Post on 10-Dec-2020
i
TUGAS AKHIR
STUDI CARA KERJA
KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR
Diajukan Sebagai Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh :
RIKI ANTONI
NIM : D200130092
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2019
ii
iii
iv
v
vi
MOTTO
“Hai orang – orang yang beriman,
jadikanlah sabar dan sholatmu sebagai penolongmu,
sesungguhnya Allah berserta orang – orang yang sabar.”
(QS. Al – Baqarah : 153)
“Jangan takut untuk membuat sebuah kesalahan. Tapi pastikan Anda tidak
melakukan kesalahan yang sama dua kali.”
(Akio Morita)
“Tidaklah berarti hidup seorang manusia
tanpa ridho dan kasih sayang orang tua yang melhirkan dan membesarkan kita”
(Penulis)
“Berjuanglah dan selalu berprasangka baiklah
terhadap sesuatu yang akan engkau hadapi
meski engkau tau hasil tak seindah yang kau inginkan”
(Penulis)
vii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Sebagai ungkapan rasa syukur dan terimakasih, dengan kerendahan hati
skripsi ini penulis persembahkan kepada:
1. Kedua Orang Tua Tercinta Bapak (Suyatno) dan Ibu (Suparti), yang telah
mencurahkan kasih sayang, cinta, tenaga, dukungan, dan do’a yang tulus
untuk keberhasilan ananda. Hanya do’a dan ucapan terimakasih yang bias
ananda berikan. Ananda berjanji suatu hari nanti akan membuat bangga ibu
dan bapak.
2. Sekolah Vokasi yang telah memberikan ilmu dan pengalaman yang dapat
penulis terapkan di dalam pelaksanaan program OJT dan selanjutnya di dunia
kerja
3. Bapak Ir. Sartono Putro, MT selaku dosen pembimbing tugas akhir yang
telah bersabar memberikan saran dan koreksi kepada penulis
4. Segenap keluarga PT. PINDAD yang telah memberikan ilmu dan pengalaman
pada saat OJT sehingga penulis dapat banyak belajar.
5. Intan yang senantiasa mengingatkan dan memberi nasehat. Terimakasih telah
menjadi penyemangat dan pendengar yang baik.
6. Saudara-saudara Teknik Mesin angkatan 2013 khususnya anggota Kos Rara
Ilmu yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, terimakasih atas persahabatan
layaknya saudara, kepedulian, keceriaan, dan semangat yang kalian berikan.
viii
STUDI CARA KERJA KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR
Riki Antoni, Sartono Putro
Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. A. Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura
Email : Rikiantoni16@gmail.com
Abstrak
.
Undercarriage alat berat yang umum digunakan pada excavator
terdiri dari banyak komponen bergerak yang harus dilakukan perawatanan
secara periodik agar dapat berfungsi dengan baik. Jika undercarriage tidak
dilakukan perawatan dan inspeksi secara rutin, maka dapat menyebabkan
potensi penurunan masa pakai undercarriage.
Perawatan pada komponen undercarriage excavator dilakukan
sebagai bentuk pemeliharaan terhadap komponen-komponen undercarriage,
sehingga mempermudah langkah perbaikan lebih lanjut. Perawatan
undercarriage harus dilakukan secara periodik sesuai dengan waktu
pemakaian. Periodical maintenance merupakan sebuah program perawatan
yang dilakukan secara periodikal tertentu setelah peralatan bekerja dalam
jumlah jam operasi tertentu. Periodical maintenance umum dilakukan
dalam periode tertentu seperti harian, minggunan dan bulanan.
Kata kunci : Excavator, perawatan, roller, efisien
ix
STUDI CARA KERJA KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR
Riki Antoni, Sartono Putro
Mechanical Engineering Muhammadiyah University Of Surakarta
Jl. A. Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura
Email : Rikiantoni16@gmail.com
Abstract
Heavy equipment undercarriage that is commonly used in
excavators consists of many movable components that must be periodically
maintained in order to function properly. If undercarriage is not routinely
maintained and inspected, this could cause a potential reduction in
undercarriage life.
Maintenance of excavator undercarriage components is carried out
as a form of maintenance of the undercarriage components, thereby
facilitating further repair steps. Undercarriage maintenance must be carried
out periodically according to the time of use. Periodical maintenance is a
maintenance program that is carried out periodically after the equipment has
worked within a certain number of operating hours. Periodical maintenance
is generally carried out in certain periods such as daily, weekly and
monthly.
