Analisis Getaran untuk Mengindentifikasi GearmeshPada Transmisi Roda Gigi Lurus

Menggunakan Perangkat Lunak Labview

Noor Eddy ', VVibawa Purabaya 2), dan Helson 3)

I)Jurusan Teknik Mesin. Fakultas Teknologi Industri,UniversitasTrisakti

Kampus A,Gedung Heri Hartanto- Lt.4, Jl. Kyai TapaNo 1, Grogol, Jakarta Barat 11440Telp. 5663232 Ext: 404, Fax: 5605841, E-mail: neddy@trisakti.ac.id

2) Staff Bidang Getaran BPPT UPT LAGG

Alumni Teknik Mesin Universitas Tarumanagara

ABSTRACT: Vibration Analysis to Identity Gearmesh on Spur Gears Transmission by UsingLabVIEW Software. Spectrum vibration analysis which is done and focus on gearmesh. In thisexperiment, transmission ofspur gears is employed which is completed by a double-rotors kit model as aload. This experiment, which is done by using two kinds oflubrication with different viscosity such asSAE 20W-50 and SAE 15W-50. Vibration analysis employs alternative software, Lab VIEW that has highsimplicity andflexibility in making the customization as necessary. LabVIEW may be used to monitor themachine condition continuously and to acquire data when needed. Thus, the characteristic vibrationanalysis may be observed and ifan abnormal condition takes place, the solution may be required.

Keywords: Gearmesh, lab VIEW, monitor the machine condition

PENDAHULUAN

Sejak ditemukannya mesin uap, dunia industrimulai berkembang, hal ini ditandai dengan hampirsebagian pekerjaan manusia digantikan oleh mesin.Dengan adanya mesin, memudahkan manusia dalambekerja, selain itu kualitas dan kuantitas produk jugameningkat.

Mesin-mesin juga memiliki umur dan suatu ketikaakan rusak. Pada umumnya untuk mengetahui komponenmesin yang rusak harus membongkar mesin itu terlebihdahulu. Hal ini tidak efektif, karena adanyakemungkinan kesalahan perkiraan dari komponen yangrusak juga waktu yang terbuang untuk mencarikomponen yang rusak, membongkar dan memasangkembali mesin tersebut.

Oleh karena itu dibutuhkan sarana untuk

mendeteksi kerusakan komponen mesin dari luar tanpaharus menghentikan operasi dari mesin. Sekarang inisudah dikembangkan metode yang menggunakananalisis getaran mesin. Dengan metode ini tak perlumembongkar mesin untuk melihat kemungkinankerusakan yang terjadi, cukup di analisis dari getaranmesin tersebut, karena setiap mesin memilikikarakteristik getaran. Jika terdapat cacat pada komponenmesin di dalam, maka getarannya akan semakin tinggi.Metode ini juga bisa menekan biaya perawatan, karenadengan metode ini bisa dilakukan perawatan secaraberkala tanpa menghentikan produksi.

Metode analisis getaran ini dilakukan dengan dua

Kontak Person: Noor EddyJurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, UniversitasTrisakti. Kampus A, Gedung Heri Hartanto- Lt.4, Jl. Kyai TapaNo I. Grogol, Jakarta Barat 11440, Telp. 5663232 Ext: 404Fax:5605841, E-mail: neddy@trisakti.ac.id

168

cara, yakni Machine diagnostic dan Predictivemaintenance. Machine diagnostic adalah pengujiansinyal getar pada saat mesin mengalami gangguan untukmendiagnosa kerusakan mesin tersebut. SedangkanPredictive maintenance memantau sinyal getaran padasaat normal untuk mengetahui karakteristik mesintersebut [1].

Analisis getaran sebenarnya dapat dianalisis denganbantuan DSA "Dynamic Signal Analyzers", namun alatini sangat mahal. Berdasarkan pada kondisi diatas, makadalam penelitian ini akan dirancang suatu programpengukuran dan monitoring spektrum getaran alternatifdengan menggunakan alat bantu berupa perangkat lunakatau "software" pemrograman berbasis grafik LabVIEWbuatan National Instruments sebagai pengganti DSA.LabVIEW mampu menghasilkan tampilan dan fungsimenyerupai instrumen/perangkat keras DSA, tetapidalam penelitian ini program hanya menampilkanfungsi-fungsi sederhana saja, seperti menampilkan petaspektrum sebagai fungsi waktu terhadap amplitudo(domain waktu), dan fungsi frekuensi terhadapamplitudo (domain frekuensi)[2,3].

