburan oleh Masyarakat

Pasuruan

15 11.30 - 12.30 Acara bebas dan ISHOMA Tenda Paddock

16 12.30 - 13.30 General Technical Meeting Dengan LO di Lanud

17 13.30 - 14.30 Technical Meeting per Divisi Lomba

(VTOL, RP, TD, FW) Dengan LO di Lanud

18 14.30 - 18.00 Flight Test Per Divisi di Lanud

19 18.00 - 18.30 Mobilisasi (Lanud - Hotel) Lahan parkir di Lanud

Selasa/17-Okt-17

1 06.00 - 07.00 Mobilisasi (Hotel - Lanud) Lahan parkir di Hotel

2 07.15 - 07.30 Persiapan Lomba VTOL - RJ - FW - TD Per Divisi di Lanud

3 07.30 - 12.00 Lomba Per Divisi di Lanud

4 12.00 - 13.00 ISHOMA Tenda Paddock

5 13.00 - 18.00 Lomba VTOL - RJ - FW - TD (lanjutan) Per Divisi di Lanud


Rabu/18-Okt-17



7





Kamis/19-Okt-17






6 17:00 - 18.30 Acara Bebas dan ISHOMA di Lanud Tenda Paddock

7 18.30 - 18.40 Peserta lomba menempati tenda acara

Penutupan Tenda Penutupan

8 18.55 - 19.00 Pertunjukan lagu Tenda Penutupan

9 19.00 - 19.05 Performa Integralistik KRTI 2017 Tenda Penutupan

10 19.40 - 20.00 Pengumuman Pemenang Perlombaan

hiburan

11 20.00 - 20.10 Pertunjukan Pencak Silat Kuntu Mancilan

oleh Masyarakat Pasuruan

12 20.10 - 20.30 Performa 4 pertunjukan setiap Divisi

Lomba oleh semua Peserta Lomba

13 20.30 - 21.05 Pidato Laporan Pertanggungjawaban oleh

Ketua Panitia

14 21.05 - 21.12 Pidato Rektor ITS

15 21.12 - 21.19 Pidato Bupati Pemda Pasuruan

16 21.19 - 21.26 Pidato Dan Lanud

17 21.26 - 21.31 Pertunjukan Hadrah

18 21.26 - 21.40 Pidato Dirjen Ristekdikti dan Penutupan

KRTI 2017

19 21.40 - 22.30 Pengumuman Pemenang Perlombaan

Utama KRTI 2017

20 22.30 - 22.35 Doa Penutup

21 22.35 - 22.40 Penutupan rangkaian Acara Penutupan oleh

MC

22 22.40 - 23.30 Acara bebas Di Lanud


Jumat/20-Okt-17

1 I - 11.00 Check Out Hotel dan Acara Bebas Hotel

8

III. PESERTA LOMBA

3.1. Daftar Peserta Lomba

3.1.1. Divisi Fixed Wing (FW)

NO NAMA TIM INSTITUSI

1 Aksantavirya ITB Institut Teknologi Bandung

2 Arnayadirga Institut Teknologi Sepuluh Nopember

3 ESPYRO Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

4 V_Neck POLBAN Politeknik Negeri Bandung

5 IR_WING 64 Politeknik Negeri Jember

6 Unggeh Tabang Universitas Andalas

7 PELNUSA-99 Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

8 Fiarcha Aeromapper Universitas Gadjah Mada

9 RASENDRIYA Universitas Indonesia

10 DIRK-VALCO Universitas Komputer Indonesia

11 M.A.T. Halley Universitas Kristen Maranatha

12 MAMO URO 002 Universitas Lampung

13 SURYA_ESRC Universitas Negeri Malang

14 MOHINDER VTAIL Universitas Negeri Semarang

15 Dewanagari Universitas Negeri Surabaya

16 D-Thunderwing Universitas Negeri Yogyakarta

17 Bengawan UV Team 1 Universitas Sebelas Maret

18 Krakatau Plane Universitas Teknokrat Indonesia

19 Bangau APTRG Universitas Telkom

20 M3 TRUNOJOYO Universitas Trunojoyo Madura

3.1.2. Divisi Racing Plane (RP)


1 PRABA LOKATARA Institut Teknologi Bandung

2 UART

(Uber Alles Roboplane Team) Institut Teknologi Nasional (ITN) Malang

3 JATAYUJET_10 Institut Teknologi Sepuluh Nopember

4 EARO Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

5 KILAT DERMAYU G-08 Politeknik Negeri Indramayu

6 IR_JET 64 Politeknik Negeri Jember

7 Elang Polinema Politeknik Negeri Malang

8 DELI AIR FORCE Politeknik Negeri Medan

9

9 SkyWolf_MP Politeknik Negeri Ujung Pandang

10 SKUADRON RACING PLAN Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Yogyakarta

11 Vyatra Tech. Team STEM AKAMIGAS Cepu

12 Gonjong Tujuah AFRG 005 Universitas Andalas

13 AEROKREASI Universitas Brawijaya

14 Rasayana Universitas Gadjah Mada

15 Gala Jumantara Universitas Indonesia

16 Jemebr Aeromodelling Universitas Jember

17 Drak Raijin Universitas Komputer Indonesia

18 ACHIRABA URO 010 Universitas Lampung

19 Golden Eagle Art Universitas Negeri Surabaya

20 Wigneswara Universitas Pendidikan Ganesha

21 JAYA PERKASA RJ Universitas Pendidikan Indonesia

22 Tim Robot Terbang Serindit Universitas Riau

23 SEULAWAH TEAM Universitas Syiah Kuala

24 Camar APTRG Universitas Telkom

3.1.3. Divisi Technology Development (TD)


1 AKASH ADYAKSA Institut Teknologi Bandung

2 BAYUSUTA Institut Teknologi Sepuluh Nopember

3 EFRISA Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

4 GARUDA Politeknik Negeri Malang

5 GravelOne Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi dan

Geofisika

6 THE MARRIAGE ROBOT Universitas Esa Unggul

7 KAGESWARA Universitas Gadjah Mada

8 GAGANESWARA Universitas Indonesia

9 MORAN TEAM Universitas Lampung

10 AEROBO RiskTakerll Universitas Muhammadiyah Surakarta

11 YUDISTIRA_USRC Universitas Negeri Malang

12 JAYA PERKASA TD Universitas Pendidikan Indonesia

13 ABABIL APTRG Universitas Telkom

10

3.1.4. Divisi VTOL


1 ALTIGEN KRASNALA Institut Teknologi Bandung

2 EMIRO (EEPIS Multirotor) Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

3 KING PHOENIX Universitas Ahmad Dahlan

4 Krakatau X-7 Universitas Teknokrat Indonesia

5 Al-Mubarok_MK2 Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

6 JAYA PERKASA VTOL Universitas Pendidikan Indonesia

7 DIRK EL-FLAMINGO Universitas Komputer Indonesia

8 FLY-RG Universitas Negeri Surabaya

9 Gadjah Mada Fighting Copter Universitas Gadjah Mada

10 WISANGGENI_USRC Universitas Negeri malang

11 6TAR-URO 031 Universitas Lampung

12 TNC ML5 Universitas Trunojoyo Madura

13 TriSky_MP Politeknik Negeri Ujung Pandang

14 RAVEN APTRG Universitas Telkom

15 AEROBO WISANGGENI Universitas Muhammadiyah Surakarta

16 JENTAYU 5 Universitas Diponegoro

17 SOERO MIBER Institut Teknologi Sepuluh Nopember

18 UB-EURO63 Universitas Brawijaya

19 CAKRAWALA Universitas Indonesia


11

3.2. Akomodasi Peserta

3.2.1 Konsumsi Peserta Selama acara berlangsung, seluruh peserta yang terdiri dari 3 mahasiswa per tim akan

mendapatkan layanan konsumsi. Dosen pembimbing dan anggota tim tambahan tidak mendapat

fasilitas konsumsi. Konsumsi diberikan dengan rincian sebagai berikut:

No Hari / Tanggal Jenis Waktu Lokasi

1 Senin, 16 Okt 2017 Makan Siang 11.30 Lapangan Terbang TNI AU

Raci, Pasuruan

2 Selasa, 17 Okt 2017 Makan Pagi 05.00 Hotel Transit Pasuruan / Hotel

Semeru Park

Makan Siang 11.30 Lapangan Terbang TNI AU

Raci, Pasuruan

3 Rabu, 18 Okt 2017 Makan Pagi 05.00 Hotel Transit Pasuruan / Hotel

Semeru Park


Raci, Pasuruan

4 Kamis, 19 Okt 2017 Makan Pagi 05.00 Hotel Transit Pasuruan / Hotel

Semeru Park


Raci, Pasuruan

5 Jumat, 20 Okt 2017 Makan Pagi 05.00 Hotel Transit Pasuruan / Hotel

Semeru Park

3.2.2 Penginapan Peserta

Selama acara berlangsung peserta yang terdiri dari 3 mahasiswa akan mendapatkan fasilitas

berupa kamar hotel yang berada di Hotel Transit Pasuruan (Jl. Raya Grati, Pasuruan) atau di Hotel

Semeru Park (Jl. Veteran, Pasuruan). Satu kamar terdiri dari 3 orang yang pembagian kamarnya

akan ditentukan oleh panitia dan akan disampaikan saat daftar ulang. Check in akan dilakukan pada

tanggal 16 Oktober 2017 dan Check out akan dilakukan tanggal 20 Oktober 2017 (maksimal jam

11.00). Panitia tidak menyediakan penginapan untuk untuk dosen pembimbing dan suporter. 3.2.2 Pakaian

Panitia menyediakan sebuah topi dan tiga pakaian (kaos) dengan warna yang berbeda (biru,

merah dan hijau) untuk peserta. Pemberian topi dan kaos dilaksanaakan pada saat registrasi.

Penggunaan pakaian (warna) disesuaikan dengan ketentuan sebagai berikut:

Warna pakaian pada hari/tanggal

Selasa,

17/10/2017

Rabu,

18/10/2017

Kamis,

19/10/2017

Peserta Biru Merah Hijau

Panitia dan LO Merah Hijau Biru

Juri Hijau Biru Merah

12

IV. TEMA DAN PERATURAN UMUM

4.1. KRTI 2017 melombakan 4 (empat) divisi, yaitu:

4.1.1. Divisi Racing Plane (RP) sebagai entry level, 4.1.2. Divisi Fixed-Wing (FW) sebagai middle level dan real application, 4.1.3. Divisi Vertical Take-off and Landing (VTOL) sebagai advanced level untuk

pengembangan teknologi, dan 4.1.4. Divisi Technology Development (TD) sebagai konsep pengembangan teknologi

pesawat tanpa awak.

4.2. Masing-masing Divisi memiliki tema yang spesifik, yaitu:

4.2.1. Divisi RP: “Fast and On Track”, 4.2.2. Divisi FW:” Monitoring dan Mapping Area Konstruksi”, 4.2.3. Divisi VTOL:”Pick and Drop Survival Kits”, dan 4.2.4. Divisi TD: “Innovate UAV Technology”

4.3. Divisi RP memiliki satu kelas saja dengan bobot lepas landas (Take-Off Weight, TOW)

maksimum 3000 gram tanpa ada batasan berat minimum.

