Aplikasi Pengenalan Ucapan Dengan Jaringan Syaraf Tiruan.docx
2
Aplikasi Pengenalan Ucapan Dengan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik Untuk Pengendalian Robot Bergerak Sumber: http://eprints.undip.ac.id Tujuan : Membuat aplikasi pengenalan suara untuk pengendalian robot dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan sebagai algoritma pembelajaran dan pemodelan dalam pengenalan suara. Metode : 1. Pengenalan Suara 2. Ekstraksi Ciri dengan Metode LPC (Linear Predictive Coding) 3. Algoritma Transformasi Fourier Cepat (fast fourier transform) 4. Pemodelan Jaringan Syaraf Tiruan 5. Metode Pelatihan Backpropagation 6. Mengirim hasil pengenalan ke robot melalui komunikasi serial Hasil Hasil pengujian ini adalah pengukuran waktu delay yang di hitung mulai dari pengucapan hingga dijalankan oleh robot, serta error dari perintah yang diberikan terhadap robot.Pengujian ini dilakukan dengan memberikan perintah terhadap robot sebanyak 20 kali secara acak untuk kelima perintah yang telah di tentukan : Tabel hasil pengujian dengan respon robot
-
Upload
muzaki-kurniawan -
Category
Documents
-
view
21 -
download
2
Transcript of Aplikasi Pengenalan Ucapan Dengan Jaringan Syaraf Tiruan.docx
Aplikasi Pengenalan Ucapan Dengan Jaringan Syaraf TiruanPropagasi Balik Untuk Pengendalian Robot Bergerak
Sumber: http://eprints.undip.ac.id
Tujuan : Membuat aplikasi pengenalan suara untuk pengendalian robot dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan sebagai algoritma pembelajaran dan pemodelan dalam pengenalan suara.
Metode : 1. Pengenalan Suara2. Ekstraksi Ciri dengan Metode LPC (Linear Predictive Coding)3. Algoritma Transformasi Fourier Cepat (fast fourier transform)4. Pemodelan Jaringan Syaraf Tiruan5. Metode Pelatihan Backpropagation6. Mengirim hasil pengenalan ke robot melalui komunikasi serial
HasilHasil pengujian ini adalah pengukuran waktu delay yang di hitung mulai dari pengucapan hingga dijalankan oleh robot, serta error dari perintah yang diberikan terhadap robot.Pengujian ini dilakukan dengan memberikan perintah terhadap robot sebanyak 20 kali secara acak untuk kelima perintah yang telah di tentukan :
Tabel hasil pengujian dengan respon robot
