21_Silabus TeknikKontrol_rev3 (1).doc

7/23/2019 21_Silabus TeknikKontrol_rev3 (1).doc

1/31


2/31

Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran* Penilaian Alokasi

Waktu Sumber Belajar

menciptakannya.

1.2.Mendiskripsikan

kebesaran Tuhan

yang menciptakan

Pelbagai sumberenergi di alam.

1.3.Mengamalkan nilai-

nilai keimanan

sesuai dengan ajaran

agamanya dalam

kehidupan sehari-

hari

2.1.Menunjukkan

perilaku ilmiah

(memiliki rasa ingintahu; objektif; jujur;

teliti; cermat; tekun;

hati-hati;

bertanggung jawab;

terbuka; kritis;

kreatif; inovatif dan

peduli lingkungan)

dalam aktivitas

sehari- hari sebagai

wujud implementasi

sikap dalammelakukan

percobaan dan

berdiskusi

2.2.Menghargai kerja

individu dan

kelompok dalam


3/31



aktivitas sehari-hari

sebagai wujud

implementasi

melaksanakan

percobaan danmelaporkan hasil

percobaan

3.1Menjelaskan lingkup

teknik kontrol dan

teknik pengaturan

berdasarkan gambar

blok diagram.

4.1Membuat gambar blok

diagram teknik

kontrol (sistem

dengan loop terbuka)

dan teknik

pengaturan (sistem

dengan loop tertutup)

3.2Menjelaskan sistem

kontrolopened loop

dalam kehidupan

sehari-hari dan

otomasi industri.4.2Menunjukkan contoh

sistem kontrolopened

loopdalam kehidupan

sehari-hari dan

otomasi industri.

Pengantar teknik

kontrol

Definisi dan istilah

Bagian-bagian kontrol

open loop

Elemen-elemen

pengaturan (close loop)

Jenis desain sistem

(continuous: analog,

dan diskrit: digital)

Media/peralatan

sistem kontrol

Pengenalan software

kontrol dan elektronik

(Matlab, livewire, EWB,

dll)

Blok diagram sistem

loop terbuka

Contoh-contoh sistem

kontrol dengan loop

terbuka

Blok diagram sistem

kontrol loop tertutup

Contoh-contoh sistem

dengan loop tertutup

Mengamati:

- Berbagai media/peralatan

kontrol

Menanya:

- Bagian/elemen kontrol

open loop dan close loop

-Jenis-jenis desain sistem.

Mengeksplorasi:- Mengidentifikasi bagian-

bagian kontrol pada

sebuah sistem open loop

dan close loop

- Membuat blok diagram

kontrol open loop dan

close loop

Mengasosiasi:

- Menyimpulkan konsep

sistem kontrol open loop

dan close loop

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan blok

diagram kontrol open loop

dan close loop

Tugas:

- Mengidentifikasi

bagian-bagian kontrol

sebuah sistem dalam

kehidupan sehari-

hari dan dalam

bidang otomasi

industri.Portopolio:

- Laporan tugas

mengidentifikasi

bagian-bagian

kontrol.

Observasi:

- Checklisthasil

pengamatan bagian-

bagian kontrol

sebuah sistem

Tes:

-Tes tertulis tentang

konsep kontrol dan

bagian-bagiannya

Kls XI Sem.

1

5 JP

(1 x 5 JP)

Buku teks pelajaran

Buku panduan guru

Laemmlin G, Fachkunde

Mechatronik, Europa-

Lehrmittel, Germany, 2012

Bishop RH, The

Mechatronics Handbook,

CRC Press, New York,

2002

Soleh M, Sudaryono,

Agung S, Sistem

Pneumatik dan Hidrolik,

BSE, PSMK, 2009


4/31



3.3Menjelaskan sistem

kontrolclosed loop

dalam kehidupan

sehari-hari dan

otomasi industri.4.3Menunjukkan contoh

sistem kontrolclosed

loopdalam kehidupan

sehari-hari dan

otomasi industri.

3.4Menjelaskan metode

penggambaran di

dalam teknik kontrol

4.4Menggambar urutan

pergerakan di dalam

teknik kontrol

METODE

PENGGAMBARAN

TEKNIK KONTROLA. Penggambaran Urutan

Gerakan dan Kondisi

Pensakelaran

A.1 Menulis dalam

Urutan Kronologis

A.2 Bentuk Tabel

A.3 Diagram Vektor

A.4 Notasi Singkatan

A.5 Chart Fungsi

A.5.1 Tujuan Chart

FungsiA.5.2 Aturan dan Simbol

Grafis Chart Fungsi

A.5.3 Penggambaran

Chart Fungsi Mesin

Pemindah Paket

A.6 Penggambaran

Mengamati:

- Berbagai gerakan

media/peralatan kontrol

Menanya:

- Metode penggambaran

urutan pergerakan di

dalam teknik kontrol.

Mengeksplorasi:

- Mengidentifikasi cara-cara

penggambaran urutan

pergerakan

- Membuat gambar urutan

pergerakan

Mengasosiasi:- Menyimpulkan metode-

metode penggambaran

urutan pergerakan

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan

gambar urutan

Tugas:

- Urutan pergerakan

peralatan kontrol

Portopolio:

- Laporan tugas

menggambar urutan

pergerakan peralatan

kontrol.

Observasi:

- Checklisthasil

pengamatan urutan

gerakan peralatan

teknik kontrol

Tes:-Tes tertulis tentang

metode

penggambaran di

dalam teknik kontrol

Kls XI Sem.

