BAB II

LANDASAN TEORI

Kata hidrolik sendiri berasal dari bahasa „Greek‟ yakni dari kata „hydro‟ yang berarti

air dan „aulos‟ yang berarti pipa. Sistim hidrolik pada pesawat terbang adalah merupakan

salah satu sistem penggerak kendali dan roda pendarat pesawat terbang. Sistim hidrolik ini

menurut pembagian sistem pada pesawat terbang masuk dalam kategori ATA 29 dan sub-sub

bagiannya dirinci lagi menjadi ATA 2900-2997 sebagai mana dapat dilihat pada Lampiran 7.

Sementara regulasi yang mengatur mengenai sistim hidrolik diatur pada FAR 23.1435

sebagaimana dapat dilihat pada Lampiran 10 untuk kategori pesawat sejenis Grand

Commander. Diagram sistim hidrolik pesawat Grand Commander dapat dilihat pada

Lampiran 6.

Sistem hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan fluida (zat cair) untuk melakukan

gerakan segaris atau putaran. Dalam system hidrolik, fluida digunakan sebagai penerus gaya.

Prinsip dasar hidrolik adalah jika suatu zat cair dikenakan tekanan, maka tekanan itu akan

merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya (Hukum

Archimedes). Bentuk sifat zat cair adalah menyesuaikan terhadap ruangan yang

ditempatinya. Zat cair mempunyai sifat tidak dapat dikompresikan (uncrompressible), beda

dengan gas yang bisa dikompresikan.

Seorang ilmuan Francis bernama Pascal menemukan prinsip dasar tentang fluida yang

ada kaitannya dengan cairan sebagai tenaga yang melipat gandakan gaya dan modifikasi

gerakan-gerakan. Pascal mengatakan bahwa :

“ Tekanan yang diberikan pada suatu fluida, akan diteruskan ke segala arah, bekerja

dengan gaya yang sama besar pada luas yang sama dan bergerak kearah tegak lurus terhadap

titik-titik mereka bekerja[2]“

(http://id.wikipedia.org/wiki/Hukum_Pascal)

Hidrolik juga dapat didefinisikan sebagai transmisi dan pengontrol gaya-gaya dan

pergerakan fluida. Ada banyak keuntungan yang dapat diambil dari sistem hidrolik, yaitu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

untuk memudahkan pengontrolan sebesar gaya pembangkitnya dan mentransmisikan gaya yang

besar dan power melalui unit-unit yang kecil. Karena system hidrolik bekerja dengan fluida,

maka pelumasan komponen hidrolik dapat berlangsung dengan sendirinya sehingga dapat

menunda terjadinya keausan (long service life) pada benda yang mengalami gesekan.

Selain memiliki keuntungan, sistem hidrolik juga memiliki beberapa kerugian yang

disebabkan pengaruh tekanan dan fluida hidrolik itu sendiri yaitu antara lain:

a. Bahaya tekanan tinggi fluida hidrolik, oleh karena itu harus dipastikan bahwa semua

sambungan kuat dan tidak bocor.

b. Gesekan fluida dan kebocoran akan mengakibatkan berkurangnya efisiensi.

c. Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan menyebabkan peralatan hidrolik

menjadi lemah dan cepat rusak.

Pada umumnya dalam memahami ilmu hidrolik diperlukan pemahaman pengetahuan

dasar sebagai berikut :

a. Pengetahuan dasar hukum-hukum fisika dari hidrostatik .

b. Pengetahuan tentang satuan dan persamaan-persamaan hidrolik.

c. Pengetahuan tentang peralatan hidrolik dan pengoperasiannya pada rangkaian hidrolik.

2.1 Kuantitas Fisik dan Satuan Hidrolik

Sebelum kita menyebutkan kuantitas fisik, maka terlebih dahulu kita harus mengetahui

definisi dari kuantitas fisik tersebut. Dalam ilmu teknik, kuantitas dapat disebut sebagai sesuatu

yang berkenaan dengan properties (sifat), proses atau keadaan yang dapat diukur. Maka dari

itu, kuantitas fisik yang berhubungan dengan sistem hidrolik adalah kecepatan, tekanan, waktu,

dan temperatur.

