Advanced Pneumatic

1. Definisikan urutan gerakan dengan notasi huruf, misalnya : A+ B+ B- A-

2. Bagi ke dalam grup, dengan ketentuan : Buat grup sekecil mungkin Dalam satu grup tidak boleh ada silinder yang sama Dari contoh di atas : Grup 1 : A + B+, Grup 2 : B- A -

3. Tentukan diagram gerakan lengkap dengan limit switchnya

A + B + B - A -

b1 a0

a1 b0

Start

a0

4. Gambar silinder dan katup kontrol akhir

A a0 a1

A+ A-

B b0 b1

B+ B-

• Elemen kerja dengan A, B atau C

• + = gerakan maju

• - = gerakan mundur

• silinder di dalam : limit switch ditandai “0”.

• silinder di luar : limit switch ditandai “1”.

5. Tandai masing-masing komponen :

6. Gambar kotak hitam dengan lokasi input-output

A a0 a1

A+ A-

B b0 b1

B+ B-

S1

S2

S1 S2

e1 e2

• Dari contoh jumlah grup yang dibutuhkan = 2

• Jumlah input 2 dan output 2 :

Output : S1, S2

Input : e1, e2

• Kotak hitam dapat berupa rangkaian kaskade atau shift register

8. Masukkan diagram gerakan ke dalam gambar rangkaian

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A ) 2 (B)

14

(Z )

12

(Y )

I2

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A ) 2 (B)

14

(Z )

12

(Y )

1.0 (A ) a0 a 1

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A ) 2 (B)

14

(Z )

12

(Y )

2 .0 (B) b0 b1

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

21.2

1 .8 (a 0) 2 .3 (b 1)

0 .2

1 .1 2 .1

1 .3 (b0) 2 .2 (a 1)

S 1

S 2

21.4

1 .6

31