UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) SEMESTER GANJIL 2009/2010 TEKNIK ELEKTRO FT UNAND Mata Kuliah : Dasar Sistem Kontrol Dosen : Heru Dibyo Laksono, MT Waktu : 90 menit Sifat Ujian : Close Book 1. Tentukan fungsi transfer sistem dibawah ini dengan output y ( t ) dan input u ( t ) dengan asumsi semua kondisi awal bernilai nol (15)

2.

Untuk sistem dibawah ini (55)

m = 2 kg b = 6 N - Sec m k = 4 N m x 0 ( 0 ) = 0 a.

dx 0 ( 0) = 0 dt

Tentukan : Tentukan persamaan output sistem x o ( t ) (20) b. Persamaan output sistem dalam domain waktu jika diberi input x i ( t ) = 10e 5t (10) c. Persamaan output sistem dalam domain waktu jika diberi input ramp (10) d. Tentukan kestabilan sistem dengan menggunakan kriteria Hurwitz dan kriteria Routh (5) 3. Suatu sistem umpan balik satuan mempunyai spesifikasi prosentasi overshoot 2.5% dan peak time ( t p ) 1.5 detik untuk masukan step. Tentukan persamaan karakteristik sistem (10) Diketahui : G(s) = K s +1 dan H(s) = (20) s(s + 2) s+3

4.

Tentukan : a. Tipe sistem b. c(t)ss, e(t)ss bila masukannya undak satuan (unit step) c. Kp, Kv, dan Ka untuk K = 10.