Post on 18-Feb-2018
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 1/23
MOTOR TRAFO DAN MOTOR STEPPER
Kelompok 2
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 2/23
MOTOR SERVO
Motor ini terdiri darisebuah motor DC,serangkaian gear,
potensiometer, danrangkaian kontrol.
perangkat atau aktuator putar(motor) yang dirancang dengansistem kontrol umpan balik loop
tertutup (servo).
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 3/23
SKEMA RANGKAIAN KONTROL MOTOR SERVO
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 4/23
CARA MENGENDALIKAN MOTOR SERVO
1. mengedalikan motor servo perlu diberikan
sumber tegangan dan sinyal kontrol.
2. Besarnya sumber tegangan tergantyung dari
spesifikasi motor servo yang digunakan.
Yang mempengaruhi pwm
adalah potensiometer
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 5/23
CARA MENGENDALIKAN PUTARAN MOTOR
SERVO
untuk mengendalikan putaran motor servo
dilakukan dengan mengirimkan pulsa kontrol
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 6/23
JENIS MOTOR SERVO
1. Motor servo AC lebih dapat menangani arus
yang tinggi atau beban berat, sehingga sering
diaplikasikan pada mesin-mesin industri
2. motor servo DC biasanya lebih cocok untuk
digunakan pada aplikasi-aplikasi yang lebih
kecil
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 7/23
MACAM-MACAM MOTOR SERVO
Motor Servo Standar
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak duaarah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masingsudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut darikanan
– tengah
– kiri adalah 180°.
Motor Servo Kontinu
Motor servo kontinu merupakan motor servo yangbagian feedback-nya dilepas sehingga motor servo jenisini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpabatasan defleksi sudut putar (dapat berputar secarakontinyu).
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 8/23
KEUNGGULAN
Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saatberoperasi.
Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukurandan berat motor.
Penggunaan arus listik sebanding dengan bebanyang diberikan.
Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanyamengganti encoder yang dipakai.
Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatantinggi.
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 9/23
MOTOR STEPPER
perangkat pengandali yang menkonversikan
bit-bit menjadi posisi rotor
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 10/23
SKEMA UMUM MOTOR STEPPER
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 11/23
Rotor
Stator
Coils
2
1
S
N
1
Outside Casing
Stator
Rotor
Internal components of a Stepper Motor
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 12/23
Rotor
Stator coils
CNC Stepping Motor
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 13/23
Servo Motor Detail
+ 5V
Actuator
Reduction gear
Position feedback
Potentiometer
(closed loop system)
Small electric DC motor
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 14/23
TIPE PENGENDALIAN DENGAN METODA FULL
STEP
Pengendalian tunggal Pengendalian ganda
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 15/23
JENIS MOTOR STEPPER
1. Motor Stepper Variable Reluctance VR)
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 16/23
2. Motor Stepper Permanent Magnet PM)
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 17/23
3. Motor Stepper Hybrid (HB)
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 18/23
4. Motor Stepper Unipolar
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 19/23
5. Motor Stepper Bipolar
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 20/23
RANGKAIAN DRIVER MOTOR STEPPER
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 21/23
APLIKASI MOTOR STEPPER
Paper feeder on printers
CNC lathes
Stepper motors
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 22/23
Advantages:-
Low cost for control achieved
Ruggedness
Simplicity of construction
Can operate in an open loop control system
Low maintenance
Will work in any environment
Disadvantages:-
Require a dedicated control circuit
Use more current than D.C. motors
High torque output achieved at low speeds
Advantages / Disadvantages
7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper
http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 23/23
KESIMPULAN
Motor servo
Motor Servo akan bekerjasecara baik jika pada
bagian pin kontrolnyadiberikan sinyal PWMdengan frekuensi 50Hz.
Motor stepper
motor stepperdikendalikan dengan
pulsa-pulsa digital.Prinsipkerja motor stepper adalahbekerja dengan mengubahpulsa elektronis menjadigerakan mekanis diskrit
dimana motor stepper bergerakberdasarkan urutan pulsayang diberikan kepadamotor stepper tersebut.