BAB II Rekayasa Sitem Tugas 2

7/18/2019 BAB II Rekayasa Sitem Tugas 2

http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-rekayasa-sitem-tugas-2 1/21

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Perkembangan zaman mengenai teknologi di dunia ini semakin otomatisasi

dan efisiensi dalam bekerja khususnya untuk kehidupan manusia. Untuk mewujudkan

hal tersebut seorang enginer perlu merekayasa sebuah sistem yang modern sehingga

dengan mudah dapat menunjang manusia dalam menggunakan alat-alat teknologi di

kehidupan sehri-hari.

Disisi lain alat-alat teknologi sangat banyak manfaatnya. Dalam skripsi ini

terdapat suatu alat teknologi yang canggih untuk bidang otomotif. Pembuat skripsi ini

memudahkan seorang yang membawa kendaraan besar seperti truk dapat memarkir

sendiri dengan baik dan benar tanpa membutuhkan orang lain. Skripsi ini berjudul

Display Pengukur Sensor Jarak Parkir obil !ruks "erbasik #rduino ega $%&'..

Untuk itu penulis skripsi ini memikirkan secara sistematis bagaimana dengan

mudah seorang dapat memarkirkan truk yang besar tanpa memerlukan orang lain

yang menuntunnya dan tidak perlu kuatir tertabrak dengan samping kanan( kiri(

depan( belakang mengguna truk tersebut.

1.2. Rumusan Masalah). !uliskan problem yang di hadapi penulis*



$. +dentifikasikan sub sistem dari skripsi yang di buat penulis*,. Jelaskan cara kerja sistem dari skripsi yang di buat penulis*

. !uliskan kesimpulan dari skripsi yang di buat penulis*

BAB II

Kajian e!ri

2



2.1. Masalah "ang #i Ha#a$i Penulis

Semakin berkembangnya teknologi saat ini memunculkan pemikiran untuk

penulis membuat teknologi baru yang dapat dengan mudah membantu manusia

melakukan akti itas sehar hari. Dengan berkembangnya teknologi tersebut penulis

mengembangkan skripsinya dengan menggunakan teknologi yang sering kita

dengar dengan penggunaan istilah sensor. Dimana sensor ini adalah suatu alat

untuk mendeteksi ataupun mengukur sesuatu( yang digunakan untuk mengubah

ariasi mekanis( magnetis( panas( sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus

listrik. Pengunaan sensor telah diterapkan di berbagai bidang kehidupan manusia

seperti pada bidang industri( otomotif( kesehatan( rumah tangga( bahkan

keamanan.

Pada bidang otomotif( proses sensor dapat diterapkan untuk proses parkir

mobil. emarkir mobil merupakan salah satu faktor yang sudah biasa dalam

berkendara. emarkir mobil merupakan pekerjaan yang dapat dilakukan setiap

3



hari( agar mobil dapat ditempatkan pada posisinya dengan baik di rumah( taman

kota( pusat perbelanjaan atau pun industri yang menggunakan jasa kendaraan

besar( agar aman peletakan kendaraannya pada saat ditinggalkan oleh

pengemudinya. "iasanya pemarkiran pada mobil truk dilakukan secara manual

untuk melihat jarak mobil dengan benda yang mempunyai kemungkinan tersentuh

badan atau bagian mobil truk pada saat parkir . Untuk itu penulis skripsi ini

berfikir bagaimana dengan mudah kita untuk melihat sisi kiri( sisi kanan dan sisi

belakang mobil tersebut apalagi jika kita sebagai pengemudi hanya sendiri tanpa

bantuan rekan kerja yang mungkin biasa membantu memberi arahan saat parkir.

/leh karena itu dari masalah yang di dapati penulis( kita manusia terutama untuk

pengendara mobil membutuhkan suatu alat sensor pendeteksi jarak yang dapat

membantu meringankan kegiatan seorang supir truk dalam memarkirkan

kendaraanya.

2.2 I#enti%ikasi &u' &istemSistem 0 Display Pengukur Sensor Jarak Parkir obil !ruk "erbasis #rduino ega $%&'.

4



Sub Sistem 0

5

1.1. Parkir1.Kerangka

1.2. Mobil

1.3. Truk

1.4.1 Arduino1.4. ArduinoMega 2560

1.4.2 SistemMicrokontroler

1.4.3Mikrokontroler

1.4.4Karakteristik

Arduino Mega

1.5. Sensor arak

1.!. Saklar

1.6. "#$ 20 % 4

1.&. #atu $a a

1.(. )egulator#atu $a'a

1.10.