1

5 JP

(1 x 5 JP)

Buku teks pelajaran

Buku panduan guru

Laemmlin G, Fachkunde

Mechatronik, Europa-

Lehrmittel, Germany, 2012

Bishop RH, The

Mechatronics Handbook,

CRC Press, New York,

2002

Soleh M, Sudaryono,Agung S, Sistem

Pneumatik dan Hidrolik,

BSE, PSMK, 2009


5/31



Grafik dalam Bentuk

Diagram Fungsi

A.6.1 Diagram Gerakan

A.6.1.1 Diagram

Pemindahan-langkahA.6.1.2 Diagram

Pemindahan-Waktu

A.6.1.3 Diagram Kontrol

B. Standar

Penggambaran dan

Simbol

B.1 Gerakan

C. Pemecahan Masalah

Kontrol

C.1 Definisi Masalah,

Pembatasan KondisiD. Contoh Kasus

D.1 Prosedur Pemecahan

Masalah

D.2 Definisi Masalah dan

Kondisi

D.3 Memilih Energi Kerja

dan Posisi Komponen

Kerja

D.4 Sket Posisi

D.5 Penentuan Urutan

OperasiD.6 Pemilihan jenis

kontrol

D.7 Energi kontrol

E. Software Kontrol

pergerakan di dalam

teknik kontrol

3.5Menjelaskan konsep Teknik Digital: Mengamati: Tugas: 20 JP -


6/31



teknik digital yang

meliputi gambar

simbol, cara kerja,

dan contoh

aplikasinya

4.5Menerapkan konsep

teknik digital untuk

menemukan solusi

atas permasalahan di

industri

Bentuk-bentuk sinyal

Hubungan/fungsi

logika dasar

Sakelar elektronika

Desain logikahubungan

pensakelaran

Penyederhanaan

fungsi logika

Penyederhanaan

dengan diagram KV

Analisa hubungan

logika

Fungsi penyimpan

oFlip-flop JK-Master-

SlaveoFlip-flop JK-Master-

Slave dengan input

statik

Counter

oCounter asinkron

oCounter sinkron

oRegister

oRegister-geser

Blok digital khusus

Sistem bilangan

Kode

Pengubah kode (7-

segment)

Pengubah sinyal

- Berbagai

media/rangkaian sakelar

elektronik

Menanya:

-Simbol-simbol gerbanglogika

- Cara menyederhanakan

fungsi logika

- Konversi sistem bilangan.

Mengeksplorasi:

- Membuat desain logika

hubungan pensakelaran

- Menyederhanakan fungsi

logika

- Mengkonversi sistim

bilanganMengasosiasi:

- Menyimpulkan cara

penyederhanaan fungsi

logika untuk solusi atas

permasalahan di industri

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan cara

mendesainan logika

fungsi atas suatu

persoalan, dan

menyederhanakannya

- Mengidentifikasi

permasalahan

kontrol dalam

kehidupan sehari-

hari dan dalambidang otomasi

industri, serta

menemukan solusi

dengan mendesain

hubungan logika

fungsi, dan

menyederhanakan.

Portopolio:

- Laporan tugas

merencanakan fungsi

logika dari satupersoalan, dan

menyederhanakanny

a.

Observasi:

- Checklisthasil

pengamatan desain

fungsi logika dan

menemukan bentuk

sederhana.

Tes:

-Tes tertulis tentangbentuk desain fungsi

logika, cara

menyederhanakan

fungsi logika, dan

konversi sistim

bilangan

(4 x 5 JP)


7/31



3.6Menjelaskan konsep

kontrol rangkaian

logika dengan media

elektronik,direalisasikan

menggunakan

komponen elektronika

4.6Menggambar

rangkaian kontrol

dengan komponen

elektronika

3.7Menjelaskan cara

kerja rangkaiankontrol, direalisasikan

menggunakan


4.7Merangkai rangkaian

kontrol dengan


pada papan

percobaan

7. Rangkaian kontrol

dengan komponen

elektronika

(Rangkaian kontrol

langsung, kontrol

tidak langsung,

rangkaian pengunci

dominan ON,

rangkaian pengunci

dominan OFF,

rangkaian kontrol

tergantung waktu

(Timer), rangkaian

kontrol dengan

penghitung (Counter)

Mengamati:

- Berbagai macam

rangkaian kontrol dengan

komponen elektronikMenanya:

- Gambar berbagai


komponen elektronik

- Cara kerja berbagai


komponen elektronik

Mengeksplorasi:

- Macam-macam rangkaian

kontrol dengan komponen

elektronik- Merangkai rangkaian


elektronik pada papan

percobaan

Mengasosiasi:

- Gambar rangkaian dan

komponen kontrol

elektronika untuk

membuat rangkaian

kontrol pada papan

percobaan

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan

gambar rangkaian kontrol

dan cara kerja rangkaian


elektronika

Tugas:

- Membuat desain

gambar rangkaian

kontrol dengankomponen

elektronika dan

menguji rangkaian

pada papan

percobaan.

Portopolio:

- Laporan tugas

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen

elektronika dan- Laporan praktik

merangkai rangkaian

kontrol pada papan

percobaan.

Observasi:

- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen

elektronika dan

menguji rangkaianpada papan

percobaan.

Tes:


rangkaian kontrol

dengan komponen

15 JP

(3 x 5 JP)

-


8/31



elektronika.

-Tes praktik

merangkai rangkaian

kontrol dengan

komponen elektronik


kontrol rangkaian

logika dengan media

elektrik,

direalisasikan

menggunakan

komponen

elektromekanikal

(relai)

4.8Menggambar

rangkaian kontrol

dengan komponen

elektromekanikal

(relai)

3.9Menjelaskan cara

kerja rangkaian

kontrol dengan media

elektrik,

direalisasikanmenggunakan

komponen

elektromekanikal

(relai)

4.9 Merangkai rangkaian


dengan komponen

elektromekanikal

(Rangkaian kontrol

langsung, kontrol

tidak langsung,

rangkaian pengunci

dominan ON,

rangkaian pengunci

dominan OFF,rangkaian kontrol

tergantung waktu

(Timer), rangkaian

kontrol dengan


Mengamati:

- Berbagai macam


komponen

elektromekanikal (relai)

Menanya:

- Gambar berbagai


komponen

elektromekanikal (relai)- Cara kerja berbagai


komponen


Mengeksplorasi:




- Merangkai rangkaian


elektromekanikal (relai)pada papan percobaan

Mengasosiasi:


komponen kontrol


untuk membuat

Tugas:

- Membuat desain

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen

elektromekanikal

(relai) dan menguji

rangkaian pada

papan percobaan.

