Post on 01-Dec-2015
USULAN PENELITIAN TTG
HIBAH BERSAING DANA DIPA FAKULTAS TEKNIK UNDIP
TAHUN ANGGARAN 2011/2012
JUDUL:
PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS LPG PADA RUMAH TANGGA BERBASIS
MIKROKONTROLER 8535
Ketua Peneliti:
Sumardi, ST, MT,
JURUSANTEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
TAHUN 2011
0
HALAMAN PENGESAHAN
1Judul Penelitian : PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS LPG PADA RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER 8535
Ketua Peneliti
Nama : Sumardi, ST, MT
Jenis Kelamin : Laki-laki
Pangkat/Golongan : Pembina/IV-A
NIP : 196811111994121001
Jabatan : Lektor Kepala
Jurusan / Prog. Di : Elektro / S1
Fakultas : Teknik
Perguruan Tinggi : Universitas Diponegoro
Jangka waktu penelitian : 6 bulan
Biaya yang diajukan : Rp. 15.000.000,-
Sumber dana :
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Diponegoro
Ir. Sudjadi. MT
NIP. 195906191985111001
Semarang, 10 Februari 2011
Ketua Peneliti
Sumardi. ST., MT
NIP. 196811111994121001
1
Abstrak
Kebocoran gas lpg pada rumah tangga saat ini banyak terjadi, dan mengakibatkan terjadinya ledakan dan kebakaran yang menimbulkan korban yang tidak sedikit secara material bahkan korban jiwa. Hal tersebut dapat dikurangi bahkan dapat dicegah jika saja kebocoran gas dapat diketahui secara dini.
Banyak cara yang sudah ada untuk melakukan deteksi dini kebocoran gas namun kebanyakan masih bersifat konvensional misalnya dicium baunya dan didengarkan dari regulator maupun selang gas.
Dengan perkembangan teknologi terutama pada mikrokontroller dan sensor maka banyak aplikasi yang dapat dirancang dengan memanfaatkan teknologi tersebut dimungkinkan untuk dibuat suatu peralatan yang praktis dan mudah digunakan untuk melakukan peringata dini apabila terjadi kebocoran gas lpg.
Pada pengajuan proposal ini akan dilakukan penelitaian dan perancanagan untuk mengimplementasikan teknologi yang ada untuk keperluan peringatan dini kebocoran gas LPG, dengan alat yang akan rancang ini diharapkan dapat mengurangi dan mencegah terjadinya korban-korban berikutnya yang diakibatkan kebakaran atau ledakan dari kebocoran gas LPG.Dari hasil rancangan ini diharapkan dapat dikembangkan dan diperbanyak sehingga dapat dipakai oleh masyarakat secara umum.
Kata-kunci: Sensor gas, peringatan dini.
2
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL................................................................................................................ .
HALAMAN PENGESAHAN..................................................................................................1
ABSTRAK............................................................................................................................. 2
DAFTAR ISI ......................................................................................................................... 3
1. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang...........................................................................................................4
1.2 Masalah Penelitian.....................................................................................................5
1.3 Tujuan........................................................................................................................ 5
1.4 Luaran Hasil Penelitian..............................................................................................5
2. Studi Pustaka Pendahuluan
2.1 Pengenalan Mikrokontroller
ATMega8535............................................................................................................7
2.2 Sensor Gas HS 133.................................................................................................10
3. Metode Penelitian
1. Studi literatur...............................................................................................................11
2. Perancangan Perangkat Keras...................................................................................12
3. Perancangan Perangkat Lunak.................................................................................. .13
4. Pengujian dan Analisa................................................................................................14
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................................ .15
LAMPIRAN......................................................................................................................... ..16
A. Rincian Rencana Anggaran Penelitian...............................................................16
B. Rencana Kegiatan Penelitian........................................................................... ..17
C. Daftar Riwayat Hidup Peneliti............................................................................ .18
3
1. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Suatu sistem kontrol adalah suatu sistem yang dirancang untuk dapat bertindak
sebagai penghubung yang menjamin terjadinya suatu kelakuan sesuai dengan yang
diinginkan dari suatu proses yang dikontrol. Kontrol berarti mengukur nilai dari variabel
sistem atau proses yang dikontrol dan menerapkan variabel yang dimanipulasi ke sistem
untuk mengoreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang
dikehendaki.