Banyak variasi satuan yang digunakan untuk menotasikan kuantitas yang sebenarnya,

contohnya adalah satuan gaya adalah kilopound sedang yang lain mengukur dalam satuan

Newton. Tetapi keadaan demikian tidak memberikan hasil yang memuaskan bagi setiap

penggunanya sehingga diadakan perubahan oleh International Committees of Scientist

and Enginers yang merekomendasikan bahwa International System of Units dipakai di seluruh

dunia.

Sistem ini terdiri dari 7 satuan dasar, tetapi untuk kuantitas fisik yang dibutuhkan untuk

menjelaskan sistem hidrolik adalah :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a. Panjang satuannya meter (m).

b. Massa satuannya kilogram (kg).

c. Waktu satuannya detik (t).

d. Temperatur satuannya Kelvin (K) atau derajat celcius (oC).

Semua kuantitas fisik lain yang juga sangat penting untuk hidrolik adalah : kecepatan,

volume, tekanan, gaya, dan luas permukaan, dapat dicari dari satuan-satuan dasar diatas.

International System of Units menspesifikasikan kilogram sebagai satuan dasar dari

massa. Massa biasanya diartikan dalam bahasa sehari-hari sebagai berat. Kubus baja yang

beratnya 1 kg mempunyai massa 1 kg. Massa dikarakteristikan tidak tergantung percepatan

karena gravitasi (gaya gravitasi). Massa 1 kg, sebagai contoh, akan tetap sama di bulan.

Isac Newton (1643-1727) menemukan hukum sebagai berikut :

Force = mass x acceleration

F = m x a

Yang mana dapat ditulis sebagai berikut :

Force = kg x m/s2

Sehingga satuan dari gaya dapat dituliskan dengan kg m/s2.

2.2 Hukum-Hukum Dasar Hidrolik

2.2.1 Hukum Pascal

Pascal menyatakan bahwa “Tekanan yang diberikan pada fluida dalam sebuah wadah

tertutup maka tekanannya akan diteruskan sama besar dan merata kesemua arah[2]” seperti

ditunjukan pada gambar II.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Tekanan dialirkan ke semua arah sama besar

Tekanan sering digunakan untuk mengukur kekuatan dari suatu cairan atau gas.

Tekanan (P) adalah satuan fisika untuk menyatakan gaya (F) per satuan luas (A). Maka dapat

didefinisikan sebagai berikut :

(N/m2)

Dimana :

P = Tekanan (bar)

F = Gaya (N)

A = Luas penampang (m2)

Satuan dari tekanan dapat dihubungkan dengan satuan volume (isi) dan suhu. Bila

tekanan semakin tinggi maka suhu akan semakin tinggi.

Sistem hidrolik menggunakan fluida yang sifatnya inkompressible untuk mengirimkan

gaya dari satu titik ketitik lainnya disepanjang jalur yang dilewati fluida tersebut. Dengan

menggunakan metode ini kita dapat menghasilkan output gaya yang sangat besar, hanya

dengan menggunakan input gaya yang kecil. Seperti yang terlihat pada gambar dibawah II.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Prinsip Hidrolik

Pada sistem internasional, tekanan kemudian diberi satuan (N/m2) yang disebut dengan

“1 pascal” atau disingkat Pa.

Tekanan 1 Pascal adalah sangat kecil, dan hampir tidak dapat dirasakan oleh kulit.

Sehingga biasanya digunakan satuan kelipatan ribuan, kilopascal (kPa) atau Bar :

1 bar = 105= 100 kPa (= 10 N/cm2= 14.5 psi)

2.2.2 Hukum Hidrostatik

Hukum utama hidrostatik berbunyi: “Tekanan hidrostatik pada sembarang titik yang

terletak pada bidang mendatar di dalam wadah suatu jenis zat cair sejenis dalam keadaan

seimbang adalah sama[5]”.