4.4. Secara umum divisi RP dilaksanakan dalam bentuk racing (balapan) terbang antar 2 (dua)

wahana tim peserta dari take-off di posisi START hingga mencapai garis FINISH (di tempat

yang sama dengan START) di ketinggian tertentu. Saat landing tidak dihitung tapi menjadi

syarat sahnya suatu kemenangan. Kompetisi dibagi dalam babak penyisihan secara Round

Robin (setengah kompetisi) dan sistem gugur (knock out) di babak perempat final, semifinal

hingga grand final

4.5. Divisi FW memiliki satu kelas saja dengan menggabung kemampuan Monitoring dan

Mapping.

4.6. Divisi FW dilombakan dengan cara setiap tim diberi kesempatan sekitar 40 menit untuk

menyelesaikan suatu misi di lapangan, dan diberikan waktu 20 menit untuk mengolah data di

pitstop. Pemenang ditentukan secara obyektif atas capaian misi sesuai target kontes, baik untuk

monitoring maupun mapping.

4.7. Divisi VTOL juga memiliki satu kelas saja tanpa membedakan cara pemadaman apinya: Pick

and Drop Survival Kits, dengan bobot lepas landas TOW maksimum 4000 gram (tidak

termasuk muatan).

4.8. Divisi VTOL dilombakan dengan cara setiap tim diberi kesempatan untuk menerbangkan

wahananya secara fully-autonomous di suatu kawasan yang mewakili suatu area yang di

dalamnya terdapat dua lokasi Survival Kits.

Pertama terbang harus mencari muatan Survival Kits, kemudian mengirimnya ke lokasi

tertentu. Selain itu wahana juga harus mengirim logistic ke tempat-tempat tertentu, diakhiri

dengan landing ke posisi awal (HOME). Siapa yang tercepat dalam menyelesaikan suatu misi

secara tuntas akan menjadi pemenang. 4.9. Divisi TD dilombakan dengan melakukan presentasi di dalam ruangan.

4.10. Divisi TD dilaksanakan dalam waktu 45 menit untuk presentasi, demo dan tanya jawab

13

4.11. Setiap tim pada setiap divisi semua kelas wajib membuat poster untuk dipamerkan (poster

presentation) selama lomba berlangsung. Poster yang berukuran “X BANNER” ini wajib

diletakkan di depan pit-stop masing- masing. Ketiadaan poster pada suatu tim dapat

menyebabkan tim TIDAK BOLEH berlaga dalam kontes. Dalam hal ini poster akan dinilai

oleh Dewan Juri.

4.12. Frekwensi dan protokol komunikasi yang diijinkan digunakan untuk komunikasi antara wahana

dengan sistem perangkat Ground Station ataupun dengan sistem remote control adalah sebagai

berikut:

4.12.1. Data Telemetry: UHF 433MHz, S-Band (2,4GHz dan atau 5,8GHz). Dilarang

menggunakan frekwensi di luar frekwensi yang telah ditetapkan ini.

4.12.2. Live Video: UHF 433MHz, S-Band (2,4 GHz dan atau 5,8 GHz).

4.12.3. Mode (protokol) yang digunakan dalam no.1 harus menggunakan sistem spread spectrum (frequencyhoping atau pairing system).

4.12.4. Penguatan daya pancar modul radio untuk frekwensi UHF 433MHz, baik di sisi

wahana maupun GS diijinkan hanya maksimum hingga 200mW.

4.12.5. Penguatan daya pancar modul radio untuk frekwensi S-Band (2,4GHz atau

5,8GHz), baik di sisi wahana maupun GS diijinkan hanya maksimum hingga 1W.

4.12.6. Pelanggaran atas penggunaan frekwensi ini dapat menyebabkan modul airmodem

yang bersangkutan dilepas dari (tidak boleh dipasang di) wahana.

4.13. Penilaian untuk menentukan pemenang hanya akan dilakukan berdasarkan evaluasi masa kontes.

4.14. Mengacu ke Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia, Nomor PM 180 tahun 2015, tentang Pengendalian Pengoperasian Sistem Pesawat Udara Tanpa Awak di Ruang Udara yang Dilayani Indonesia dan Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia, Nomor PM 163 tahun 2015, tentang Peraturan Keselamatan Penerbangan Sipil Bagian 107 (Civil Aviation Safety Regulations) Part 107, tentang Sistem Pesawat Udara Kecil Tanpa Awak (Small Unmanned Aircraft System), semua UAV peserta harus dilengkapi kelengkapan untuk mudah diamati secara visual tanpa alat bantu (teropong, dll.) yakni minimum berupa lampu indikator navigation lights (lampu merah dan hijau).

14

Gambar 1: Kelengkapan Lampu Indikator pada UAV

15

V. TENTANG KEAMANAN & KESELAMATAN

5.1. Peserta semua divisi harus mempertimbangkan dengan penuh kesadaran seluruh resiko

dari aspek keamanan dan keselamatan mulai dari proses desain wahana, pengujian, dan

terutama ketika diterbangkan pada masa kontes. Fair play dan mengutamakan

keselamatan publik ketika berada di lapangan ataupun di pitstop adalah sikap utama

yang seharusnya selalu ditunjukkan.

5.2. Anggota tim harus mengenakan perangkat keamanan dan atau keselamatan ketika

sedang menerbangkan wahana.

5.3. Jika wahana menggunakan perangkat laser, dilarang menggunakan perangkat laser di atas kelas 2.

5.4. Tim seharusnya menyediakan sistem emergency stop botton pada wahana selain

Fail-Safe system sebagai kelengkapan standar sistem nir-awak.

5.5. Jangan pernah menguji wahana sendirian tanpa didampingi anggota tim yang lain.

5.6. Untuk menghindari resiko atas kesalahan desain harap diperhatikan hal-hal berikut

ini:

5.6.1. Selalu gunakan kabel dengan diameter yang sesuai dengan kebutuhan arus

maksimum yang akan mengalir. Gunakan fuse untuk lebih amannya.

5.6.2. Hindari penggunaan material yang mudah terbakar.

5.6.3. Jangan memodifikasi atau menggunakan baterai yang tidak standar.

Pastikan baterai (terutama tipe LiPo atau LiPoFe) masih layak pakai dan tidak menggelembung berlebihan.

3.7. Sangat memungkinkan juga resiko malfunction yang berbeda-beda. Untuk itu selalu

budayakanlah safety first dalam setiap tindakan pengujian, walau statis, terutama saat

uji terbang. Berikanlah informasi kepada lingkungan sekitar atas resiko yang

mungkin terjadi jika terjadi kesalahan.

VI. KEPESERTAAN DAN EVALUASI

6.1. Tim Peserta KRTI 2017 semua divisi semua kelas harus berasal dari Perguruan Tinggi

di Indonesia di bawah pembinaan Kementerian Pendidikan Tinggi, Riset dan Teknologi (Kemendikti-ristek). Jumlah peserta untuk divisi Fixed Wing, Racing Plane

dan VTOL yang terdiri atas 3 (tiga) orang mahasiswa dan seorang pembimbing/dosen.

Sedangkan divisi Technology Development terdiri dari 2 (dua) orang mahasiswa dan

seorang pembimbing.

6.2. Mahasiswa anggota Tim Peserta dapat berasal dari mahasiswa program

diploma/undergraduate (D-3, D-4 atau S-1) ataupun graduate (S-2 atau S-3).

6.3. Setiap tim diijinkan melibatkan pihak profesional untuk proses pembelajaran tim,

misalnya sebagai sponsor teknik atau konsultan, namun anggota tim inti (mahasiswa

dan dosen pembimbing) harus masih aktif tercatat sebagai anggota civitas perguruan tinggi yang bersangkutan.

6.4. Setiap Tim Peserta wajib mengirimkan ke panitia 2 (dua) copy proposal rencana

pembuatan wahana yang akan diikutsertakan dalam kontes yang disahkan oleh

pimpinan perguruan tinggi yang bersangkutan.

16

6.5. Setiap Perguruan Tinggi hanya diperbolehkan mengirimkan 1 (satu) tim dalam

tiap divisi untuk mewakili institusinya. Dan khusus divisi TD, tim peserta boleh

berasal dari anggota tim dari divisi FW, RP atau VTOL.

6.6. Evaluasi keikutsertaan akan dilakukan dalam empat tahap, yaitu: evaluasi proposal (Evaluasi Tahap I), laporan perkembangan rancang bangun (Evaluasi Tahap II

berbasis rekaman video), dan evaluasi masa kontes.

VII. KONTES

A. DIVISI RACING PLANE

A.1. GARIS-GARIS BESAR KONTES RP (RACING PLANE)

A.1.1. Tema Divisi Racing Plane adalah: F.A.T (Fast And on Track), tercepat dan pada

lintasan.

A.1.2. Salah satu kemampuan dasar wahana terbang type fixed-wing adalah dapat lepas landas

pada area yang terbatas, terbang cepat mencapai lokasi yang diinginkan secara aman,

akurat pada lintasan yang diinginkan dan dapat kembali ke base untuk mendarat dengan

selamat. Misi-misi khusus seperti pertolongan dan pertahanan memerlukan wahana

terbang yang memiliki kemampuan terbang cepat ini. Namun, performa tersebut biasanya

harus dibayar dengan tingkat konsumsi energi yang besar. Divisi Racing Plane

memberikan tantangan untuk merancang, membuat dan menerbangkan wahana terbang

fixed wing yang dapat terbang cepat pada lintasannya namun dengan memperhatikan

kualitas rancangan dan pembuatannya agar konstruksi serta konsumsi energinya tetap

efisien.

A.1.3. Divisi ini hanya terdiri satu kelas, yaitu kelas bebas, dengan penggerak harus berbasis

motor elektrik dan bilah propeller dari bahan non-logam. Pesawat harus dibuat sendiri.

Dalam hal ini, ukuran motor dan kapasitas baterai tidak dibatasi. Wahana harus

melakukan take-off menggunakan launcher. Tipe dan konstruksi launcher tidak dibatasi.

Teknik pendaratan juga tidak dibatasi, namun arah pendaratan harus searah lintasan

berangkat dan harus dapat mendarat pada area yang ditentukan serta dipastikan bahwa

pesawat tidak mengalami kerusakan fatal pada bagian airframe utama. Pesawat harus

dilengkapi dengan lampu navigasi yang sesuai.

A.1.4. Lintasan lomba berada dalam sebuah kolom dengan lebar 10 m dan panjang 500 m.

Pesawat harus lepas landas di belakang garis start, berada dalam kolom lintasan hingga

garis 500 m, melakukan manuver berbalik arah dan finish dalam gate di garis start. Total

panjang lintasan adalah 2 x 500 m. Setelah melintasi garis finish, pesawat harus dapat

mendarat pada area yang ditentukan dalam waktu 1 menit.