Dalam kaitannya dengan hal tersebut, maka kami membuat sebuah alat pendeteksi
kebocoran gas LPG yang dapat di kontrol oleh sebuah mikrokontroller. Dengan
menampilkan suatu hasil pengukuran secara digital, pemantauan terhadap proses dapat
dilakukan dengan lebih mudah.
Untuk dapat mengurangi bahaya akibat kebocoran gas masyarakat perlu
mengetahui tanda-tanda kebocoran seperti, tercium bau gas menyengat, dan terdapat
bunyi mendesis pada saluran gas. Selain itu juga harus mengambil tindakan pencegahan
terjadinya ledakan dan kebakaran sedini mungkin. Tindakan tersebut dapat dilakukan
dengan segera mungkin melepas regulator dan membawa tabung keluar ruangan dan di
tempat terbuka, segera buka pintu dan jendela agar gas dapat keluar dari ruangan dengan
cepat. serta tidak menyalakan api selama bau gas masih ada pada ruangan.
Namun, kebocoran gas tidak selalu diketahui orang dengan cepat dan segera
mengambil tindakan pencegahan ledakan dan kebakaran.Dalam penelitian ini menjelaskan
bahwa ketika kebocoran gas LPG terdeteksi oleh sensor gas kemudian buzzer berbunyi,
serta menampilkan pengukuran konsentrasi gas bocor yang dideteksi oleh tiga sensor gas
pada LCD dimana seluruh sistem diatur olehmikrokontroler ATmega 8535.
Contoh kasus ledakan tabung gas lpg 3 kilogram yang terjadi di daerah lahat
(kompas.com. 28/11/2010), Rumah milik pasangan Daswadi (65) dan Susyanti (56),
Minggu sekitar pukul 09.00 WIB hangus dilalap api dan satu korban mengalami luka
bakar. "Kebakaran tersebut diduga disebabkan berasal dari gas tabung ukuran 3 kg
meledak, saat kejadian korban Susyanti sedang memasak. Tiba-tiba tabung gas langsung
meledak dan mengeluarkan percikan api," kata Kepala Desa Sukabakti, Rudi Hartono.
4
Begitu juga dengan yang terjadi di daerah Jakarta (kompas.com. 18/08/2010),
Ledakan tabung gas yang mencederai warga belum tamat. Selasa lalu, Abusril (30), warga
Kebon Jeruk, Jakarta, menjadi korban ledakan tabung gas saat akan memasak untuk
sahur.
Sehingga diharapkan dengan adanya penelitian ini dapat mengurangi terjadinya
ledakan gas LPG di rumah tangga.
1.2 Masalah Penelitian
Proses deteksi kebocoran gas lpg dengan hanya mencium bau gas lpg dirasa
kurang efektif karena selain berbahaya juga tidak dapat menentukan besarnya kadar gas
yang bocor.
Pokok permasalahan yang akan dikaji adalah pengembangan alat pendeteksi kadar
kebocoran gas lpg dalam suatu ruangan secara efektif sehingga dapat diketahui besarnya
kadar konsentrat gas lpg yang bocor.
1.3 Tujuan
Tujuan kegiatan penelitian yang akan dicapai melalui program penelitian ini adalah
dihasilkannya rancang bangun suatu alat yang dapat memeberikan peringatan secara dini
adanya kebocoran gas LPG pada penggunaan rumah tangga.
1.4 Luaran yang diharapkan
1. Kegiatan penelitian ini akan menghasilkan suatu alat pendeteksi kebocoran gas
lpg dengan pengendali menggunakan mikrokontroller.Dengan alat pendeteksi
kebocoran gas ini dapat memberikan nilai tambah pada sisi pengambilan data,
karena proses pendeteksian lebih cepat dibanding dengan penciuman gas oleh
manusia karena sensor ini sangat peka terhadap gas lpg. Alat ini sangat tepat
digunakan pada kondisi ruangan yang susah dijangkau tetapi masih bisa dilihat.