Volume kecil fluida pada kedalaman tertentu dalam sebuah bejana akan memberikan

tekanan ke atas untuk mengimbangi berat fluida yang ada di atasnya. Untuk suatu volume

yang sangat kecil, tegangan adalah sama di segala arah, dan berat fluida yang ada di atas

volume sangat kecil tersebut ekuivalen dengan tekanan yang dirumuskan sebagai berikut

Dimana :

P = tekanan hidrostatik (P);

ρ = kerapatan fluida (kg/m3);

g = percepatan gravitasi (m/s2);

h = tinggi kolom fluida (m).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Gaya Hidrostatik

2.2.3 Gesekan dan Aliran

Energi hidrolik tidak dapat ditransmisikan pada sebuah pipa tanpa mengalami

kehilangan. Gesekan terjadi pada dinding pipa dengan fluidanya sendiri, yang menghasilkan

panas. Energi hidrolik dikonversikan menjadi energi thermal. Kehilangan dari energy hidrolik

artinya kehilangan tekanan cairan hidrolik.

Cairan hidrolik kehilangan tekanan pada setiap penyempitan pada sistem hidrolik.

Kehilangan ini disebabkan oleh gesekan medium yang dilaluinya. Kehilangan ini didefinisikan

sebagai ∆P.

Kehilangan (losses) pada setiap penyempitan sebagai hasil dari konversi energy thermal

kadang-kadang dibuat secara sengaja (contohnya pada pressure reducing-valve). Walaupun

kehilangan yang diakibatkan oleh panas tidak diinginkan. Pada pengoperasian, fluida hidrolik

mengalami kenaikan energi thermal yang diakibatkan oleh penyempitan yang terdapat pada

peralatan hidrolik. Jika aliran fluida hidrolik dihentikan, maka keadaannya menjadi statis

dimana tidak terjadi gesekan. Akibatnya tekanan pada upstream (hulu) dan downstream (hilir)

menjadi identik.

Sampai pada kecepatan tertentu, aliran fluida hidrolik yang melalui pipa adalah

laminar. Selama aliran laminar, lapisan fluida bagian dalam bergerak sangat cepat daripada

lapisan luarnya, secara teoritis dapat dikatakan bahwa di dinding pipa adalah static (seperti

pada gambar 2.7). Kecepatan aliran meningkat, yang disebut critical velocity dapat terjadi dan

aliran menjadi turbulen (seperti terlihat pada gambar 2.8).

Keadaan turbulen ini menyebabkan kenaikan dalam aliran gesek (flow resistance) dan

hidrolik,losses,dimana kondisi ini pada umumnya tidak diinginkan. Kecepatan kritis bukanlah

merupakan sebuah kecepatan tetap,tergantung pada viskositas fluida dan diameter pipa. Hal

ini dapat dicari dan seharusnya tidak terjadi kelebihan kecepatan pada sistem hidrolik.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Aliran

2.2.4 Torsi

Konsep torsi dalam fisika, juga disebut momen, diawali dari

kerja Archimedes dalam lever. Informalnya, torsi dapat dipikir sebagai gaya rotasional. Torsi

adalah ukuran kemampuan mesin untuk melakukan kerja, jadi torsi adalah suatu energi.

Besaran torsi adalah besaran turunan yang biasa digunakan untuk menghitung energi yang

dihasilkan dari benda yang berputar pada porosnya[4]. Adapun perumusan dari torsi adalah

sebagai berikut. Apabila suatu benda berputar dan mempunyai besar gaya sentrifugal sebesar

F, benda berputar pada porosnya dengan jari-jari sebesar b, dengan data tersebut torsinya

adalah:

di mana :

T = Torsi benda berputar ( N.m)

r = jarak benda ke pusat rotasi (m)

F = gaya sentrifugal dari benda yang berputar (N)

Karena adanya torsi inilah yang menyebabkan benda berputar terhadap porosnya, dan

benda akan berhenti apabila ada usaha melawan torsi dengan besar sama dengan arah yang

berlawanan.