A.1.5. Pesawat harus dirancang untuk membawa tambahan payload ekivalen dengan produk

susu komersial dalam kemasan 250ml. Pesawat juga harus menyediakan ruang dan

koneksi dengan akses memadai untuk pemasangan alat tambahan pengukur konsumsi

17

energi listrik dari baterai. Berat pesawat total saat lepas landas tidak boleh lebih dari 3 kg

dan panjang span tidak lebih dari 1,75 m.

A.2. URUTAN PELAKSANAAN KONTES

A.2.1. GAME adalah sebutan untuk satu kali lomba dimana dua buah pesawat berpacu hingga

didapatkan nilai akhir. Sebelum GAME, peserta harus melakukan registrasi dan Validasi

terlebih dahulu untuk mencatat kesiapan peserta dan mencek kesuaian pesawat dengan

aturan.

A.2.2. Setiap GAME terdiri dari 3 tahap, yaitu Tahap PERSIAPAN, RACE dan PENCATATAN

A.2.3. Tahap PERSIAPAN adalah tahap dimana tim peserta dipanggil untuk melakukan

verifikasi pesawat di Tenda Verifikasi dan melakukan persiapan di Tenda Persiapan. Saat

Verifikasi pesawat dilakukan pemasangan Digital Watt Meter (DWM) dari panitia dan

dilakukan pencatatan nilai awal DWM. Selanjutnya tim menunggu di Tenda Persiapan

untuk dipanggil menuju Ground Control Station, waktu yang diberikan kepada kepada

kedua tim untuk melakukan persiapan di Ground Control Station adalah 5 menit. Jika

sebelum 5 menit kedua tim sudah menyatakan siap berlomba, maka juri melangsungkan

perlombaan dengan mengawali hitung mundur (aba-aba).

A.2.4. Berikutnya adalah tahap RACE, dimulai dengan aba-aba “GO” hingga pesawat mendarat

di tempat yang telah ditentukan. Total waktu antara aba- aba “GO” hingga pesawat

mencapai garis FINISH dihitung sebagai catatan waktu RACE.

A.2.5. Unsur yang harus dpenuhi dalam satu RACE adalah :

a) Lepas landas.

b) Terbang dalam lorong menuju GATE500 yang berjarak 500m dari garis START

c) Berbalik arah menuju gate FINISH tanpa harus berada dalam lorong.

d) Berbalik arah dan mendarat pada area yang ditentukan.

A.2.6. Tahap PENCATATAN meliputi :

a) Verifikasi kondisi pesawat setelah mendarat apakah memenuhi kriteria pendaratan yang

dipersyaratkan.

b) Pencatatan DWM untuk perhitungan konsumsi energi.

A.2.7. Syarat sahnya sebuah GAME adalah dengan memenuhi kriteria tiap-tiap tahap dan sub

tahap sebuah GAME. Jika ada salah satu dari kriteria tidak terpenuhi, maka untuk peserta

dimaksud GAME dianggap tidak sah dan waktu tidak dicatat.

A.2.8. Kriteria dinyatakan sahnya Lepas Landas

a) Lepas landas dilakukan dengan launcher. Dalam hal ini sebagai batasan adalah bahwa

pesawat tidak menyentuh tanah dan tidak tersentuh oleh crew/pilot.

18

b) Lepas landas dapat dilakukan dalam mode manual atau auto

c) Dalam jarak 100 m dari garis start pesawat tidak jatuh dan pesawat sudah harus masuk

dalam Mode auto dengan ditandai pilot mengangkat kedua tangan lepas dari Remote

Control, hingga pesawat melewati garis FINISH

A.2.9. Kriteria dinyatakan sahnya terbang dalam lorong :

a) Pesawat terbang dalam sebuah lorong dengan lebar 10m.

b) Ketinggian terbang tidak lebih dari 100m di atas permukaan tanah

c) Yang dimaksud dengan kondisi pesawat keluar lorong adalah bahwa seluruh bagian

pesawat berada di luar lorong dalam waktu paling lama 3 detik dan hanya sekali kejadian.

A.2.10. Kriteria dinyatakan sahnya proses berbalik arah setelah melewati GATE500 :

a) Pesawat yang lepas landas di track kanan, tidak berbelok ke kiri.

b) Pesawat yang lepas landas di track kiri, tidak berbelok ke kanan.

A.2.11. Kriteria dinyatakan sahnya proses mendarat

a) Segmen Pendaratan dimulai setelah pesawat melewati garis FINISH dalam mode AUTO.

b) Pendaratan dapat dilakukan dalam mode AUTO maupun MANUAL.

c) Arah pendaratan adalah searah lintasan berangkat, arah dari START menuju GATE 500.

d) Area Pendarataan adalah area lorong antara garis START dengan GATE100.

e) Pendaratan dilakukan dalam waktu maksimum 1 menit sejak melewati garis FINISH

A.2.12. Kriteria Verifikasi pasca pendaratan

a) Pendaratan dinyatakan sah jika pesawat berhasil mendarat di area yang ditentukan dan

tidak ada komponen maupun sambungan struktur utama pesawat (fuselage, sayap, ekor,

engine mount) yang gagal. Pesawat dapat diterbangkan kembali dengan perbaikan minor.

b) Yang termasuk perbaikan minor adalah : perbaikan bidang kendali aerodinamik,

perbaikan skid/roda pendarat serta perbaikan/penggantian propeller.

c) Memeriksa kondisi payload untuk memastikan bahwa payload masih dalam kondisi baik.

d) Memeriksa apakah motor listrik dan servo bidang kendali berfungsi.

A.2.13. Juri akan memastikan siapa yang berhasil mencapai garis finish terlebih dahulu

menggunakan perangkat kamera dan pengamatan visual. Jika secara jelas (visual)

langsung dapat diputuskan siapa pemenangnya, maka panitia akan langsung

mengumumkan pemenangnya. Jika tidak, maka akan dilakukan klarifikasi dari rekaman

video.

A.2.14. Jika terjadi pendaratan di luar arena lomba, evakuasi boleh dilakukan oleh peserta setelah

mendapatkan ijin dari juri. Arena lomba adalah area lintasan lorong 10 m x 500 m

A.2.15. Jika terjadi tabrakan antar kedua wahana peserta, juri akan melakukan investigasi untuk

menentukan siapa yang bersalah dalam tabrakan ini. Tim yang akhirnya dinyatakan

sebagai pihak yang bersalah, akan didiskualifikasi. Sedangkan tim yang dinyatakan tidak

bersalah akan menjadi pemenang. Jika wahananya masih bisa diperbaiki akan diberikan

kesempatan untuk melanjutkan pertandingan dengan diberikan kesempatan maksimal 1

19

(satu) jam untuk memperbaiki wahananya. Jika tidak, kesempatan bertanding pada

putaran berikutnya tidak diberikan atau dinyatakan kalah WO (walk out). Dalam hal ini,

wahana tidak boleh digantikan dengan struktur yang baru, kecuali yang sifatnya spare-

part atau knock-down.

A.2.16. Ketika suatu GAME dinyatakan selesai oleh juri, kedua tim peserta harus segera

meninggalkan lokasi menuju ke pitstop masing-masing dengan mengemasi seluruh

perangkat yang menjadi properti tim peserta.

A.2.17. Ketidak-patuhan tim pada arahan juri dapat menyebabkan paling ringan tim

didiskualifikasi pada sebuah GAME, atau di-black list keikutsertaannya untuk seluruh

event.

A.2.18. Kondisi RETRY adalah dimana GAME dinyatakan perlu diulangi karena beberapa

kondisi berikut:

a) Force majeur saat pelaksanaan GAME antara lain akibat cuaca hujan atau angin kencang.

b) Jika salah satu atau kedua pesawat mendahului aba-aba start tanpa unsur kesengajaan.

c) Jika terjadi RETRY dan dipandang perlu akan dilakukan pencatatan ulang DWM.

A.3. SPESIFIKASI WAHANA

A.3.1. Wahana harus didesain dan dibuat berdasarkan kaidah aerodinamika dan struktur airframe

yang benar. Hal ini harus dapat dibuktikan dengan menunjukkan bahwa wahana sudah

pernah terbang dengan baik dan aman sebelumnya. Wahana yang digunakan dalam kontes

tidak boleh berbeda dengan yang ditunjukkan dalam proses Evaluasi tahap II.

A.3.2. Wahana memiliki batasan maksimum TOW (take-off weight) 3000 g termasuk berat

payload dan DWM.

A.3.3. Wahana memiliki batasan dimensi wing-span maksimum 1,75m.

A.3.4. Desain Struktur, dimensi dan material tidak dibatasi, namun penggerak harus

menggunakan motor elektrik dengan propeller/fan bukan dari jenis logam.

A.3.5. Penggunaan baterai tidak dibatasi, baik jumlah sel, tegangan maupun daya.

A.3.6. Wahana harus didesain untuk melakukan take-off menggunakan launcher.

A.3.7. Spesifikasi payload adalah satu buah kotak minuman susu komersial kemasan 250ml

dengan ukuran kira-kira 3,8 cm x 5,4 cm x 13,1 cm dengan berat 270 +- 5 gram.

A.3.8. Spesifikasi Digital Watt Meter (DWM) adalah ukuran 8,5 cm x 5 cm x 2 cm dan berat

120 gram (di luar kabel). DWM akan menghitung jumlah energi dalam Watt-jam yg

diserap dari baterai sejak DWM dihubungkan. Catatan DWM akan hilang jika sambungan

dengan baterai dilepas. Sambungan kabel harus dipastikan kuat untuk menahan beban

saat mendarat. Pesawat dapat menggunakan baterai yang terpisah untuk propulsi dan

untuk sistem kendali. Dalam hal demikian, DWM akan mengukur konsumsi energi dari

baterai untuk propulsi.

A.4. PENILAIAN

A.4.1. Penilaian pemenang hanya ditentukan berdasarkan siapa yang lebih cepat mencapai

FINISH dan dinyatakan RACE sah dan tidak melakukan pelanggaran.

20

A.4.2. Pelanggaran-pelanggaran yang dimaksud dalam no.A.4.1 antara lain: mencuri START

atau melakukan tindakan unfair play. Tidak ada kesempatan mengulang (RETRY) jika

melakukan pelanggaran seperti pada A.4.2.

A.4.3. Nilai Konsumsi Energi (NKE) dihitung dengan mengurangi pencatatan nilai DWM saat

verifikasi pasca pendaratan dengan nilai DWM saat persiapan. Syarat dapat sahnya NKE

adalah pesawat dapat melewati garis FINISH

A.4.4. Nilai Efisiensi Struktur (NES) dihitung sebagai rasio antara berat payload referensi, yaitu

270 gram dengan berat TOW kalikan 100. Syarat sahnya nilai NES adalah pesawat dapat

mencapai GATE500

A.5. ILUSTRASI LAPANGAN RACING PLANE

Gambar A.1: Lapangan Racing Plane

A.6. LAMPIRAN TAMBAHAN

21

A.6.1. FLIGHT PROCEDURE

Ket :

1. Takeoff menuju Gate 100 mode manual

2. Menuju Gate 500 mode auto

3. Berbalik arah

4. Menuju finish tanpa melalui lorong

5. FINISH sejajar gate START

6. Berbalik arah

7. Landing di area Gate START hingga Gate 100

22

A.6.2. PROSEDUR PERLOMBAAN DIVISI RACING PLANE KRTI 2017

A. TAHAP PERSIAPAN

1) Peserta berada di Paddock masing-masing.