2. Hasil dari penelian ini dapat diperbanyak (diproduksi masal) dan dapat
dipasarkan untuk komersiil maupun untuk pendidikan.
3. Secara sosial nasional alat ini akan mampu mengurangi musibah yang sering
terjadi di masyarakat pada umumnya yaitu kebaran dan ledakan akibat
kebocoran gas LPG yang digunakan untuk memasak sehari-hari.
5
4. Alat ini akan memeberikan rasa aman dan nyaman kepada pengguna LPG dan
pada akhirnya masyarakat akan tetap menggunakan LPG sebagai bahan bakar
untuk memasak. Dengan demikian program konversi BBM ke LPG dapat
berjalan dengan baik dan yang paling utama dapat dicegah atau paling tidak
dapat dikurangi kerugian material bahkan korban jiwa.
5. Hasil Penelitian ini diharapkan dapat tersebar luas keseluruh masyarakat dengan
mempublikasikannya pada jurnal ilmiah nasional maupun internasional serta
media terkemuka.
6. Hasil penelitian ini diharapkan dapat dipatenkan, yang selanjutnya dilakukan
tahap promosi dan kerjasama dengan instansi terkait.
6
2. Studi Pustaka Pendahuluan
2.1 Pengenalan Mikrokontroller AVR ATMega8535
Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 merupakan mikrokontroler 8 bit dengan
konsumsi daya rendah produksi ATMEL, yang memiliki beberapa fitur istimewa antara lain:
1. Arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer).
2. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
3. 16 MIPS (Mega Instructions per Second) pada 16 MHZ.
4. 8 Kbytes In-System Programmable Flash (10000 siklus hapus/tulis).
5. 512 bytes SRAM.
6. 512 bytes In-System Programmable EEPROM (100.000 siklus hapus/tulis).
7. Dua 8 bit timer/counter dengan Prescaler terpisah.
8. Satu 16 bit timer/counter dengan Prescaler terpisah yang dapat digunakan untuk mode
compare, dan mode capture.
9. 4 saluran PWM.8 terminal, 10 bit ADC.
10. Analog comparator dalam chip.
11. Serial UART terprogram.
12. Antarmuka serial SPI master/slave.
13. Mode power down dan catu rendah senggang.
14. Sumber interupsi internal dan eksternal.
15. Saluran I/O sebanyak 32 buah yaitu PORT A, PORT B, PORT C, dan PORT D.
Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 telah didukung penuh dengan program dan
sarana pengembangan seperti: kompiler-kompiler C, simulator program, emulator dalam
rangkaian, dan kit evaluasi. ATMEGA8535 adalah mikrokontroler handal yang dapat
memberikan solusi biaya rendah dan fleksibilitas tinggi pada banyak aplikasi kendali.
7
Blok diagram internal dari mikrokontoler ATMEGA8535 diperlihatkan dalam
Gambar 1. Arsitektur perangkat keras Atmega 8535
Sistem CISC terkenal dengan banyaknya instruction set, mode pengalamatan yang
banyak, format instruksi dan ukuran yang banyak, instruksi yang berbeda dieksekusi dalam
jumlah siklus yang berbeda.
8
Sistem dengan RISC pada AVR mengurangi hampir semuanya, yaitu meliputi
jumlah instruksi, mode pengalamatan, dan format. Hampir semua instruksi mempunyai
ukuran yang sama yaitu 16 bit. Sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus
CPU. Konfigurasi pin-pin mikrokontroler ATMEGA8535 diperlihatkan pada Gambar 2
Gambar 2 Konfigurasi pin-pin ATMEGA8535
Penjelasan dari masing-masing pin adalah sebagai berikut:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
2. GND merupakan pin ground.
3. PortA (PA7…PA0) merupakan terminal masukan analog menuju A/D Converter. Port ini
juga berfungsi sebagai portI/O 8 bit dua arah (bidirectional), jika A/D Converter tidak
diaktifkan.
4. Port B (PB7…PB0) merupakan port I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan resistor
pull-up internal. Port B juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu
Timer/Counter, komparator analog, dan SPI.
