BAB II DASAR TEORI -...

4

BAB II

DASAR TEORI

Pada bab ini akan dijelaskan secara singkat mengenai teori-teori dan juga

beberapa indikator yang dibutuhkan sebagai pelengkap dalam perancangan alat.

Pembahasan dasar teori dan indikator pada bab ini meliputi asap rokok,

mikrokontroler Arduino Mega 2560, sensor asap dan gas MQ-2, modul ESP8266,

modul Bluetooth HC-05, dan modul serial kamera VC0607.

2.1 Asap Rokok

Asap rokok merupakan campuran dari tembakau, cengkeh dan bahan

lainnya yang dibungkus oleh kertas. Kandungan zat – zat yang ada pada rokok

terdiri dari nikotin, karbon monoksida (CO), Tar yang bersifat karsinogenikdan

radikal bebas, seperti radikal nitric oxide (-NO, -NO2) dan sebagainya. Sedangkan

gas yang terkandung dalam asap rokok yaitu Karbon monoksida (CO), Nikotin,

TAR, Hydrogen, Asam Format, dan Ethanol. Namun pada aplikasi ini hanya

dibatasi dengan mengukur gas-gas yang dianggap mewakili kandungan asap

rokok secara keseluruhan. Gas tersebut adalah Hydrogen, karbon monoksida

(CO), dan Ethanol.

2.2 Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang

berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Board ini memiliki

pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin diantaranya

adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port hardware). Arduino

Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah port USB, power

jack DC, ICSP header, dan tombol reset.

Skema Arduino Mega 2560 tampak dari atas dapat dilihat pada Gambar

2.1. [1] di bawah dengan karakteristik sebagai berikut :

5

Mikrokontroler : ATmega2560

Tegangan Operasional : 5V

Tegangan Masukan (direkomendasi) : 7-12V

Tegangan Masukan (batas) : 6-20V

Pin Digital I/O : 54 ( 14 pin untuk keluaran PWM)

Analog Input Pins : 16

Arus DC per I/O Pin : 40 mA

Arus DC for 3.3V Pin : 50 mA

Memori Flash : 256 KB (8 KB digunakan untuk bootloader)

SRAM : 8 KB

EEPROM : 4 KB

Clock Speed : 16 MHz

Gambar 2.1. Arduino Mega 2560

6

Mikrokontroler yang digunakan pada Arduino Mega 2560 ini adalah

Mikrokontroler ATMega 2560. Mikrokontroler ini menjadi komponen utama dari

sistem minimum Arduino Mega 2560. Setiap pin mikrokontroler ATMega 2560

dipetakan sesuai dengan kebutuhan standar Arduino pada umumnya.

Pemetaan pin (pin mapping) ATMega 2560 dapat dilihat pada Gambar 2.2.

[1] dibawah berikut :

Gambar 2.2. Pemetaan pin (pin mapping) ATMega 256

7

Tabel 2.1. Deskripsi masing-masing pin ATMEGA 2560 [1]