Portopolio:- Laporan tugas

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen

elektromekanikal

(relai) dan

- Laporan praktik

merangkai rangkaian

kontrol pada papan

percobaan.

Observasi:- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen

elektromekanikal

(relai) dan menguji

15 JP

(3 x 5 JP)

-


9/31



kontrol dengan

komponen elektrik

pada papan

percobaan

rangkaian kontrol pada

papan percobaan

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan

gambar rangkaian kontroldan cara kerja rangkaian



rangkaian pada

papan percobaan.

Tes:


rangkaian kontroldengan komponen

elektromekanikal

(relai).

-Tes praktik

merangkai rangkaian

kontrol

elektromekanik


kontrol dengan

media udara,direalisasikan

menggunakan

komponen

pneumatik

4.10Menggambar

rangkaian kontrol

dengan komponen

elektromekanikal

(relai)

3.11Menjelaskan cara

kerja rangkaian

kontrol dengan

media udara,

direalisasikan

menggunakan


dengan komponen

pneumatik(Rangkaian kontrol

langsung, kontrol

tidak langsung,

rangkaian pengunci

dominan ON,

rangkaian pengunci

dominan OFF,

rangkaian kontrol

tergantung waktu

(Timer), rangkaian

kontrol dengan


Mengamati:

- Berbagai macam

rangkaian kontrol dengankomponen pneumatik

Menanya:

- Gambar berbagai


komponen pneumatik

- Cara kerja berbagai


komponen pneumatik

Mengeksplorasi:



pneumatik

- Merangkai rangkaian


pneumatik pada papan

percobaan

Mengasosiasi:

Tugas:

- Membuat desain

gambar rangkaiankontrol dengan

komponen pneumatik

dan menguji

rangkaian pada

papan percobaan.

Portopolio:

- Laporan tugas

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen pneumatik

dan- Laporan praktik

merangkai rangkaian

kontrol pada papan

percobaan.

Observasi:

- Checklisthasil

15 JP

(3 x 5 JP)

-


10/31



komponen

pneumatik.

4.11Merangkai rangkaian

kontrol dengankomponen

pneumatik pada

papan percobaan


komponen kontrol

pneumatik untuk

membuat rangkaian

kontrol pada papanpercobaan

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan


dan cara kerja rangkaian


pneumatik

gambar rangkaian

kontrol dengan

komponen pneumatik

dan menguji

rangkaian padapapan percobaan.

Tes:


rangkaian kontrol

dengan komponen

pneumatik.

-Tes praktik

merangkai rangkaian

kontrol pneumatik

3.12Menjelaskan konsepdasar sensor yang

meliputi simbol, cara

kerja dan aplikasi

sensor di industri.

4.12Menunjukkan

macam-macam

sensor sesuai simbol

dan cara kerjanya

5. Sensora. Pengambilan sinyal

besaran ukur

berdasar sifat fisik

(elektris, mekanis,

magnetis, radiasi,

kimia dan biologi

chemisch &

biologisch)

b. Kategori Sensor

berdasar sifat

pengambilan sinyal- pasif (sinyal sensor

yang bersifat resistip,

sensor yang bersifat

inductive, sensor

yang bersifat

capasitive, sensor

Mengamati:- Berbagai macam sensor

Menanya:

- Simbol-simbol sensor

- Cara kerja sensor

- Karakteristik sensor.

Mengeksplorasi:

- Pengkategorian sensor-

sensor

- Karakteristik sensor

- Mengkonversi sistim

bilangan

Mengasosiasi:

- Simbol, cara kerja dan

karakteristik sensor

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan

simbol, cara kerja dan

Tugas:- Mentabulasikan

simbol, cara kerja

dan karakteristik

sensor.

Portopolio:

- Laporan tugas

tabulasi simbol, cara

kerja dan

karakteristik sensor.

Observasi:

-Checklisthasil

tabulasi simbol, cara

kerja dan

karakteristik sensor.

Tes:


simbol, cara kerja

10 JP(2 x 5 JP)

-


11/31



yang bersifat

magnetic, sensor

yang bersifat photo-

electric).

- aktif (Pendeteksitemperature, radias,

dll. Pendeteksi

kuatitas

sinar/cahaya,

temperature,

pemindahan, dan

sudut, dll.

Pendeteksi gaya,

tekanan,

akselerasi/percepata

n, dan osilasi, dll.Pendeteksi

kecepatan rotasi,

akselerasi/

percepatan, osilasi,

dan aliran (inductive

electrodynamic).

Pendeteksi besaran

pH, redox potential

(electromechanical

electrode).

c. Kategori Sensorberdasar efek

perubahan sinyal

- Sensor yang

merubah sinyal non

elektris menjadi

sinyal non elektris

karakteristik sensor dan karakteristik

sensor.


12/31



- sensor yang

merubah sinyal non

elektris menjadi

sinyal elektris.

- sensor yang merubahsinyal elektris

menjadi sinyal

elektris

-sensor yang merubah

sinyal elektris atau

non elektris menjadi

sinyal elektris.

d. Pengenalan Jenis

macam dan Nama

Sensor (Sensor

tekanan, Sensorberdasar gaya,

momen putar,

percepatan, Sensor

panjang, sudut,

Sensor jumlah

putaran, Sensor

aliran zat cair, Sensor

temperatur, Sensor

Infra red, dan radiasi

sinar, Sensor

kelembaban, Sensorkeasaman, Sensor

proximity)

e. Macam Sensor

berdasar pemrosesan

sinyal (analog,

deskrit).


13/31



f. Karakteristik sensor

( Potensiometer, LDR

(Light Dependent

Resistor), PTC dan

NTC, Photo diode, danPhoto transistor, dan

Infra Red, Photo

semiconductor,

Thermocouple PT 100,

Thermocouple

terangkai dengan

sIstem jembatan,

Strain gauge, Encoder

(rotary encoder),

Tachogenerator,

Proximity sensor,inductive, capasitive,

resitive, ultrasonic,

Limit switch,

Kelembaban (hygro

sensor))

3.13Menjelaskan

kegunaan macam-

macam sensor untuk

aplikasi industri

4.13Menggunakan sensoryang sesuai untuk

aplikasi di industri

6. Rangkaian Sensor

- Sistem susunan

dasar rangkaian

sensor.

