Download - TC buttazzo lipari abeni elastic

Transcript

������� ������ � ��������� �������� �� ��� �

������� �� ��������� ������� ����� ������ ������ ����� �������� � � ��� !� �

��������"! � ����� � ���� �� ���#��� ���������� �� ����� �� ��������� � � ������$ �� ���� �%����� �&��� �����

���������% �� ��������� ���#��� ���% ������% ������� ' ��� ����� ( ��� � � �$� ������ � ����(��� � (�� ����� ��

����� �� ���� �� (�� ��$ ������ ������� �� �� ���� �� ���� �� � ������ ���� �� ����� �� ) �� ��� ����� ������� ����� ��

� � ��� ���% �� � ��� ������ ��� �� ���$�� ����� � &�����% �� ��$�� � � � ��� ����� �� ������������% ����� ��� ������

�� �� � �%��� � �������� * ������� ���� �� ���� � ��� �� � �� �$����� �� ����� � � � ��� ������ (�% � � ��

���$�� � ����� � � ����� � ��� ��� ��� �� ������ � � �%���+� ������� � �� � �� ���� �� � ���� � �����

��� ����",��#��� ������ �� �$����� �� ��� �� ��� ��������� �

� �� ����� ���

�������� ����� � � �� � � � ����� ����������� ���� �� ���� � ����� ���������� ��� � �

������ � ����� ��� � ���� ����� �������� �������� ������ ��� ����� �� ������ ����� ��� �� � ����� ��!� �� ������ � ��� � ����� ��� �"������� ����� � � � ������ ����� ����� ���� �������� ������ � ���������� �� ��� ���������� � � ������������ ��� ������ ��� � ��#���� �� � ������ ���� � �� �� �� � ����� ��! �� $ � � � � ������� ���� ���� �� ���� � � � � ���� ��� #�� � ��� ���� ����� �� � ������� � ��� �� � � "��� �� ������� � ��� ����� ����� ���������� %�� � ��� ���� ������ ��� ��� �������� ��� "� � �& � � ���#���� �� � �� ��� ��� � # ������ � � ������ ����� ��! �� ���� �� � ���� ���� � ��� � �� ��������

'�� � ����� ���� ���! �� ���� � ����� ��!� �� ��

�� ���� � ���� � #� � �� ����#���� �������� �� ���

# � ����� � �� � ��! � � ������ �� � ���#����

��� � � ����� � ��������� (� �������� � �������� ��

�� ��� � ���#���� �� ��� � ����� ��!� �� #�� � ��

"�� ����� ����������� ��� $���� �� � �������� )��

��� )������ ��� � *+,- �� � �� .������ %�.& ���

� ����� � � ����� ���� %���& ��������� � � ����� ��!

�� �� ��� � � �� � ����� ��� ���� ����� ���� ��/ �

#� �� ����� �� � �������� �� �� ��� � � ����

�� ���� �� ����� � � � # ����� ��� ��� ��!

����� �� (��� �� � � �����#� ��������� ��� ��� � ���

�� ����� ��� �� #� � �� # �� � ����� ��� �� �

�������������� $���� �� ����� ��� ��� �� ����� ��������

�� # ��� �� $�#� ��� ������ ��� ����� � ���

������� � ����� 0���� � ��� �� ��� �������� ���� �"������� ����� � � ����� ��� ���� ����� ��� ��� �������� �� � ����� � � ��������� #� � �� $ ������ � �� �� �� ����� �� �� ����� ����������� .������ �� ����� ���� ���������� �� .��1 ��� � ��� � � �� � "����� �� � ��� %2�'& #� �� � �� ��� �������� � ������ � � ����� �� � � "� � � 2�' ��!� ������ �� �� � � �� � �� $ ���� �� � ������� � � "��� � �� �� �� � ����� � ����� ��

�� � �� ��� ����� ���������� � � �� �������� ������ � ����� ��!� ���� # $ � � � ���� � � �� � ������ � � �� ����� ��������� ��� $���� �� � ���������� ��� � � �������� �� �� � ���� �� �� ������� �� � ��� � ����� �� � ������3 � ��� � � ����� � ���� � � �������� �� "� ��� 0 ������� � ����� � �� ��#�� ���������� �� ���� ��#�� ��� � ���!�� ��!���� ������� �� �� � ��� ��� � �� ����� �#�� � �� � ��� � � ����� ����������� �� � ��#� �� "���� � ��� ���$���� � ����� �� ��� � � ������� �� ��� � � ������� � �"������� �� �� � � �������� ��� �� �� � � � � ��#� �� ���������� ���#��� �

