BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS Anthony Candrasaputra.Bآ  MS5611-01BA03...

download BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS Anthony Candrasaputra.Bآ  MS5611-01BA03 altimeter

If you can't read please download the document

  • date post

    11-Nov-2020
  • Category

    Documents

  • view

    0
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS Anthony Candrasaputra.Bآ  MS5611-01BA03...

  • 32

    BAB III

    PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT

    KERAS DAN PERANGKAT LUNAK

    3.1 Pengontrol Penerbangan

    Pengontrol Penerbangan / Flight Controller (FC) yang digunakan pada

    wahana ini adalah flight controller dari wahana sebelumnya. CRIUS All In One Pro

    V2. FC ini tergolong cukup lengkap dengan perangkat lunak permanen bersifat

    terbuka dari megapirate NG. memiliki 8 kanal untuk penerima gelombang standar

    dan PPM SUM kanal input. Memiliki 3 kanal kelaran untuk servo gimbal. FC ini

    dilengkapi dengan 16Mbit dataflash chip untuk data-logging otomatis, ATMega

    2560-16AU sebagai microcontroller, MPU6050 gyro sensor / accelerometer

    dengan unit prosesor pergerakan, HMC5883L sebagai magnetometer, dan

    MS5611-01BA03 altimeter dengan presisi tinggi.

    Dengan fitur-fitur yang sudah ada pada FC ini, maka bisa disimpulkan

    bahwa FC ini adalah FC yang cukup lengkap untuk keperluan penerbangan pesawat

    tanpa awak sipil. Selain dilengkapi dengan fitur yang mumpuni, FC ini juga mudah

    didapatkan di pasar Indonesia.

    Gambar 3 - 1 Pengontrol Penerbangan Crius AIOP V2

  • 33

    Tabel 3 - 1 Perbandingan Pengontrol Penerbangan

    P ro

    je ct

    M C

    U s

    Se n

    so rs

    Fl ig

    h t

    m

    o d

    es

    C o

    n fi

    gu r

    at io

    n (s

    )

    P ri

    ce /E

    U R

    Tr i

    Q u

    ad

    H ex

    a

    O ct

    o

    >O ct

    o

    G yr

    o

    A cc

    G P

    S

    C o

    m p

    as

    s P re

    ss u

    r

    e

    D SL

    Te m

    p

    H H

    A C

    C

    A H

    H ei

    gh t

    H o

    ld

    G P

    S P

    H

    G P

    S FP

    +

    x ☆

    Y ☆

    +

    V

    A er

    o Q

    u ad

    W F

    A rd

    u in

    o P

    ro

    M in

    i/ S

    TM 3

    2 F

    4

    M EM

    S

    Y Y Y Y N

    N

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N

    N

    1 0

    0 $

    - 2

    0 0

    $

    A rd

    u co

    p te

    r W

    F

    A tm

    eg a2

    5 6

    0

    M EM

    S

    Y Y Y Y ?

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N

    A P

    M 1

    .0 $

    2 5

    0

    A P

    M 2

    .0 $

    1 9

    9

    U SD

    d ra

    go n

    C o

    p te

    r W

    ST M

    32 F

    M EM

    S

    Y Y Y Y N

    Y Y Y ?

    N

    N

    N

    N

    Y N

    N

    N

    N

    N

    N

    N

    54 0

    Eu ro

    s

    H B

    -K o

    p te

    r W

    LP C

    2 14

    8

    M EM

    S

    Y Y Y Y 1x

    Y ?

    Y ?

    Y Y Y N

    Y N

    N

    N

    N

    N

    N

    N

    ?

    M u

    lt iW

    iiC o

    p te

    r W

    F

    A rd

    u in

    o P

    ro M

    in i &

    M eg

    a

    M EM

    S

    Y N

    Y Y N

    N

    Y Y ?

    Y N

    N

    Y Y Y Y Y N

    N

    N

    N

    ≥2 0 0

    o p

    en m

    u lt

    ic o

    p te

    r

    m in

    i W F

    ST M

    3 2

    M EM

    S

    Y Y Y Y Y Y N

    Y ?

    Y Y Y N

    Y Y N

    N

    N

    N

    N

    N

    O p

    en P

    ilo t

    C o

    p te

    rC o

    n tr

    o l W

    F

    ST M

    32

    M EM

    S

    Y O p

    t

    O p

    t

    O p

    t

    N

    Y Y Y ?

    N

    N

    N

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y 9 5

    $

    P ap

    ar az

    zi

    b o

    o z

    W

    LP C

    2 14

    8

    M EM

    S

    Y O p

    t

    Y Y Y Y Y Y ?

    Y Y Y N

    Y Y Y Y Y Y Y Y

    P ap

    ar az

    zi

    Li sa

    /L W

    ST M

    32

    M EM

    S

    Y O p

    t

    Y Y Y Y Y Y ?