T = r x F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3 Aliran Fluida

Fluida adalah suatu zat yang dapat mengalir berupa cairan ataupun gas. Fluida dapat

mengubah bentuknya dengan mudah sesuai dengan wadah atau tempatnya.

Salah satu cara untuk menjelaskan gerak suatu fluida adalah dengan membaginya

menjadi elemen volume yang sangat kecil yang dinamakan partikel fluida.

Suatu massa fluida yang mengalir selalu dapat dibagi-bagi menjadi tabung aliran, bila

aliran tersebut adalah tunak, waktu tabung-tabung tetap tidak berubah bentuknya dan fluida

yang pada suatu saat berada didalam sebuah tabung akan tetap berada dalam tabung ini

seterusnya. Kecepatan aliran didalam tabung aliran adalah sejajar dengan tabung dan

mempunyai besar berbanding terbalik dengan luas penampangnya [6].

Aliran fluida dapat diaktegorikan:

1. Aliran laminar

Laminar adalah ciri dari arus yang berkecepatan rendah. Aliran dengan fluida yang

bergerak dalam lapisan – lapisan, atau lamina – lamina dengan satu lapisan meluncur

secara lancar . Dalam aliran laminar ini viskositas berfungsi untuk meredam

kecendrungan terjadinya gerakan relatif antara lapisan (seperti ditunjukan pada

gambar II.5).

Gambar II. Aliran Laminar

2. Aliran turbulen

Aliran dimana pergerakan dari partikel – partikel fluida sangat tidak menentu karena

mengalami percampuran serta putaran partikel antar lapisan, yang mengakibatkan

saling tukar momentum dari satu bagian fluida kebagian fluida yang lain dalam skala

yang besar. Dalam keadaan aliran turbulen maka turbulensi yang terjadi

membangkitkan tegangan geser yang merata diseluruh fluida sehingga menghasilkan

kerugian – kerugian aliran (seperti ditunjukan pada gambar II.6)..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Aliran Turbulen

3. Aliran transisi

Aliran transisi merupakan aliran peralihan dari aliran laminar ke aliran turbulen.

2.4 Viskositas

Viskositas fluida adalah ukuran ketahanan sebuah fluida terhadap deformasi atau

perubahan bentuk. Viskositas dipengaruhi oleh temperature, tekanan, kohesi dan laju

perpindahan momentum molekularnya. Viskositas cair cenderung menurun dengan seiring

bertambahnya kenaikan temperature hal ini disebabkan gaya-gaya kohesi pada zat cair bila

dipanaskan akan mengalami penurunan dengan semakin bertambahnya temperature pada zat

cair[7].

Pada masalah sehari-hari (dan hanya untuk fluida), viskositas adalah "Ketebalan" atau

"pergesekan internal". Oleh karena itu, air yang "tipis", memiliki viskositas lebih rendah,

sedangkan madu yang "tebal", memiliki viskositas yang lebih tinggi. Sederhananya, semakin

rendah viskositas suatu fluida, semakin besar juga pergerakan dari fluida tersebut.

Viskositas menjelaskan ketahanan internal fluida untuk mengalir dan mungkin dapat

dipikirkan sebagai pengukuran dari pergeseran fluida. Seluruh fluida (kecuali superfluida)

memiliki ketahanan dari tekanan dan oleh karena itu disebut kental, tetapi fluida yang tidak

memiliki ketahanan tekanan dan tegangan disebut fluida ideal.

Gambar II. Viskositas

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5 Berat Jenis (density ρ)

Density atau berat jenis (ρ) suatu zat adalah ukuran untuk konsentrasi zat tesebut dan

dinyatakan dalam massa persatuan volume; sifat ini ditentukan dengan cara menghitung ratio

massa zat yang terkandung dalam suatu bagian tertentu terhadap volume bagian tersebut. Nilai

density dapat dipengaruhi oleh temperature, semakin tinggi temperature maka kerapatan suatu

fluida semakin berkurang karena disebabkan gaya kohesi dari molekul-moleku fluida semakin

berkurang.