- Aplikasi Op-amp

dalam rangkaiansensor.

Aplikasi rangkaian

Sensor

- Rangkaian sensor

cahaya

Mengamati:

- Berbagai macam sensor

dalam aplikasi otomasi

industri

Menanya:

-Rangkaian sambungansensor

-Jenis sensor untuk

aplikasi otomasi industri

Mengeksplorasi:


sensor

Tugas:

- Mentabulasikan

jenis-jenis sensor dan

aplikasinya di

industri.

Portopolio:- Laporan tugas

tabulasi jenis-jenis

sensor dan

aplikasinya di

industri.

Observasi:

15 JP

(3 x 5 JP)

-


14/31



menggunakan LDR

- Rangkaian sensor

infra red-

photodiode/atau

phototransistor- Rangkaian sensor

thermocouple PT

100

- Rangkaian sensor

strain-gauge.

- Rangkaian sensor

proximity(resitive,

capasitive,dan

inductive).

- Rangkaian sensor

digital (proximitysensor) atau infra

red dan photo diode/

phototransistor yang

bersifat digital

- Rangkaian sensor

dalam teknik sistem

instrumentasi/alat

ukur kelistrikan

(miliVoltmeter)

- Sensor industri

manufaktur (maknaadanya sensor,

simbol-simbol

sensor, cara kerja

sensor, sensor

batas/posisi (limit

switch), sensor

-Aplikasi sensor-sensor

Mengasosiasi:

- Sambungan beberapa

sensor dan aplikasinya di

bidang otomasi industriMengkomunikasikan:

- Mempresentasikan

rangkaian beberapa

sensor dan aplikasi

sensor industri

- Checklisthasil

tabulasi jenis-jenis

sensor dan

aplikasinya di

industri.Tes:


jenis-jenis

sambungan sensor.

-Aplikasi sensor di

industri


15/31



induktif, Faktor

koreksi, sensor

kapasitif, sensor

ultrasonik, sensor

optik/photoelektrik,enkoder sebagai

sensor untuk jarak

dan pengukuran

sudut, power suplai

dan sambungan

beban)

3.14Memahami maksud

dan tujuan

penggunaan PLC

sebagai alat

pengontrol(controller)

4.14Menunjukkan

perbedaan macam-

macam alat

pengontrol

(controller)

3.15Menjelaskan

struktur PLC sebagai

alat untuk

memproses sinyalmasukan ke sinyal

keluaran

4.15Menunjukkan

susunan sistem PLC

sebagai alat untuk

memproses sinyal

13. Pemrograman PLC

a. Pengenalan PLC:

Definisi/pengerti

an

Sejarah Perbedaan

pengendali

terprogram

dengan

pengawatan dan

pengendali

terprogram yang

tersimpan

Area pemakaian

PLC di dalam

teknologiotomasi

b. Struktur PLC:

Susunan (input,

CPU, output)

Memori

Programmer

Mengamati:

- PLC berbagai merk

Menanya:

- Bagian-bagian PLC (CPU,

blok input, blok output,blok power suply, kabel

komunikasi, dll)

-Jenis I/O dari PLC

- Prosedur instaling

hardware

Mengeksplorasi:

- Perbedaan pengendali

terprogram dengan

pengawatan dan

pengendali terprogram

yang tersimpan- Struktur PLC

- Bagian-bagian hardware

PLC

- Gambar diagram kontrol

dengan PLC

- Prosedur melakukan

Tugas:

- Membuat desain

gambar rangkaian

kontrol dengan PLC

dilengkapi input danoutput.

Portopolio:

- Laporan tugas

gambar rangkaian

kontrol dengan PLC.

Observasi:

- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan PLC

dan komponen I/O.

-Prosedur komisioningyang memenuhi

standar keamanan

dan keselamatan.

Tes:


PLC dan bagian-

Kls XI Sem.

2

10 JP

(2 x 5 JP)

-


16/31



masukan ke sinyal

keluaran

3.16Menjelaskan bagian-

bagian dari alatperangkat keras PLC

untuk mengontrol

beban

4.16Menggambar

diagram rangkaian

dan menghubungkan

elemen masukan dan

keluaran dengan PLC

3.17Memahami sistem

komunikasi data4.17Menerapkan sistem

komunikasi data

3.18Mengetahui langkah-

langkah komisioning

dan tindakan

pengamanan

kegagalan operasi

PLC

4.18Melakukan

komisioning danmelakukan tindakan

pengamanan jika

terjadi kegagalan

operasi PLC.

Cara kerja PLC

c. Perangkat keras

PLC:

Konfigurasi PLC

Jenis input,output

Sambungan

listrik input,

output.

d. Komunikasi data

Kabel data PC

PLC

Kabel data

dengan USB

e. Komisioning dan

keamananpengoperasian

komisioning

Mengasosiasi:

- Gambar rangkaian kontrol

dengan PLC

-Merangkai sistim kontroldengan PLC pada papan

percobaan

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan


dengan PLC.

bagiannya

- Gambar rangkaian

kontrol dengan PLC.

3.19Memahami beberapa 18. Software Mengamati: Tugas: 25 JP -


17/31



macam bentuk

bahasa

pemrograman PLC

seperti LAD, STL,

FBD.4.19Menerapkan

beberapa macam

bentuk bahasa

pemrograman PLC

seperti LAD, STL,

FBD.

3.20Menjelaskan

rangkaian logika

dasar yang akan

diimplemen-tasikandi PLC.

4.20Menggambar

diagram rangkaian

logika dasar dengan

PLC.

3.21Menulis program

rangkaian logika

dasar di PLC dengan

bahasa LAD, STL,

FBD4.21Memindah program

rangkaian logika

dasar dari PC

(personal komputer)

ke dalam PLC.

Pemrograman PLC

Software

Bahasa

pemrogramam

(Ladder, STL,block diagram)

19. Perintah

Pemrograman

Dasar (Fungsi

Logika Dasar)

NOT, AND, OR,

EX-OR, EX-NOR,

NAND, NOR,

SET-RESET

Latching

- Software PLC dengan

beberapa jenis bahasa

pemrograman

Menanya:

-Konfigurasi hardware PLC

- Prosedur pemrograman

PLC dengan bahasa

Ladder, blok diagram

(FBD), dan STL

- Download program dari

PC ke PLC

- Ujicoba fungsi program

Mengeksplorasi:

- Pemrograman dengan

fungsi logika dasar

-Pemrograman dengankombinasi fungsi logika

dasar (Rangkaian

pengunci)


fungsi Set-Reset


fasilitas Sisi pulsa

naik/turun

- Pemrograman kontrol PLC

menggunakan model

(sistim konveyor, motor 3phase)

Mengasosiasi:


dengan PLC, membuat

program PLC, dan

menguji fungsi

- Merencanakan

kontrol PLC dengan

model motor 3 phase,

meliputi: gambar

rangkaian kontrol,pembuatan program

PLC, dan pengujian

fungsi.

Portopolio:

- Laporan praktik

kontrol PLC

menggunakan model.

Observasi:

- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan PLCdan komponen I/O.

- Pembuatan program

PLC.

- Komisioning PLC dan

komponen I/O.

Tes:


gambar rangkaian

kontrol PLC dan

bagian-bagiannya

-Tes praktikpemrograman dengan

PLC.

(5 x 5 JP)


18/31



Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan


dengan PLC, cara

pembuatan program, dancara pengujian program

3.21 Menjelaskan

rangkaian timer,

counter yang akan

diimplementasikan

di PLC.

4.21Menggambar

diagram rangkaian

timer dan counter

dengan PLC.

3.22Menulis program

timer, counter di PLC

dengan bahasa LAD,

STL, FBD

4.22Memindah program

timer, counter dari

PC (personal

komputer) ke dalam

PLC

21. Pemrograman PLC

dengan Timer dan

Counter

Mengamati:

- Program PLC dengan

timer dan counter

Menanya:

- Konfigurasi hardware PLC


PLC dengan timer dan

counter


PC ke PLC- Ujicoba fungsi program

Mengeksplorasi:


fungsi timer


fungsi counter


menggunakan timer dan

counter menggunakan

model (sistim konveyor,

motor 3 phase)Mengasosiasi:


dengan PLC, membuat

program PLC, dan

menguji fungsi

Mengkomunikasikan:

Tugas:

- Merencanakan

kontrol PLC dengan

timer, counter

menggunakan model,

meliputi: gambar

rangkaian kontrol,

pembuatan program

PLC, dan pengujian

fungsi.Portopolio:

- Laporan praktik

kontrol PLC

menggunakan model.

Observasi:

- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan PLC

dan komponen I/O.

- Pembuatan program

PLC.- Komisioning PLC dan

komponen I/O.

Tes:


gambar rangkaian

kontrol PLC dan

10 JP

(2 x 5 JP)

-


19/31



- Mempresentasikan


dengan PLC, cara

pembuatan program, dan

cara pengujian program

bagian-bagiannya

-Tes praktik

pemrograman dengan

PLC.

3.23 Menjelaskan kontrol

berurutan dengan

menggunakan

flowchart, diagram

langkah.

4.23Membaca dan

membuat flowchart,

diagram langkah dari

kontrol berurutan.

3.24Menulis program

berurutan yang

sederhana dengan

bahasa

LAD/STL/FBD.

4.24Memindah program

dari PC ke PLC dan

mengoperasikannya

23. Pemrograman PLC

dengan metode

Kontrol Berurutan

Mengamati:

- Program PLC dengan

metode kontrol berurutan

Menanya:

- Konfigurasi hardware PLC


PLC dengan metode

kontrol berurutan


PC ke PLC

-Ujicoba fungsi program

Mengeksplorasi:


metode kontrol berurutan


metode berurutan

menggunakan model

(sistim konveyor, motor 3

phase)

Mengasosiasi:


dengan PLC, membuatprogram PLC, dan

menguji fungsi

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan


dengan PLC, cara

Tugas:

- Merencanakan

kontrol PLC dengan

metode kontrol

berurutan

menggunakan model,

meliputi: gambar

rangkaian kontrol,

pembuatan program

PLC, dan pengujian

fungsi.Portopolio:

- Laporan praktik

kontrol PLC

menggunakan model.

Observasi:

- Checklisthasil

gambar rangkaian

kontrol dengan PLC

dan komponen I/O.

- Pembuatan program

PLC.- Komisioning PLC dan

komponen I/O.

Tes:


gambar rangkaian

kontrol PLC dan

20 JP

(4 x 5 JP)

-


20/31



pembuatan program, dan

cara pengujian program

bagian-bagiannya

-Tes praktik

pemrograman dengan

PLC.

-3.25 Mengetahui system

Human Machine

Interface.

4.25Mengamati sistem

Human Machine

Interface dan

Supervisory Control

and Data

Acquisition.

3.26Memahami

pemrograman HMI

dan SCADA

4.26Menerapkan

pemrograman HMI

dan SCADA

3.27Memahami proses

pengecekan system

HMI dan SCADA

4.27Melakukan

pengecekan system

HMI dan SCADA

25. Sistem Human

Machine Interface

(HMI) dan SCADA

Pemrograman

PLC HMI dan

SCADA

Troubleshooting

pemrograman

PLC HMI dan

SCADA

Mengamati:

- Berbagai perlengkapan

HMI dan SCADA

Menanya:

- Konfigurasi hardware


PLC dengan HMI dan

SCADA

- Download program ke PLC

- Ujicoba fungsi program

Mengeksplorasi:- Pemrograman dengan

HMI dan SCADA


HMI dan SCADA

menggunakan model

Mengasosiasi:

- Pengoperasian kontrol

PLC dengan HMI dan

SCADA

Mengkomunikasikan:

-Mempresentasikanprosedur pengoperasian

kontrol PLC dengan HMI

dan SCADA

Tugas:

- Merencanakan

kontrol PLC dengan

HMI dan SCADA

menggunakan model.

