SIDANG TUGAS AKHIR

PENAMBAHAN MODUL RTC PADA PLCUNTUK PENGATURAN LAMPU LALULINTAS

Oleh :

Alfan Herdyansah 2208 030 062

Dosen Pembimbing :

Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng.

NIP. 19621005 199003 1 003

Pada kondisi saat ini,

seiring dengan tingkat

pertambahan

kendaraan yang

semakin tinggi maka

mengakibatkan

kemacetan di jalan

raya sering kali terjadi

Tidak sinkronnya nyala lampu lalu lintasdengan kepadatan kendaraan pada jam-jamtertentu sehingga mengakibatkankemacetan di jalan raya.

Pembuatan tugas akhir ini dibatasi padapengaturan lampu lalu lintas dua fase di pertigaanjalan Gajah Mada – Gunung Sari pada hari senin –sabtu.

Membuat rangkaian elektronik beruparangkaian sistem minimum menggunakanmikrokontroler ATmega16, rangkaian modulReal Time Clock (RTC), rangkaian power supply,rangkaian LCD 2x16, rangakaian relay danrangakain lampu 7-segment.

Membuat pemrograman dalam softwarekomputer yang mengkoneksikan PLC denganmodul RTC.

Membuat mekanik pertigaan jalan raya untukmengaplikasikan sistem penambahan modulRTC pada PLC untuk pengaturan lampu lalulintas.

Power Supply 5V Power Supply 24V

Gambar rangkaian LCD 16x2

Pada rangkaian sistem minimum dilakukanpengujian dengan mengukur output tegangan yangdihasilkan tiap port pada sistem minimum Atmega16

Rangkaian Sistem Minimum ATmega 16

Hasil Pengujian Alat (1)

PORT Logic High Logic Low

A 4,9 V 0,2 V

B 4,9 V 0,2 V

C 4,9 V 0,2 V

D 4,9 V 0,2 V

Rangkaian RTC

Hasil Pengujian Alat (2)

Hasil Pengujian RTC (Real Time Clock)

Dengan Beban Tanpa Beban

Tegangan 4,9 V 4,9 V

Arus 45,5 mA -

Dengan Beban Tanpa Beban

Tegangan 23,59 V 23,59 V

Arus 106,6 mA -

Power Supply

Hasil Pengukuran Tegangan pada Power Supply dengan Output 5V

Hasil Pengukuran Tegangan pada Power Supply dengan Output 24V

Rangkaian 7-Segment Dengan Menggunakan LED Dua

Warna

Data Bit yang Dikeluarkan Mikrokontroller Sesuai Dengan Range Waktu

Data bit yang dikeluarkan mikrokontroller sesuai dengan range waktu

Pengujian Relay

Apapun data bit yang dikeluarkan mikrokontroller, Relay tetap dalam kondisi normally close . Hal ini disebabkan karena terjadi drop tegangan pada output mikrokontroller saat disambungkan pada rangkaian relay

Stage Waktu Fase 1 Fase 2

0 05.30 – 06.14 22 detik 30 detik

1 06.15 - 08.59 30 detik 60 detik

2 09.00 – 11.59 30 detik 45 detik

3 12.00 – 15.29 25 detik 40 detik

4 15.30 – 21.59 45 detik 60 detik

5 20.00 – 22.59 25 detik 40 detik

6 23.00 – 05.14 10 detik 10 detik

Lama Penyalaan lampu traffic light

Keterangan:

Fase 1 = Jalan Gajah Mada

Fase 2 = Jalan Gunung Sari

Lampu kuning = 3 detik

•Pengujian program pada PLC

Karena terjadi problem yang mengakibatkan relay selalu normally close,

maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0

Indikator pada PLC memperlihatkan bahwa PLC selalu menjalankan program untuk stage 0, akan tetapi

lampu traffict light dan countdown timer tidak bisa menyala.

Kesimpulan

Dari pengujian yang dilakukan bahwa Real Time Clock (RTC) akanmengirimkan data waktu saat itu pada mikrokontroller danditampilkan pada LCD 2x16.

Terjadi drop tegangan pada output mikrokontroller sehingga tidakmampu menggerakkan relay

PLC selalu menjalankan program untuk stage 0 dikarenakan relay

selalu normally close

Meskipun indikator pada PLC menandakan bahwa program stage 0

berjalan, tapi Lampu traffic light dan countdown timer tidak menyala.

Saran

Untuk penyempurnaan alat ini sebaiknya menggunakan power supplyyang baik agar tidak terjadi drop tegangan.

Untuk tampilan countdown timer sebaiknya menggunakan 7-segmenttiga warna agar bisa sesuai dengan lampu yang menyala.

Alhamdulillah……