Berat jenis mempunyai rumusan :

ρ =

dengan satuan N/m3

2.6 Debit Aliran

Debit aliran digunakan untuk menghitung kecaptan aliran pada masing-masing pipa.

Dimana nilai dari debit aliran didapat dari rumus :

Q =

dimana : Q = debit aliran (m3/s)

V = volume fluida ( m3)

A = luas penampang (m2)

t = waktu (s)

2.7 Komponen – Komponen Penyusun Sistem Hidrolik

2.7.1 Motor

Motor berfungsi sebagai pengubah dari tenaga listrik menjadi tenaga mekanis. Dalam

sistem hidrolik motor berfungsi sebagai pengerak utama dari semua komponen hidrolik dalam

rangkaian ini. Cara kerja dari motor itu dengan memutar poros pompa yang dihubungkan

dengan poros input motor. Motor yang digunakan pada Tugas Akhir ini dapat dilihat pada

gambar II.8.

m = massa,

g = gravitasi,

v = volume

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gambar II. Motor Listrik

2.7.2 Belt (Coupling )

Fungsi utama dari kopling adalah sebagai penghubung putaran yang dihasilkan motor

penggerak untuk diteruskan ke pompa. Akibat dari putaran ini menjadikan pompa bekerja

(berputar). Seperti pada gambar

Gambar II. Belt

2.7.3 Pompa Hidrolik

Pompa hidrolik ini digerakkan secara mekanis oleh motor listrik. Permulaan dari

pengendalian dan pengaturan sistem hidrolik selalau terdiri atas suatu unsur pembangkit

tekanan, jadi fungsi dari unsur tersebut dipenuhi oleh pompa hidrolik. Pompa hidrolik berfungsi

untuk mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik dengan cara menekan fluida hidrolik

kedalam sistem.

Dalam sistem hidrolik, pompa merupakan suatu alat untuk menimbulkan atau

membangkitkan aliran fluida (untuk memindahkan sejumlah volume fluida) dan untuk

memberikan daya sebagaimana diperlukan.

Apabila pompa digerakkan motor (penggerak utama), pada dasarnya pompa melakukan

dua fungsi utama:

Belt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Pompa menciptakan kevakuman sebagian pada saluran masuk pompa. Vakum ini

memungkinkan tekanan atmospher untuk mendorong fluida dari tangki (reservoir)

ke dalam pompa.

2. Gerakan mekanik pompa menghisap fluida kedalam rongga pemompaan, dan

membawanya melalui pompa, kemudian mendorong dan menekannya ke dalam

sistem hidrolik

2.7.4 Katup ( Control Valve )

Dalam sistem hidrolik, katup berfungsi sebagai pengatur tekanan dan aliran fluida yang

sampai ke silinder kerja. Menurut pemakainnya, katup hidrolik dibagi menjadi tiga macam,

antara lain :

1. Katup Pengarah (Directional Control Valve = DCV)

Katup (Valve) adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk melepas,

menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut.

Contoh jenis katup pengarah: Katup 4/3 Penggerak lever, Katup pengarah dengan piring

putar, katup dengan pegas bias.

Macam-macam Katup Pengarah Khusus :

a) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran dan juga

sebagai pressure control (pengontrol tekanan)

b) Pilot Operated Check Valve, Katup ini dirancang untuk aliran cairan hidrolik yang

dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada arah lawannya, kecuali ada

tekanan cairan yang dapat membukanya.

2. Katup Pengatur Tekanan.

Tekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai tujuan misalnya untuk membatasi tekanan

operasional dalam sistem hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak hidrolik dapat

bekerja secara berurutan, untuk mengurangi tekanan yang mengalir dalam saluran tertentu

menjadi kecil.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Macam-macam Katup pengatur tekanan adalah:

a) Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan

juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan

rangkaian hidrolik.

b) Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk mengurutkan pekerjaan

yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang satu kemudian baru yang lain.

c) Pressure reducing valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan fluida yang

mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang akan menerimanya didesain

dengan tekanan yang lebih rendah.

3. Flow Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti

mengatur kecepatan gerak actuator (piston).

