TUGAS AKHIR

ROBOT LENGAN PEMBUAT MINUMAN

Ditulis untuk memenuhi sebagian persyaratan akademik

guna memperoleh gelar Sarjana Teknik Strata Satu

Oleh :

NAMA : MICHAEL ADI IRAWAN

NPM : 03220100005

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS PELITA HARAPAN

2014