BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Slip

Adalah Selisih jarak tempuh roda traktor dengan implement tanpa beroperasi

dengan jarak tempuh roda traktor dengan implement saat operasi dibagi dengan

jarak tempuh roda traktor dengan implement tanpa operasi pada kondisi tanh yang

sama.

Apabila roda meneruskan gaya pada permukaan alas maka terjadi slip.Akibat

pengecilan jari-jari banefektif statis maupun dinamis maka pengukurannya

menjadi agak rumit. Pada umumnya dipakai suatu metoda dimana jumlah putaran

roda belakang sepanjang suatu. Lintasan jarak yang ditempuh dibagi waktu yang

digunakan) dari suatu traktor yang dibebani diperbandingkan terhadap jumlah

putaran roda belakang tanpa beban no sepanjang lintasan yang sama (jarak yang

ditempuh so dibagi dengan waktu yang sama dengan di atas).

Pengukuran no dan ns adalah penyederhanaan yang umum dipakai. Lebih

benar tetapi memakan waktu lebih banyak adalah menjalankan traktor

tanpa beban dan kemudian sambil menyeret beban bentuk kemudian mendapat

nilai no dan so yang dirata-ratakan Sebuah roda yang bergerak (ada atau tiadanya

gaya tarik atau gaya rem) akan mengalami slip dan juga tahanan gelinding (karena

roda itu menggelinding). Yang mempengaruhinya adalah kekerasan alasnya dan

kekerasan roda. Sebuah roda keras pada alas yang keras dan rata mengalami

tahanan gelinding yang rendah. Sebuah roda lunak pada alas keras dan rata akan

jelas mempunyai tahanan gelinding yang lebih tinggi.

Dalam praktek di tanah-tanah pertanian dimana alasnya tidak rata, lagi pula

masih plastis maupun elastis akan memberikan gambaran yang berbeda karena

suatu ban yang elastis berkemampuan menerima ketidakrataan tanah. Dalam

memperbandingkan roda baja dengan ban karet ternyata bahwa pengaruh

kecepatan melebihi keadaan proportional . Diameter roda harus besar untuk nilai

tahanan gelinding yang rendah. Dalam memperbandingkan roda baja dengan

bankaret ternyata bahwa pengaruh kecepatan melebihi keadaan proportional .

Diameter roda harus besar untuk nilai tahanan gelinding yang rendah.

Selama percobaan-percobaan di atas tidak disangsikan lagi bahwa terjadi slip.

Untuk  persentase slip yang besar kisarannya dalam literatur terdapat grafik-grafik

yang menghubungkan tahanan gelinding terhadap koefisien gaya tarik. Untuk

kesederhanaan seringkali digunakan koefisien tahanan gelinding yang konstan

2.1.1 Lengkung gaya tarik – slip

Sebelumnya telah dibahas secara terpisah beberapa gejala yang timbul

pada roda yang menggelinding (dibedakan dari berputar yang hanya

digunakan apabila porosnya tidak berpindah tempat). Pandangan yang lebih

luas dapat diperoleh dengan menggunakan lengkung gaya tarik - slip pada

traktor-traktor yang bergerak. Kurva-kurva itu menunjukkan kecenderungan

naik curam apabila tanah bertambah keras. Ia dapat diberikan dalam:

a) Gaya tarik terhadap slip atau sebagai;

b) Koefisien gaya tarik (ηk,X) - lengkung slip;

c) C efisfensi traktor (Σ) - lengkung slip.

a) dan c) mudah disetel dan berbentuk serupa karena untuk C gaya tarik dibagi

oleh bobot traktor total. Untuk B, gaya tarik dibagi dengan beban roda yang

sebenarnya. Cara pengkajian ini sering memberikan hasil-hasil yang berguna

untuk keperluan perbandingan

2.2 Skid Roda

Spin/skid dipakai untuk pengertian bahwa roda berputar cepat pada

permukaan jalan, tetapi bodi kendaraan tidak bergerak atau bergerak lambat tidak

sesui dengan putaran roda, keadaan ini biasanya terjadi jika mobil berjalan pada

permukaan jalan yang sangat licin. Traction Control digunakan untuk mencegak

roda spin/skid saat pedal gas ditekan tapi permukaan jalan licin

Skid Steer Traktor / Loader dibuat oleh Bobcat Bobcat Co mulai manufaktur

peralatan konstruksi yang kompak pada tahun 1947 di North Dakota. Kantor pusat

perusahaan yang masih terletak di West Fargo. Bobcat merek olahraga logo "Satu

Hewan Tangguh," dan produk-produk mereka dikenal karena kehandalan dan

ketahanan. M-Series traktor / loader memiliki perubahan desain yang cukup besar

atas alat-alat sebelumnya berpusat pada kekuasaan yang lebih, kenyamanan

operator dan kinerja tinggi hidrolika.