2) MC memanggil dua tim sesuai dengan urutan yang telah di tentukan pada saat Technical

Meeting (TM) untuk memasuki tenda verifikasi.

3) Tim 1 dan 2 melakukan registrasi dan verifikasi. Meliputi pengukuran dimensi,

penimbangan, dan pemberian Digital Watt Meter (DWM) serta payload.

a. Digital Watt Meter memiliki dimensi 8,5 cm x 5 cm x 2 cm dengan massa 132 gram.

Konektor DWM menggunakan jepit buaya 3 cm.

b. Payload memiliki dimensi 3,8 cm x 5,4 cm x 13,1 cm dengan massa 270 ± 5 gram.

4) Apabila dinyatakan lolos verifikasi, Tim 1 dan 2 dipersilahkan menuju Tenda Persiapan

untuk memasang DWM dan payload menggunakan cable ties dan double tape.

(diharapkan setiap tim menyiapkan cable ties dan double tape).

5) Apabila dinyatakan tidak lolos verifikasi, maka tim yang bersangkutan tidak

diperkenankan mengikuti RACE.

6) Setelah pemasangan DWM dan payload, kedua tim yang bertanding diperkenankan

memasuki Ground Control Station (GCS).

7) Dua tim yang bertanding memiliki waktu 5 menit di GCS untuk persiapan, 5 menit untuk

perlombaan, dan 5 menit untuk mobilisasi, total RACE 15 menit.

8) MC memanggil 2 tim berikutnya dan mengarahkan dua tim tersebut dengan prosedur

yang sama pada point 3.

9) Tim berikutnya yang telah lolos verifikasi, menunggu di tenda persiapan untuk menunggu

RACE berikutnya. Pada tenda persiapan peserta diharapkan segera memasang DWM

serta payload yang diberikan oleh verifikator.

10) Apabila RACE dinyatakan selesai, dua peserta berikutnya sesuai petunjuk verifikator

diperkenankan memasuki GCS.

11) Prosedur kembali pada point 2.

B. TAHAP RACE

1) Kedua Tim yang bertanding diberikan waktu 5 menit untuk persiapan di GCS.

2) Apabila 5 menit persiapan di tenda GCS sudah habis, juri dibantu panitia pada Gate

START memberi tahu bahwa RACE harus segera dimulai.

3) Apabila sebelum 5 menit persiapan di tenda GCS masing-masing tim telah siap, maka

RACE bisa dimulai.

4) Panitia akan memberikan aba-aba “GO” dan mengangkat bendera tanda RACE dimulai.

5) Total waktu antara aba-aba “GO” hingga pesawat mencapai garis FINISH dihitung

sebagai catatan waktu RACE.

6) Ketika pesawat memasuki Gate 100, Panitia pada Gate 100 akan mengangkat bendera

sebagai tanda pesawat sudah harus masuk dalam mode auto dan pilot harus mengangkat

kedua tangan lepas dari Remote Control.

7) Pesawat harus terbang dalam lorong menuju GATE500 yang berjarak 500m dari garis

START.

8) Pesawat tidak boleh melewati garis pembatas virtual atau masuk pada lintasan lawan.

9) Panitia pada GATE 500 akan mengangkat bendera ketika pesawat melewati Gate 500.

10) Pesawat harus berbalik arah setelah melewati GATE 500 dan menuju garis finish.

23

11) Kriteria dinyatakan sahnya proses berbalik arah setelah melewati GATE500 :

a. Pesawat yang lepas landas di track kanan, tidak berbelok ke kiri

b. Pesawat yang lepas landas di track kiri, tidak berbelok ke kanan.

12) Panitia pada Gate FINISH akan mengangkat bendera saat pesawat melewati Gate

FINISH, dan akan dicatat sebagai waktu RACE.

13) Proses pendaratan dimulai setelah pesawat melewati garis Finish dalam keadaan auto

maupun manual selama 1 menit sejak melewati garis finish

14) Jika terjadi pendaratan di luar arena lomba, evakuasi boleh dilakukan oleh peserta dan

dibantu tim SAR setelah mendapatkan ijin dari juri.

15) Area pendaratan adalah area lintasan lorong dari Gate START menuju Gate 500.

16) Juri dibantu Panitia melakukan verifikasi pendaratan, pendaratan dinyatakan sah jika :

a. pesawat berhasil mendarat di area yang ditentukan dan tidak ada komponen

maupun sambungan struktur utama pesawat (fuselage, sayap, ekor, engine

mount) yang gagal.

b. Pesawat dapat diterbangkan kembali dengan perbaikan minor seperti perbaikan

bidang kendali aerodinamik, perbaikan skid/roda pendarat serta

perbaikan/penggantian propeller.

c. Payload dan DWM masih dalam kondisi baik.

d. Motor listrik dan servo bidang kendali masih berfungsi

C. TAHAP PENCATATAN

1. Setelah pesawat dinyatakan sah mendarat panitia akan mengarahkan tim yang bertanding

untuk membawa pesawat menuju tenda verifikasi guna melakukan pencatatan DWM

untuk perhitungan konsumsi energi.

2. Tim yang selesai bertanding mengembalikan DWM dan payload ke verifikator.

3. Tim yang selesai bertanding dipersilahkan kembali ke paddock untuk menunggu

pengumuman berikutnya.

D. KETERANGAN TAMBAHAN

1. Pertandingan dapat di ulangi (Retry) dengan syarat:

a) Pada saat pertandingan, cuaca sedang hujan atau angin kencang.

b) Jika salah satu atau kedua pesawat mendahului aba-aba start tanpa unsur

kesengajaan.

c) Sesuai dengan persetujuan juri.

2. Jika terjadi Retry dan dipandang perlu akan dilakukan pencatatan ulang DWM.

3. Jika terjadi tabrakan antar kedua pesawat peserta maka

a) Juri akan melakukan investigasi untuk menentukan siapa yang bersalah dalam

tabrakan ini.

b) Tim yang akhirnya dinyatakan sebagai pihak yang bersalah, akan didiskualifikasi.

Sedangkan tim yang dinyatakan tidak bersalah akan menjadi pemenang.

c) Jika pesawat masih bisa diperbaiki akan diberikan kesempatan untuk

melanjutkan pertandingan dengan diberikan kesempatan maksimal 1 (satu) jam

untuk memperbaiki pesawatnya.

d) Jika tidak, kesempatan bertanding pada putaran berikutnya tidak diberikan atau

dinyatakan kalah WO (walk out).

24

e) Dalam hal ini, pesawat tidak boleh digantikan dengan struktur yang baru, kecuali

yang sifatnya spare-part atau knock-down.

4. Aturan yang ada atau belum tercantum, bisa berubah dan akan ditetapkan kemudian sesuai

kebijakan dewan juri pada saat Technical Meeting dan atau saat perlombaan.

B. DIVISI FIXED WING (FW)

B.1. GARIS-GARIS BESAR KONTES FIXED WING

B.1.1. Tema: ”Monitoring dan Mapping Area Konstruksi”

B.1.2. Salah satu aplikasi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) /UAS (Unmanned Aerial System) yang

sangat potensial adalah sebagai wahana terbang yang mampu melakukan pemantauan dan

pemetaan pada suatu kawasan sasaran.

B.1.3. Salah satu contoh aplikasinya adalah pengawasan area konstruksi. Pengawasan area konstruksi

dilakukan untuk menghindari terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan misalnya aktifitas

mencurigakan sekitar konstruksi atau informasi terhadap perkembangan konstruksi yang

perlu didetailkan.

B.1.4. Dalam divisi FW, wahana mulai take-off selalu dari ujung landasan, bisa dari arah Timur,

Barat, Utara, atau Selatan sesuai dengan saran penerbangan setempat karena faktor arah

angin.

B.1.5. Divisi FW menghendaki peserta mampu menerbangkan wahananya (tipe fixed-wing) untuk

melakukan monitoring target berupa sebuah objek yang memiliki kemungkinan bergeser,

berubah, atau hilang. Selain itu, wahana juga akan menyusuri area tertentu yang dibatasi oleh

patok perbatasan sambil mengambil data video dan sekaligus mengambil gambar untuk

keperluan pemetaan (mapping).

B.1.6. Divisi FW harus memiliki sistem pengambilan foto dan sistem video (live dan recorded).

B.1.7. Divisi FW dilombakan dengan cara setiap tim diberi waktu total 60 menit, dengan maksimum

40 menit dari mulai take-off untuk menyelesaikan misi monitoring dan mapping di lapangan,

dan sisa waktunya diberikan untuk mengolah data di ground. Pemenang ditentukan secara

obyektif atas capaian misi sesuai target kontes, baik pada saat misi pengambilan data maupun

pengolahan data.

B.1.8. Pengolahan data yang dimaksud pada poin B.1.7 adalah mengolah data foto yang telah diambil

dalam rangka mapping tersebut menjadi sebuah peta.

B.1.9. Peserta divisi FW hanya boleh menggunakan 1 wahana.

B.1.10. Pada jalur yang menjadi lokasi monitoring terdapat patok berupa payung berwarna orange

sebanyak 3 buah dengan diameter masing-masing 100 cm

B.1.11. Lokasi yang perlu dipetakan dalam proses mapping ditandai dengan marker yang dibuat dari

banner berukuran persegi berwarna merah dengan panjang sisi 200 x 200 cm.

B.1.12. Competition field yang digunakan untuk divisi FW merupakan jalur monitoring sepanjang

maksimal 1500 m dan area mapping sekitar 1500m x 1500m.

25

B.2. TENTANG KEAMANAN & KESELAMATAN

B.2.1. Setiap wahana terbang yang akan mengikuti kontes harus memiliki suatu fitur keamanan, di

mana jika wahana terbang tidak dapat dikendalikan (Out of Control) dan/atau jika koneksi

ground control station ke wahana terbang terputus, dan kondisi tersebut tidak dapat

ditanggulangi dalam waktu 30 detik maka sistem fail safe harus dapat memastikan pesawat

dapat mendarat dengan segera.

B.2.2. Sistem fail safe akan diuji pada saat validasi (flight test) sebelum kontes, wahana yang menurut

Dewan Juri tidak aman untuk diterbangkan akan didiskualifikasi.

B.2.3. Sistem fail safe dimaksudkan agar wahana tidak terbang keluar area kontes jika terjadi

kegagalan (failure) yang dapat membahayakan.

B.3. SPESIFIKASI WAHANA

B.3.1. Wahana harus didesain berdasarkan keilmuan dasar struktur airframe yang lazim. Hal ini harus

dapat dibuktikan, bahwa wahana sudah pernah terbang dengan baik dan aman sebelumnya.

Wahana yang digunakan dalam kontes tidak boleh berbeda secara mayor dengan yang

ditunjukkan dalam proses evaluasi tahap II.