METODOLOGI

Perangkat lunak " software" LabViev digunakandalam melakukan analisis getaran dari transmisi rodagigi lurus pada sistim poros rotor kit ganda digunakansuatu perangkat lunak LabView, yang merupakan suatuvirtual instrument dengan tampilan menyerupai DSA,akan tetapi cara kerja maupun tampilannya masihsederhana. Ada 2 macam program yang yang dibuatdengan Lab View, yaitu 1. Analisis spektrum getaran:

MESIN, Volume 9 Nomor 3, Oktober 2007, 168 - 173

untuk melihat karakteristik dari poros rotor ganda dantampilan dalam spektrum frekuensi. 2. Pembacaan ulangdata hasil analisis : untuk membaca dan menampilkangrafik hasil percobaan. LabView adalah suatu perangkatlunak pemrograman berbasis grafik. Banyak sekalifungsi - fungsi yang dapat didukung oleh LabView, danfungsi tersebut sangat fleksibel untuk diubah-ubah sesuaikeinginan programer. LabView menyediakan ikon-ikon/objek dengan fungsi tertentu, yang masing - masingdapat dihubungkan dengan suatu fungsi tertentu, yangmasing - masing dapatdihubungkan dengan suatu fungsiconnect wire yang terdapat pada tool part.

Domain Waktu dan Domain Frekuensi [1]Domain waktu dan domain frekuensi adalah dua

analisis perspektifuntukmenentukan komponen getaran.Pada domain waktu, amplitudo berperan sebagai sumbuvertikal, dan waktu berperan sebagai sumbu horisontal.Sedangkan pada domain frekuensi, sumbu vertikalnyaadalah amplitudo dan sumbu horisontalnya adalahfrekuensi.

Seorang ilmuwan Perancis yang bernama JeanBaptise Fourier (1786-1830) telah menemukan sebuahteori yang menyatakan bahwa semua sinyal harmonikyang kompleks dapat diuraikan menjadi beberapagelombang sinus yang sederhana, ini yang dinamakansebagai transformasi Fourier. Pada gambar 2a dapatdilihat dua gelombang sinus sederhana yang biladigabungkan maka akan menjadi satu gelombang sinusyang baru seperti yang terlihat pada gambar 2c di managabungan dari dua gelombang ditampilkan dalam sudutpandang domain frekuensi dan dalam sudut pandangdomain waktu.

WV/WN

Amplitudo

fa=zxa)

Keterangan:

Wakai frekuensi

Gambar 2. Domain waktu dan domainfrekuensi [I]

Frekuensi Kontak Gigi (gearmesh) [1]Frekuensi yang menunjukkan kontak gigi pada

spektrum getaran ini didefinisikan sebagai hasilperkalian antarajumlah gigi roda gigi dengan kecepatanputarnya. Frekuensi kontak gigi dapat dihitung denganmenggunakan persamaan:

(1)

fa : Frekuensi roda gigi [Hz]z : jumlah gigi [buah]CO : kecepatan putar [Hz]

Frekuensi kontak gigi ini merupakan karakteristikyang bersifat umum karena setiap sistem roda gigi yangmelakukan kontak untuk segala kondisi, baik itu kondisiyang bermasalah maupun normal selalu menampilkanspektrum getaran dengan frekuensi ini. Karakteristikfrekuensi yang dapat dijadikan indikasi adalah pada saatsistem roda gigi meneruskan beban karena kontak yangterjadi antara gigi-gigi tersebut mempunyai gaya yangdapat menimbulkan sinyal getaran.