Portopolio:

- Laporan praktik

kontrol PLC dengan

HMI dan SCADA

menggunakan model.


pemrograman kontrol

PLC dengan HMI dan

SCADA.

- Pembuatan program

PLC.

- Komisioning PLC dan

komponen I/O.

Tes:


kontrol PLC denganHMI dan SCADA

-Tes praktik

pemrograman PLC

dengan HMI dan

SCADA.

25 JP

(5 x 5 JP)

-

3.28Menjelaskan konsep 28.Teknik Pengaturan Mengamati: Tugas: Kls XII -


21/31



dasar pengaturan

PID.

4.28Menerapkan konsep

algoritma dan rumuspengaturan PID pada

sistem peralatan

industri.

(Kontrol loop

tertutup)

a.Prinsip Dasar

Sistem Kontrol

(Terminologi danSimbol,

perbandingan

sistemopen-loop

versusclosed-loop);

Jenis desain sistem

(Continues: Analog

& Diskrit: Digital);

Media/Peralatan

Sistem kontrol (IC

TTL/C-MOS untuk

Logikakonvensional

ON/OFF dengan

sistem digital);

(OPAMP untuk

control linear

dengan sistem

analog:);

(Microkontroler

dengan sistem

logika konvensional

ON/OFF,Microkontroler

dengan sistem

logika Fuzzy;

Microkontroler

dengan sistem

PWM); (Komputer

- Berbagai peralatan

kontrol

Menanya:

- Sistem open loop dan

close loop-Jenis desain sistem

kontrol

- Peralatan sistem kontrol

Mengeksplorasi:

- Perbedaan sistem open

loop dan close loop

- Perbedaan desain sistem

kontrol kontinyu dan

diskrit

- Prosedur pembuatan

algoritma program-Jenis-jenis sotware

kontrol

Mengasosiasi:

- Menyiapkan peralatan

sistem kontrol untuk

logika konvensional ON-

OFF dengan sistem digital

- Simbol dan prosedur

pembuatan algoritma

program

Mengkomunikasikan:- Mempresentasikan

perbedaan sistem open

loop dan close loop

- Perbedaan desain sistem

kontrol kontinyu dan

diskrit

- Merencanakan

sebuah desain sistem

kontrol kontinyu

dilengkapi dengan

algoritma program.Portopolio:

- Laporan tugas hasil

membuat desain

sistem kontrol

kontinyu dilengkapi

dengan algoritma

program.

Observasi:

- Checklisthasil

membuat desain

sistem kontrolkontinyu dilengkapi

dengan algoritma

program.

Tes:


perbedaan sistim

open loop dan close

loop, perbedaan

sistem desain kontrol

kontinyu dan diskrit,

media/peralatansistem kontrol, serta

cara pembuatan

algoritma program

Sem.1

24 JP

(4 x 6 JP)


22/31



dengan sistem

analog, digital

ON/OFF, sistem

logika fuzzy)

b.Algoritma programc.Pengenalan

software control

dan electronic

(Matlab,danLivewire

/ EWB/National

Instruments/Proteu

s/Eagle)


algoritma program

- Prosedur pengoperasian

software kontrol

3.29Menjelaskan rumus

dan algoritma

dengan pengaturan

PID.

4.29Mensimulasikan

karakteristik kontrol

pengaturan PID

dengan melakukan

penyetelan gain Kp,

Ki, Kd pada

rangkaiannya.

29.Simulasi Rumus

dan algoritma

sistem kontrol

Blok diagram dandan aksi sistem

kontrol (basic P-,

I-, D-, PI-, PID-

controller) kondisi

openloop & closed

loop

Karakteristik dari

rumus respon dan

algorithma sistem

control (P-,I-, D-,

PI-, dan PID-controller). (domain

t, s, dan metoda

transformasi Z

menggunakan

software matlab).

Tabel algorithma

Mengamati:

- Grafik karakteristik

respon berbagai sistem

kontrolMenanya:

- Rumus algoritma sistem

kontrol

- Karakteristik respon

kontroller PID pada

kondisi open loop dan

close loop

Mengeksplorasi:

- Perbedaan rumus

algoritma berbagai sistim

kontrol- Perbedaan grafik

karakteristik respon

berbagai sistem kontrol

-Tabel algorithmagain

controlmetode Ziegler dan

Nicols

Tugas:

- Merencanakan

simulasi sebuah

desain sistem kontrolmenggunakan

software.

Portopolio:

- Laporan tugas hasil

membuat desain

simulasi

menggunakan

software.

Observasi:

- Checklisthasil

membuat desainsimulasi

menggunakan

sotware.

Tes:


rumus kontroller

24 JP

(4 x 6 JP)

-


23/31



gain controlmetode

Ziegler dan Nicols

Simulasi

pemodelan sistem

kontrol (PI, PID)sesuai table gain

Ziegler-Nicols

Simulasi

Penerapan software

"Matlab" atau

software yang lain

(untuk simulasi

karakteristik

transient response

sistem)

- Simulasi pemodelan

sistem kontrol

menggunakan software

Mengasosiasi:

-Rumus algoritma kontrol,simulasi dan karakteristik

respon saat kondisi

transien menggunakan

software

Mengkomunikasikan:

- Mempresentasikan rumus

algoritma kontrol,

simulasi dan karakteristik

respon saat kondisi

transien menggunakan

software

- Prosedur sistem

simulasi dengan

software

3.30Menjelaskan

rangkaian dengan

pengaturan PID.

4.30Menggambarkan

karakteristik kontrol

pengaturan PID

dengan melakukan

penyetelan gain Kp,

Ki, Kd pada

rangkaiannya.

30.Karakteristik

Waktu Transient

a. Pendahuluan

Dasar-dasar

bentuk signal

respon (step, dan

impulse)

Karakteristik

domain respon

dan Laplace,

metodatransformasi

(frekuensi, waktu,

dan metoda

transformasi Z)

Karakterirtik

sistem ber-orde

Mengamati:

- Grafik karakteristik

respon berbagai sistem

kontrol

Menanya:

- Karakteristik respon

kontroller PID pada

kondisi open loop dan

close loop

Mengeksplorasi:

-Perbedaan grafikkarakteristik respon

berbagai sistem kontrol

-Tabel algorithmagain

controlmetode Ziegler dan

Nicols

- Simulasi pemodelan

Tugas:

- Mengukur


berbagai sistim

kontrol.

