00 Sistem Kontrol Digital Pengantar Kuliah
-
Upload
salpa-adenugraha -
Category
Documents
-
view
21 -
download
0
Transcript of 00 Sistem Kontrol Digital Pengantar Kuliah
-
Sistem Kontrol Digital
Eka Maulana, ST., MT., MEng.
Teknik ElektroUniversitas Brawijaya
Pengantar Kuliah
Selasa, 12 Februari 2013
-
Silabus MK Sistem Kontrol Digital
Tujuan:
Memberikan kemampuan untuk menganalisis dan
merancang pengendali pada sistem pengaturan loop
tertutup secara digital (dengan data tersampling).
2
Desain & Analisis Rekayasa Uji Performansi& Kesetabilan
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Pokok Bahasan:
Konsep Sampling dan Transformasi
Analisis blok diagram sistem data tersampling
Desain algoritma kontroler dengan metode
transformasi;
Desain algoritma kontroler dengan menggunakan
diskrititasi;
Analisis Performansi dan Kesetabilan Sistem.
3
Silabus MK Sistem Kontrol Digital
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Referensi:
Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, Englewood
Cliffs New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1995.
Philip, C.L., Nagle H.T., Digital Control System Analysis
and Design. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall,
Inc., 1995.
CH Houpis, Lamont GB. Digital Control System: Theory,
Hardware, Software. McGraw-Hill International Edition.
4
Silabus MK Sistem Kontrol Digital
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Definisi KONTROL DIGITAL?
Ruang lingkup SKD: Diskrit/ tercuplik Rekayasa/ manipulasi Algoritma pengendali
5Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
6Sistem Kontrol Analog vs Digital
Analog Digital
Sinyal Kontinyu
Pengendalian terbatas
Kompenen sensitif
Parameter sulit adaptif
Lebih banyak komponen
Integrasi rumit
Sinyal Diskrit
Scalable & fleksibel
Noise rendah
Mudah di adaptasikan
Murah & operasi statis
Mudah terintegrasi
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Contoh: Tranduser Analog
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 7
-
Resolver: tranduser rotari analog
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 8
-
9Keterbatasan devais Analog
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
10
Digital Encoder: 3 bit shaft encoder
Standard binary encoding
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
11
Gray encoding
Digital Encoder: 3 bit shaft encoder
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
12
13 bit shaft Encoder
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
13
Sistem Kontrol Analog: Operational Amplifier
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Sistem Kontrol Mekanik Analog
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 14
-
Sistem Kontrol Mekanik Digital
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 15
-
Sistem Kontrol Elektrik untuk Energi
16Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Sistem Kontrol Elektrik Analog - beem Symmety
17Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
Sistem Kontrol Elektronik Digital beem Symmetry
18Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
1919
Arah Sistem Kontrol Digital
Diharapkan memiliki:
Akurasi yang lebih baik
Kepresisian yang meningkat
Pengaturan Parameter lebih mudah
Biaya maintenance lebih murah
Mudah diintegrasikan dengan sistem lain
Mampu melakukan tunning otomatis
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital
-
20
Informasi
maulana.lecture.ub.ac.id
Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital