OlehFriztian Agus Mahendra2107.100.148

LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

Tugas AkhirTM - 091486

Pembimbing:Prof.Dr.-Ing.Ir.I Made Londen Batan, M.Eng

Jurusan Teknik MesinFakultas Teknologi IndustriInstitute Teknologi Sepuluh NopemberSurabaya 2012

• Terlalu sulitnya para penyandang cacatmenaiki jalan yang menanjak tanpa bantuanorang lain

•Banyak para penyandang cacat inginberaktivitas secara mandiri tanpa didampingipemandu

2LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

Bagaimana merancang unit kontrol kursi rodauntuk bergerak lurus, menanjak, dan berbelok

Bagaimana merancang unit kontrol untukdudukan kursi roda agar tetap pada posisihorizontal saat kursi roda bergerak menanjak

3LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

Mekanisme penggerak yang menggunakan motor dan silinder pneumatik diatur dengan mikrokontroler

Berat maksimal 150 kg

Rancang bangun diwujudkan dalam bentuk prototype

Design struktur rangka kursi roda tidak dibahas

4LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

Merancang unit kontrol untuk dapat mengontrolkursi roda agar dapat bergerak lurus, menanjak,dan berbelok

Merancang unit kontrol untuk mengaturdudukan kursi roda agar tetap pada posisihorizontal saat bergerak menanjak

5LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

6

Kursi roda yang sudah dirancang mampu digunakan penderita cacat

Dapat mengatur mekanisme gerak kursi roda, pada putaran motor denganMenggunakan mikrokontroler

LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

1

[Jenny, 2005] [Indah D. Jayanthie, 2009]

[Andi G. H & Ronnyy H. M, 2010]

LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

2

[Alfian Hudan N. & Ghofar Fistian 2010]

[Sunardi Tjandra, 2011]

Metodologi Perancangan Unit Kontrol Kursi Roda

3

A

Perakitan Kursi Roda - Mekanisme Gerak - Unit Kontrol

Uji Coba Kursi Roda

Analisa Data dan Evaluasi

Kesimpulan dan Saran

END

LaboratoriumPerancangan dan Pengembangan Produk

START

Studi Literatur dan Lapangan

Identifikasi Perumusan Masalah

Penetapan Tujuan Penelitian

Rancang bangun unit kontrol kursi roda- Gerak maju mundur- Belok kanan dan kiri

Uji coba unit kontrol kursi roda- Gerak maju mundur- belok kanan dan kiri

Uji coba unit kontrolberhasil

Rancang bangun unit kontrol kursi roda- Dudukan kursi roda

Uji coba unit kontrol kursi roda- Dudukan kursi roda

Uji coba unit kontrolberhasil

A

Tidak

Ya

Tidak

Ya

4

1

2

3

44

55

7

66

8899

121

110

11

Keterangan gambar:

1. Joystick 7. Belt 2. Baterai 8. Driver motor3. Selenoid valve 9. Air filter regulator4. Mikrokontroler 10. Motor penggerak 5. Kompresor 11. Pneumatik6. Motor steering 12. Bandul

5

Controler ;- Mikrokontroler- Driver Motor- Regulator

Motor DC

Sensor Rotary Encoder

FeedBack

OutputInput

Summing junctionError

Motor DC Penggerak utama

Dri

ver M

otor

D

cD

rive

r Mot

or

Dc

Mik

roko

ntro

lerSe

nsor

rota

ry en

code

r

Input RPM dari motor DC

Joys

tick

(pot

ensi

omet

er)

Aki 24 volt

Aki 12 volt

6

Motor DC Steering

Dri

ver M

otor

D

cD

rive

r Mot

or

Dc

Mik

roko

ntro

ler

Joys

tick

(pus

h bu

tton)

Aki 12 volt

Aki 24 volt

7

Rela

y

Mik

roko

ntro

ler

Band

ul

pote

nsio

met

er

Selenoid Valve

Pneumatik