5. Port C (PC7..PC0) merupakanport I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan resistor pull-
up internal. Port C juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu komparator
analog, dan Timer Oscilator.
6. Port D (PD7…PD0) adalah merupakanport I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan
9
resistor pull-up internal. Port D juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu
komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
2.2 Sensor Gas HS 133
HS 133 mempunyai 6 pin, 4 diantaranya digunakan untuk menangkap sinyal, dan 2
yang lain untuk pemanas. Pencium utama pada rangkaian pendeteksi gas ini adalah
sebuah sensor gas HS 133 yang di dalamnya terdapat kawat pemanas (heater) dari
bahannichrome yang berbentuk miniatur dengan nilai resistansi nominal 33 ohm,
permukaan sensor dilapisi dengan dioxide (SnO2) yang tahan terhadap panas.
Gambar 3. Sensor HS 133
10
HS 133 ini sangat peka terhadap LPG dan cara kerjanya sederhana. Jika molekul
gas menyentuh permukaan sensor maka satuan resistanssinya akan mengecil sesuai
dengan konsentrasi gas. Sebaliknya, jika konsentrasi gas menurun akan diikuti dengan
semakin tingginya resistansi maka tegangan keluarannya akan menurun. Dengan demikian
perubahan konsentrasi gas dapat mengubah nilai resistansi sensor dan juga akan
mempengaruhi tegangan keluarannya juga, perbedaan inilah yang dijadikan acuan bagi
pendeteksi gas berbahaya ini.
Gambar 4 Rangkaian Sensor HS 133
3. Metode Penelitian
Perancangan dan pengujian sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas Lpg Pada
Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler 8535. Waktu yang diperlukan untuk melaksanakan
program ini 6 bulan, meliputi studi literatur, perancangan alat, uji coba alat, analisa dan
evaluasi, penulisan laporan, dan seminar.
Tahapan dalam perancangan alat meliputi :
1. Studi literatur.
Tahap studi literatur merupakan tahap untuk mempelajari literatur yang
digunakan untuk merancang perangkat keras dan perangkat lunak. Tahap ini terdiri
dari studi referensi dan diskusi kelompok. Studi literatur dilakukan pada bulan
pertama selama sebulan penuh.
Studi literatur dilakukan dengan mempelajari beberapa buku referensi dan
jurnal penelitian pada minggu pertama dan kedua bulan pertama. Buku yang
dipelajari berkaitan dengan prinsip-prinsip mikrokontroler, sensor gas dan aplikasinya.
11
2. Perancangan Perangkat Keras.
Perangkat keras/hardware pada pendeteksi kebocoran gas ini terbagi menjadi 3
bagian yakni :
1. Sensor gas sebagai pendeteksi kebocoran gas
2. Sistem Minimum AVR AT-Mega8535 sebagai pusat pengendali.
3. LCD sebagai penampil hasil pengukuran.
Gambar 5. Gambar detil teknis
Ketiga bagian perangakat keras tersebut dirangkai menjadi satu kesatuan.
Setelah rangkaian terhubung dengan benar kemuadian diuji untuk masing-masing
koneksinya dengan menggunakan alat ukur multimeter dan osciloskope.
Adapan peletakan alat pada penggunaan untuk mendeteksi kebocoran gas
LPG dapat diliat pada Gambar 6.
12
Gambar 6. Penempatan Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas LPG
Cara kerja Sistem :
Kadar konsentrat dari gas lpg yang bocor akan di deteksi sensor gas. Jika
molekul gas menyentuh permukaan sensor maka satuan resistanssinya akan
mengecil sesuai dengan konsentrasi gas. Sebaliknya, jika konsentrasi gas menurun
akan diikuti dengan semakin tingginya resistansi maka tegangan keluarannya akan
menurun. Dengan demikian perubahan konsentrasi gas dapat mengubah nilai
resistansi sensor dan juga akan mempengaruhi tegangan keluarannya juga,
perbedaan inilah yang dijadikan acuan bagi pendeteksi gas berbahaya ini.