Portopolio:

- Laporan tugas

pengukuran


berbagai sistim

kontrol saat kondisitransien.

Observasi:

- Checklisthasil

pengukuran


berbagai sistim

72 JP

(12 x 6 JP)

-


24/31



(orde satu, dan

orde dua)

Simulasi

penerapan

software "Matlab"atau software

yang lain (untuk

simulasi

karakteristik

transient response

system)

b.Karakteristik dari

rumus respon dan

algorithma sistem

control (P-,I-, D-, PI-,

dan PID). (domain t,s, dan metoda

transformasi Z

menggunakan

software matlab).

Tabel algorithma

gain control

metode Ziegler

dan Nicols

Simulasi

pemodelan sistem

control (PI, PID)sesuai table gain

Ziegler-Nicols

c.Pengukuran

Karakteristik

Pengaturan

Proporsional tanpa

sistem kontrol

menggunakan software

- Mengukur grafik


berbagai sistem kontrolMengasosiasi:

- Cara memperbaiki

karakteristik respon saat

kondisi transien

Mengkomunikasikan:


perbaikan karakteristik

respon saat kondisi

transien

kontrol saat kondisi

transien.

Tes:

-Tes praktik

pengukuran danperbaikan


sistim kontrol saat

kondisi transien


25/31



penundaan

(Pengontrol-P)

d.Pengukuran

Karakteristik

PengaturanProporsional dengan

penundaan tingkat-1

(PT1)

e.Pengukuran

Karakteristik

Pengaturan

Proporsional dengan

penundaan tingkat-2

(PT2)

f.Pengukuran

KarakteristikPengaturan Integral

(Pengontrol-I)

g.Pengukuran

Karakteristik

Pengaturan

Diferensial

(Pengontrol-D)

h.Peralatan kontrol

i.Penerapan algoritma

kontroller PID untuk

penyetelan faktorGain Kp, Ki, Kd pada

rangkaian kontrol

PID

3.31Menjelaskan

prosedur

pembuatanan

31.Pemrograman

Mikrokontroller

a. Pengenalan

Mengamati:

- Berbagai merk

mikrokontroller

Tugas:

- Pembuatan flowchart

pemrograman.

Kls XII

Sem.2

6 JP

-


26/31



algoritma

pemrograman untuk

mikrokontroller.

4.31Membuat algoritmaprogram dalam

bentuk flowchart.

(membandingkan

mikroprosesor vs.

mikrokontroler)

b. Arsitektur

Mikrokontroler(89C51/52;

dan/atau 68HC11;

68HC12; atau

ATMEGA 8535; dll).

c. Fungsi masing-

masing blok

Mikrokontroler

(memori, clock CPU,

register, timer,

counter, I/O, dll.)

d. Instruksi, Flow chartPemrograman pada

Mikrokontroler

(dengan bahasa

mesin, C/C++, atau

Visual Basic, AVR

studio, dan/ down

loader ATMEGA dll).

Menanya:

- Fungsi blok-blok di dalam

mikrokontroller

Mengeksplorasi:

-Arsitektur mikrokontroller- Fungsi blok-blok di dalam

mikrokontroller

- Flowchart pemrograman

- Instruksi pemrograman

mikrokontroller

Mengasosiasi:

- Cara pembuatan

flowchart pemrograman

Mengkomunikasikan:


pembuatan flowchartpemrograman

Portopolio:

- Laporan tugas

pembuatan flowchart

pemrograman.


pembuatan lowchart

pemrograman.

Tes:

-Tes tertulis

pembuatan flowchart

pemrograman

(1 x 6 JP)


pemrograman

mikrokontroller.

4.32Membuat program

sederhana sistem

mikrokontroller yang

dilengkapi dengan

komponen I/O.

32. Pemrograman

Mikrokontroler

a. Simulasi dan

Pemrograman untukmasing-masing blok

dan berbagai

instruksi

Mikrokontroler

(operasi aritmathik,

logika, baca/tulis,

Mengamati:

- Instalasi unit

mikrokontroller dan

komponen I/OMenanya:


algoritma program kontrol


program mikrokontroller

sederhanadengan

Tugas:

- Membuat algoritma

dan memprogram

mikrokontrolleruntuk sistem kontrol

sederhana

Portopolio:

- Laporan tugas

Membuat algoritma

dan memprogram

18 JP

(3 x 6 JP)

-


27/31



3.33Menjelaskan gambar

diagram rangkaian

sistem

mikrokontroller

4.33Mengintalasi sistem

pengendalielektronik

berbantuan

mikrokontroller dan

komputer, sensor,

transduser, dan

penggerak (aktuator)

3.34Menjelaskan cara

kerja sistem

mikrokontroller

4.34Mengoperasikan

sistem pengendali

elektronik

berbantuan

mikrokontroller dan

komputer dengan

sensor, transduser,

dan penggerak

(aktuator)

3.35Menjelaskan

prosedur pengujian

sistem pengendali

elektronik

berbantuan

mikrokontroller

panggil, loncat,

interupsi,

Input/output,

tunda/delay, timer,

counter, PWM,komparator, dan

komunikasi serial)

dengan menggunakan

software pendukung

simulator dan bahasa

pemrograman (C/C+

+/ Visual Basic, AVR

studio, Code Vision

AVR Evaluation,

dan/down loader

ATMEGA) Prosedur

pembuatan program

Perintah-perintah

dasar pemrograman

mikrokontroller

Menginstalasi

komponen I/O

dalam sistem

mikrokontroller

Prosedur

mengoperasikansistem

mikrokontroller

Prosedur menguji

sistem kerja

mikrokontroller

Teknik melakukan

software

Mengeksplorasi:

- Pembuatan algoritma

kontrol untuk berbagai

jenis sistem kontrol- Pemrograman

mikrokontroller untuk

sistem kontrol yang

sederhana

- Cara pembuatan driver

motor DC dan motor

stepper

Mengasosiasi:

- Cara menguji program

mikrokontroller dilengkapi

dengan model motor DCatau motor Stepper

Mengkomunikasikan:


pemrograman

mikrokontroller dan cara

pengujiannya

mikrokontroller.