B.3.2. Wahana menggunakan baterai sebagai sumber dayanya.

B.3.3. Menggunakan sistem propulsi berupa motor elektrik brushless.

B.3.4. Menggunakan sistem kendali radio (transmitter dan receiver) dengan frekuensi 2,4 GHz atau

433Mhz.

B.3.5. Menggunakan telemetry dengan frekuensi 433MHz dengan dayamaksimum 200mW.

B.3.6. Videotransmitter dapat menggunakan frekuensi S Band (2,4 GHz dan 5,8 MHz) dengan daya

maksimum 1W.

B.3.7. Penggunaan propeller dari bahan logam tidak diperbolehkan.

B.3.8. Struktur atau airframe yang digunakan harus buatan sendiri, bukan dari barang beli yang sudah

jadi (baik menggunakannya tanpa atau dengan modifikasi).

B.3.9. Ukuran dimensi dan berat wahana (take-off weight) tidak dibatasi namun harus mengacu pada

Permenhub No. 180 tahun 2015.

B.3.10. Memiliki sistem kendali otomatis (autonomous system), yang dapat digunakan untuk

melaksanakan misi diluar take-off dan landing, namun diperbolehkan jika wahana terbang

dapat melakukan take-off dan landing secara autonomous.

B.3.11. Panitia akan menyediakan monitor digital dengan koneksi HDMI dan VGA yang dapat

digunakan oleh peserta untuk menampilkan live dan recorded video.

B.4. URUTAN KONTES

B.4.1. Dalam setiap perlombaan akan dibagi menjadi 2 sesi dengan waktu total 60 menit yang terdiri

dari sesi pengambilan data diberi waktu maksimal 40 menit dan sisa waktunya digunakan

untuk sesi pengolahan data di ground.

B.4.2. Apabila sesi pertama sudah selesai maka langsung dilanjutkan ke sesi ke dua.

B.4.3. Setiap perlombaan diawali dengan masa persiapan selama 10 menit.

B.4.4. Sebelum lomba dimulai, juri akan memberikan check point (long-lat) dari posisi patok

(payung) yang akan dimonitor dan peserta dapat menambah waypoint jika diperlukan untuk

26

pengambilan data. Tidak semua check point terdapat patok, sehingga keluaran dari misi ini

salah satunya adalah melacak apakah ada patok yang berubah, hilang atau digeser dari posisi

yang sebenarnya.

B.4.5. Juri juga akan memberikan koordinat (long-lat) dari posisi sudut lokasi 1500 m x 1500 m yang

harus dipetakan oleh peserta.

B.4.6. Jika sebelum 10 menit tim sudah menyatakan siap berlomba, maka juri dapat melangsungkan

perlombaan dengan mengawali hitung mundur.

B.4.7. Pesawat harus take-off di atas area yang telah ditentukan.

B.4.8. Take-off dapat dilakukan dengan landing gear, hand launch, launcher, baik secara manual

atau otomatis. Peluncuran menggunakan launcher mendapatkan poin lebih tinggi

dibandingkan hand launch. Hand launch mendapatkan poin lebih tinggi dibandingkan dengan

landing gear. Take-off otomatis mendapatkan poin tertinggi.

B.4.9. Penggunaan teknologi dan kreativitas untuk take-off dapat menambah poin.

B.4.10. Poin take-off diberikan jika pesawat berhasil mengudara paling tidak 5 m dari permukaan

landasan dalam kondisi utuh dalam jarak 50 m dari titik awal take-off.

B.4.11. Sebelum melakukan lepas landas asisten pilot meminta izin lepas landas kepada juri.

B.4.12. Jika pada fase ini (take-off) terjadi crash (kecelakaan) maka peserta diwajibkan untuk segera

melapor ke juri untuk kemudian mengambil kembali wahananya diawasi oleh salah satu

supervisor.

B.4.13. Apabila dengan atau tanpa perbaikan minor peserta memutuskan untuk menerbangkan

kembali wahana terbangnya maka diwajibkan untuk mengulang misi dari awal, dengan

terlebih dulu melapor kepada juri. Waktu tetap berjalan selama proses recovery.

B.4.14. Wahana melakukan pengambilan data video pada area misi secara autonomous serta

mengirimkan dan menayangkan secara langsung video yang diperoleh tersebut pada Ground

Control Station (live video), mengirimkan data terbang serta menayangkannya secara

langsung pada GCS. Kualitas live video (kejernihan gambar, kontinuitas gambar, fokus

gambar pada sumbu jalan) menjadi unsur penilaian.

B.4.15. Pengambilan data video dan foto pada area misi secara autonomous.

B.4.16. Wahana terbang harus tetap berada pada jalur misi. Misi akan dibatalkan jika wahana terbang

meninggalkan jalur misi lebih dari 30 detik.

B.4.17. Jika terjadi crash pada fasa ini (after take-off) maka asisten pilot harus melapor kepada juri

untuk meminta izin recovery pada area misi untuk kemudian mengambil wahana terbangnya

dengan diawasi oleh salah satu supervisor.

B.4.18. Peserta dapat memutuskan untuk kembali ke Area TOLDG (Take Off Landing) jika

dibutuhkan untuk melakukan perbaikan minor ataupun pengecekan wahana (Return to Base)

ditengah pelaksanaan misi dengan terlebih dahulu meminta izin kepada juri.

B.4.19. Tahap monitoring dilakukan secara real time, dimana setiap wahana mengirimkan live video

ke komputer peserta di Ground Control Station (GCS) dan ditampilkan pada layar monitor.

B.4.20. Saat monitoring, setiap wahana diharuskan mendeteksi salah satu dari 3 patok berupa payung

yang terbuka, untuk kemudian melakukan terbang loitering mengelilingi patok tersebut

sebanyak 3 kali, sebelum melanjutkan untuk misi mapping. Proses deteksi dan loitering

secara autonomous akan mendapatkan poin lebih tinggi dibandingkan proses deteksi dan

loitering secara manual.

27

B.4.20. Ketika wahana telah selesai melaksanakan misi, wahana terbang kembali menuju area

TOLDG untuk melakukan landing melalui jalur yang ditentukan sendiri oleh peserta.

B.4.21. Sebelum melakukan landing, maka peserta terlebih dahulu meminta izin ke juri. Setelah

mendapat clearance dari juri, wahana dapat masuk ke Area TOLDG. Saat wahana sudah

memasuki Area TOLDG, wahana diperbolehkan melakukan landing secara manual maupun

otomatis.

B.4.22. Poin landing akan diberikan jika wahana telah menyentuh landasan dan berhenti dengan

sempurna pada area TOLDG selama minimal 3 detik. Panitia akan menyediakan jaring untuk

menangkap wahana jika diperlukan.

B.4.23. Jika pada saat fase landing mengalami crash, maka data yang telah diambil boleh digunakan

namun poin landing dianggap nol kecuali peserta ingin mengulang misi.

B.4.24. Jika waktu yang diberikan untuk melakukan misi pengambilan data telah habis, namun

wahana belum melakukan landing maka akan mendapat pengurangan poin.

B.4.25. Jika terjadi landing di luar arena lomba, evakuasi boleh dilakukan oleh peserta setelah

mendapatkan izin dari juri.

B.4.26. Penggunaan teknologi dan kreativitas untuk landing dapat menambah poin.

B.4.27. Setelah pesawat melakukan landing, maka langsung dilanjutkan sesi ke 2 yaitu pemutaran

ulang video monitoring (play back video) dan pengolahan data untuk mapping.

B.4.28. Peserta harus mengolah hasil video atau foto untuk dimosaik sehingga menjadi sebuah peta

dalam format JPEG.

B.4.29. Peserta dapat menentukan dan menyediakan sendiri software untuk melakukan mosaik

video/foto.

B.4.30. Kualitas peta (tidak adanya black spot, tidak adanya distorsi, kejelasan gambar) menjadi

unsur penilaian.

B.4.31. Peserta harus dapat memutar kembali video hasil monitoring di GCS.

B.4.32. Kualitas video (kejernihan, kontinuitas, dan fokus) menjadi unsur penilaian.

B.4.33. Setelah misi dinyatakan selesai oleh juri, tim peserta harus segera meninggalkan lokasi

menuju ke pit stop masing-masing dengan mengemasi seluruh perangkat yang menjadi

properti tim peserta.

B.4.34. Tim yang tidak patuh pada arahan juri dapat dikenakan sanksi berupa diskualifikasi pada

sebuah game, atau di-blacklist keikutsertaannya untuk seluruh event.

B.5. PENILAIAN (SCORING)

B.5.1. Unsur-unsur yang meliputi penilaian untuk divisi Fixed Wing (FW) meliputi proses dan

kreativitas peserta ketika melakukan Take Off, Kualitas live video, Proses Loitering

(autonomous atau manual), Proses Landing, Kualitas Peta hasil mapping, Kualitas playback

video, dan Airframe.

B.5.2. Selain unsur-unsur diatas, juri juga berhak memberikan penambahan ataupun pengurangan

poin jika dirasa perlu dengan melihat proses pelaksanaan misi setiap tim (ketepatan waktu,

sportivitas, pelanggaran).

28

B.6. LAMPIRAN TAMBAHAN

B.6.1. ILUSTRASI UMUM SKENARIO LOMBA FIXED WING

29

B.6.2. Payung yang digunakan sebagai objek yang akan dideteksi pada proses monitoring adalah

payung berwarna orange dengan diameter 100 cm

Gambar B.1 Patok payung pada jalur monitoring

PROSEDUR PERLOMBAAN DIVISI FIXED WING

TAHAP PERSIAPAN

1. Peserta berada di Paddock masing-masing

2. Panitia memanggil peserta sesuai dengan urutan yang telah ditentukan pada saat Technical

Meeting (TM).

3. Peserta yang telah dipanggil panitia segera menuju tenda tunggu untuk verifikasi.

4. Kegiatan yang dilakukan di tenda verifikasi adalah pengukuran dimensi dan penimbangan

berat wahana. Ukuran dimensi dan berat wahana (take-off weight) tidak dibatasi namun harus

mengacu pada Permenhub No. 180 tahun 2015

5. Selanjutnya peserta yang telah melalui proses verifikasi segera menuju tenda Ground Control

Station (GCS).

6. Di tenda GCS, peserta mempersiapakan segala sesuatunya terkait penerbangan wahana.

7. Waktu persiapan yang diberikan adalah 10 menit. Peserta dapat meminta untuk segera take-

off kepada juri apabila sudah siap meskipun waktu persiapan masih ada.

TAHAP MONITORING DAN MAPPING

1. Juri akan memberikan koordinat-koordinat yang harus dicapai oleh wahana ketika wahana

akan take-off

2. Setelah dipersilakan oleh juri, panitia akan memberikan aba-aba “GO” dan mengangkat

bendera tanda wahana sudah dipersilakan untuk take-off dan segera menjalankan misi

monitoring dan mapping.

3. Waktu maksimal yang diberikan untuk monitoring dan mapping adalah 40 menit. Namun

peserta dapat melakukan landing jika data yang dikumpulkan dirasa sudah cukup.