Gambar3. SpektrumGearmesh [\]

Frekuensi Sidebands [1]Frekuensi yang terdapat disekitar penunjukan

frekuensi utama spektrum roda gigi ini terjadi karenaadanya kecepatan putaran yang tidak stabil pada sistemroda gigi. Kondisi ini dapat diakibatkan olehpenyimpangan terhadap dimensi gigi pada roda gigi,defleksi poros, penyimpangan sumbu poros, keretakanpada tempat roda gigi, roda gigi yang eksentris danmodulasi lain seperti penggunaan kopling yang jugadapat menimbulkan sidebands. Salah satu akibat yangmenimbulkan sidebands dapat dijelaskan denganmenggunakan contoh pasangan roda gigi denganperbandingan gigi 1: 1 yang terdiri dari roda gigi A danroda gigi B dengan jumlah gigi 20 buah untuk tiap rodagigi yang berputar dengan kecepatan putaran 1 put/min.Setiap gigi akan bertemu dengan pasangannya dalamsekali putaran pada 0.05 detik setelah pasangan gigiyang Iain melakukan kontak. Salah satu roda gigi padapasangan tersebut yaitu roda gigi A mempunyai gigi-gigiyang berjarak lebih besar dari jarak antar gigi-gigi {toothspace) yang lain. Hal ini dapat menimbulkanperlambatan pada roda gigi B karena waktu yangdiperlukan gigi pada roda gigi tersebut terlalu lamauntuk melakukan kontak dengan gigi pada roda gigi Ayangmemiliki masalah jarak antar gigi. Percepatan akantejadi pada kontak pasangan gigi yang lain setelahkontak pasangan gigi yang bermasalah tersebut terjadikarena sistem harus mempertahankan waktu yangdiperlukan untuk melakukansatu putaran penuh.Adanyaperlambatan dan percepatan yang tidak beraturan inimenimbulkan frekuensi sidebands di sekitar frekuensi

roda gigi. Frekuensi ini akan timbul pada setiapperkalian kecepatan putaran sistem, seperti padapersamaan 2 berikut:

fsfi=±Nxa) (2)

Analisis getaran untuk mengidentifikasi gearmesh pada.... {Noor Eddy dkk) 169

Keterangan:1. Tanda positif dan negatif menunjukan gangguan

sinyal pada frekuensi roda gigi yaitu kontak gigiakibat percepatan dan perlambatan pada sistem.

2. N adalah bilangan integer atau faktor pengali yaitu1,2,3, dan seterusnya.

3. 60adalah kecepatan putaran roda gigi dalam satuanHz.

Suatu sinyal getaran yang ditimbulkan olehpasangan roda gigi dengan perbandingan gigi I : 1mempunyai jumlah gigi 20 buah pada putaran 10 Hz.Sistem roda gigi tersebut akan mempunyai frekuensikontak gigi sebesar 200 Hz. Frekuensi kontak gigi inidipengaruhi oleh frekuensi sideband sebesar ± 10 Hz,± 20 Hz, ± 30 Hz, dst, sehingga pada spektrum getaranakan tampil frekuensi kontak gigi dengan beberapafrekuensi yang mendampingi frekuensi tersebut yaitu190 Hz dan 210 Hz, atau 180 Hz dan 220 Hz, danseterusnya.

OmG

3/div

Unbalance

Putaran poros Kontakgigi\Sidebands -)r " ,

Sidebands (+)1mG

0 Hz Stop

Gambar 4. Sidebands |6]

1000 Hz

HASIL DAN PEMBAHASAN

Tujuan dari pengujian ini adalah untukpengambilan data spektrum getaran dan memperolehkarakteristik getaran dari transmisi roda gigi lurus.Sensor accelerometer dipasang pada bantalan gelinding{ball bearing) poros input (titik A) dan poros output(titik B) (gambar 5). Pengujian dilakukan mulai dariputaran 400 r/min hingga 1200 r/min dengan kenaikanputaran sebesar 200 r/min. Optical sensor dipasangmendekati poros input roda gigi untuk mengukur putaranporos input. Beban dalam penelitian ini adalah sistemrotor kit dengan bantalan luncur. Beban dibuat tidakseimbang dengan memberikan beban pada rotor kit(untuk penelitian beban tidak seimbang)

Susunan Perangkat Pengujian

Gambar 5. Alat pengujian

170

© Q. fiY

Gambar 6. Susunan perangkat pengujian untuk pengambilandata spektrum getaran

Perangkat yang dipakai dalam pengambilan dataspektrum getaran adalah: Inverter, Motor, Power supply,tachometer. Tachometer, Transmisi sabuk, Opticalsensor, Pompa pelumas, Resevoir (tempat pelumasbantalan luncur), Power supply pompa, AccelerometerB&K 4382, Gearbox, Conditioning amplifier B&K2626, Signal conditioning module, DAQ Card-6062Edan Laptop.