3. Perancangan Perangkat Lunak.
Mikrokontroler tidak akan dapat bekerja tanpa adanya software/perangkat lunak
di dalamnya. Software ini sering disebut sebagai firmware. Yaitu suatu urutan
perintah/instruksi yang harus dikerjakan oleh CPU, baik itu perhitungan aritmatika
manajemen memori, maupun. akses input/output. Pada penelitian ini, pemrograman
mikrokontroller menggunakan software codevision avr.
13
Codevision Avr merupakan suatu software compiler mikrokontroller yang
memungkinkan penggunaan bahasa C sehingga penggunaannya lebih mudah.
Untuk menjalankan sistem ini juga diperlukan suatu perangkat lunak yang dapat
melakukan perintah-perintah sesuai dengan yang perancang kehendaki. Perangkat
lunak yang akan diimplementasikan pada sistem ini dapat diliat pada diagram alir
seperti ditunjukan pada Gambar 7.
Gambar 7. Flowchart system
4. Pengujian dan Analisa.
Pada tahap berikutnya setelah semua dirangkai kemudian diuji mengenai
ketepatan deteksi keberadaan gas LPG. Pengujian dilakukan beberapa kali dengan
menyemprot gas dekat dengan sensor. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui
unjuk kerja sistem berhubungan dengan perangkat-keras dan perangkat-lunak yang
telah dibuat.
14
mulai
inisialisasi
baca sensor
Konversi data
tampilkan
ke lcd
selesai
Jika ada gas nyalakan alarm
DAFTAR PUSTAKA
4. Mahadmadi, Fajar. “Embedded C pada Mikrokontroller AVR AT90S8515” Universitas
Diponegoro. 2003
5. Ogata, Katsuhiko. “Teknik Kontrol Otomatik jilid 1”. 1994.Erlangga: Jakarta.
6. Ogata, Katsuhiko. “Teknik Kontrol Otomatik jilid 2”. 1997.Erlangga: Jakarta.
7. Winoto, Ardi. “Mikrokontroler AVR ATmega 8/32/16/8535 dan Pemrogramannya
dengan Bahasa C pada Win AVR”. 2010, Informatika.
8. Wardhana, Lingga. “Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR seri ATmega 8535, simulasi,
hardware, aplikasi”. 2006. Andi: Jogjakarta.
9. ITS, NonDegree, Paper, 2009.
10. Bejo, Agus, “C dan AVR Rahasia dan Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler
ATMega8535”, Jilid 1, Graha Ilmu, 2008.
11. www.sencera.pl
12. www.compas.com
15
LAMPIRANA. Rincian Rencana Anggaran Penelitian
No. JENIS PENGELUARAN HARGA SATUAN JUMLAH
1. Anggaran untuk pelaksana:
a. Sumardi, ST,. MT
b. Darjat, ST., MT
c. Tenaga Pembantu
6 bulan x Rp. 500.000,-
6 bulan x Rp. 500.000,-
2 x 4 bulan x Rp. 125.000,-
Rp. 3.000.000,-
Rp. 3.000.000,-
Rp. 1.000.000,-
2. Anggaran untuk komponen penelitian:
2 Sensor Gas
2 LCD
2 Modul Mikrokontroler
-Tabung
-Box
Rp. 600.000,-
Rp. 400.000,-
Rp. 2.000.000,-
Rp. 400.000,-
Rp. 400.000,-
Rp. 3.800.000,-
3. Anggaran untuk bahan aus:
12 gulung Tenol @Rp. 50.000,-
4 lembar PCB fiber @ Rp. 200.000
3 bh Cartridge hitam @ Rp. 200.000,-
2 bh bor PCB @ 200.000
10 bh refill @Rp. 30.000,-
10 rim kertas HVS @Rp. 30.000,-
Kabel
Rp. 600.000,-
Rp. 800.000,-
Rp. 600.000,-
Rp. 400.000,-
Rp. 300.000,-
Rp. 300.000,-
Rp. 200.000,-
Rp. 3.200.000,-
4. -Pembuatan Laporan dan Publikasi
-Perbanyakan Draft dan laporan akhir
Rp. 500.000,-
Rp. 500.000,-
Jumlah Keseluruhan Rp. 15.000.000,-
16
B. Rencana Kegiatan Penelitian (Time Line Schedule)
No KegiatanBulan ke-
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Kajian literature
2 Penyediaan bahan dan alat
komponen pendukung
3 Pengecekan bahan dan alat
4 Perancangan perangkat-keras pendeteksi kebocoran gas