�� �� � �������� � �����#���� �� ������� ��!�4 �� ���� �� � � �� $�#���� �� � ��� � �� �������� �� ������������� ��������� � ��� � � ��� ��������� ������ ������� ��� $���� �� � � � � � � ��! ���� # ������ � #� � ��� � ��� �� �� � � ��� � ��! � ��� � �� �� � � �� � ����/����� �� � �� � ��!�%#� ��� ����� � �� � ����� �� � ������ � �������& �� � �� � ��� ���� ��� ������� � � � � "� ��

5������� �� � � �� �� ������� ������� ��� � �������� � � ��������� ��� $���� 6�� ��� .�! *+7-������ � ���� ������ ���"� � ��� ����� � ���� � ���!���� �� � ��� � #� �������� � � ����� �� ��� �� ���� ��� ���! ��!� �� ����� � � # "����� ������� ���� �#� �� �� � ������/ � ���# � �� ������ ����� "� �� � � ������ �� ����#���� ��� � ��� �������������� ��� �� *+8- 9�!����� ��� ( /�!� ���� ��� �� ����� ��� � �� # �� � � ������ �� ������ ���������3 :� � � � � � ����� ���� �� � � �

'��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665 578

� ���� ������� � �� � � �������� � ����� �� �������� �� ����� ����������� � !��" #������$��%����

� �� &%��� '� ��((�!� ��) &� *#�� ��� �� � � +(��� +�%���� +�*���� �� ���)�((� ,�� -.��� ���� ������� !��" /�%��� (�((�!� ��(�0$����%���

'����(�%� ��(���) �� '�� ����1 �((�%��) �� 2��� ������� ���!��� � #����3 ��%���� � � � ���(��� %����� ���) � !�� �"�($(!%������3� ��) �������(� �����+ &3 4�!#�� �������

6627#8396:65:;2<�66 � 5665 '���

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

� ���� �� � ���� � ��! �� ��� �� �� �� *+;- ' � ������� ��!�4 � ����� ����� � �� ��� � ���� � ������/ � � ������� ��� $ � ��� � �� � � ��! � � (���������� �� �� �� � � � ���� ��� � �����/ � � ������� �� � ���� ����� ��� � #� ���� # �� � ��� ����� ���� ������ �� �� *+<- ) ��� ������ ����# � �� ����� � � ���������� ����� � ��!�4 �� � ���� ����� ��������� �� *+- 0#� �/�� � ��� �� � � ���� � ��� 2�' � ������� � � #�� �� ���#���� ������ ��� � �������� � "��� � �� ������ �� ������� �� ������ � � 2�' �� �� ��� � �� � � �� � ������� ������ �� ��� �� � ����� ��� � � ��� � ���� �� �� *+=- *+>- 9�!����� ����� ��� � ����� ��� ����� �� ���� ��� "��� � �� ������ ����� � �� ������ #� ������ ������ �� �� �� ���������� � ����� ?�� � � � �� ��� �� ��� � � 2�' �� # ��� �� � �� � � ��� � ����� ����� �� �� *@- A ��� ��� ������ � � ��� ����� ���� �������� �� ����� ������ � ���� ������ �� (� ������ ��� � � �� �� ���� �� � ���#� � �� ��� ������ ��! �� � �� � � ��� ���� �� �� ����� ����/ ��

0������ � � ������� � ��� � �� � �� � ����� ���� �� �� ��� ���������� � # �� � �� � ��� � � ��� ���� ���! �� # �� � � ����� � ������ ����� ������� � ��� � � ���� � � ���������� �� � ���������������

���� � #� � �� � ���������� ������ � �� *>- ��� ���!�� � �� � ��� � � �� ��� ���� ���! � ���� ��!��� � ��� � � ��������� �� $�#� ���!���� ����� � ��� � ����� ����������� �� �������� � ���� ������������� � � ��������� ������� � ��� � �� � � ������� B��$ ���� C �������3