Pin Number Pin Name Mapped Pin Name

1 PG5 ( OC0B ) Digital pin 4 (PWM)

2 PE0 ( RXD0/PCINT8 ) Digital pin 0 (RX0)

3 PE1 ( TXD0 ) Digital pin 1 (TX0)

4 PE2 ( XCK0/AIN0 )

5 PE3 ( OC3A/AIN1 ) Digital pin 5 (PWM)

6 PE4 ( OC3B/INT4 ) Digital pin 2 (PWM)

7 PE5 ( OC3C/INT5 ) Digital pin 3 (PWM)

8 PE6 ( T3/INT6 )

9 PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 )

10 VCC VCC

11 GND GND

12 PH0 ( RXD2 ) Digital pin 17 (RX2)

13 PH1 ( TXD2 ) Digital pin 16 (TX2)

14 PH2 ( XCK2 )

15 PH3 ( OC4A ) Digital pin 6 (PWM)

16 PH4 ( OC4B ) Digital pin 7 (PWM)

17 PH5 ( OC4C ) Digital pin 8 (PWM)

18 PH6 ( OC2B ) Digital pin 9 (PWM)

19 PB0 ( SS/PCINT0 ) Digital pin 53 (SS)

20 PB1 ( SCK/PCINT1 ) Digital pin 52 (SCK)

21 PB2 ( MOSI/PCINT2 ) Digital pin 51 (MOSI)

22 PB3 ( MISO/PCINT3 ) Digital pin 50 (MISO)

23 PB4 ( OC2A/PCINT4 ) Digital pin 10 (PWM)

24 PB5 ( OC1A/PCINT5 ) Digital pin 11 (PWM)

25 PB6 ( OC1B/PCINT6 ) Digital pin 12 (PWM)

26 PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) Digital pin 13 (PWM)

27 PH7 ( T4 )

28 PG3 ( TOSC2 )

29 PG4 ( TOSC1 )

30 RESET RESET

31 VCC VCC

32 GND GND

33 XTAL2 XTAL2

34 XTAL1 XTAL1

35 PL0 ( ICP4 ) Digital pin 49

8

36 PL1 ( ICP5 ) Digital pin 48

37 PL2 ( T5 ) Digital pin 47

38 PL3 ( OC5A ) Digital pin 46 (PWM)

39 PL4 ( OC5B ) Digital pin 45 (PWM)

40 PL5 ( OC5C ) Digital pin 44 (PWM)

41 PL6 Digital pin 43

42 PL7 Digital pin 42

43 PD0 ( SCL/INT0 ) Digital pin 21 (SCL)

44 PD1 ( SDA/INT1 ) Digital pin 20 (SDA)

45 PD2 ( RXDI/INT2 ) Digital pin 19 (RX1)

46 PD3 ( TXD1/INT3 ) Digital pin 18 (TX1)

47 PD4 ( ICP1 )

48 PD5 ( XCK1 )

49 PD6 ( T1 )

50 PD7 ( T0 ) Digital pin 38

51 PG0 ( WR ) Digital pin 41

52 PG1 ( RD ) Digital pin 40

53 PC0 ( A8 ) Digital pin 37








61 VCC VCC

62 GND GND

63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) Digital pin 15 (RX3)

64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) Digital pin 14 (TX3)

65 PJ2 ( XCK3/PCINT11 )

66 PJ3 ( PCINT12 )

67 PJ4 ( PCINT13 )

68 PJ5 ( PCINT14 )

69 PJ6 ( PCINT 15 )

70 PG2 ( ALE ) Digital pin 39

71 PA7 ( AD7 ) Digital pin 29



9






79 PJ7

80 VCC VCC

81 GND GND

82 PK7 ( ADC15/PCINT23 ) Analog pin 15








90 PF7 ( ADC7 ) Analog pin 7


92 PF5 ( ADC5/TMS ) Analog pin 5

93 PF4 ( ADC4/TMK ) Analog pin 4





98 AREF Analog Reference

99 GND GND

100 AVCC VCC

10

2.3 Sensor Asap dan Gas MQ-2

Pada dasarnya prinsip kerja dari sensor asap dan gas MQ-2 adalah

mendeteksi keberadaan gas - gas yang dianggap mewakili kandungan dari asap

rokok, yaitu gas Hydrogen, Methane, Ethanol, dan karbon monoksida (CO). Jika

sensor tersebut mendeteksi keberadaan gas - gas tersebut di udara dengan tingkat

konsentrasi tertentu, maka sensor akan menganggap terdapat asap rokok di udara.

Ketika sensor mendeteksi keberadaan gas – gas tersebut maka resistansi elektrik

sensor akan turun yang menyebakan tegangan yang dihasilkan oleh output sensor

akan semakin besar.

