04107020 NANANG ABDUL

Click here to load reader

  • date post

    27-Nov-2015
  • Category

    Documents

  • view

    18
  • download

    2

Embed Size (px)

Transcript of 04107020 NANANG ABDUL

  • TUGAS AKHIR

    PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

    LINE FOLLOWER MIKROKONTROLLER

    DENGAN ATMEGA 8

    Oleh :

    NANANG ABDUL RAHMAN

    ----------------------------------------

    N I M : 0 4 1 0 7 0 2 0

    PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

    FAKULTAS ILMU KOMPUTER

    UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA

    2011

  • ABSTRAKPada era digital seperti saat ini semakin banyak otomatisasi peralatan pada

    bidang kehidupan manusia. Timbulnya hal ini disebabkan oleh bergesernya pola berpikir masyarakat dari cara berfikir konvensional menjadi cara berpikir yang modern yang selalu menuntut semuanya serba cepat dan praktis dengan sedikit menggunakan tenaga manusia

    Dalam tugas ini akan dibahas mengenai Robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk sistem beroda yang memiliki komponen utama diantaranya seperti resistor, dioda, transistor, microcontroller dan led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti sebuah garis. Didalam rangkaian atau tepatnya microcontroller ini juga terdapat embedded system yang merupakan piranti kontrol atau program yang digunakan sebagai kendali yang dibuat sesuai kebutuhan pemakai yang ditanam pada microcontroller. Kehandalan microcontroller terletak pada fasilitas yang disediakan pada masing-masingjenisnya.

    Dari hasil pengamatan dan analisa pada hasil perancangan yang dibuat dapat diperoleh kesimpulan bahwa Robot Line Follower adalah suatu rangkaian elektronik yang tersusun dari beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line Follower terdapat 4 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photodioda sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC(Integrated Circuit) LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan), microcontroller (dengan Atmega8 sebagai embedded system atau pusat kendali)dan driver (menggunakan IC L293 sebagai penggerak roda).

    Sistem ini masih sangat sederhana karena masih berjenis prototype dan belum bisa dirasakan langsung manfaatnya dalam kehidupan manusia, kedepan mungkin bisa diaplikasikan pada dunia industri yang mengarah ke otomatisasi pada kegiatan produksinya.

    Kata Kunci : Robot Line Follower, Microcontroller, Penjejak garis, Atmega8, embedded system.

  • KATA PENGANTAR

    Assalaamualaikum wr.wb.

    Sebelumnya saya ucapkan rasa syukur sedalam-dalamnya atas rahmat dan

    karunia yang telah diberikan Allah SWT, karena dengan seizin-Nyalah saya dapat

    menyelesaikan Tugas Akhir ini, Shalawat serta salam semoga senantiasa tercurah

    kepada junjungan Nabi Muhammad SAW, keluarga serta sahabatnya yang telah

    menuntun kita umat islam ke jalan yang benar.

    Dalam Tugas Akhir ini penyusun memberi judul PERANCANGAN DAN

    PEMBUATAN LINE FOLLOWER MICROCONTROLLER DENGAN

    ATMEGA8, dengan dasar pengalaman ini semoga bisa menumbuhkan semangat

    untuk membuat iklim yang lebih baik tentang robotika di Universitas Narotama.

    Dalam penyusunan Tugas Akhir ini banyak sekali kesulitan yang saya

    temui dan banyak pula bantuan dan bimbingan serta dorongan dari berbagi pihak,

    baik materi maupun moril. Maka dengan selesainya penyusunan tugas akhir ini

    saya ucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya untuk seluruh pihak yang

    membantu. Pada kesempatan ini saya ingin berterima kasih kepada :

    1. Kedua orang tua yang telah memberikan doa dan bantuan berupa materil

    maupun moril, juga istriku yang juga bekerja keras membantu aku dan si

    cempluk Raisha yang baru berumur 2 bulan membuatku tersenyum

    dikala lelah.

  • 2. Bapak Didik Tristianto, S.Kom., M.Kom selaku Dosen Pembimbing I

    sekaligus Kepala Program Studi Sistem Komputer yang telah banyak

    memberikan dorang semangat serta ilmu yang bermanfaat.