5 Pengujian unjuk kerja sistem
6 Analisis hasil pengujian dan perbaikan
8 Penulisan laporan dan publikasi
17
C. Daftar Riwayat Hidup PenelitiKETUA PENELITI:
Nama : Sumardi, ST., MT
NIP/NIK : 196811111994121001
e-mail : sumardi.undip@gmail.com
Jenis Kelamin : Laki-laki
Tempat dan Tanggal Lahir : Sukoharjo, 11 Nopember 1968
Pekerjaan : Dosen Jurusan Teknik Elektro FT-UNDIP
Alamat Kantor : Jl. Prof. Soedarto SH Tembalang Semarang
Alamat Rumah : Jl. Telogosari II No. 36 B Bulusan Tembalang
Semarang
Telp./Faks : (024) 70209574
Bidang Keahlian : Instrumentasi dan Kontrol
Pendidikan:
Tingkat Pendidikan
Universitas Tahun Selesai Bidang Studi
Strata Satu (S1) Universitas Diponegoro 1994 Teknik Elektro/
Arus Lemah
Strata Dua (S2) Institut Teknologi Bandung
1998 Program Instrumentasi dan
Kontrol
Pengalaman Penelitian:
Judul Penelitian Tahun
Metode Pengajaran Berbasis WEB pada Mata Kuliah Komponen Sistem Kontrol
2003
Penggunaan WEB untuk meningkatkan Pemahaman Matakuliah Sistim Instrumentasi Elektronika
2004
18
Upaya Peningkatan Pemahaman Matakuliah Teknik Optimasi Dengan Meng-upload Materi Di Internet
2005
Perancangan Pengntrol dan Analisa Respons Sistem Internal Mode control
2006
Pengembangan Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis SMS dan WEB Studi Kasus Sungai Garang Semarang
2007
Pengembangan Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis SMS dan WEB Studi Kasus Sungai Garang Semarang
2008
Peningkatan Produksi Peralatan Peringatan Dini Banjir Untuk Menunjang Produk Nasional Peralatan Peringatan Dini Bencana Alam
2009
Publikasi :
1. Prototipe Timbangan Elektronis Untuk Penimbangan Bagasi Pesawat Udara Berbasis PC, Majalah Transmisi Vol 3 No. 1, Juni 2001 ISSN 1411-0814
2. Sistem Penyajain Informasi PT. Kereta Api (PERSERO) Berbasis Jaringan Komputer Menggunakan Skrip Server ASP, Majalah Transmisi Vol 7 No. 1, Juni 2004 ISSN 1411-0814.
3. Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Gelombang Radio Sebagai Media Transmisi Berbasis Mikrokontroller AT89C51, Jurnal Teknik Gelagar Vol 15 No. 02 Oktober 2004 Terakreditasi dgn SK Dirjen Dikti No. 52/DIKTI/Kep/2002
4. Perancangan sistem Pemanas Bearing Menggunakan Kontrol PI Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535, Majalah Transmisi Jilid 10 No. 1, Maret 2008 ISSN 1411-0814
19
Semarang, 14 Februari 2011
Sumardi, ST,.MT NIP. 196811111994121001
DOSEN ANGGOTA PENELITI 1
N a m a : Darjat, ST, MT
Tempat, Tanggal Lahir : Subang, 06 Juni 1972
Pekerjaan : Dosen Jurusan Teknik Elektro FT-UNDIP
Bidang Keahlian : Elektronika-Telekomunikasi
Alamat : Jl. Tlogosari II No. 36B, Bulusan, Tembalang Semarang
E-mail : darjat2005@yahoo.com
No. Hp. : 081548505652
Pendidikan:
Tingkat Pendidikan Universitas Tahun Selesai Bidang Studi
Sarjana UNDIP-Semarang 1997 Elektronika-Telekomunikasi
Pascasarjana UGM- Yogyakarta 2004 Isyarat Elektronis
Pengalaman Pekerjaan :
Institusi Jabatan Periode Bekerja
1. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro (UNDIP)
2. Fakultas Teknik Universitas Semarang (USM)
3. Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
4. Sebagai koordinator daerah Boyolali dalam Penelitian Dasar Potensi Ekonomi
Staf Pengajar
Staf Pengajar
(tidak tetap)
Staf Pengajar
(tidak tetap)
Koordinator
1998 - Sekarang
1998 – 1999
1999-2000
1999
20
Pengalaman Penelitian:
Judul Penelitian Tahun Keterangan
1. Implementasi Algoritma LMS pada Pengukuran Suhu Secara Real-Time Berasas Struktur Prediktif
2. Perancangan dan Pembuatan Hardware dan software untuk mempercepat proses menganalisa kerusakan komponen pada pesawat televisi berwarna (Ketua Peneliti)
3. Perancangan perangkat-keras dan perangkat-lunak telemedicine EKG dengan modulasi FSK dan FM (Ketua Peneliti)
4. Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Mobile Untuk Keperluan Navigasi Darat Berbasis Trayektori Bezier (Anggota Peneliti)
5. Pengembangan Sistem Pengukuran Partial Discharge Berbasis Komputer untuk Deteksi Dini Kerusakan Isolasi Peralatan Listrik Tegangan Tinggi (Anggota Peneliti)
2003
2006
2006
2006
2007-2008
Thesis S2
Hibah Due Like
Hibah Jurusan Teknik Elektro UNDIP
Anggota Peneliti Pemula dibiayai oleh DIKNAS JATENG
Hibah Bersaing
Publikasi Artikel:
1. Darjat,”Pengendalian Jaraj-Jauh Listrik Rumah Tangga”, Majalah Transient UNDIP, 1998
2. Darjat,” Perkembangan Komputer”, Prosiding Seminar Sehari Pengembangan dan Aplikasi Berbasis Teknologi Informasi, Jurusan Teknik Elektro UNDIP, 11 Desember 2004
3. Iwan Setiawan, Darjat, Trias Andromeda,”Sistem Kontrol Navigasi Robot Mobile Berpenggerak Diferensial Penjejak Trayektori Bezier”, Proceedings Seminar TEKNOIN UII”, Yogyakarta, 22 Juli 2006
4. Darjat, Budi Setiyono, Bayu Ananto, ”Simulasi Perambatan Cahaya pada Serat Optik”Prosisding Simposium Nasional RAPI VI UMS, Surakarta 2007
21
5. Darjat, Yuli Christiyono, Arief Agung PM, ”Perancangan Perangkat-Keras Transmitter pada Transmisi Data EKG dengan Modulasi FSK dan FM”Prosisding Seminar Nasional SNTKT UNTAR, Jakarta 2007
6. Darjat, Yuli Christiyono, Desyanto DR, ”Perancangan Penerima Data EKG Menggunakan Modulasi Digital FSK dan Modulasi frekuensi (FM)”Prosisding Seminar Nasional TEKNOIN UII, Yogyakarta 2007
7. Darjat, Adian FR, Dena AW, ”Perancangan Perangkat Lunak Akuisisi Data EKG pada Jaringan Lokal dan Internet”Prosisding Seminar Nasional TEKNOSIM UGM, Yogyakarta 2007
8. Darjat, Ahmad Mashuri, Sumardi, ”Perancangan Sistem Pengendalian Suhu dan Akuisisi Data Tingkat Kelembaban pada Mesin Pengering Kertas Berbasis Kendali Logika Fuzzy”Prosisding Seminar Nasional SILICON UPH, Tangerang 2008
9. Darjat, Wahyu Hidayat, Budi Setiyono, ”Simulasi Difraksi Cahaya pada Celah Tunggal dan Celah Ganda”Prosisding Seminar Nasional TEKNOSIM UGM, Yogyakarta 2008
10. Darjat, Mohamad Syahadi, Iwan Setiawan, ”Aplikasi Kontrol Proporsional Integral Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 untuk Pengaturan Suhu pada Alat Pengering Kertas ”Prosisding Seminar Nasional KOMMIT Universitas Gunadarma, Depok 2008
11. Darjat, Winarno, Yus Octavian, Ajub AZ, ”Perancangan Sistem Trayektori untuk Tracking 3 Dimensi Robot Pengangkut Barang”Prosisding Simposium Nasional RAPI VII UMS, Surakarta 2008
Semarang, 14 Februari 2011
( Darjat , ST.,MT ) NIP. 197206061999031001
22
MAHASISWA ANGGOTA PENELITI 2
Nama : Aulia Latifah Insan Firdausi
TTL : Pemalang, 3 Agustus 1988
Jenis Kelamin : Perempuan
Agama : Islam
Alamat : Perum Nusa Indah Permai C/9 Demak
E-mail : aulia_socer@yahoo.com
Phone : 085640702124
IPK : 3.36 (skala 4.00)
Pendidikan Formal
2006-Sekarang S1 Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang
2003-2006 SMA Negeri 1 Demak Kab. Demak.