Keywords: Excavator, maintenance, roller, efficient
x
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikumWr. Wb
Puji syukur Alhamdulillah atas kehadiran Allah SWT, atas segala
limpahan rahmat dan hidayah-Nya, semoga kita senantiasa dalam lindungan-
Nya.Shalawat serta salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad
SAW, yang kita jadikan suritauladan dalam kehidupan ini. Syukur Alhamdulillah
penyusunan skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
Skripsi berjudul “STUDI CARA KERJA KOMPONEN
UNDERCARRIAGE EXCAVATOR”, dapat terealisasikan atas dukungan dari
berbagai pihak.Untuk itu pada kesempatan ini penulis dengan segala ketulusan
dan keikhlasan hati ingin menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan yang
sebesar-besarnya kepada:
1. Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D, sebagai Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
2. Ir. Subroto, MT , selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin.
3. Ir. Sartono Putro, MT , selaku Pembimbing utama yang telah memberikan
pengarahan, bimbingan, dan saran hingga skripsi ini dapat terselesaikan.
4. Ir. Sarjito, MT ,Ph.D , selaku Pembimbing akademik yang selalu memberikan
masukan-masukan dan dorongan yang mendukung kepada saya.
5. Bapak/Ibu dosen Jurusan Teknik Mesin yang telah memberikan ilmu yang
bermanfaat, sehingga saya dapat mencapai gelar sarjana S-1.
Semoga amal baik semua pihak yang membantu dalam penyususnan
skripsi ini mendapatkan imbalan dari Allah SWT. Saya menyadari dalam
penulisan skripsi ini masih banyak kekurangan, meskipun telah berusaha untuk
mendapatkan hasil yang terbaik.Segala kritik dan saran yang membangun sangat
xi
saya harapkan. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi saya pada khususnya dan
pembacapa dan umumnya.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Surakarta, 05 Oktober 2019
Penulis,
xii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i
HALAMAN PERNYATAAN ................................................................................ ii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR .......................................................................... v
MOTTO.................................................................................................................. vi
HALAMAN PERSEMBAHAN............................................................................ vii
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
ABSTRACT ........................................................................................................... ix
KATA PENGANTAR ............................................................................................. x
DAFTAR ISI ......................................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 1
1.2 Tujuan Penulis ........................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah..................................................................................... 2
1.4 Metode Pengumpulan Data .................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulis ................................................................................ 3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Undercarriage ........................................................................................ 5
2.2 Track Frame .......................................................................................... 7
2.3 Track Roller ........................................................................................... 8
2.4 Carrier Roller ......................................................................................... 9
2.4.1 Klasifikasi Carrier Roller ............................................................ 9
2.5 Front Idler ........................................................................................... 10
2.6 Sproket ............................................................................................... 11
2.7 Track Chain Assembly ....................................................................... 12
2.8 Track Guides ...................................................................................... 15
2.9 Track Adjuster .................................................................................... 15
xiii
BAB III PROSEDUR PERAWATAN KOMPONEN UNDERCARRIAGE
3.1 Perawatan Harian Undercarriage........................................................ 16
3.1.1 Menjaga Kebersihan Undercarriage ........................................... 16
3.1.2 Rutin Untuk Melakukan Inpleksi Pada Undercarriage .............. 16
3.2 Perawatan MingguanUndercarriage ................................................... 18
3.2.1 Ikuti Praktik Dasar ..................................................................... 20
3.2.2 Pertahankan Tegangan Track ..................................................... 22
3.2.3Pertimbangkan Untuk Menggunakan Track Yang Berbahan Karet
Untuk Permukaan Yang Sensitif................................................ 23
3.2.4 Patuhi Prosedur Penggalian Yang Benar ................................... 23
3.3 Perawatan Bulanan Undercarriage ..................................................... 24
BAB IV DISASSEMBLY DAN ASSEMBLY KOMPONEN
UNDERCARRIAGE
4.1 Track Link .......................................................................................... 25
4.1.1 Disassembly Track Link............................................................. 25
4.2 Carrier Roller ...................................................................................... 26
4.2.1 Disassembly Carrier Roller ........................................................ 26
4.3 Track Roller ........................................................................................ 27
4.3.1 Disassembly Track Roller .......................................................... 27
4.4 Idler Dan Recoil Spring ..................................................................... 28
4.4.1 Disassembly Idler Dan Recoil Spring ........................................ 28
4.5 Disassembly Dan Assembly Pada Idler ............................................. 30