Skema dari sensor asap dan gas MQ-2 dapat dilihat pada Gambar 2.3. [4]

di bawah dengan karakteristik sebagai berikut :

Tegangan input : 5V DC

Konsumsi arus : 150 mA

Output digital : TTL 0 dan 1 (5V)

Output analog : 0.1V s/d 0.3V (tergantung konsentrasi gas,

maksimum 4V pada konsentrasi maksimum)

Wiring :

1. VCC : positive power supply (5V)

2. GND : negative power supply

3. DOUT : sinyal output TTL

4. AOUT : sinyal output Analog

Gambar 2.3. Sensor asap dan gas MQ-2

11

2.4 Modul ESP8266

ESP8266 adalah sebuah modul yang telah dilengkapi dengan stack

protokol yang telah terintegrasi dengan TCP/IP. Karena itu dengan menggunakan

modul ESP8266 sebuah mikrokontroler dapat mengakses ke segala jaringan

wireless/Wi-Fi Network yang tersedia. Karena pada ESP8266 sendiri sudah

dilengkapi dengan processor, memori dan juga akses ke GPIO. Hal ini

menyebabkan ESP8266 dapat secara langsung beroperasi tanpa ditambahkan

mikrokontroler arduino dan ditambah lagi dengan kemampuannya untuk

mensupport koneksi wi-fi secara langsung.

Skema dari Modul ESP8266 dapat dilihat pada Gambar 2.4. [2] dibawah

dengan karekteristik sebagai berikut :

Gambar 2.4. Modul ESP8266-01

2.5 Modul Bluetooth HC-05

HC-05 adalah sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang

mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi

port serial ke Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR

(Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio

berfrekuensi 2,4 GHz.

12

Modul ini dapat digunakan sebagai slave maupun master. HC-05 memiliki

2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication mode. AT mode berfungsi

untuk melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication

mode berfungsi untuk melakukan komunikasi bluetooth dengan piranti lain.

Dalam penggunaannya, HC-05 dapat beroperasi tanpa menggunakan driver

khusus.

Untuk berkomunikasi antar Bluetooth, minimal harus memenuhi dua

kondisi berikut :

1. Komunikasi harus antara master dan slave.

2. Password harus benar (saat melakukan pairing).

Jarak sinyal dari HC-05 adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan.

Adapun spesifikasi dari HC-05 adalah :

Sensitivitas -80dBm (Typical)

Daya transmit RF sampai dengan +4dBm.

Operasi daya rendah 1,8V – 3,6V I/O.

Kontrol PIO.

Antarmuka UART dengan baudrate yang dapat diprogram.

Dengan antena terintegrasi.

Gambar 2.5. Modul Bluetooth HC-05 [10]

13

2.6 Serial Kamera

Kamera digunakan untuk mengambil gambar sesaat setelah sensor

mendeteksi adanya asap rokok. Kemudian mengirimkan gambar tersebut kepada

device user. Kamera yang akan digunakan adalah VC0607 Serial Camera

Module.

Gambar 2.6. Serial kamera VC0607 [11]

2.7. SD Card Module

Selain itu juga ditambahkan modul SD Card untuk menyimpan hasil dari

tangkapan serial kamera. Komunikasi dari mikrokontroler dengan SD Card

menggunakan SPI.

Transfer data dengan SPI digunakan antara master

(mikrokontroler) dengan slave (mikrokontroler atau SPI device seperti MMC

card, SPI ADC) dalam jarak dekat dan kecepatan cukup tinggi.

Komunikasi serial data antara master dan slave pada SPI diatur melalui 4

buah pin yang terdiri dari SCLK, MOSI, MISO, dan SS :

SCLK dari master ke slave yang berfungsi sebagai clock

MOSI jalur data dari master dan masuk ke dalam slave

MISO jalur data keluar dari slave dan masuk ke dalam master

SS (slave select) merupakan pin yang berfungsi untuk

mengaktifkan slave.

14

Gambar 2.7. SD Card Module [12]

BAB II DASAR TEORI -...

Documents

Transcript of BAB II DASAR TEORI -...