Observasi:

- Checklisthasil

pembuatan algoritma

dan pemrogramanmikrokontroller.

Tes:

-Tes teori pembuatan

algoritma program

-Tes praktik

pembuatan

pemrograman

mikrokontroller


28/31



4.35Menguji kerja sistem

pengendali elektronik

berbantuan

mikrokontroller dankomputer dengan

sensor, transduser,

dan penggerak

(aktuator)

3.36Menjelaskan

dokumentasi sistem


berbantuan

mikrokontroller dan

komputer dengansensor, transduser,

dan penggerak

(aktuator)

4.36 Membuat

dokumentasi sistem


berbantuan

mikrokontroller dan

komputer dengan

sensor, transduser,dan penggerak

(aktuator)

trobleshooting

program

mikrokontroller

Tatacara

pembuatandokumentasi

program sistem

mikrokontroller

b. Simulasi dan Aplikasi

operasi

pemrograman

Mikrokontroler

(ATMEL

89C51/52; /atau

MOTOROLA

68HC11; 68HC12,dan/ATMEGA8535,;

dll) untuk kontrol 2-

titik (ON/OFF) atau

kontrol digital yang

bersifat logika

konvensional

High/Low kondisi

open loop system

pada system I/O

(deretan LED

berjalan/berkedip;Relay; Lampu

200VAC/5W; Motor

DC, Motor Stepper

DC, 7-segment, jam

digital, danplant

systemsederhana:


29/31



traffic light, water

tower, belt conveyor

pengepak barang,

auto garage,dll)

c. Pembuatan drivermotor DC dan motor

stepper berbasis

elektronika daya

3.37Menjelaskan aplikasi

Mikrokontroller

untuk kontrol

industri.

4.37Memprogram

mikrokontroller

untuk kontrolindustri.

37. Program aplikasi

kontrol industri

dengan

mikrokontroller

Simulasi dan

Aplikasi

Mikrokontroler

(ATMEL89C51/52;, atau

MOTOROLA

68HC11; 68HC12;

dan/atau ATMEGA

8535 dll) untuk

algorithma kontrol

analog/linear

(system PWM; P-,

I-, D-, PI-, dan PID-

controller: untuk

putaran MotorDC:CW/CCW;

Motor Stepper DC;

ON/OFF Lampu

DC, Lampu AC

220V)

Mengamati:

- Instalasi berbagai unit

mikrokontroller dan

komponen I/O

Menanya:



-Prosedur pembuatanprogram mikrokontroller

yang

mengimplementasikan

kontrol P, PI, PID dengan

software

Mengeksplorasi:



jenis sistem kontrol (P, PI,

PID)

-Pemrogramanmikrokontroller untuk

berbagai jenis sistem

kontrol

Mengasosiasi:


mikrokontroller dilengkapi

Tugas:

- Membuat algoritma

dan memprogram

mikrokontroller

untuk sistem kontrol

PI

Portopolio:

-Laporan tugasMembuat algoritma

dan memprogram

mikrokontroller

untuk sistem kontrol

PI.

Observasi:

- Checklisthasil

pembuatan algoritma

dan pemrograman

mikrokontroller.

Tes:-Tes teori pembuatan

algoritma program

-Tes praktik

pembuatan

pemrograman

mikrokontroller

36 JP

(6 x 6 JP)

-


30/31



dengan model

Mengkomunikasikan:


pemrograman

mikrokontroller dan carapengujiannya

3.38Menjelaskan aplikasi

PLC untuk kontrol

industri.

4.38Memprogram PLC

untuk kontrol

industri.

38. Program aplikasi

kontrol industri

dengan PLC

a. Simulasi program

untuk control

ON/OFF dan

control linear

menggunakan PLC

(mulai dari

pembuatandiagram alir/flow

chart, Omron/

Twido-Zelio

Telemechanic-

Schneider/Siemens

) untuk berbagai

plantsederhana.

b. Aplikasi

Pemrograman PLC

untuk control

plantsederhana(mulai dari

pembuatan

diagram alir/flow

chart program

kontrol ON/OFF

atau start-stop

Mengamati:

- Instalasi berbagai unit

PLC dan komponen I/O

Menanya:




program PLC dengan

software untuk aplikasi

kontrol dengan P, PI, PIDMengeksplorasi:



jenis sistem kontrol (P, PI,

PID)

- Pemrograman PLC untuk

berbagai jenis sistem

kontrol (P, PI, PID)

Mengasosiasi:


PLC dilengkapi denganmodel

Mengkomunikasikan:


pemrograman PLC dan

cara pengujiannya

Tugas:

- Membuat algoritma

dan memprogram

PLC untuk suatu

sistem kontrol.

Portopolio:

- Laporan tugas

Membuat algoritma

dan memprogram

PLC.Observasi:

- Checklisthasil

pembuatan algoritma

dan pemrograman

PLC.

Tes:

-Tes teori pembuatan

algoritma program

-Tes praktik

pembuatan

pemrograman PLC.

36 JP

(6 x 6 JP)

-


31/31



lampu / Motor-

DC/AC, Motor AC

putar kiri/kanan

CW/CCW, control

tingkat permukaanair Tandonwater

tower level,belt

conveyor

pengepakan

barang, pintu

garasi mobil ,

electronic auto

garage,dll)

i. Aplikasi

Pemrograman PLC

sebagai kontroler(PI, PID) untuk

controlplantlinear

sederhana (Lampu

AC, kecepatan

putar Motor DC,

Motor AC,

membalik putaran

Motor DC, dan

Motor AC 3-phase).

j. Aplikasi

pemrogramanan PLCuntuk control plant

sistem SCADA

sederhana.

21_Silabus TeknikKontrol_rev3 (1).doc

Documents

Transcript of 21_Silabus TeknikKontrol_rev3 (1).doc