� � ������ ��!� � �� �������� ���� � �� $ ����� �� � ������ ���� � � "����� �� � ��� D

� � �� ����� �� ����� �������� �� � ��� �� $�#� �������D

� � ������ � � ����� ��� ���� � � ��� ������������ � ��� �4� � ������� �� � �������� � ��� � ���!�����

� �� ���� �#� ����� �� � ���� ������� �� ������ � � ��! �� ������� ��� � � � �� � �� � � � ���� ���� �������� � �������� ���� �� # ����� ��� � � � � � ���� ��� � # ����� � � �#� � ���� �������� ����� � ���� � �� �� �� $�#����� ��� $���� �� � �����#� � ��� � ������ ���� � �� ��� ������������ �� � �� � � � ���! ���� # ���� ��� ����� � #���������� �� ���� � �� ���� #������� ���� ����# �� � #�� � �� � ���� � ���! ������

0��� � �� � ���� ��������� �� � ���� ������� ��� ���������� ���� � ��! �� � � � ��� � ���� ����� �� ������ � ������� $ ���� �� � �� � ��!�� �� � ��� � �� �#� � ������ � ���� $ ������ �� �� ��# ��� ��� �� # �� � � ���� � ���� ��� ���� ����/����� �� ��� �� � �� ��� �� ��! �� ��� # ��� �� � ������� � ���� � ���� �� � ���������/ � ��� ����� �� � �� � ���� �� � ������� ���� ����/���� �� � ��� ��� � ��� �� ��� ��� � ����� ���� � �� � � ��! �� � �� ����� # � �� � � #���� � ��� ���� ����/���� � � � ��� � ��� ���� �

(� � � �� � ��� � �� ������/ � �� �������3 ' ��� <�� � �� � ���� ��! ��� �� ' ��� , � ���# � � ������ �������� ��� � � �� ���� ��!�� ' ��� @ $ ��� � ���� ������� �� � �� � � �� � ���� ��������� ' ��� E �� � �� ��� � �� ��� � �������� ������ � ������ � ��� �� ' ��� = ������� ���� $� ��� ��� � ���� ��� � � �� � ?0�(�6 ! �� ��������� ' ��� > ������ ��� ��������� ��� ���� ���!�

� �� ���� �� �����

(� #��� �� � # ���� � ���� ��� � ������ � �� ������ � �� � ����� � �� ��! � # �� �� $�#� �� � ��������� � ��� � ������� � ���� � ��� � ��� ��������� ���������� � ����/���� �� � ��! �� � � � �� �� ��������� � ���� ���� �� # ������ � #� ������� � � ���� ����� � �� ��� � ���� �

��� ��! �� ���� ��/ � #� ���� ����� ��3 ��������� �� �� � ������� � ���� ��� %����� � � ��� ������� � ����& � ��$���� � ���� �����

��� �� ���� � ���� � �� � � ���� �� ��� � � �� $�#���� ��� ��! � ���� �� ����/���� ��� ������� � ��� � � �� � � ���#� �� ������������ (� �� � � �� � ��� ���� � ��!� (��� �� ���� ��! �� � �� � ��3

����� ��� ����� ���

�� � ��������� �� ���� � �� � ���� � ���� �� ��! �� ���� �� ������� � � # �� � ���� ���� �����

�� 0�� ��!�� ���� �� � ���� ������� � �� � �� ����� � �� ��� � ���� � 0�� �������� ��� � � �� ��#� � �������( ������ ��� �� � � � ���� �� � � $��� �� ���#� �� ��� �� ���� ��� � �� � � ����� �� ������ �� ���� � ������ � ��� $���� � � �� �� ��!� ���� ����� �� �� ����� �� (�#� +� :�� � ������� � �� �� � �� ��� �� � �� � ��! � �� �� ����#� #���� ���

�� ���

�����

�����

��� ��� �

�� ��! �� � �� � �� � ���� � E7 �� � ���#� �� ��� $������ � ����/���� ����� # �� � � ��� +3

�� ���

�����

�����

��� ��� � �

?�� � � ��� �� � � ���#� �� ��� $��� %�� � ����&��� �� � �� �� � �� ��� �� � �� � � � ��� � ��� � � ���� � � "� � �� �� �� #� ������� � � ������ �� � �� �� ��� ��� (��! �� �� � � ��� ��� � � ������ � �� ��� � � ���#� �� ��� $��� ��� � ����� �� ����� ����� � �� ���� � �� �� �� � �� � �� �� � �� ����� � �� �� � ����� ������� ��� �� �� �� � "��� �

586 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

*!� � 2*��� �� /������� )�� ��� � ������

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

������� � �� ������� � ���� %�� � ��& � � �� ��� ���#� �� ��� ��� � ����� �� ��� �� ����� � �� ���� � � � � "� � �� �� � $ � ��� � � ���� �� � ��

��� # � � ���� ���� ��� � ��� � ���� �� �� � � �� # ����

���� � � � ���� ������������ ���� � �� � � � ���#� �� ��� D ��� �� �� � �����#� � ���#� ��������������� # � � �� (� �� � ������� �� ����� �� ������� � �� �� � ����� ��� � � ��� � ������� �� �������� ��� � �� � ���� � ���� �� ������ � #� � �� � %��� $���� #�� � �� ��! ������� &� (��� �� ��! ������ � ������� � �� ��� � ���� ���� ��� � � ���#� ����������� �� ����� �� � � �� $����

0� ���� � $���� ����� � � ��� � �� �� ��!� ��� � ��� ������ � ����� %�� � �� �� � �� ����� � ��& #� ������ �� � � � � ����� ��!���� �� �� �� � �� � ��� � � �� �� �� � ������� ������ ���� ���! �� %�� ��� �� � ��! � � � #�� ��� �������� � � � ��� �����& ��� # � � �# ��� � � � ��! � �� �� �� ����#� # ���

�� ���

�����

�����

���

��� ���� � �

5���� �� ���� ��� � ��� � � �� �� # � � � �� � � ����� �� � �� � ��!� �� # ��� �� � �� ��� � ����� � ��� ����/���� �� � �� ��� �� ��� ��� � � ������� ����� � �� ���� � �� ��� �� ��� $���� � � ��������������� ��� � #� �� � �� �� � �� �� � � �� � ��

� � � � ��� ����/���� �� � ��� � � �� �� # � � ��

(� ���� ��� � ���� ���!� �� � �� � ��� ����:� � � � � � ����� ��! ����� � �� � � �� � �� �� ��� � ��!� �� ��� # � �� ������� B���� �� �C %������/����& �� ��� �� � �� �� � �� � � � ��� � � ��������� � ����� � � ����� �� � ����� �� � � �� �#��������

� �� ���� ����� �� � ���� ��� � �� ��� � � ������ � ������� )�� ��� )������ ��! ��� � �� � �� � ���� � � � �� � ���� � ������ ���� � ����� ��!�� �� �� ���! ������ �����

� ��� �� "����� � � � ���� � ����� ��!��� ��$ � � ���� ��� � �� � �� �� ���� � ���� �� 0��! ��� �� � � �� ��#������� ���� �� � ���� ����� ���� ��� � ���� #� � ���� # ���� � #� � ��� ������� ���� � �������������

��� ���� �!��� "��# � �$��% �&����

(� ��� ����� ��� �� ���� ������ �� � ����� � ����� ��� � � �� ��� �� � � ����� �� ���� ��! ����� � ��� �� ������ �� ���� ��/ � #� � �������� ���� � �� � ������� � ��� ��� ��� � �������� ��� �����

� �� � ��������� �� ���� � �� � ����� ��� �� ������ �� ���� �� ������� � � # �� � ���� �� "��� � �����

��� ��� ��������� � � ��� �� �� � ������ ��

"����� � � � ��!4� ����/���� ���� �� � ����� ���� ������� � ���� � �� �� "����� � � � ��� �� �� � ��!4� ������ %�� � ����&� ? � � � �� � ��!� ��� �������/���� ���� �� �

����� �� �� # �� � � �� � � "� �

�� � ������� ��� ��� � ��� � ���

��� ���5���� � ��� ������ ������ � #� )�� ��� )������

*+,- � ����� # � ����� �%%�� #��) �� � ��� ����/����

���� ��� � ��� � �� ������ �������� � %� � ��� �� ���

� ��!� ������ � ������ � �� ��� ����

��� � �&� ? � � ��! � �� # �� ����#� #� � �� �� ��

���� 5�� � ��� ��� �

�� ����#���� ������� # �� � � ����� ��� ������ ��5�� � � ���� ��� � ��� � � �� ������ �������� �

��� � � �� � ��!� ��� �� � ����� � �#� �� �� �

������ �� � ���� �� ��!�4 ����/���� ����� �� ��� � ���� � � � � � ��� � ����/���� �� ��

��� ��� �� ��� �

� ����� �� ����� � �� ���� �� �� � ��� �� ������ ��� �

��� �� "����� � �� ���� ����� � ������� �� �� � � ���� � ��� �� �� � �� ��� �� "��� � � ��� � ��$����

� ��� ����� .�� �������� �� � ������ ��� � �

���#� � �� # �� � �� �������3

1�� � � � �� � ������� ��� !���� ������� ��� � ����������� �� �� �

����� ��� � ���� ���� � � �� � �

� ���� �� ��� �� �� � �������� � � �� �� � �� �� ���

��#����� � ��� � � ��� ��� �� �� �����

��� � ��! �� ����� � ���� ���� � ���#� � ��� ������� ��� � ����� � ��� �������� � � � ����

��� � ������� �� # ������ � #� ��������� � ���

�������� ��� ������� � ���� ��� � ������� �� # ���� � � � �� �� � ��! � �

��� �$��%� "��# �' ��%�# �'�������

������ � � � � �� � ������� ��� ������� � ��� ��� ���

������� � ���� � �� ������� � �� �� � � �� � ��

� �� � �� ���� +� ) �� # � ��� � ��� �� � ����� ��

�� � ��� �� � ������� � ����3 �� ���

��� ��� � �� � ������� ���� �� � �� �� �� ��� � ��� �� "��� � � � ��� �

� ��� �� %� �� ��& � ���� ���#� � � ��� � ����

�� � ���� � � � � ��� �� �� �� ������ �������� �� ��� ��� � � �� ��� %�� � �����

� �&� �� # ��� � ��� � ���

�� � ���� �� � ����� �� ������� � ��� 3

�� ��

���

�� ���

�� � �� � ��� �� ! �� � ������ �� �� ���� �� � ��

� � ��� � "����#���� �� � ��� � � ��� # 3

� � � ������ � ���

���� ���� � � ���

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 582

���� 2� ! �� �� ���� � �%���> B�C * ����� � �� �� �� ( ���� �� ��

� �������� � � B�C �� �� ( ���� �� �� �������� �%

����%� � � ���� � �

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

� �� � ��� ��

�� ���

A� ������� %<& � ��� 3

�� � �� � ��

���

��

(��� ��� � �� # $�� �� � ��

� � ����� � ��� ���

�� �

�� ��

�����

���

���

'�#������ %,& ��� %<& � ������� ��� � 3

� �� � ��� � ��� � �����

�� ���

�"����� %E& ������ �� � ���� ��� �� ������ ��� �

# ���� �� � �� ��� � � ��� � � ��� � ��� � ��� ���

��( ���'���% ��%�# �'�������

�� �� ������ ��� � � ��� ������� �� � � �� �� ��

� ��� ���� # � �� ��� � ������� ���� ����� � � �

���#� � �� ������� � ���� � �� � "��� � �� � ����

�������� �� �� �� ������ ���� ����� �� �� ���

������� � �� � �� ������� � ��� � ��������� ���

�� ����� ��� ���� ���� � ���� � � ������� ��������

(��� � �� ����� � � � �� # ����� � ��� ��

��#� �3 � � �� �� ��$ � ������� ������ ������� � ���

��� � � � �� �����#� ������� �� �� ���� # ���� �� ��

0������� %E& � � � � �� �����#� ������� � ���

�� � � �� � ��� � �� � � �� � ����

�� ��

�� �

� � ��

����

��� ���

�� ��

�����

�������

� ��

����

���

���

:� � � � � � $��� ��� ������ ��� ���� %=& ��� �

�� ����� � � ��� �� �� ������ ��� � # ��$ � � ��

������� ���� � � �� ��� � ��� # ���� � ��� %=&

%>& %8& ��� %;& � ���� � ��� � � � � � � �� � � $���

� � ���#� ������� �� �� �� � � ��� � ����� � ��� �� ��

�� � � ��� �� "��� � � ������� �����#� � ��� �� �

����� ���� ���

��� ����� � � ���� ��� �� ��� �� �

�� ���� ���� � #� %=& �� �� � � ��� �� "��� � ��

��� �������� ������� ������ (� ���� �������� ���

���� ����� � � � �� � ������� ��� � ��� �������� ��

� � � ��� � � ��� �� �� ����� �� ���� <�

( ���)������* ��+�, � ���-� ����

:� � � ����� ��� � � �� ���� ��!� %=& %>& %8& ��� %;&

�� # � ��� � #� ��#������ ��� � ��� ����� �� ���

� ��� �������� ����/���� ����� ��� � �������

� ���� �� �� ��� � ��� � ��� �������� ����

� ���� �� �� ��� � � '�������� � �� ����� � � �

�� � ����� ��!� �� # ����� � ��� �� ��#� �3 � � �� ��

��$ � ��!� ������ ������� ����/���� ��� � � � ��

�����#� ��!� �� �� ���� # ���� �� �� ) ��� � ������

# � ������� ����/���� �� ��! �� �� ���

��� ��� # �

������� ����/���� �� � ��! � � � # � ��� �� �

������� ����/����� �� ��!� �� � ��� �� # � ���

����/���� ���� �� ��!� �� �� � (� � � ��� � � � ��� �

����/���� �� �� �� ��! ��� � # ���� �� � �� �

� ��������� ����/����3

�� � � �� � ��� � �� � � �� � �����

� ����

�� �

� � ��

����

��� ����

�� ��

�����

���������

585 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

���� 5� !������� ��� �������� � � �� �� ���� �� (�� � ��

�� ����� ���

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

� ��

����

�� ����

�� � � $�� ��!� ��� ���� �� ����� � � � � ���� ��

��� ��!� ��� � # ��$ � � �� ��$���� ���� �����%��

�� �� � �����& � � �� ��� � ��� # ���� � %� � ��

��� � � ���� �& ��� %+7& ����� � ����� � � ��!� ��

� � �� � � $��� � � ���#� ������� �� �� �� � � ��� �

����/���� �� �� �� � � ��� �� "��� � � �������

�����#� ����/���� ���� ���

�����

����� � � ���� ��� ��

��� �� � �� ���� ���� � #� %+7& �� �� � � ��� ��

"��� � �� ��� �������� ������� ������ (� ��������+

��� ���� ����� � � � �� � ���� ��!� �� � � � ��� �

����/���� �� �� ����� �� ���� ,�

(�� ���'�$�����'

0�� ��!�4 ����/����� �� ��� # � ���� �� � � �� ��� �� �� ����� ������� �� � ��� ����� � �� ����������� � �� � � �� ����� �� �� �� ) �! # � ��#� ������ �� � ��!� %�� �� � � �� ��!� ��� �� � ��� & �

