Proposal Skripsi (Microcontroller)
Transcript of Proposal Skripsi (Microcontroller)
-
7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)
1/3
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar BelakangPerkembangan teknologi yang terjadi di dunia telah mengalami kemajuan
yang sangat signifikan. Hal ini berimbas juga terhadap perkembangan teknologi
yang terjadi di Indonesia. Teknologi sendiri telah menjadi sarana pendukung
dalam kehidupan manusia, sebab di jaman modern seperti ini banyak orang
yang tidak ingin menghabiskan waktunya untuk mengerjakan pekerjaan ringan
atau berat yang dapat menguras waktu mereka. Salah satu kemajuan teknologi
yang kini telah menjadi pusat perhatian di dunia tidak terkecuali di Indonesia
adalah dengan munculnya robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia,
ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu.
Perkembangan teknologi dalam bidang robotika berkembang dengan sangat
pesat akhirakhir ini. Pembuatan robot dengan keistimewaan khusus ini sangat
berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri modern yang
menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang tinggi yang dapat
membantu menyelesaikan pekerjaan manusia.!erbagai robot canggih yang ada saat ini banyak menggunakan
mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama, tidak terkecuali robot yang dibuat
dalam skripsi ini. "ikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional
dalam sebuah chip, di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori, dan
perlengkapan input output. "ikrokontroler banyak digunakan dalam produk dan
alatalat yang dikendalikan secara otomatis, seperti remote control, alat berat,
mainan, dan robot.Pada saat ini, banyak robot yang dikendalikan dengan menggunakan remote
control. Sangat jarang pengendalian robot dilakukan dengan menggunakan
gerak tubuh manusia. "engendalikan robot agar sesuai dengan gerak tubuh
manusia dapat dilakukan dengan menggunakan sensor kinect. Seperti yang
telah diketahui secara umum, sensor kinect telah digunakan untuk mendeteksi
gerakan yang digunakan dalam #ideo game$bo% &'( dan P) dengan sistem
1
-
7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)
2/3
2
operasi *indows. Sensor kinect mampu mengartikan gerakan secara tepat,
yang akhirnya memungkinkan pengaturan tanpa tangan pada perangkat
elektronik dengan menggunakan proyektorinfrared
dan kamera serta sebuahmicrochip untuk mendeteksi gerakan obyek dalam & +tiga dimensi. -engan
menggunakan sensor kinect, penulis akan merancang sebuah robot yang
mampu dikendalikan dengan menggunakan sensor kinect. Perencanaan dan
pembuatan robot tersebut akan dituangkan dalam skripsi yang berjudul
Rancang Bangun Robot dengan Kendali Geture !ubu" #anuia
#enggunakan $enor Kinect Berbai #ikrokontroler A!#ega%&'(
1.& Ru)uan #aala"!erdasarkan latar belakang diatas maka rumusan masalah pada penelitian
ini adalah/. !agaimana merancang dan membuat sebuah robot dengan
mikrokontroler 0T"ega&12.1. !agaimana mengoperasikan robot agar mampu bergerak sesuai
gerak gesturetubuh manusia dengan sensor 3inect.
1.% !u*uan Pereka+aaan0dapun tujuan dari skripsi ini sesuai dengan perumusan masalah adalah /. -apat merancang dan membuat robot dengan mikrokontroler
0T"ega&12 sebagai sistem kendali.1. -apat membuat dan mengendalikan robot menggunakan sensor 3inect
agar bisa bergerak sesuai dengan gerak gesturetubuh manusia.
1., #an-aat Pereka+aaan"anfaat yang diharapkan bisa tercapai dari skripsi ini adalah/. -apat mengembangkan teknologi khususnya di bidang robotika dengan
membuat robot yang bergerak sesuai gerak gesture tubuh manusia
menggunakan sensor kinect.1. -engan dibuatnya robot ini diharapkan nantinya dapat dikembangkan
lebih lanjut sesuai dengan kebutuhan manusia.
&. -engan dibuatnya robot ini, diharapkan mampu mengembangkan
akselerasi perkembangan teknologi khususnya dibidang robotika.
1. Ruang Lingku/-alam perancangan robot ini, penulis membatasi ruang lingkup
permasalahan dengan tujuan agar perancangan robot yang dihasilkan tidak
-
7/24/2019 Proposal Skripsi (Microcontroller)
3/3
3
terlalu meluas dan sesuai dengan yang diinginkan. 0dapun ruang lingkup yang
dimaksud adalah sebagai berikut /. Pengendalian pergerakan berdasarkan gerakan tubuh secara
keseluruhan +bukan jari, lengan , leher atau kepala.1. Robot yang dikendalikan adalah robot berbentuk tank dengan 1 +dua
buah motor sebagai penggerak.&. "enggunakan mikrokontroler 0T"ega&12 dengan pemrograman 0rduino
I-4.5. Pergerakan robot sebatas maju, mundur, kanan, dan kiri.6. "enggunakan laptop sebagai inputan sensor kinect yang akan mengirim
data pergerakan ke robot tank dengan media kabel.6. -alam pergerakan robot hanya menerima satu persatu perintah
pergerakan7tidak bisa multitasking.
1.0 $ite)atika PenulianPenulisan dalam tugas akhir atau skripsi ini dibagi menjadi 6 bab.
Sistematika penulisan masingmasing bab dapat diuraikan sebagai berikut
!0! I P48-0H9:908!ab ini membahas tentang latar belakang permasalahan, rumusan
masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian dan ruang lingkup
masalah, serta sistematika penulisan skripsi.
!0! II TI8;0908 P9ST030
!0! III 080:IS0 -08 P4R08)08