Jalan percobaanJalankan Program LabVIEW dan buka file untuk

analisis spektrum getaran dan masukkan parameter yangdiinginkan, seperti ukuran sample to read, channel, scanrale.

Set up alat uji sesuai dengan Gambar 6 danpastikan semua peralatan alat uji sudah terpasang denganbaik.

Jalankan peralatan alat uji, seperti inverter untukmengatur putaran motor listrik, pompa pelumas untukpelumasan bantalan luncur sistem poros rotor kit yangberfungsi sebagai beban dalam penelitian ini.

Atur putaran motor sesuai dengan parameterpengujian dan tekan tombol save dan tombol run padafront panel labVIEW.

LabVIEW menampilkan data getaran yang berasaldari sensor accelerometer yang terpasang pada dudukanbantalan roda gigi input maupun output dalam bentukdomain waktu dan domain frekuensi

Data pada putaran yang diinginkan disimpan untukdianalisis.

Data - data hasil pengukuran untuk berbagai variasiputaran dalam satu posisi accelerometer dapatdigabungkan untuk dibuat suatu diagram yang disebutpeta spektrum getaran atau waterfall.

Data Hasil Penelitian dan Analisis Data

Pembahasan data hasil pengamatan spektrumgetaran dilakukan pada sistem getaran yang meneruskanbeban (seimbang dan tidak seimbang) maupun tanpabeban dengan kecepatan putaran 400 rpm sampai 1200rpm yang diatur menggunakan inverter dan tachometerdengan dua jenis pelumas yaitu SAE 20W-50 dan SAE15W-50. Perbcdaan pembacaan kecepatan kedua alattersebut dapat dilihat pada Tabel 1.

MESIN, Volume 9 Nomor 3, Oktober 2007. 168 - 173

Tabel I .Hasil baca inverter

Kecepatan Hasil baca Hasil baca Hasil baca

putaran inverter Inverter Inverter

poros (kondisi (kondisi (kondisiinput (Hz) tanpa berbeban berbeban

beban) seimbang) tidak

(Hz) (Hz) seimbang)(Hz)

6,67 2,80 2,88 2,8810 4,00 4,12 4,12

13,33 5,20 5,44 5,4416,67 6,50 6,83 6,83

20 8,00 8,36 8,36

Perhitungan Gearmesh Secara TeoritisSinyal kontak gigi yang diamati adalah sinyal pada

satu kali kecepatan putaran atau I x gearmesh. Denganmenggunakan persamaan (1) untuk menghitungfrekuensi gearmesh dan persamaan (2) untukmenghitung frekuensi sideband. Sebagai contohperhitungan teoritis frekuensi yang tampil pada spektrumsistem getaran dengan putaran 400 r/min jumlah gigi 40buah adalah sebagai berikut:

1. Frekuensi gearmesh teoritis, [1,6]

/oM7=^x40 =266,67//z

2. Frekuensi sideband pertama teoritis,

fsgrx =266,67J^)=260/fe3. Frekuensi sideband kedua teoritis,

'400^/sbt\ =266.67 +

60 ;)- 273.33/fe

Berikut ini adalah salah satu tabel dan grafik hasilpenelitian:

Tabel 2. Amplitudo dititik B dalam kondisi berbeban seimbang, tidakseimbang dan tanpa beban dengan pelumas SAE 1SW-S0

Kecepatan Kondisi Kondisi Kondisi

poros berbeban berbeban tanpa

(r/min) (seimbang) (tidak beban (g)

(g) seimbang)

(g)400 0,168 0,114 0,159600 0,783 0,698 0,633800 1,079 1,386 0,7591000 1,204 1,241 0,9311200 2,412 2,482 2,12

-•— Beban seimbang

-•-Beban tidakseimbang

-*- Tanpa beban

600 800 1000 1200

r/min

Gambar 7. Grafik r/min Vs amplitudo dititik B dalam kondisi berbebanseimbang, tidak seimbang dan tanpa beban dengan pelumasSAE 15W-50

Dari data nilai amplitudo hasil penelitianmenunjukkan bahwa amplitudo dalam keadaan berbebanseimbang maupun tidak seimbang lebih besardibandingkan dengan dalam keadaan tanpa beban, hal initerjadi karena beban menghambat gerakan transmisi rodagigi lurus sehingga untuk melakukan satu kali kontakgigi diperlukan gaya yang lebih besar dan simpangansemakin besar. Gaya ini dapat menyebabkan terjadinyapercepatan yang tidak beraturan pada pasangan roda gigiyang merupakan awal terjadinya peristiwa sideband.Sedangkan nilai amplitudo dalam keadaan bebanseimbang dan tidak seimbang hampir sama karena keduabeban memiliki berat yang hampir sama.

