APLIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CP1E NA20

DRA DALAM PROSES PENGATURAN SISTEM KERJA MESIN PEMBUAT PELET IKAN

Oleh :Tiar Kusuma Dewi21060110060051

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

PENDAHULUAN

CARA KERJA

PERBLOK

CARA KERJA

KESELURUHAN

KESIMPULAN

Latar

Belakang

Pokok

Bahasan

PLC

Catu Daya

phototransi

stor

Cara Kerja

Wearing

Diagram

Aplikasi PLC

Kesimpulan

PENDAHULUAN

Permintaan ikan

meningkat

Harga pelet mahal

Beralih ke

dedaunan

Kualitas Menuru

n

Harga jual

menurun

Peternak rugi

Alat Pembuat Pelet Ikan Berbasis PLC OMRON CP1E NA20 DRA

LATAR BELAKANG

POKOK PEMBAHASAN

• Cara kerja mesin pembuat pelet ikan dengan menggunakan PLC OMRON CP1E NA20 DRA.

• Aplikasi pemrograman PLC OMRON CP1E NA20 DRA pada sistem pembuat pelet ikan dengan mengunakan CX - programmer.

TUJUAN• Untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan

pendidikan pada Program Studi Diploma III Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.

• Menerapkan ilmu pengetahuan dan ketrampilan yang didapat selama mengikuti kuliah di Teknik Elektro Program Diploma Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.

• Membuat alat pembuat pelet ikan berbasis PLC.• Mengetahui cara kerja dari alat pembuat pelet

ikan berbasis PLC.