1.11.Pemograman

So*t+are

1.12. ,lo+c-art2.1. ,lo+c-artPengukuran

2. Kerangkaer/ikir

2.2. lok

2.3. ,lo+c-art Prototi/e $is/la'Pengukur Sensor arak Parkir Mobil Truk

erbasis Arduino Mega 2560



Keterangan (

1erangka !eoritik( 1erangka "erpikir( dan 2ipotesis Penelitian merupakan sub sistem dari

Display Pengukur Sensor Jarak Parkir obil !ruk "erbasis #rduino ega $%&'. !etapi

1erangka teoritik akan menjadi sistem apabila parkir( mobil( truk( arduino mega $%&'(

sensor jarak ultrasonik 3P+456( 78D $' 9 ( saklar( catu daya( regulator akumulator(

pemograman software arduino +D:( flowchart menjadi subsistem. Sama seperti kerangka

berpikir( kerangka berpikir menjadi sistem apabila flowchart pengukuran( blok diagram(

flowchart prototype display pengukur jarak parker mobil truk berbasis arduino mega $%&'(

prinsip kerja prototype display pengukur sensor jarak mobil truk berbasis arduino $%&'

menjadi subsistem.

2.) *ara Kerja &istem2.).1 +l!,-hart Pengukuran

6

2.4. Prinsi/ Ker a Prototi/e $is/la'Pengukur Sensor arak Mobil Truk

erbasis Arduino 2560

3. i/otesis



Dalam pembuatan sistem dilakukan dengan beberapa cara( salah satunya

adalah perancangan sistem sensor. "erikut adalah perangcangan sistem sensor jarak.

am'ar 1. +l!,-hart PengukuranPada sistem di sistem di atas dapat diketahui sinyal pembacaan dari sensor-

sensor ping berupa tegangan '-% olt masuk sebagai inputan arduino( di dalam

arduino sudah terdapat #D8 internal dan hasil dapat diolah( kemudian ditampilkan ke

78D $'9 .2.).2 Bl!-k Diagram

!

MULAI

SENSOR PINGMEMBACA NILAI

ADC ARDUINO

ARDUINOMENAMPILKAN

HASIL PEMBACAAN

SELESAI



"lock diagram merupakan suatu tahapan dari proses dalam pembuatan

prototipe. "lock diagaram prototipe digunakan untuk menentukan komponen

penyusun dari suatu alat yang akan dibuat( sehingga hasil akhirnya sesuai dengan

yang diinginkan. empermudah dalam proses pembuatan prototipe( kerena setiap

blok memiliki fungsi dan spesifikasi tertentu.

Setiap blok dihubungkan sehingga terbentuk sistem alat yang diharapkan.

prototipe Display pengukur sensor jarak parkir mobil truk berbasis #rduino

ega$%&' dibangun dari beberapa blok masukan( blok pengolah data dan blok

keluaran. #gar mendapatkan hasil pembuatan yang diinginkan dibagi menjadi dua

macam perancangan( yaitu perancangan dari segi perangkat keras 32ardware6 dan

perancangan dari segi perangkat lunak 3Software6. Secara garis besar perancangan

perangkat keras meliputi board arduino mega $%&' yang berfungsi sebagai pengolah

data masukan selanjutnya digunakan untuk menentukan proses pengendalian. Sistem

modul ping atau sensor jarak yang berfungsi sebagai masukan arduino.

Perancangan perangkat lunak pada proses pembuatan alat ini meliputi

pemrograman pengendali pada arduino dari mengolah data masukan dari sensor ping

atau sensor jarak( menjadi suatu aksi yang mengirim data ke 78D $'9 melalui

sistem arduino $%&' lalu ditampilkan berupa !eks. Perancangan pemrograman untuk

mengatur kondisi seperti apa agar buzzer berbunyi agar memberi peringatan kepada

pemangfaat alat ini yaitu supir truk( yang menjadi satu dengan pemrogram arduino

&



mega$%&'. "erikut ini secara garis besar rancangan blok diagram sistem prototipe

Display pengukur sensor jarak parkir mobil truk berbasis #rduino ega$%&' 0

am'ar 2.Bl!k #iagram sistem $r!t!ti$e #is$la/ $engukur sens!r jarak

$arkir m!'il truk 'er'asis ar#uin! mega 20 .

Sistem prototipe Display pengukur sensor jarak parkir mobil truk berbasis

#rduino ega $%&' terdiri dari masukan sistem berupa sensor ping lalu unit

pemeroses berupa arduino mega $%&' dan keluaran berupa buzzer dan 78D yang

saling dihubungkan.