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y

    http://multicopter.org/w/index.php?title=Sensors&action=edit&redlink=1 http://multicopter.org/w/index.php?title=Copter_Rotor_Configuration&action=edit&redlink=1 http://multicopter.org/w/index.php?title=Copter_Rotor_Configuration&action=edit&redlink=1 http://multicopter.org/wiki/Accelerometer_Flight_Mode

  • 34

    P ap

    ar az

    zi

    Li sa

    /M W

    ST M

    3 2

    M EM

    S

    Y O p

    t

    Y Y Y Y Y Y ?

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y

    Sh re

    d iq

    u et

    te W

    A rd

    u in

    o P

    ro

    M in

    i ( M

    3 2

    8 p

    )

    M EM

    S

    Y Y Y Y N

    N

    Y Y ?

    Y Y O p

    t

    Y N

    Y Y N

    N

    N

    N

    N

    2 5

    0 -

    4 0

    0

    U A

    V P

    W

    P IC

    1 6

    F8 7

    6

    M EM

    S

    Y O p

    t

    O p

    t

    O p

    t

    Y N

    Y Y ?

    Y N

    N

    Y Y Y N

    N

    N

    N

    N

    N

    ca . 4

    6 1

    U A

    V P

    -N G

    W F

    1 x

    A TT

    M eg

    a, 1

    x

    LP C

    2 1

    4 8

    M EM

    S

    O p

    t

    O p

    t

    O p

    t

    Y 4 x

    Y Y Y ?

    Y Y O p

    t

    Y Y Y O p

    t

    Y Y Y O p

    t

    Y ca . 4

    2 0

    U A

    V P

    -N G

    M in

    i W F

    2x A

    TT M

    eg a,

    1 x

    LP C

    2 14

    9

    M EM

    S

    O p

    t

    O p

    t

    O p

    t

    Y 4x

    Y Y Y ?

    Y Y O p

    t

    Y Y Y O p

    t

    Y Y Y O p

    t

    Y ca . 4

    00

    U A

    V X

    W F

    R ep

    la ce

    o ri

    gi n

    al

    P IC

    w /p

    lu g-

    in

    18 F2

    6 20

    a n

    d

    U A

    V X

    f ir

    m w

    ar e

    b y

    gk e

    M

    EM S

    Y O p

    t

    O p

    t

    O p

    t

    Y O p

    t

    Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y U S

    $ 13

    0 -$

    45 0

    Tabel diatas merupakan tabel perbandingan FC dengan sumber terbuka

    (Open Source). Hampir semua fitur yang terdapat pada FC lain terdapat pada FC

    Crius. Penerima gelombang standar pada FC ini berfungsi untuk penerimaan

    perintah dari pengontrol jarak jauh. perintah yang diterima adalah perintah sesuai

    kanal yang tersambung pada pengontrol jarak jauh. perintah mulai dari kanal 1

    hingga kanal 8.

    Tabel 3-1 Perbandingan Pengontrol Penerbangan (lanjutan)

    Gambar 3 - 2 Kalibrasi Radio

  • 35

    Gambar 3 - 4 Pembacaan Magnetometri

    MPU6050 gyro sensor / accelerometer ini yang mengatur pergerakan

    wahana agar stabil dan mudah dikontrol. Data yang didapat oleh MPU6050 ini

    adalah 3 axis gyroscope, 3 axis accelerometer, dan temperatur pada sekitar sensor.

    Hasil pembacaan sinyal input ini dikelola oleh microcontroller pada FC agar dapat

    memperbaiki posisi wahana supaya seimbang dan stabil.

    HMC5883L magnetometer adalah modul multi-chip dengan penginderaan

    magnetik dengan antarmuka digital. Sensor ini menghasilkan pembacaan kompas

    dengan akurasi 1o-2o dan pembacaan magnetometri. Sensor ini sangat penting bagi

    sistem navigasi wahana. Menentukan arah wahana berdasarkan medan magnet

    bumi.

    Gambar 3 - 3 Pembacaan IMU

  • 36

    MS5611-01BA03 altimeter/barometer adalah sensor untuk membaca

    ketinggian wahana. Sensor ini sangat sensitive dengan keadaan sekitar sensor.

    Perubahan suhu yang ekstrim dan mendadak dapat menyebabkan kesalahan

    pembacaan. Perubahan suhu ekstrim tersebut bisa didapat dari paparan sinar

    matahari langsung dan angin dari baling-baling. Pembacaan sensor ini penting agar

    wahana bisa menahan posisi pada ketinggian tertentu. Apabila sensor ini terganggu,

    maka wahana tidak bisa menjaga stabilitas ketinggian. Untuk menjaga kestabilan

    ini, sensor ditutup menggunakan busa gelap dan FC ditutup juga menggunakan

    wadah berwarna gelap.

    Semua sensor tadi ada di dalam pengontrol penerbangan Crius All In One

    Pro V2 yang digunakan dalam wahana. Sensor-sensor tersebut diintegrasikan agar

    wahana bisa berfungsi dengan semestinya.

    3.2 Pengontrol Kecepatan Elektronik.

    Pengontrolan wahana dilakukan dengan cara mengontro