4. Jika wahana mengalami crash atau insiden lain yang menyebabkan wahana jatuh, peserta

wajib meminta izin pada Juri untuk melakukan recovery. Proses recovery dilakukan sendiri

oleh peserta dengan didampingi oleh tim SAR. Dalam proses recovery ini waktu tetap

berjalan.

5. Ketika akan landing, peserta wajib meminta izin clearance dari juri terlebih dahulu.

TAHAP PENGOLAHAN DATA

1. Setelah melakukan landing, peserta akan menunjukkan pada juri melalui layar monitor

mengenai playback video yang telah direkam.

30

2. Peserta juga harus mengolah data berupa gambar-gambar hasil mapping untuk kemudian

mencetak hasilnya dengan printer A3.

3. Waktu maksimal yang diberikan untuk pengolahan data ini adalah 20 menit.

4. Setelah misi dinyatakan selesai oleh juri, peserta boleh meninggalkan lokasi lomba dengan

mengemasi seluruh perangkat yang menjadi properti peserta.

KETERANGAN TAMBAHAN

1. Aturan yang ada maupun yang belum tercantum, bisa berubah dan akan ditetapkan kemudian

sesuai kebijakan dewan juri pada saat Technical Meeting dan atau saat perlombaan.

C. DIVISI VERTICAL TAKE-OFF LANDING (VTOL)

C.1. GARIS-GARIS BESAR KONTES VTOL

C.1.1. Tema divisi VTOL KRTI 2017 ini adalah “Pick and Drop Survival Kits”. Seperti diketahui,

tingginya angka kebencanaan setiap tahun di Indonesia menjadi masalah yang makin rumit

dalam gerak cepat penanganannya terutama terkait dengan korban yang terisolir karena

putusnya transportasi. Hal ini menjadi motivasi dari tema yang diangkat pada divisi ini.

Pemanfatan UAV sebagai wahana pengirim logistic gerak cepat menjadi tantangan dan cukup

menjanjikan, misalnya dengan membawa muatan seperti logistic bahan pangan dan obat-

obatan. Wahana VTOL yang dapat didesain kompak dan cukup ringan dapat menggantikan

tugas manusia dalam pengiriman cepat tanpa harus mendarat, tapi cukup terbang rendah

mendekat ke lokasi korban dan menjatuhkan survival kits dan atau bahan-bahan logistik.

C.1.2 Misinya adalah: Wahana mengirimkan LOG (Logistik) dan MP (Muatan PICK) Survival Kits

ke Lokasi-lokasi yang telah ditentukan. LOG dikirim ke lokasi DY (DROP di lokasi

YELLOW), sedangkan MP (MP-1 dan MP-2) dikirim ke lokasi DO (DROP OPTION).

Pengiriman dilakukan dengan cara menjatuhkannya dari ketinggian yang cukup rendah di tiap

lokasi yang telah ditentukan.

C.1.3 Obyek LOG dibuat sendiri oleh peserta. Bentuk dan dan dimensinya bebas, namun dibatasi

berat per obyek LOG adalah minimal 50 gram. Disarankan LOG berbentuk kotak berwarna

MERAH dan diberi tanda khusus TIM.

C.1.4 Muatan survival kits (MP-1 dan MP-2) disiapkan oleh panitia. MP ini berbobot sekitar 120

gram, dibuat dari bahan styrofoam dengan bentuk khusus dan dicat warna orange.

C.2. TENTANG KEAMANAN DAN KESELAMATAN DIVISI VTOL

C.2.1. Wahana harus memiliki emergency landing system (ELS), yaitu kemampuan mendarat

perlahan secara vertikal ke bawah dengan sekali tekan atau switch tombol ELS. ELS harus

dapat dibuktikan pada saat Uji Fungsional atau Hover Test.

C.2.2. ELS harus berfungsi saat terjadi lost contact lebih dari 20 detik antara wahana dengan Sistem

Ground Station.

C.2.3. Operator Wahana dan GS harus melengkapi diri dengan helm pengaman.

C.3. SPESIFIKASI WAHANA

C.3.1. Berat Wahana maksimum tanpa beban = 4000gr. (Tidak termasuk obyek LOG (Logistik)

yang dibawa ketika mulai terbang)

31

C.3.2. Tenaga penggerak propeler: baterai.

C.3.3. Tegangan dan jumlah baterai: tidak dibatasi.

C.3.4. Jumlah propeler: tidak dibatasi.

C.3.5. Dimensi: diameter maksimum (diukur dari pandangan atas) tidak lebih dari 250 cm.

C.3.6. Wahana seharusnya memiliki semacam alat/aktuator untuk mengangkat/mengambil muatan

Survival Kits, baik berbasis gripper ataupun berbasis induksi magnet. (Lihat Gambar C.1 s/d

C.5)

C.4. LAPANGAN KONTES C.4.1. Lapangan kontes untuk VTOL adalah kawasan datar berumput atau landasan berwarna abu-

abu berukuran (50m x 50m), seperti yang ditunjukkan dalam gambar C-1 berikut ini.

Gambar C.1: Perpektif Lapangan VTOL (50m x 50m) landasan rumput atau tanah

C.4.2. Lokasi-lokasi yang ditandai: H adalah HOME; P-1 dan P-2 adalah lokasi awal MP-1 dan

MP-2; DY-1, DM dan DY-2 adalah lokasi dropping Logistik LOG; DO-1, DO-2 dan DO-3

adalah lokasi dropping MP-1 dan atau MP-2.

C.4.3. Obyek LOG, MP-1/2 dan lokasi masing-masing dapat dilihat di Gambar C.2-4 dan Tabel C-

1 berikut ini.

32

C.4.4. Tiang Penyangga muatan MP terbuat dari pipa PVC diameter 4 inchi, tinggi 100 cm dari

permukaan landasan, dan berwarna abu-abu.

C.4.5. Obyek MP-1/2 mewakili muatan Survival Kits - yang harus diambil (pick up) terlebih

dahulu secara autonomous dari lokasi Tiang Penyangga ketika Wahana melakukan misi

penerbangan sebelum dikirim ke lokasi DO-1, DO-2 atau DO-3.

33

C.4.6. Lokasi dropping muatan LOG adalah lingkaran berwarna kuning berukuran 3m x 3m,

ditandai dengan kode DY-1, DM dan DY-2. Di lokasi ini Wahana harus

mengirimkan/menjatuhkan muatan LOG sebanyak-banyaknya.

C.4.7. Lokasi dropping muatan MP-1/2 adalah landasan bujur-sangkar berwarna dasar HIJAU dan

ORANGE seperti dalam Gambar C.5 berikut ini (ukuran DO-2 mewakili DO-1 dan DO-3

kecuali jarak ke tepi lapangan).

34

C.4.8. Hanya 2 (dua) lokasi DO yang harus dikirimi muatan MP dengan kemungkinan konfigurasi:

DO-1 & DO-2, DO1 &DO-3, atau DO-2 & DO-3 (Lihat Gambar C.1). Konfigurasi ini akan

diundi begitu Wahana akan diterbangkan.

C.5. PROSEDUR KONTES

C.5.1. Setiap TIM diberi waktu total 15 menit untuk setiap misi penerbangan, termasuk masa

persiapan di GS (Ground Station) dan loading muatan LOG ke Wahana VTOL.

C.5.2. Penerbangan dalam satu misi 15 menit ini dapat diulang selama waktu yang disediakan belum

berakhir. Namun demikian, nilai yang diperoleh pada penerbangan yang diulang akan gugur.

C.5.3. Waktu setiap misi 15 menit ini akan dihitung begitu Undian Lokasi dropping DO-1/2/3 selesai

dilakukan.

C.5.4. Dalam kontes ini setiap TIM akan diberi kesempatan sebanyak 2 (dua) kali untuk

melaksanakan misi penerbangan; disebut dengan TRIAL-1 dan TRIAL-2.

C.5.5. Juri/Wasit akan memberi aba-aba GO untuk memulai misi penerbangan. Dalam hal ini

operator hanya boleh menekan SATU TOMBOL untuk mulai menerbangkan wahananya,

baik dari komputer GS ataupun dari perangkat remote control. Begitu wahana terbang peserta

dilarang keras mengoperasikan perangkat remote control-nya maupun perangkat komputer di

GS.

C.5.6. Peserta boleh mendaratkan kembali wahananya sewaktu-waktu dengan menekan tombol di

GS atau remote control (dalam hal darurat ataupun dianggap misi sudah cukup) dengan

terlebih dahulu mengibarkan bendera putih. Dalam hal ini nilai AUTO LANDING adalah 0.

C.5.7. Sistem Penilaian diterangkan dalam Tabel C-2 berikut ini.

35

C.5.8. Pemenang ditentukan dari urutan nilai total terbesar dari jumlah nilai TRIAL-1 dan TRIAL-

2. Jika terdapat dua tim yang memiliki nilai sama maka yang lebih unggul ditentukan dari

waktu penyelesaian misi (GO-Landing) dalam sekali terbang. Yang lebih cepat adalah lebih

unggul.

D. DIVISI TECHNOLOGY DEVELOPMENT (TD)

D.1. GARIS-GARIS BESAR KONTES TECHNOLOGY DEVELOPMENT

D.1.1. Tema: Innovate UAV Technology

D.1.2. Kontes divisi Technology Development bertujuan untuk mengembangkan teknologi

pesawat tanpa awak untuk menuju kemandirian bangsa.

D.1.3. Kontes divisi Technology Development diadakan untuk pertama kalinya pada tahun 2016,

dan pada tahun 2017 ini subjek teknologi yang dapat diusulkan oleh peserta bersifat terbuka.

Artinya peserta dapat bebas menentukan bagian dari pengembangan teknologi pesawat

tanpa awak.

D.1.4. Anggota tim divisi ini adalah 2 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing.

D.1.5. Peserta divisi TD tidak boleh merangkap sebagai peserta yang berlomba pada 3 divisi lain

di KRTI 2017 ini.

D.1.6. Kontes divisi TD dilaksanakan dengan cara presentasi di dalam kelas dan demo di lapangan,

setiap tim diberi waktu 45 menit untuk presentasi, demo dan tanya jawab.

D.1.7. Penekanan divisi ini antara lain originalitas, fungsionalitas, inovasi teknologi dan lain

sebagainya.

D.1.8. Pada saat demo, peserta dapat menggerakkan wahana tanpa harus menerbangkannya diluar

tenda presentasi atau dapat menerbangkan wahana langsung diluar tenda peresentasi.

D.1.9. Wahana yang digunakan untuk demo bisa berupa wahana rotary wing atau fixed wing atau

keduanya.

36

D.2. TENTANG KEAMANAN DAN KESELAMATAN

D.1. Sebelum dilakukan demo terbang, pastikan wahana dalam keadaan aman untuk melakukan

demo terbang.

D.2. Peserta dilarang menerbangkan pesawat di dalam ruang presentasi.