2.2.1 Skid Steer Traktor / Loader S63

S630 ini memiliki berat operasi £ 7.707 dan kapasitas operasi pengenal

(ROC) dari £ 2.180. Seperti dengan Seri M-keseluruhan, ia memiliki kabin

yang lebih luas dengan meningkatkan visibilitas. Kabin memiliki interior yang

bertekanan dengan membuka taksi lebih besar dan kursi-mount

joystick. Sistem hidrolik memiliki aliran standar yang lebih tinggi

dibandingkan model sebelumnya. S630 ini memiliki 74 tenaga kuda mesin

dengan ketinggian 6 kaki 9 inci. Ember lebar dan panjang 6 kaki 2 inci dengan

11 kaki 4 inci. Kecepatan perjalanan maksimum adalah 12,3 mph dengan

beban tip dari £ 4.360.

2.2.2 Skid Steer Traktor / Loader S650

S650 ini memiliki berat operasi £ 8.327 dengan ROC £ 2.690. Aliran dan

tekanan standar dalam sistem hidrolik memastikan efisiensi daya yang

lebih. S650 ini memiliki jalur angkat vertikal dengan kapasitas angkat

meningkat dan taksi 10 persen lebih besar. Kursi-mount joystick adalah

opsional. S650 ini memiliki 75 tenaga kuda mesin. Ini adalah 6 kaki 9 inci

tinggi dengan lebar ember 6 kaki 2 inci dan panjang ember dari 11 kaki 4

inci. Kecepatan perjalanan maksimum adalah 12,3 mph dengan beban tip dari

£ 5.380.

2.2.3 Skid Steer Traktor Compact / Loader T630

Berat T630 operasi adalah £ 9.015, dan perusahaan ROC £

2.230. Tenaga kuda hidrolik telah meningkat sebesar 15 persen. Jalan jari-jari

ditingkatkan angkat menyediakan maju mencapai maksimum untuk grading,

menggali, penimbunan dan penggalian. Fitur kabin bertekanan dan sistem

baru Roller Suspensi adalah opsional. T630 memiliki 74 tenaga kuda mesin

dengan ketinggian 6 kaki 9 inci.Bucket panjang dan lebar 6 kaki 2 inci dengan

11 kaki 4 inci. Kecepatan perjalanan maksimum adalah 6,6 mph dengan beban

tip dari £ 6.371.

2.2.4 Skid Steer Traktor Compact / Loader T650

T650 memiliki berat di di £ 9.440 dengan ROC £ 2.570. Aliran hidrolik

bantu standar telah meningkat menjadi 23 galon per menit, dengan aliran

tinggi opsional 30,5 galon per menit. T650 dilengkapi dengan sistem suspensi

Roller opsional dan taksi bertekanan. T650 memiliki 74 tenaga kuda mesin

dengan ketinggian keseluruhan dari 6 kaki 9 inci. Ember adalah 6 kaki 2 inci

lebar dan 11 kaki 4 inci panjang. Kecepatan perjalanan maksimum adalah 6,6

mph dengan beban tip dari £ 7.343.

DAFTAR PUSTAKA

http://id.wikipedia.org/wiki/Traktor. Diakses pada hari Kamis, tanggal 11

Oktober 2012 Pukul 20.11WIB

http://images.pame1991.multiply.multiplycontent.com/attachment/0/

THFylgooCGYAAFEh6VE1/traktor_pertanian_roda_empat_-

_unjuk_kerja_dan_cara_uji_sni_7416-2010%20%281%29.pdf?

key=pame1991:journal:1&nmid=359844376 diakses pada tanggal 10

Oktober 2012 pkl 20.03 WIB

http://pono75.blogspot.com/2011_03_01_archive.htmlv . Diakses pada tanggal 10

Oktober 2012 pukul 21.00 WIB

http://web.ipb.ac.id/~lppm/ID/index.php?view=penelitian/

hasilcari&status=buka&id_haslit=631.372+PRA+m . Diakses pada tanggal

10 Oktober 2012 pukul 22.05 WIB

http://www.ehow.com/list_7581402_skid-steer-tractor-specifications.html #

ixzz1dFTvSIbZ. Diakses pada tanggal 10 oktober 2012 pukul 22.14 WIB