Dalam penelitian ini digunakan dua jenis pelumasdengan kekentalan yang berbeda, yaitu SAE 20W-50 danSAE 15W-50 dengan volume yang sama, yakni 1,5 liter.Hal ini dilakukan untuk mengetahui berapa besarperbedaan amplitudo yang terjadi pada spektrum getaran.Perbandingan antara kedua jenis pelumas ini akandisajikan dalam bentuk tabel. Berikut ini adalahbeberapa tabel hasil penelitian:

Tabel3. Perbandingan amplitudoantara dua pelumas pada titik A padakecepatan 1000 r/min

Viskositas

SAE

20W-50

SAE

15W-50

Abts vtb

0,251 0,336 0,242

0,140 0,159 0,149

Perbandingan

AB VjB_

1,79 2,11 1,62

Tabel4. Perbandingan amplitudo antara dua pelumas pada titik B padakecepatan 1000 r/min

Viskositas AB Abts ATbPerbandingan

BB BBts BjbSAE

20W-50

SAE

15W-50

1,622

1,204

1,424

1,241

0,848

0,9311,347 1,147 0,91

Keterangan tabel:

AB : Amplitudo di Titik A dengan beban seimbang {g)

Analisis getaran untuk mengidentifikasi gearmesh pada.... {Noor Eddy dkk) 171

ABTS: Amplitudo di Titik A dengan beban tidakseimbang (g)

ATB : Amplitudo diTitik A tanpa beban {g)BB : Amplitudo diTitik Bdengan beban seimbang {g)BBTS : Amplitudo di Titik B dengan beban tidak

seimbang {g)BTB : Amplitudo di TitikB tanpa beban {g)

Dari data tabel di atas dapat dilihat, ternyataviskositas yang lebih kental cenderung meningkatkanamplitudo yangterjadi pada frekuensi gearmesh. Karenasemakin tinggi viskositas, maka beban semakin beratuntuk melakukan satu kali kontak gigi.

Penyimpangan yang terjadi pada frekuensi hasilpengukuran eksperimental terhadap frekuensi teoritissering ditemui dalam menganalisis suatu getaran, dan halini dapat disebabkan oleh banyak faktor, salah satunyaadalah sinyal dari luar sistem getaran yang bercampurdengan sinyal yang akan diidentifikasi dapatmengaburkan informasi sinyal, misalnya frekuensi sinyaltersebut akan mengalami pengurangan atau penambahannilai. Dan juga pengaruh dari pembacaan kecepatanputaran yang kurang tepat akan mempengaruhi letakfrekuensi yang ditimbulkan.

Penyimpangan yang terjadi pada frekuensipengukuran ini akan dijabarkan melalui persentasepenyimpangan frekuensi gearmesh. Pembahasan inidilakukan pada sistem yang meneruskan bebanseimbang, beban tidak seimbang, dan tanpa pembebanandengan putaran-putaran yang telah dipaparkansebelumnya, yaitu 400, 600, 800, 1000, dan 1200 r/min.

Contoh perhitungan persentase penyimpanganfrekuensi pada sistem getaran roda gigi internal:

1. Pada titik A, tanpa beban pada 400 r/min

A/> = four •^r|xloo% =Jam

269-266.67

266.67x 100% = 0,87%

Pada titik B, tanpa beban pada 600 r/min

AP =fciMP ft^L|xl00% =[409-400

400x 100% = 2,25%

dimana:

AP

J(JMP

J GMT

ftGMT

Penyimpangan frekuensigearmesh

Frekuensi gearmesh hasil pengukuran

Frekuensi gearmesh teoritis

Berikut ini adalah beberapa tabel persentasepenyimpangan antara nilai frekuensi gearmesh teoritisdan gearmesh eksperimental.