1990-2003 SMP Negeri 2 Demak Kab. Demak
1998-2000 SD Negeri Bintoro IV Demak Kab. Demak
1994-1998 SD Negeri Sidanegara 06 Cilacap Kab. Cilacap
Pengalaman Kerja
2009 Kerja Praktek di PT Pertamina RU IV Cilacap.
2009 Asisten Dosen Mata Kuliah Pengantar Teknik Elektro
2009 Asisten Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2009
2010 Asisten Dosen Mata Kuliah Dasar Sistem Kontrol
2010 Asisten Dosen Mata Kuliah Optimasi
2010 Asisten Praktikum Mikrokontroller 2010
2010 Asisten Praktikum Teknik Digital 2010
2010 Asisten praktikum Sistem Kontrol Digital 2010
23
Pengalaman Organisasi
2006-2007 :
1. Sekretaris 2 Himpunan Mahasiswa Elektro 2007 Universitas Diponegoro Semarang.
2. Staf Departemen Kaderisasi Rohis Al-Muhandis Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang.
3. Staf Departemen An Nisaa FSMM (Forum Silaturahmi Mahasiswa Muslim) Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang.
2007-2008 :
1. Sekretaris 1 Himpunan Mahasiswa Elekktro 2008 Universitas Diponegoro Semarang.
2. Kepala Departemen An Nisaa Rohis Al-Muhandis Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang.
2008-2009 :
1. Sekretaris Badan Eksekutif Mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Diponegoro 2009 Universitas Diponegoro Semarang.
Prestasi
2003 10 Besar Lomba English Speech Contest Tingkat Jawa Tengah.
2004 Juara harapan 1 Lomba English News Reading Contest Tingkat Eks. Karesidenan Pati
2004 Juara 1 Lomba English News Reading Contest Tingkat Jawa Tengah.
2004 Juara 1 Lomba Debat Bahasa inggris Tingkat Kab. Demak.
2004 Juara 3 Lomba Debat Bahasa Inggris Tingkat Eks. Karesidenan Semarang.
2005 Juara 2 Lomba News Presenter Tingkat Eks. Karesidenan Pati.
2006 Juara 1 Lomba Debat Bahasa Indonesia Tingkat Kabupaten Demak.
24
MAHASISWA ANGGOTA PENELITI 3
Nama Mahasiswa : Nangkok M. P. Lumban Tobing
N I M : L2F 309 003
Konsentrasi : Kontrol
IPK : 2.67
Tempat/Tanggal Lahir : Sumbul, 11 November 1982
Alamat Asal : Medan
Alamat Kost : Jln. Tembalang Raya no.2, semarang
No Telepon/HP : 085868480782
Alamat e-mail : maruedi@gmail.com
RIWAYAT PENDIDIKAN
2009-sekarang : TEKNIK ELEKTRO UNDIP
1998-2001 : SMU N12 MEDAN
1995-1998 : SMP N 1 SUMBUL
1989-1995 : SD N TELADAN SUMBUL
PENGALAMAN ORGANISASI
1. Humas PMKY PERKANTAS, Jogjakarta1. Penanggung Jawab seminar robotika D3 UGM,
KOMPUTER SKILL
1. Microsoft Office 1. Adobe
25