7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)

1/3

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar BelakangPerkembangan teknologi yang terjadi di dunia telah mengalami kemajuan

yang sangat signifikan. Hal ini berimbas juga terhadap perkembangan teknologi

yang terjadi di Indonesia. Teknologi sendiri telah menjadi sarana pendukung

dalam kehidupan manusia, sebab di jaman modern seperti ini banyak orang

yang tidak ingin menghabiskan waktunya untuk mengerjakan pekerjaan ringan

atau berat yang dapat menguras waktu mereka. Salah satu kemajuan teknologi

yang kini telah menjadi pusat perhatian di dunia tidak terkecuali di Indonesia

adalah dengan munculnya robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat

melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia,

ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu.

Perkembangan teknologi dalam bidang robotika berkembang dengan sangat

pesat akhirakhir ini. Pembuatan robot dengan keistimewaan khusus ini sangat

berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri modern yang

menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang tinggi yang dapat

membantu menyelesaikan pekerjaan manusia.!erbagai robot canggih yang ada saat ini banyak menggunakan

mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama, tidak terkecuali robot yang dibuat

dalam skripsi ini. "ikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional

dalam sebuah chip, di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori, dan

perlengkapan input output. "ikrokontroler banyak digunakan dalam produk dan

alatalat yang dikendalikan secara otomatis, seperti remote control, alat berat,

mainan, dan robot.Pada saat ini, banyak robot yang dikendalikan dengan menggunakan remote

control. Sangat jarang pengendalian robot dilakukan dengan menggunakan

gerak tubuh manusia. "engendalikan robot agar sesuai dengan gerak tubuh

manusia dapat dilakukan dengan menggunakan sensor kinect. Seperti yang

telah diketahui secara umum, sensor kinect telah digunakan untuk mendeteksi

gerakan yang digunakan dalam #ideo game$bo% &'( dan P) dengan sistem

1

7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)

2/3

2

operasi *indows. Sensor kinect mampu mengartikan gerakan secara tepat,

yang akhirnya memungkinkan pengaturan tanpa tangan pada perangkat

elektronik dengan menggunakan proyektorinfrared

dan kamera serta sebuahmicrochip untuk mendeteksi gerakan obyek dalam & +tiga dimensi. -engan

menggunakan sensor kinect, penulis akan merancang sebuah robot yang

mampu dikendalikan dengan menggunakan sensor kinect. Perencanaan dan

pembuatan robot tersebut akan dituangkan dalam skripsi yang berjudul

Rancang Bangun Robot dengan Kendali Geture !ubu" #anuia

#enggunakan $enor Kinect Berbai #ikrokontroler A!#ega%&'(

1.& Ru)uan #aala"!erdasarkan latar belakang diatas maka rumusan masalah pada penelitian

ini adalah/. !agaimana merancang dan membuat sebuah robot dengan

mikrokontroler 0T"ega&12.1. !agaimana mengoperasikan robot agar mampu bergerak sesuai

gerak gesturetubuh manusia dengan sensor 3inect.

1.% !u*uan Pereka+aaan0dapun tujuan dari skripsi ini sesuai dengan perumusan masalah adalah /. -apat merancang dan membuat robot dengan mikrokontroler

0T"ega&12 sebagai sistem kendali.1. -apat membuat dan mengendalikan robot menggunakan sensor 3inect

agar bisa bergerak sesuai dengan gerak gesturetubuh manusia.

1., #an-aat Pereka+aaan"anfaat yang diharapkan bisa tercapai dari skripsi ini adalah/. -apat mengembangkan teknologi khususnya di bidang robotika dengan

membuat robot yang bergerak sesuai gerak gesture tubuh manusia

menggunakan sensor kinect.1. -engan dibuatnya robot ini diharapkan nantinya dapat dikembangkan

lebih lanjut sesuai dengan kebutuhan manusia.

&. -engan dibuatnya robot ini, diharapkan mampu mengembangkan

akselerasi perkembangan teknologi khususnya dibidang robotika.

1. Ruang Lingku/-alam perancangan robot ini, penulis membatasi ruang lingkup

permasalahan dengan tujuan agar perancangan robot yang dihasilkan tidak

7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)

3/3

3

terlalu meluas dan sesuai dengan yang diinginkan. 0dapun ruang lingkup yang

dimaksud adalah sebagai berikut /. Pengendalian pergerakan berdasarkan gerakan tubuh secara

keseluruhan +bukan jari, lengan , leher atau kepala.1. Robot yang dikendalikan adalah robot berbentuk tank dengan 1 +dua

buah motor sebagai penggerak.&. "enggunakan mikrokontroler 0T"ega&12 dengan pemrograman 0rduino

I-4.5. Pergerakan robot sebatas maju, mundur, kanan, dan kiri.6. "enggunakan laptop sebagai inputan sensor kinect yang akan mengirim

data pergerakan ke robot tank dengan media kabel.6. -alam pergerakan robot hanya menerima satu persatu perintah

pergerakan7tidak bisa multitasking.

1.0 $ite)atika PenulianPenulisan dalam tugas akhir atau skripsi ini dibagi menjadi 6 bab.

Sistematika penulisan masingmasing bab dapat diuraikan sebagai berikut

!0! I P48-0H9:908!ab ini membahas tentang latar belakang permasalahan, rumusan

masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian dan ruang lingkup

masalah, serta sistematika penulisan skripsi.

!0! II TI8;0908 P9ST030

!0! III 080:IS0 -08 P4R08)08