STUDI KASUS ROBOT INDUSTRI

PERANCANGAN SEL PERAKITAN

BERBASIS ROBOT UNTUK

PNEUMATIC PISTON SUB-ASSEMBLY

TI091209 [2 SKS]

OTOMASI INDUSTRI

MINGGU KE-15

1Jurusan Teknik Industri 1

disusun oleh:

Mokh. Suef

Yudha Prasetyawan

Maria Anityasari

OUTLINE PERTEMUAN INI

� Reduksi jumlah part

� Perancangan gripper

� Perancangan jig & fixture

� Peralatan feeder & orientation

Pemilihan robot

2Jurusan Teknik Industri 2

� Pemilihan robot

� Workcell layout & networking

� Sensor yang dipergunakan

� Analisa waktu siklus perakitan

� Perancangan safety system

PART ORIGINAL

YANG AKAN DIRAKIT

3Jurusan Teknik Industri 3

REDUKSI JUMLAH PART

� Beberapa part dimodifikasi untuk kemudahan penggunaan

end of arm tooling Snap – menyederhanakan

proses tanpa robot screwdriver

4Jurusan Teknik Industri 4

Closed-ring agar terhindar

dari stack

Lubang dengan fillet

memudahkan tekanan

PERANCANGAN GRIPPER

5Jurusan Teknik Industri 5

PERANCANGAN JIGS & FIXTURES

6Jurusan Teknik Industri 6

PERALATAN

FEEDER & ORIENTATION

MAIN

BLOCK

7Jurusan Teknik Industri 7

PERALATAN

FEEDER & ORIENTATION

PISTON &

COVER

SPRING/

PEGAS

8Jurusan Teknik Industri 8

PEMILIHAN ROBOT

Scara Seiko robot TT8450

Payload rated/max 2/5kg

Velocity: T1,T2 axis 4230mm/s; Z axis 1000mm/s

Installed pneumatic tube for customer use

0.59MPa

9Jurusan Teknik Industri 9

Repeatability: ±0.02 for T1,T2; ±0.01 for Z axis

MENGAPA

SCARA?

WORKCELL LAYOUT & NETWORKING

xx

xx

x

x

x

x

x

x

x x x

x

x

x

x

x xxx

x

inline feeder

DEAD ZONE

ROBOT

WORK ENVELOPE

ROBOT

WORK ENVELOPE

PISTON

INCOMING BASE PART

FINISHED PART

COVER

SPRING

10Jurusan Teknik Industri 10

PLC

Workcell

controller

Scara robot Sensors Conveyors Feeders Monitors

Shop floor level

Higher level

COVER

BUS

NETWORK

SENSOR YANG DIPERGUNAKAN

11Jurusan Teknik Industri 11Omron vision sensor

Infrared sensor

ANALISA WAKTU SIKLUS PERAKITAN

Menggunakan RTM (for RobotTime & Motion method)

� Total waktu 38 detik

� Tingkat produksi (production rate)

� 1.58 produk/menit

� 95.2 produk/jam

12Jurusan Teknik Industri 12

PERANCANGAN SAFETY SYSTEM

13Jurusan Teknik Industri 13

Dibagi

dalam 3

zona,

mengapa?

SUDAH MENGERTIKAH ANDA?

� Mengapa mereduksi jumlah part yang akan dirakit penting?

� Apa yang penting dalam perancangan gripper, jig & fixture serta pemilihan peralatan feeder & orientation?

Mengapa Robot jenis SCARA dipilih?

REVIEW QUESTIONS

14Jurusan Teknik Industri 14

� Mengapa Robot jenis SCARA dipilih?

� Sebutkan langkah yang harus dilakukan untuk melakukan analisa waktu siklus perakitan!

� Apa prinsip dasar dalam perancangan safety system?

***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 15***

REVIEW QUESTIONS