Fungsi katup ini adalah sebagai berikut:

untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor hidrolik

Untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem

Untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian.

Macam-macam dari Flow Control Valve :

Fixed flow control yaitu: apabila pengaturan aliran tidak dapat berubah-ubah yaitu

melalui fixed orifice.

Variable flow control yaitu apabila pengaturan aliran dapat berubah-ubah sesuai

dengan keperluan

Flow control yang dilengkapi dengan check valve

Flow control yang dilengkapi dengan relief valve guna menyeimbangkan tekanan

2.7.5 Fluida Hidrolik

Fluida hidrolik adalah salah satu unsur yang penting dalam peralatan hidrolik. Fluida

hidrolik merupakan suatu bahan yang mengantarkan energi dalam peralatan hidrolik dan

melumasi setiap peralatan serta sebagai media penghilang kalor yang timbul akibat tekanan

yang ditingkatkan dan meredam getaran dan suara[6].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fluida hidrolik harus mempunyai sifat – sifat sebagai berikut:

1. Mempunyai viskositas temperatur cukup yang tidak berubah dengan perubahan

temperatur.

2. Mempertahankan fluida pada temperatur rendah dan tidak berubah buruk dengan

mudah jika dipakai di bawah temperatur.

3. Mempunyai stabilitas oksidasi yang baik.

4. Mempunyai kemampuan anti karat.

5. Tidak merusak ( kena reaksi kimia ) karat dan cat.

6. Tidak kompresibel (mampu merapat)

7. Mempunyai tendensi anti foatwing (tidak menjadi busa) yang baik.

2.7.6 Pipa Saluran Minyak

Pipa merupakan salah satu komponen penting dalam sebuah sistem hidrolik yang

berfungsi untuk meneruskan fluida kerja yang bertekanan dari pompa pembangkit ke silinder

kerja. Mengingat kapasitas yang mampu dibangkitkan oleh silinder kerja, maka agar maksimal

dalam penerusan fluida kerja bertekanan, pipa-pipa harus memenuhi persaratan sebagai berikut

:

1. Mampu menahan tekanan yang tinggi dari fluida.

2. Koefesien gesek dari dinding bagian dalam harus sekecil mungkin.

3. Dapat menyalurkan panas dengan baik.

4. Tahan terhadap perubahan suhu dan tekanan.

5. Tahan terhadap perubahan cuaca.

6. Berumur relatif panjang.

7. Tahan terhadap korosi.

2.8 Landing gear System

Landing gear (roda pendarat) adalah merupakan komponen utama penumpu pesawat

terbang pada saat didarat; pada waktu parkir, taxi (bergerak di darat), lepas landas atau pada

waktu mendarat. Komponen ini menurut pembagian sistem pada peswat terbang masuk

dalam kategori ATA 32 dan sub-sub bagiannya dirinci lagi menjadi ATA 3200-3297 sebagai

mana dapat dilihat pada Lampiran 8. Sementara regulasi yang mengatur mengenai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

persayaratan rancangannya diatur pada FAR 25.721 - 25.737 sebagaimana dapat dilihat pada

Lampiran 9 untuk kategori pesawat sejenis Grand Commander.

Tipe paling umum dari landing gear terdiri dari roda, tapi ada juga pesawat terbang

yang dipasangi float (pelampung) untuk beroperasi di atas air dan ada juga yang dipasangi

papan seluncur untuk mendarat di salju. Landing gear terdiri dari 3 roda, dua roda utama dan

roda ketiga yang bisa berada di bagian depan (nose) atau di bagian belakang (tail) pesawat.

Landing gear dengan roda dibelakang disebut conventional wheel. Pesawat terbang dengan

conventional wheel juga kadang-kadang disebut dengan pesawat tailwheel (beroda belakang).

Jika roda ketiga bertempat di bagian hidung pesawat, ini disebut nosewheel (beroda depan),

dan rancangannya disebut tricycle gear (roda segitiga). Nosewheel atau tailwheel yang dapat

dikemudikan membuat pesawat dapat dikendalikan pada waktu beroperasi didarat.