4.5.1 Disassembly Pada Idler .............................................................. 30
4.5.2 Assembly Pada Idler................................................................... 31
4.6 Disassembly Dan Assembly Recoil Spring ....................................... 34
4.6.1 Disassembly Pada Komponen Recoil Spring ............................. 34
4.6.2 Assembly Pada Komponen Recoil Spring ................................. 36
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 39
5.2 Saran................................................................................................... 40
xiv
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Undercarriage Pada Excavator ............................................................. 6
Gambar 2.2 Undercarriage Tipe Rigid ..................................................................... 6
Gambar 2.3 Undercarriage Tipe Semi Rigid............................................................ 7
Gambar 2.4 Track Frame ......................................................................................... 8
Gambar 2.5 Track Roller Single Flange Dan Double Flange .................................. 9
Gambar 2.6 Center Flange Type .............................................................................. 9
Gambar 2.7 Flenge Type ........................................................................................ 10
Gambar 2.8 Flat Type ............................................................................................ 10
Gambar 2.9 Front Idler ........................................................................................... 11
Gambar 2.10 Solid Sproket .................................................................................... 12
Gambar 2.11 Segment Type ................................................................................... 12
Gambar 2.12 Track Chaim Assembly .................................................................... 13
Gambar 2.13 Track Guides .................................................................................... 15
Gambar 2.14 Track Adjuster .................................................................................. 15
Gambar 3.1 Inspeksi Pada Undercarriage .............................................................. 17
Gambar 3.2 Kekencangan Track Link ................................................................... 18
Gambar 3.3 Fitting Grease ..................................................................................... 19
Gambar 3.4 Aktivitas Cleaning Dan Washing ....................................................... 20
Gambar 3.5 Mengikuti Prosedur Operasi Standar ................................................. 22
Gambar 3.6 Menjaga Tegangan Track .................................................................. 22
Gambar 3.7 Penggunaan Track Karet .................................................................... 23
Gambar 4.1 Memindahkan Tautan Track ............................................................. 25
Gambar 4.2 Memindahkan Mesin .......................................................................... 25
Gambar 4.3 Mengangkat Mesin ............................................................................. 26
Gambar 4.4 Mengendorkan Kettegangan Track Link............................................ 26
Gambar 4.5 Dongkar Jalur Track Link .................................................................. 27
Gambar 4.6 Mengendorkan Mur ............................................................................ 27
Gambar 4.7 Mengendorkan Ketegangan Track Roller .......................................... 27
Gambar 4.8 Mengangkat Mesin ............................................................................. 28
xvi
Gambar 4.9 Melepas Baut dan Track Roller .......................................................... 28
Gambar 4.10 Melepas Track Link ......................................................................... 29
Gambar 4.11 Melepas Sling Recoil Spring ............................................................ 29
Gambar 4.12 Melepas Baut dan Melepas Idler ...................................................... 29
Gambar 4.13 Idler .................................................................................................. 30
Gambar 4.14 Menarik Pin Pegas Dengan Pres ...................................................... 30
Gambar 4.15 Melepas Seal dan O ring .................................................................. 31
Gambar 4.16 Melepas Bushing .............................................................................. 31
Gambar 4.17 Menekan Bushing Ke Seal ............................................................... 32
Gambar 4.18 Memasukan Shaft Ke Dalam Bracket ............................................. 32
Gamabr 4.19 Memasang Seal, Shell dan Bracket .................................................. 32
Gambar 4.20 Memasang Shaft Ke Dalam Shell .................................................... 33
Gambar 4.21 Memasang Bracket ........................................................................... 33
Gambar 4.22 Mengetuk Spring Pin Dengan Palu .................................................. 33
Gambar 4.23 Meletakan Bracket Dengan Mengencangkan Baut .......................... 34
Gambar 4.24 Recoil Spring .................................................................................... 34
Gambar 4.25 Melepas Bracket dan Spring ............................................................ 35
Gambar 4.26 Melepas Rod dan Grease Valve ....................................................... 35
Gamabr 4.27 Melepas Road Seal, Back Up Ring dan Push Seal ........................... 36
Gambar 4.28 Memasang Road Seal, Back Up Ring dan Push Seal ....................... 36
Gambar 4.29 Memasang Grease Valve Ke Dalam Rod ......................................... 37
Gambar 4.30 Memasang Spring ............................................................................. 37
Gambar 4.31 Memasang Spring, Kunci Plat, Spring Washer dan Baut ................ 38