2.).) +l!,-hart $r!t!ti$e #is$la/ $engukur sens!r jarak $arkir m!'il truk 'er'asis

ar#uin! mega 20 .1. ;lowchart Perangkat 1eras

(



am'ar ). +l!,-hart $erangkat keras 1

10



am'ar 3. +l!,-hart Perangkat Keras 2$. ;lowchart perangkat

11



am'ar 0. +l!,-hart Perangkat Lunak 1

12



am'ar . +l!,-hart $erangkat lunak 2

13



2.2.3. Prinsi$ Kerja Pr!t!ti$e Dis$la/ Pengukur &ens!r 4arak M!'il ruk Ber'asis

Ar#uin! 20 .). Prinsip 1erja Perangkat 1eras!erdapat delapan sensor ping sebagai perangkat input yang digunakan pada

prototipe display pengukur sensor jarak mobil truk berbasis arduinomega $%&' ( yaitu

terletak 0 pada depan sisi kanan( pada depan sisi kiri( pada belakang sisi kanan( pada

belakang sisi kiri( pada samping kiri sisi depan( pada samping kiri sisi belakang( pada

samping kanan sisi depan dan pada samping kanan sisi belakang. Perangkat ini

digunakan sebagai inputan untuk arduino mega $%&'( masing-masing sensor ping

akan mengukur jarak.Dua jenis keadaan pada sebuah miniatur mobil truk ini( sensor ping akan

mendeteksi adanya ada penghalang dan juga sensor ping tidak mendeteksi adanya

penghalang kepada miniatur mobil.Data sensor yang terbaca akan diproses oleh arduino mega $%&' dan akan

ditampilkan pada tampilan 78D. Pada setiap sensor terpasang disisi mobil sebagai

komponen penting yang mendeteksi setiap adanya benda penghalang yang berpotensi

mendekat dan mengenai badan mobil truk ini.Penetapan peletakan sensor pada sisi-sisi mobil ataupun sudut mobil truk

karena bagian itulah yang lebih berpotensi besar mengenai penghalang pada saat

parkir dan juga peletakannya lebih strategis.Jika masing-masing sensor telah mengukur diatas batas pengukuran normal

sensor yaitu jarak ,' centimeter berdasarkan sintaks program yang dibuat( maka

arduino mega akan memproses data pengukuran dengan memberikan inforamasi

ke arduino mega lalu menampilkannya pada 78D 9$' berupa teks( serta bunyi

14



buzzer jika sensor ping mendeteksi jarak suatu benda kurang dari % centimeter dari

prototipe.

2. Prinsi$ kerja Perangkat Lunak "ahasa pemrograman yang digunakan oleh penulis adalah bahasa 8 atau 8<

<( akan tetapi karena menggunakan software #rduino ).' bawaan dari arduino bahasa

8=8<< yang digunakan dibuat menjadi lebih mudah dan praktis. "erdasarkan

kelebihan yang ditawarkan arduino dalam membuat listing program( membuat

penulis akhirnya lebih memilih arduino sebagai kontrol dalam membuatPrototipe Display Pengukur Sensor Jarak Parkir "erbasis #rduino ega $%&'.

"erdasarkan flowchart perangkat lunak yang telah dijelaskan sebelumnya(

langkah pertama yang dilakukan dalam membuat listing program dari prototype ini

adalah dengan menambahkan beberpa library pada listring program untuk

memberbanyak fungsi khusus dari program yang akan dibuat( berikut adalah

listring programnya.>include [email protected]>include ?4ewPing.hA

Selain library yang digunakan pada awal pembuatan program( hal yang

dilakukan selanjutnya adalah inisilisasi input=output.int buzzer B ))Cint cc) B ,'Cint e, B $ Cint cc$ B $%Cint gnd$ B $,C7i@uid8rystal lcd3$&( $ ( $$( ,,( ,)( $E( $F6C == 3GS( GH( :( D ( D%(

D&( DF6

15



Selanjutnya adalah penempatan kaki pin data untuk buat sensor ping yang

terdiri dari $ kaki yaitu echo dan trigger. Dan juga memasukan jarak terjauh

ma9imum yaitu ,' dalam hitungan centimeter.>define !G+55:GIP+4) %,>define :82/IP+4) %$>define !G+55:GIP+4$ %)>define :82/IP+4$ %'>define !G+55:GIP+4, E>define :82/IP+4, >define !G+55:GIP+4 F>define :82/IP+4 &

>define !G+55:GIP+4% %>define :82/IP+4% >define !G+55:GIP+4& ,>define :82/IP+4& $>define !G+55:GIP+4F )>define :82/IP+4F '>define !G+55:GIP+4 ,E>define :82/IP+4 ,>define # ID+S!#48: ,'

Selanjutnya adalah setting sensor( 78D dan buzzer agar terjadi komunikasi

serial antara keduanya( serta penentuan pin ode pada analog input dan digital output.oid setup36 K

lcd.begin3$'( 6C delay3)''6C pin ode3gnd( /U!PU!6C pin ode3 cc( /U!PU!6C pin ode3 cc)( /U!PU!6C pin ode3 e,( /U!PU!6C pin ode3 cc$( /U!PU!6C pin ode3gnd$( /U!PU!6C pin ode 3buzzer( /U!PU! 6CL