D.3. URUTAN PELAKSANAAN KONTES

D.3.1. Pada divisi TD, perlombaan akan dibagi menjadi 3 sesi dengan waktu total 45 menit yang

terdiri dari sesi presentasi diberi waktu maksimal 15 menit, demo selama maksimal 15

menit dan sisa waktunya digunakan untuk sesi tanya jawab dari juri atau juri dapat

memberikan pertanyaan selama peserta memberikan presentasi.

D.3.2. Apabila sesi pertama telah melewati waktu yang ditentukan maka langsung dilanjutkan ke

sesi ke dua. Begitu sampai dengan sesi ketiga.

D.3.3. Setiap presentasi diawali dengan masa persiapan selama 5 menit.

D.3.4. Jika sebelum 5 menit tim sudah menyatakan siap untuk melakukan presentasi, maka juri

dapat langsung mempersilahkan peserta untuk memulai presentasinya.

D.3.5. Presentasi yang dibawakan oleh masing-masing tim dapat disajikan oleh lebih dari satu

presenter yang disajikan secara bergantian dengan waktu presentasi maksimal 15 menit.

D.3.6. Juri berhak menghentikan sesi pertama apabila waktu telah berlangsung selama 15 menit

walaupun peserta belum menyelesaikan presentasinya. Kemudian dilanjutkan langsung ke

sesi 2.

D.3.7. Juri berhak menghentikan sesi kedua apabila waktu telah berlangsung selama 15 menit

walaupun peserta belum menyelesaikan demo. Kemudian dilanjutkan langsung ke sesi 3.

D.3.8. Pada saat sesi tanya jawab, peserta menjawab masing-masing pertanyaan yang diberikan

oleh masing-masing juri secara jelas dan sopan. Pada saat menjawab pertanyaan,

diharapkan hanya ada seorang peserta yang berbicara. Jika ada peserta lain yang ingin ikut

membantu menjawab, diharapkan untuk menunggu temannya selesai berbicara baru

kemudian menambahkan, sehingga jawaban dari peserta lebih jelas diterima oleh juri.

D.3.9. Peserta dilarang memodifikasi aplikasi pengembangan teknologi yang diusung selama

perlombaan berlangsung.

D.3.10. Setelah sesi 3 (sesi tanya jawab) dinyatakan selesai oleh juri, tim peserta harus segera

meninggalkan lokasi presentasi dengan mengemasi seluruh perangkat yang menjadi

property tim peserta.

D.3.11. Tim yang tidak patuh pada arahan juri dapat dikenakan sanksi berupa diskualifikasi.

D.4. PENILAIAN (SCORING)

D.4.1. Unsur penilaian terdiri dari: originalitas, fungsionalitas (demo), inovasi, presentasi dan

teori.

D.4.2. Originalitas: keaslian dari teknologi yang dikembangkan. Peserta dituntut untuk

mengembangkan teknologi wahana tanpa awak secara mandiri, tidak memakai atau

memodifikasi teknologi yang sudah ada.

D.4.3. Fungsionalitas / demo: teknologi yang dikembangkan harus dapat diuji cobakan melalui

demo di lapangan.

37

D.4.4. Inovasi: tingkat inovasi atau dampak dari teknologi yang dikembangkan, atau tingkat

kebutuhan teknologi yang dikembangkan terhadap perkembangan wahana tanpa awak.

D.4.5. Presensi: kejelasan peserta dalam menyampaikan presentasi.

D.4.6. Teori: landasar teori yang digunakan dalam pengembangan teknologi yang diusulkan.

No Unsur Penilaian Nilai max Nilai

1. Originalitas 20

2. Fungsionalitas / demo 40

3. Inovasi 20

4. Presentasi 10

5. Teori 10

6. Penambahan nilai

7. Pengurangan nilai

Total

LAMPIRAN TAMBAHAN

D.5 PROSEDUR LOMBA

D.5.1. TAHAP PERSIAPAN

D.5.1.1. Tahap persiapan adalah tahap dimana tim peserta dipanggil untuk melakukan persiapan

D.5.1.2. Pemanggilan peserta di lakukan 5 menit sebelum sesi persiapan saat presentasi.

D.5.1.3. Tahap persiapan dilakukan di Tenda Persiapan TD (Techonology Development)

D.5.1.4. Peserta wajib memakai rompi dan helm yang disediakan sebelum sesi presentasi.

D.5.2. SESI PRESENTASI

D.5.2.1. Peserta menuju Tenda Presentasi

D.5.2.2. Setiap presentasi diawali dengan masa persiapan selama 5 menit di Tenda Presentasi

D.5.2.3. Jika sebelum 5 menit tim sudah menyatakan siap untuk melakukan presentasi, maka juri

dapat langsung mempersilahkan peserta untuk memulai presentasinya.

D.5.2.4. Presentasi yang dibawakan oleh masing-masing tim dapat disajikan oleh lebih dari satu

presenter yang disajikan secara bergantian dengan waktu presentasi maksimal 15 menit.

D.5.2.5. Juri berhak menghentikan sesi pertama apabila waktu telah berlangsung selama 15 menit

walaupun peserta belum menyelesaikan presentasinya. Kemudian dilanjutkan langsung ke

sesi demo.

D.5.2.6. Peserta ke-1 sampai ke-7 setelah melakukan sesi presentasi untuk selanjutnya dilakukan

sesi demo. Begitupula pada peserta ke-8 sampai ke-13.

38

D.5.3. SESI DEMO

D.5.3.1. Sesi demo untuk peserta ke-1 dilakukan setelah peserta ke-7 selesai sesi presentasi begitupula selanjutnya.

D.5.3.2. Pemanggilan peserta di lakukan 5 menit sebelum sesi demo.

D.5.3.3. Pada saat demo, peserta dapat menggerakkan wahana tanpa harus menerbangkannya diluar Tenda Presentasi atau dapat menerbangkan wahana langsung diluar Tenda Presentasi.

D.5.3.4. Sebelum dilakukan demo terbang, peserta menuju ke wahana demo.

D.5.3.5. Wahana yang digunakan untuk demo bisa berupa wahana rotary wing atau fixed wing atau keduanya.

D.5.3.6. Proses demo berlangsung selama 15 menit.

D.5.3.7. Juri berhak menghentikan sesi demo apabila waktu telah berlangsung selama 15 menit walaupun peserta belum menyelesaikan demo. Kemudian dilanjutkan langsung ke sesi

tanya jawab.

D.5.4. SESI TANYA JAWAB

D.5.4.1. Setelah sesi demo, peserta kembali ke Tenda Presentasi untuk melakukan sesi tanya jawab.

D.5.4.2. Pada saat sesi tanya jawab, peserta menjawab masing-masing pertanyaan yang diberikan

oleh masing-masing juri secara jelas dan sopan. Pada saat menjawab pertanyaan,

diharapkan hanya ada seorang peserta yang berbicara. Jika ada peserta lain yang ingin ikut

membantu menjawab, diharapkan untuk menunggu temannya selesai berbicara baru

kemudian menambahkan, sehingga jawaban dari peserta lebih jelas diterima oleh juri.

D.5.4.3. Peserta dilarang memodifikasi aplikasi pengembangan teknologi yang diusung selama perlombaan berlangsung.

D.5.4.4. Sesi tanya jawab berlangsung selama 15 menit.

D.5.4.5. Setelah sesi tanya jawab dinyatakan selesai oleh juri, tim peserta harus segera meninggalkan Tenda Presentasi dengan mengemasi seluruh perangkat yang menjadi property tim peserta.

D.4 FLIGHT PROCEDURE

D.6.1. Prosedur lomba diatur on the spot oleh dewan juri ketika sesi perlombaan.

D.7. KETERANGAN TAMBAHAN

D.7.1. Aturan yang ada atau belum tercantum, bisa berubah dan akan ditetapkan kemudian sesuai

kebijakan dewan juri pada saat Technical Meeting dan atau saat perlombaan.

D.7.2. Perubahan bersifat fleksibel mengikuti keadaan dan kondisi di lapangan

39

E. ARENA LOMBA

Seluruh rangkaian perlombaan diselenggarakan di:

LAPANGAN AEROMODELLING TNI-AU RACI

Jl. Raya Raci, Masangan, Bangil, Pasuruan, Jawa Timur 67153

https://goo.gl/maps/nZPyXc1M7vo

Gambar E.1. Lokasi: lapangan aeromodelling detasemen TNI AU Raci Pasuruan

Koordinat: -7.6177955, 112.8460831.

https://goo.gl/maps/nZPyXc1M7vo

40

Gambar E2. Layout arena lomba

41

VIII. DAFTAR JURI

NO NAMA INSTITUSI DIVIS

1 Dr. Ir. Djoko Sardjadi Institut Teknologi Bandung

(ITB) FW

2 Dr. Ir. Endra Pitowarno,

M.Eng.

Politeknik Elektronika

Negeri Surabaya (PENS) VTOL

3 Gesang Nugroho, S.T., M.T.,

Ph.D.

Universitas Gadjah Mada

(UGM) TD

4 Dr. Taufiq Mulyanto, S.T. Institut Teknologi Bandung

(ITB) RP

5 Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing.,

Ph.D. (*)

Institut Teknologi Sepuluh

Nopember (ITS) RP (*)

6 Ir. Djoko Purwanto, M.Eng.,

Ph.D


Nopember (ITS) VTOL

7 Riyanto Sigit, S.T., M.Kom.,

Ph.D.

Politeknik Elektronika

Negeri Surabaya (PENS) TD

8 Dr. Ir. Wahidin Wahab, M.Sc. Universitas Indonesia (UI) VTOL

9 Dr. Eng. Sofyan Arief

Setyabudi, S.T., M.Eng. Universitas Brawijaya (UB) RP

10 Dani Adhipta, S.Si., M.T. Universitas Gadjah Mada

(UGM) RP

11 Mona Arif Muda Batubara,

S.T., M.T.

Universitas Lampung

(UNILA) FW

12 Saiful Alam, S.T., M.T. Universitas Lampung

(UNILA) VTOL

13 Ir. Sulistyo Atmadi, M.S.M.E.

Lembaga Penerbangan dan

Antariksa Nasional

(LAPAN), Indonesia

Aeronautical Engineering

Center (IAEC)

TD

14 Ir. Joko Purwono Soehardi,

M.Sc.