Tabel 5. Perbandingan frekuensi-frekuensi yang muncul pada titik Adalamkondisi beban seimbang dengan pelumas SAE 20W-50

172

Kecepatanputar (r/min)

Teoritis(Hz) LabVIEW AP (%)400 266,67 269,78 1,16600 400 410,67 2,66800 533,33 533,57 0,041000 666,67 666,45 0,031200 800 818,34 2,29

Tabel 6. Perbandingan frekuensi-frekuensi yang muncul pada titik Bdalam kondisi beban seimbang dengan pelumas SAE20W-50

Kecepatanputar (r/min)

400

600

800

1000

1200

Teoritis

(Hz)266,67

400

533,33666,67

800

LabVIEW A/> (o/0)

269,78403,67533,57672,46803,35

1,110,910,04

0,860,41

Tabel 7. Perbandingan frekuensi-frekuensi yang muncul pada titik Adalam kondisi beban seimbang dengan pelumas SAE I5W-50

Kecepatanputar (r/min)

400

600

800

1000

1200

Teoritis(Hz) LabvIEW AP (%)266,67400

533,33

666,67800

267,78406,67538,57

674,46823,34

0,421,660,981,162,9

Tabel 8. Perbandingan frekuensi-frekuensi yang muncul pada titik Bdalam kondisi beban seimbang dengan pelumas SAE I5W-50

Kecepatanputar (r/min)

400

600

800

1000

1200

Teoritis

(Hz)266,67

400

533,33666,67

800

LabVIEW AP (%)

271,78407,67541,56673,46813,35

1000 1200 1400

1,921,921,541,011,66

-Teoritis

-Eksperimen

Gambar 8.Grafik r/min Vs frekuensi (Hz) pada titikA kondisibeban seimbang dengan pelumas SAE 20W-S0

Dari data-data pada tabel-tabel diatas menunjukkanbahwa data yang diambil cukup akurat karenapenyimpangan yang terjadi hanya berada di bawah 5%,sedangkan dari gambargrafik menunjukkan garis teoritisdan eksperimental hampir berimpit, ini menunjukkanbahwa hasil eksperimental mendekati teoritis.

MESIN, Volume 9 Nomor 3,Oktober 2007,168-173

Untuk memberikan informasi yang lebih lengkapmengenai frekuensi aktif yang pcmunculannyadipengaruhi oleh perubahan kecepatan maka disusuntampilan seluruh pengujian dengan berbagai kecepatanatau biasa disebut sebagai peta spektrum.

Amplitudo (g)

Frekuensi (Hz)

Gambar 9. Pcta spektrum gearmesh di titik B dengan viskositaspelumas SAE 20W-50 dengan beban tidak seimbang

SIMPULAN

Hasil penelitian ini dapat ditarik bebcrapakesimpulan yaitu telah terindentifikasi adanya gearmeshyang nilai frekuensinya mendekati nilai frekuensigearmesh secara teoritis.

Hasil eksperimental menunjukkan bahwapenyimpangan antara hasil teoritis dan eksperimentalmasih berada di bawah 5%, ini menunjukkanpengambilan data cukup baik.

Penyimpangan terjadi karena terjadi slip padatransmisi sabuk yang terhubung dengan poros input dan

tegangan inverter yang tidak stabil, sehinggaputaran poros input tidak stabil.

Penelitian ini merupakan analogi untuk mengetahuikondisi sistem transmisi dengan analisis sinyal getaran dilapangan, karena semua sistem transmisi berbeban.

DAFTAR PUSTAKA

1. Wowk, Victor. Machinery Vibration: Vibration andAnalysis. United States of America: McGaw-Hill,1991.

2. National Instrument Corp.. LabVIEWBasic I & 2 :Introduction & Development. Texas: NationalInstrument Corporation, 2004.

3. National Instrument Corp. LabVIEW Express.Texas: National Instrument Corporation, 2003.

4. Thomson, William T.. Teori getaran denganpenerapan. Jakarta: Penerbit Erlangga, 1995.

5. Tim Laboratorium Dinamika Pusat Penelitian Antar

Universitas Ilmu Rekayasa-ITB. Kursus SingkatGetaran PermesinanBandung: Penerbit ITB, 24-28Agustus 1998.

6. Mcrritt. Henry E., Gear Engineering, Allaabad,Division of A. H. Wheeler & Co. Ltd.

Analisis getaran untuk mengidentifikasi gearmesh pada.... {Noor Eddy dkk) 173