Pada program utama( yang pertama dibuat adalah program tampilan 78D $'9 (

hal ini dilakukan untuk menentukan letek bagian yang sesuai pada 78D dalam

pembacaan sensor yang terukur.lcd.set8ursor3'( '6C

16



lcd.print3M#0 cm "0 cmM6C lcd.set8ursor3'( )6C

lcd.print3M80 cm D0 cmM6C lcd.set8ursor3'( $6C lcd.print3M:0 cm ;0 cmM6C lcd.set8ursor3'( ,6C lcd.print3M50 cm 20 cmM6C

7alu hal yang terakhir adalah pengaktifan buzzer jika perhitungan pada sensor

ping sudah membaca pada skala dibawah % centimeter.+f 33uS) = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS) =

USIG/U4D!G+PI8 6 A '

OO 3uS$ = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS$ =USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uS, = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS, =

USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uS = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS =

USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uS% = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS% =

USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uS& = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS& =

USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uSF = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uSF =

USIG/U4D!G+PI8 6 A ' OO 3uS = USIG/U4D!G+PI8 6 ?B % NN 3uS =

USIG/U4D!G+PI8 6 A '6 KdigitalHrite3buzzer( 2+52 6CL else

KdigitalHrite3buzzer( 7/H 6CL L

1!



2.3 Kesim$ulan #an &aran2.3.1 Kesim$ulan

Sistem adalah kumpulan =group=komponen apapun baik fisik yang saling

berhubungan satu sama lain dan bekerja sama secara harmonis untuk mencapai satu

tujuan tertentu. Subsistem merupakan komponen atau bagian dari suatu sistem(

subsistem bisa fisik ataupun abstrak. Subsistem sebenarnya hanyalah sistem di dalam

suatu sistem( ini berarti bahwa sistem berada pada lebih dari satu tingkat. Dari

pengertian sistem dan subsistem menandakan kalau keduanya harus salaing terikat.

"erpikir sistem ada $ yaitu berpikir secara hierarkis 3secara berurutan6 atau secara

non hierarkis 3tidak berurutan6. Sebuah sistem akan memiliki sebuah subsistem.

Sistem akan berubah menjadi subsistem( dan subsistem akan menjadi sistem lagi

apabila dari subsitem tersebut terbagi lagi menjadi subsistem. Seperti contoh skripsi

ini Sistem dari skripsi ini adalah Display Pengukur Sensor Jarak Parkir obil !ruk

"erbasis #rduino ega %$&'. Sistem tersebut memiliki subsistem yaitu 1erangka

!eoritik( 1erangka "erpikir( dan 2ipotesis Penelitian. 1erangka teoritik akan menjadi

sistem apabila parkir( mobil( truk( arduino mega $%&'( sensor jarak ultrasonik

1&



3P+456( 78D $' 9 ( saklar( catu daya( regulator akumulator( pemograman software

arduino +D:( flowchart menjadi subsistem. Sama seperti kerangka berpikir( kerangka

berpikir menjadi sistem apabila flowchart pengukuran( blok diagram( flowchart

prototype display pengukur jarak parker mobil truk berbasis arduino mega $%&'(

prinsip kerja prototype display pengukur sensor jarak mobil truk berbasis arduino

$%&' menjadi subsistem.

2.3.2 &aran

1(



D#;!#G PUS!#1#

Skripsi ;auzi #hmad.$')%. Display Pengukur Sensor Jarak Parkir Mobil Truk

Berbasis Arduino Mega 2560. Uni ersitas 4egeri Jakarta

"onnie soeherman( Designing Infor a!ion Sys!e .

Departemen 1esehatan G+. )EE . Pedo an Sis!e Pen"a!a!an #u a$ Saki!.

3Gekammedis= edical Gecord6.

Djiteng arsudi( P%MBA&'(ITA& %&%#'I )IST#I(.

2arriet 8astor( Mesin* esin Besar T#+(, penerbit 0 erlangga

2erman dwi surjono( Ph.D.( %lek!ronika Analog

7eonardo #cho( -ind !urbine "on!rol and oni!oring, penerbit 0Springer

#obo! !ank dan na igasi "erdas

Sandy 2alim(S!( eran"ang obile robo! pe ba/a ob ek enggunakan 11Pi"*#

20



Sukis wariyono( ari bela ar il u ala seki!ar, penerbit0 grasindo

Hidodo budiharto( 0 proyek robo! spek!akuler

Hidodo budiharto( !eknik reparasi P3 dan Moni!or ( Penerbit0 :lek edia1omputindo

ulin wang( ele"!ri"al engineering and infor a!ion !e"$nology, penerbit 0H+!press

21

BAB II Rekayasa Sitem Tugas 2

Documents

Transcript of BAB II Rekayasa Sitem Tugas 2