Badan Pengkajian dan

Penerapan Teknologi

(BPPT)

FW

15 Ir. I. G. N. Sudira, M.T. PT. Dirgantara Indonesia

(PT. DI) FW

(*) Ketua Dewan Juri

42

IX. DAFTAR LO

KONTAK LO PENDAMPING TIM

1. Divisi VTOL

NO NAMA TIM INSTITUSI LO

1 ALTIGEN

KRASNALA Institut Teknologi Bandung

Ronaldo Gabe

Manik

081233993304

2 EMIRO (EEPIS

Multirotor)

Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya

3 KING PHOENIX Universitas Ahmad Dahlan

4 Krakatau X-7 Universitas Teknokrat

Indonesia

5 Al-Mubarok_MK2 Universitas Muhammadiyah

Yogyakarta

6 JAYA PERKASA

VTOL

Universitas Pendidikan

Indonesia

Ahmad Ilham

Ramadhani

081331147101

7 DIRK EL-

FLAMINGO

Universitas Komputer

Indonesia

8 FLY-RG Universitas Negeri Surabaya

9 Gadjah Mada Fighting

Copter Universitas Gadjah Mada

10 WISANGGENI_USRC Universitas Negeri malang

11 6TAR-URO 031 Universitas Lampung

Nudra Pradivta B

081239228064

12 TNC ML5 Universitas Trunojoyo

Madura

13 TriSky_MP Politeknik Negeri Ujung

Pandang

14 RAVEN APTRG Universitas Telkom

15 AEROBO

WISANGGENI

Universitas Muhammadiyah

Surakarta

16 JENTAYU 5 Universitas Diponegoro

Yogi Nugroho

083834832758

17 SOERO MIBER Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

18 UB-EURO63 Universitas Brawijaya

19 CAKRAWALA Universitas Indonesia


43

2. Divisi FW


1 Aksantavirya ITB Institut Teknologi Bandung

Bangkit Nata Satria M

087810093136

2 Arnayadirga Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

3 ESPYRO Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya

4 V_Neck POLBAN Politeknik Negeri Bandung

5 IR_WING 64 Politeknik Negeri Jember

6 Unggeh Tabang Universitas Andalas

Gerry Hendria Negara

085655554366

7 PELNUSA-99 Universitas Dirgantara Marsekal

Suryadarma

8 Fiarcha Aeromapper Universitas Gadjah Mada

9 RASENDRIYA Universitas Indonesia

10 DIRK-VALCO Universitas Komputer Indonesia

11 M.A.T. Halley Universitas Kristen Maranatha

Yeni Wahyu Siswanti

08179869111

12 MAMO URO 002 Universitas Lampung

13 SURYA_ESRC Universitas Negeri Malang

14 MOHINDER VTAIL Universitas Negeri Semarang

15 Dewanagari Universitas Negeri Surabaya

16 D-Thunderwing Universitas Negeri Yogyakarta

Ainani Shabrina Febrianti

085706847020

17 Bengawan UV Team 1 Universitas Sebelas Maret

18 Krakatau Plane Universitas Teknokrat Indonesia

19 Bangau APTRG Universitas Telkom

20 M3 TRUNOJOYO Universitas Trunojoyo Madura

44

3. Divisi RP


1 PRABA LOKATARA Institut Teknologi Bandung

Guruh Putra Manggala

085785216535

2

UART

(Uber Alles Roboplane

Team)

Institut Teknologi Nasional (ITN)

Malang

3 JATAYUJET_10 Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

4 EARO Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya

5 KILAT DERMAYU G-

08 Politeknik Negeri Indramayu

6 IR_JET 64 Politeknik Negeri Jember

Bayu Atma Wiranda

085856055751

7 Elang Polinema Politeknik Negeri Malang

8 DELI AIR FORCE Politeknik Negeri Medan

9 SkyWolf_MP Politeknik Negeri Ujung Pandang

10 SKUADRON RACING

PLAN

Sekolah Tinggi Teknologi

Kedirgantaraan Yogyakarta

11 Vyatra Tech. Team STEM AKAMIGAS Cepu

Aditya Dwi Prayoga

081235128894

12 Gonjong Tujuah AFRG

005 Universitas Andalas

13 AEROKREASI Universitas Brawijaya

14 Rasayana Universitas Gadjah Mada

15 Gala Jumantara Universitas Indonesia

16 Jemebr Aeromodelling Universitas Jember

Ahmad Aslih Syani

08997392005

17 Drak Raijin Universitas Komputer Indonesia

18 ACHIRABA URO 010 Universitas Lampung

19 Golden Eagle Art Universitas Negeri Surabaya

20 Wigneswara Universitas Pendidikan Ganesha

21 JAYA PERKASA RJ Universitas Pendidikan Indonesia

Alief Anshar

082113586618

22 Tim Robot Terbang

Serindit Universitas Riau


24 Camar APTRG Universitas Telkom

45

4. Divisi TD


1 AKASH ADYAKSA Institut Teknologi Bandung

Gerdina Ika

087851581015

2 BAYUSUTA Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

3 EFRISA Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya

4 GARUDA Politeknik Negeri Malang

5 GravelOne Sekolah Tinggi Meteorologi

Klimatologi dan Geofisika

6 THE MARRIAGE

ROBOT Universitas Esa Unggul

Discha Ari Kusuma D

08563337501

7 KAGESWARA Universitas Gadjah Mada

8 GAGANESWARA Universitas Indonesia

9 MORAN TEAM Universitas Lampung

10 AEROBO RiskTakerll Universitas Muhammadiyah

Surakarta

Dwi Prasetyo B

083846309442

11 YUDISTIRA_USRC Universitas Negeri Malang

12 JAYA PERKASA TD Universitas Pendidikan Indonesia

13 ABABIL APTRG Universitas Telkom

46

X. SUSUNAN PANITIA

DAFTAR PANITIA KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA 2017

NAMA/JABATAN

KEDINASAN INSTANSI

JABATAN DALAM

KEPANITIAAN

WR 1 ITS (Prof. Dr. Ir.

Heru Setyawan, M.Eng.)


Nopember Pengarah 1

Dirmawa Belmawa Ristekdikti Pengarah 2

Dirmawa ITS (Dr.

Darmaji, S.Si., M.T.)


Nopember Penanggung Jawab 1

Kasubdit Penalaran dan

Kreativitas, Dirmawa,

Dirjen Belmawa,

Ristekdikti (Dr. Widyo

Winarso)

Ristekdikti Penanggung Jawab 2

Kasi Pembinaan

Penalaran Ditmawa ITS

(Endarko, S.Si., M.Si.,

Ph.D.)


Nopember Ketua 1

Kasi Kreativitas, Subdit

Penalaran dan

Kreativitas, Dirmawa,

Dirjen Belmawa,

Ristekdikti (Yudi

Haryanto, S.T.)

Ristekdikti Ketua 2

Eko Setijadi, S.T., M.T.,

Ph.D


Nopember Wakil Ketua

Ririt Purwanti, S.E. Institut Teknologi Sepuluh

Nopember Bendahara 1

Belmawa (Nidya

Ariesandy Budihadi,

A.Md.)

Ristekdikti Bendahara 2

Wahyu Prasetyo Utomo,

S.Si., M.Si.


Nopember

Koordinator Sie

Kesekretariatan

Hardiansyah Saputro Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Anggota

Kusbandiyah, S.Sos Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Ainun Miladia, A.Md Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Ludfi Kristianto, S.T. Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Bagus Widagdo Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Belmawa (Harun

Nasrullah) Ristekdikti

47

Belmawa (Yoga Aditia

Ragil) Ristekdikti

Dr. Eng. Dhany

Arifianto, S.T., M.Eng


Nopember

Andi Rahmadiansah,

S.T., M.T.


Nopember Koordinator Sie Acara

Norma Hermawan, S.T.,

M.T.


Nopember Anggota

Achmad Ferdiansyah

Pradana Putra, S.T.,

M.T.


Nopember

Koordinator Sie Akomodasi

dan transportasi

Herry Sufyan Hadi,

S.T., M.T.


Nopember Koordinator Sie Perlengkapan

Dr. Ir. Purwadi Agus

Darwito, M.Sc.


Nopember

Anggota Ari Kurniawan Saputra,

S.T., M.T.


Nopember

Nursan Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Yunafiatul Aniroh, S.T,

M.Sc.


Nopember Koordinator Sie Konsumsi

Zjahra Vianita

Nugraheni, S.Si., M.Si.


Nopember Anggota

Muhammad Hilman

Fatoni, S.T., M.T.


Nopember Koordinator Sie Kesehatan

Arif Wahjudi, S.T.,

M.T., Ph.D.


Nopember Anggota

Dwi Lastomo, S.Si.,

M.T.


Nopember

Koordinator Sie Publikasi,

Dokumentasi dan Dekorasi

(PDD)

Ramadhan Dwi

Parayogi


Nopember

Anggota

Rizki Yusuf Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Khamzul Rifki Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Andi Octri Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Alief Anshar Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Andri Ashfahani, S.T.,

M.Sc.


Nopember Koordinator Sie Liaison Officer

51 orang Anggota

Imam Arifin, S.T., M.T. Institut Teknologi Sepuluh

Nopember Koordinator Sie Perlombaan

Ir. Djoko Suprajitno

Rahardjo, M.T.


Nopember Anggota

48

Mohamad Abdul Hady,

S.T., M.T.


Nopember

Penanggung Jawab Divisi

Vertical Take-Off Landing

(VTOL)

Ciptian Weried

Priananda, S.ST., M.T.


Nopember


Racing Plane (RP)

Fauzi Imaduddin

Adhim, S.ST., M.T.


Nopember


Fixed Wing (FW)

Lucky Putri Rahayu

S.Si., M.Si.


Nopember

Penanggung Jawab

DivisiTechnology

Development (TD)

37

49

XI. PENGHARGAAN

Penghargaan pada KRTI 2017 akan diberikan kepada Tim untuk masing-masing divisi sebagai

berikut:

Kategori Fix Wing Juara 1

Juara 2

Juara 3

Best design

Kategory Vertical Take-Off Landing Juara 1

Juara 2

Juara 3

Best design

Kategori Technology Development Juara 1

Juara 2

Juara 3

Best design

Kategori Racing Plane Juara 1

Juara 2

Juara 3

Best design

50

XII. INFORMASI UMUM

REFERENSI HOTEL DI PASURUAN

KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA 2017

No Objek Survey Alamat & No Telp Keterangan Awal

1 Hotel Al

Hambra

Jl. Raya Dr. Soetomo

No. 5, Bangil Pasuruan

(0343-741013)

Jarak: 10 km (30 menit ke Raci)

Jumlah Kamar : 13 kamar

Rata-Rata Harga per Kamar : 125rb(1)

175rb(4) 225rb(7) 300rb(1)

2 Hotel Pasuruan Jl. Nusantara No. 46

Pasuruan (0343-

424494)


Jumlah Kamar : 21 kmr (standar 10 –

300rb, superior 11 – 350rb)

Rata-Rata Harga per Kamar : 300rb –

400rb

3 Grand

Anugerah Hotel

Jl. Raya Dr. Soetomo

No. 8, Bangil,

Pasuruan (0343-

742979)


Jumlah Kamar : 30 kmr (Stnd atas :

225rb, stnd bwh 250rb, vip 275rb, vvip

300rb)

Rata-Rata Harga per Kamar : 335rb –

300rb

4 Hotel BJ

Perdana

Jl. Sultan Agung

No.21, Purutrejo,

Purworejo, Kota

Pasuruan


Jumlah Kamar : Deluxe (10 kmr) +

Deluxe Garden (2 kmr)

Rata-Rata Harga per Kamar : 350rb

BUKU PANDUAN DAN - krti2017.its.ac.idkrti2017.its.ac.id/wp-content/uploads/2017/07/01... · V....

Documents

Transcript of BUKU PANDUAN DAN - krti2017.its.ac.idkrti2017.its.ac.id/wp-content/uploads/2017/07/01... · V....