    3. Abah M. Noor Al Azam S.Kom, M.MT selaku Dosen Pembimbing II

    yang telah memberi saran dan ilmu.

    4. Bapak Ir. Tony Hartono Bagio, MT. MM. selaku Dekan Fakultas Ilmu

    Komputer, semoga Fasilkom Narotama makin kompak semua dan maju.

    5. Kepada seluruh dosen FASILKOM yang telah ikhlas dan sabar selama

    proses belajar berlangsung serta kemudahan dalam pengumpulan tugas.

    6. Seluruh rekan-rekan seperjuangan di Universitas Narotama khususnya

    Fakultas Ilmu Komputer Prodi Sistem Komputer Sore semoga tetap jaya.

    7. Khusus buat Briva Bagus, Mas Ihyauddin, Nasrul, dan Fahmi, Anda yang

    terbaik. Semoga Allah SWT memudahkan cita-cita anda.

    Akhir kata semoga kita semua selalu dalam perlindungan Allah SWT.

    Sekali lagi penyusun mengucapkan banyak terima kasih semoga amal kebaikan

    dari berbagai pihak yang telah membantu penyusun hingga terselesaikannya tugas

    akhir ini mendapat balasan yang terbaik dari Allah SWT. Amin

    Surabaya, 11 April

    2011

    Penulis

  • DAFTAR ISI

    ABSTRAKSI ...................................................................................................................... ii

    KATA PENGANTAR .......................................................................................................... iv

    DAFTAR ISI ......................................................................................................................vi

    DAFTAR GAMBAR............................................................................................................ ix

    DAFTAR TABEL ................................................................................................................ xi

    BAB I PENDAHULUAN..................................................................................................... 01

    1.1. Pendahuluan................................................................................................ 01

    1.2. Rumusan Masalah ....................................................................................... 02

    1.3. Tujuan ........................................................................................................ 03

    1.4. Batasan Masalah ......................................................................................... 03

    1.5. Sistematika Pembahasan ............................................................................. 05

    BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................................... 05

    2.1. Sejarah Singkat .......................................................................................... 05

    2.2. Pembahsan Komponen Sensor .................................................................... 07

    2.2.1. LED (Light-Emitting Diode) Ultrabright .......................................... 07

    2.2.2. Fotodioda ......................................................................................... 07

    2.2.3. Fototransistor ................................................................................... 08

    2.3. Pembahasan Komponen Komparator .......................................................... 08

    2.3.1. IC (Integrated Circuit) ...................................................................... 08

    2.3.2. Operator Amplifier ........................................................................... 09

    2.3.3. LM 339............................................................................................. 09

  • 2.4. Microcontroller AVR ................................................................................. 10

    2.4.1. Pendahuluan .................................................................................... 10

    2.4.2. Arsitekutur Microcontroller ............................................................ 12

    2.4.3. Tipe Microcontroller ........................................................................ 13

    2.4.3.1. Tipe CISC ................................................................................. 13

    2.4.3.2. Tipe RISC .................................................................................. 14

    2.4.4. Jenis Microcontroller ........................................................................ 14

    2.5. AVR Atmega 8 ............................................................................................ 20

    2.5.1. Karakteristik ..................................................................................... 21

    2.6. Pembahasan Komponen Driver ................................................................... 22

    2.6.1. Motor DC ......................................................................................... 22

    2.6.2. Pengendali Motor ............................................................................ 23

    2.6.3. IC L 293 .......................................................................................... 23

    2.6.4. H-Bridge Motor Driver .................................................................... 24

    2.7. Komponen Pendukung ................................................................................ 25

    2.7.1. Transistor ......................................................................................... 25

    2.7.2. Resistor ............................................................................................ 26

    2.7.3. Pulse Width Modulation ................................................................... 28

    2.7.4. Regulator Tegangan ......................................................................... 29

    BAB III METODOLOGI PENELITIAN ............................................................................. 30

    3.1. Perancangan Desain Mekanik ..................................................................... 32

    3.2. Pembuatan Perangkat Keras ....................................................................... 33

    3.2.1. Pera