Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website...

29
Aplikasi PLC – 05 1 Aplikasi Proggrammable Logic Controller Pemrograman Programmable Logic Controller Mitsubishi Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: [email protected]

Transcript of Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website...

Page 1: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1

AplikasiProggrammable Logic Controller

PemrogramanProgrammable Logic ControllerMitsubishi

Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS

Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]

Page 2: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 2

Objektif:

Pengalamatan PLCInstruksi Dasar KontakInstruksi Dasar TimerInstruksi Dasar Counter

Page 3: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05

Page 4: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 4

Modul Simulator PLC Mitsubishi

Page 5: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05

Pengalamatan Modul

Page 6: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 66

Instruksi Dasar GX-Works

Kontak Input(X) dan Output(Y)

Page 7: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 77

Instruksi Dasar GX-Works

SET dan RST (reset )

Page 8: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 88

Instruksi Dasar GX-Works

PLS(pulse) dan PLF(pulf)

Page 9: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 99

Instruksi Dasar GX-Works

TIMER (T) ON Delay

Page 10: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1010

Instruksi Dasar GX-Works

TIMER (T) OFF DelayTimer ini (T6) akan beroperasi ketika X5 di-OFF-kan

Page 11: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1111

Instruksi Dasar GX-Works

TIMER (T) One Shoot TimerTimer ini akan memberi kondisi ON selama periode waktu yang telah ditetapkan dan kemudian mati

Page 12: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1212

Instruksi Dasar GX-Works

TIMER (T) Flip-FlopTimer ini mengatur waktu ON dan OFF (output Y70 dan Y71) secara bergantian.

Page 13: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1313

Special Memori Flip-flop (flicker)

Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi Special Memori System Clock

Page 14: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 1414

Instruksi Dasar GX-Works

COUNTER ( C )

Page 15: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 15

Eskalator otomatis adalah eskalator yang secara otomatis akan ON ketika ada orang yang akan menaikinya. Dan akan secara otomatis OFF jika dalam periode waktu tertentu eskalator tidak mendeteksi adanya orang yang akan menaikinya

Contoh: Eskalator dengan Timer

15

Passdetection Switch 0 (001) - Sensor kedatangan penumpangPassdetection Switch 1 (003) - Sensor kepergian penumpangEscalator drive (003) - Penggerak eskalatorIllumination lamp (000) - Lampu indikator

Page 16: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 16

Contoh: Eskalator dengan Timer

16

Page 17: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 17

Aplikasi Rangkaian Inter-Locking

17

Page 18: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 18

Aplikasi Rangkaian Inter-Locking

18

Page 19: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 19

Gambar Ladder tersebut dan Lakukan Monitoring!Saat X0 di ON-kan apa yang ada didalam C0 dan pada Y40.

Contoh: Monitor nilai Counter1

19

Page 20: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 20

Ladder menampilkan Jam, Menit, dan Detik

Contoh: Monitor nilai Counter2

20

Page 21: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 2121

Contoh: Aplikasi Motor Starting Y ke Δ

Page 22: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 2222

Instruksi Dasar GX-Works

BIN MemBINERkan Data

Page 23: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 2323

Instruksi Dasar GX-Works

BCD MenDESIMALkan Data

Page 24: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 24

Contoh: Elevator System

Page 25: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 25

Contoh: Elevator System ..

Page 26: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 26

Pengalamatan PLC Mitsubishi

Berdasarkan tata letak modul seperti di atas, • Tentukan pengalamatan Input !• Tentukan pengalamatan Output !

Page 27: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 27

Sistem Bilangan Desimal

Cara penulisan bilangan yang lebih besar dari sembilan

Contoh bilangan 9876

Page 28: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 28

Sistem Bilangan BinerBilangan biner dinyatakan dalam nilai 0 atau 1.Cara perhitungannya adalah sebagai berikut

Page 29: Aplikasi Proggrammable Logic Controller - Website Personalpersonal.its.ac.id/files/material/4535-jos-Aplikasi108-05... · Flip-Flop yang tersedia di memori PLC ditempatkan pada lokasi

Aplikasi PLC – 05 29

Sistem Bilangan HeksadesimalBilangan Hexadecimal merupakan Bilangan berbasis 16. Bilangannya adalah 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.