PENDAHULUAN

CARA KERJA

PERBLOK

CARA KERJA

KESELURUHAN

KESIMPULAN

Latar

Belakang

Pokok

Bahasan

PLC

Catu Daya

phototransi

stor

Cara Kerja

Wearing

Diagram

Aplikasi PLC

Kesimpulan

CARA KERJA RANGKAIAN

DIAGRAM BLOK MESIN PEMBUAT PELET IKAN

CP1E

DRIVER

DRIVER

SENSOR 1 SENSOR 2

MOTOR POMPA AIR

MOTOR PINTU 3

MOTOR PENCET

AK

MOTOR PINTU MIXER

MOTOR MIXER

MOTOR PINTU 2

MOTOR PINTU 1

5V

12 V

AC220V

CATU DAYA

22012V

012 V 1 A

2200 µF

LM7805

1 A

22018V

0

CT

18V

110 LM 7812

5 A

5 A

4700 µF

2N3055

Transformator

Dioda Kapasitor

IC Regulat

or

Transistor

Output

CARA KERJA CATU DAYA

PHOTOTRANSISTOR

R2

OUT

PTIR

GND

+ 5 VDC

R11K 1K

470

R3

C828

IN 4007Relay 12 V

12 VDC

Phototransistor ON Relay OFF

CARA KERJA PHOTOTRANSISTOR

Phototransistor OFF Relay ON

PLC

L2/N

NC

L1 0503COM 01 07

060400 02

00

1008

1109

NCCOMNCCOM

0504030201

COMCOM

07

06

CP1E

Start / Sensor Satu

Push Button Stop

Sensor Dua

Motor AC Pintu 1Motor AC Pintu 2

Motor AC Pintu 3Motor DC Mixer

Motor AC Pintu Mixer

Motor AC Mesin Pencetak

Motor DC Pompa Air

PLCINPUTOUTPU

T

INPUT

OUTPUT

PENDAHULUAN

CARA KERJA

RANGKAIAN

CARA KERJA

KESELURUHAN

KESIMPULAN

Latar

Belakang

Pokok

Bahasan

PLC

Catu Daya

phototransi

stor

Cara Kerja

Wearing

Diagram

Aplikasi PLC

Kesimpulan

CARA KERJA KESELURUHAN

Wearing Diagram

18V

CT

18V

LM 7812

5 A

5 A

4700 µF

100 µF

2N3055

+5V

CP1E

0

220

R2 OUT

PD

IR

R1

1K 1K

470

R3

C828

IN 4007

GND

+5 VDC

OUT

PD

470

R3

C828

IN 4007

Push Button STOP

Start / Photodioda 1

R2R1

1K 1K

IR

Photodioda 2

L1

L2

00

01

02

01

02

03

06

07

04

05

M

MOTOR PINTU 1

GND

470

RC828

IN 4007

0 VAC

220 VAC

+12 VDC

M

MOTOR PINTU 2

470

RC828

IN 4007

M

MOTOR PINTU 3

470

RC828

IN 4007

M

MOTOR PINTU MIXER

470

RC828

IN 4007

M

MOTOR PENCETAK

470

RC828

IN 4007M

MOTOR MIXER

470

RC828

IN 4007

M

MOTOR POMPA AIR

470

RC828

IN 4007

+12 VDC

GND

12V

12 V 1 A

2200 µF

LM7805

1 A

CT

GND

+5V

GND

220

0

+12 VDC

+12 VDC

+12 VDC

FLOWCHART

Ledder Diagram Aplikasi Mesin Pembuat Pelet ikan

TIM

005

#0030

TIM

004

#0600

TIM

003

#0150

TIM

002

#0200

TIM

001

#0300

TIM

000

#0050

STOP PINTU MIXER PINTU PINTUFUR MIXER TEPUNG

STOP PINTU MIXER PINTUFUR MIXER

STOP PINTU MIXER PINTUDEDAK MIXER

STOP PINTU TEPUNG

STOP PINTU PINTU PINTUDEDAK FUR MIXER

POMPA AIR STOP

MIXER STOP

PINTU FUR STOP

PINTU TEPUNG STOP

PINTU DEDAK STOP

STOP

STOP SENSOR 2

T000 001 100.03 100.04 100.06 100.02

T001 001 100.03 100.04 100.06

T002 001 100.01 100.04 100.06

T003 001 100.02 T006

T004 001 100.01 100.03 100.06 T005

100.05 001

100.04 001

100.02 001

100.01 001

100.00 001

100.00

100.01

PINTU DEDAK

100.02

PINTU TEPUNG

100.03

PINTU FUR

100.04

MIXER

100.05

POMPA AIR

0.00

START/SENSOR 1100.00

T007

0.01 0.02

100.01

PINTU DEDAK

100.01

PINTU DEDAK

100.03

PINTU FUR

100.04

MIXER

100.05

POMPA AIR

100.03 001

END (001)

T004 001 100.01 100.02 100.05 T005

STOP PINTU PINTU POMPA AIRDEDAK TEPUNG

100.05

PINTU MIXER

100.05

PINTU MIXER

100.06 001

PINTU MIXER STOP

TIM

006

#0500

TIM

007

#0800

100.06 001

100.01 001

PINTU DEDAK STOP100.07

MESIN PENCETAK

100.07

MESIN PENCETAK

PINTU MIXER STOP

Kode Mnemonic Mesin Pembuat Pelet ikan

Step Instruksi Operand Keterangan

0 LD 0.00 START / SENSOR 1

1 OR 100.00  

2 OR T007  

3 ANDNOT 0.01 STOP

4 ANDNOT 0.02 SENSOR 2

5 OUT 100.00  

6 LD 100.00  

7 ANDNOT 0.01 STOP

8 TIM 000  

    #0050  

9 LD T000  

10 OR 100.01 PINTU DEDAK

11 ANDNOT 100.03 PINTU FUR

12 ANDNOT 100.04 MIXER

13 ANDNOT 100.06 PINTU MIXER

14 ANDNOT 100.02 PINTU TEPUNG

15 OUT 100.01 PINTU DEDAK

16 LD 100.01 PINTU DEDAK

17 ANDNOT 0.01 STOP

18 TIM 001  

    #0300  

19 LD T001  

20 OR 100.02 PINTU TEPUNG

21 ANDNOT 0.01 STOP

22 ANDNOT 100.03 PINTU FUR

23 ANDNOT 100.04 MIXER

24 ANDNOT 100.06 PINTU MIXER

25 OUT 100.02 PINTU TEPUNG

26 LD 100.02 PINTU TEPUNG

27 ANDNOT 0.01 STOP

28 TIM 002  

    #0200  

29 LD T002  

30 OR 100.03 PINTU FUR

31 ANDNOT 0.01 STOP

32 ANDNOT 100.01 PINTU DEDAK

33 ANDNOT 100.04 MIXER

34 ANDNOT 100.06 PINTU MIXER

35 OUT 100.03 PINTU FUR

36 LD 100.03 PINTU FUR

37 ANDNOT 0.01 STOP

38 TIM 003  

    #0150  

39 LD T003  

40 OR 100.04 MIXER

41 ANDNOT 0.01 STOP

42 ANDNOT 100.02 PINTU TEPUNG

43 ANDNOT T006  

44 OUT 100.04 MIXER

45 LD 100.04 MIXER

46 ANDNOT 0.01 STOP

47 TIM 004  

    #0600  

48 LD 100.04 MIXER

49 OR 100.05 POMPA AIR

50 ANDNOT 0.01 STOP

51 ANDNOT 100.06 PINTU MIXER

52 ANDNOT 100.01 PINTU DEDAK

53 ANDNOT T005  

54 ANDNOT 100.03 PINTU FUR

55 OUT 100.05 POMPA AIR

56 LD 100.05 POMPA AIR

57 ANDNOT 0.01 STOP

58 TIM 005  

    #0030  

59 LD T004  

60 OR 100.05 POMPA AIR

61 ANDNOT 0.01 STOP

62 ANDNOT 100.01 PINTU DEDAK

63 ANDNOT 100.02 PINTU TEPUNG

64 ANDNOT 100.05 POMPA AIR

65 ANDNOT T005  

66 OUT 100.06 PINTU MIXER

67 LD 100.06 PINTU MIXER

68 ANDNOT 0.01 STOP

69 TIM 006  

    #0500  

70 LD 100.06 PINTU MIXER

71 ANDNOT 0.01 STOP

72 TIM 007  

    #0800  

73 LD 100.01 PINTU DEDAK

74 OR 100.07 MESIN CETAK

75 ANDNOT 0.01 STOP

76 OUT 100.07 MESIN CETAK

77 END(001)    

HASIL PENGUJIAN PEMIXERAN BAHAN DASAR PELET IKAN

Pemixeran selama 4 menit

Pemixeran selama 7 menit

Pemixeran selama 10 menit

HASIL PENGUJIAN TAKARAN BAHAN DASAR PELET IKAN

3 : 1 : 1 1 : 3 : 2Tepung ikan : Konsentrat : Dedak

1 : 2 : 31 : 1 : 3

Tepung ikan : Konsentrat : Dedak

PENDAHULUAN

CARA KERJA

RANGKAIAN

CARA KERJA

KESELURUHAN

KESIMPULAN

Latar

Belakang

Pokok

Bahasan

PLC

Catu Daya

phototransi

stor

Cara Kerja

Wearing

Diagram

Aplikasi PLC

Kesimpulan

KESIMPULAN

KESIMPULAN1. Pada tugas akhir ini rangkaian phototransistor

pertama digunakan sebagai switch PLC untuk menjalankan program secara keseluruhan.

2. Untuk rangkaian phototransistor yang kedua digunakan juga sebagai switch PLC untuk menghentikan proses pembuatan pelet ikan selanjutnya dikarenakan bahan dasar yg terdapat didalam bak telah habis.

3. Menurut hasil percobaan, komposisi yang pas antara tepung ikan, konsentrat dan dedak adalah 1 : 2 : 3.

4. Pada pengujian alat, didapat bahan setengah jadi yang sudah pas komposisi dan teksturnya seperti yang diinginkan adalah setelah menjalani pemixeran selama 10 – 15 menit. Pada waktu selama itu bahan sudah dalam kepadatan yang pas, sehingga bisa dicetak menjadi bulir – bulir pelet yang semestinya.

SEKIAN DAN TERIMAKASIHMohon Maaf Apabila Ada Kesalahan