�� # � � �� � ������� ��!� �� � %�� �� � � �� ��!�

��� �� � ��� & ��� � �� # � ��� � ��� ���� ����/����

�� �� :� � � � � ��! �� �� ���������� ��� �� � �� � ����

��� ��!� �� �! �� $���� � �� ����/����� ������� �

� �� ���� � ���� �� �� �� � ��� ���� ����/���� ��

! � � � ���� �� ���9�� � �! # � ��� ����/���� �� �! � �� # � ���

����/���� �� �� �� � ��� ��! ��� ��� �� � �� � ����

��� � �!� # � ��� ����/���� �� ��!� �� �! � � ��

������� � ������ � �� ����� # � � �� �� �!� � �� ����

��� ��!� �� �! �� � ��� � � �� ������� � ������ �� �

�� � ���� �� �!� � �� � ���� � � � � � �� �� ����� ��

� ��!� �� �! �� # �� � � �� � ���� ����� �� � �� �

�� ��� � � �!� ? � � �� ���� # � ����� � #� �����

%+7& %+<& ��� %+,& ��� � �������� �� � � � �� ���� ,�

(�� )���' �����!�%

�� � ���� � ���� �� �� � "��� � ��! �������

����/����� ���� ���� ����� ��� � �� �� � �����

� ������ �� � ��� � � ����� �� ��� �� � #� � ���

� � ��� � �� ��� � � ���! ��� �� ��� � � � ����

� ������ ��� # ��������� ����� � � ��� � ��!� �����

� ������� �� � ��$���� � ����� (��� � ��� ������

�� � � ��� � � � ��� 5�� � ��� ��������� #� � ���

�� � ��� %+7& # �� �3

� �� � ��� � ��� � ������

��

����

��

��� � ��� � ���� ����

��

��

���� ���� � ��� ��

�� � ���

��

��

(��� � ��� �� �� �� ����� �������� %�� � �& �

���� ����� �������� ��� � ��� ��! � ����� � #

��� �� � #� � ����� ��� ����

" ���

��

9�� �� �� � ���� ����� �� � ����� � � ���

��� ���� ����/���� # �� �3

� ��

���

��

"���

��

"�� �

��

��

�� � ��

�� � ��� ���� � ��$���� � ���� � �� � # � ��� � ��� ��� ��!

�� ����� ������ � �� ����� # � ����� � # ���

���� ����� � � ! �� � � ��� � � � � ����� �� � ��

��� �� "��� � � ��$���� ���� � (��� �� # ��� ��

#��� #� ���� �� � �

� � � � � � � "��� �����

A� � ����� � ����� � ���� � ������ � ��� �

�� ��� �� ������� � ���� � ���� �� ��� � � ���

# � "��� � ��! ������� ����/������ ?�� � � ���

���"� ��� � ������� �� � ����� � ��! � �����

��� � � �� �� � ������� ����������� ���� �������� �

� ���� ����� �������� �� � �� � � �� � ����

�������� �� ������ � �� ' ��� @�,�

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 583

���� 3� !������� ��� �������� � � �� �� ������ ������

+� (� ���� ���� � ����� �� � �������� ������ ��� � !� ����!�4 �����#� � ���� �� �� ����� � � � �������� �� � ��������

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

. �������* �������� ���� ���� �

: ��� $ �� � ���� ��� � � � �� ��� � ���� �������� ��� �������� ��!� � �� �� ������ ���� �� ���� #��� ��� �� ��� � � ���� ��$���� #��!����� � �� � ����� $������ ��� �����/ ��! �� �����#���� � ����� �� ����� � ���� �� � �� ������� � '�! � ���� ����� *<-� ��� � ��! ������ � �� � � ��� � ��� � ���� ���� �� � �� ��������� �� #�� ��� � ��� � # ����

.�� #� ����/ ���'���� )'!��&

(� '�! � ���� ����� %'��& �� � ����� �� ����������� ������ � #� A�! � *<- � #���� � ���������� ����� �� ��� ��� �� ��� �� � �� �� ������ ���������� ��� 5�� � � ��� �� ������ �������� �� ��! ���� ������ � � ������ ������� �� ��� �� �� ����������� ��� �#���� � ����� �� ��� � ��� %���!%�� ����� $� ����� � ��������� ���� �� �����3

�������� � 5��6 �� � �� �����) � %���!%� ���6 �% ������$� � $%�

5�� � ��� ���� �� + �� � ���� � �� �� � ����� ��! �������� � � �� ����� � � � ��� �� �� ����������� � ��� ���� � ����� ��� (�� ��

$� ��

��

�� ������� � �� � ���� �� �� ������ � � ���< (���3 � ��� � ��

!&������ � ���

$� � �� �&&�' ��� ����

��� � ������ �����! (���3 �� � ��� � ��

�'��� � ��� !&������ � �� �� ��������� ����� � ���

(� � � '�� �� ������ ��� �� � ��3

� ��! �� �� ����� � � �� �� ���� �� ������� �� � ���� � ����� ��� �� � ��� ��!� ��� �� �� ������ � � �� �� � � ��� � ��� � ������

'�� � ������ ������ � �� �� ��! �� # #��! � ���� ��� � ������� �� �� ����� � ���� .�� �� � � ���� � �� �� � ��! �� ��� � � ���� � � � #��! �������� ���D � �� ���� # �� �� � #� ���� � ���������!�� 0� � ��� "� � � #��!��� �� (� ����� � � ��� �� ����#���� �������� � � �� � � �� ������ ������! �� �� ! � �� � � ��� "� � #� � �� ����� � ������ ��� ��!� ��� ��� � �� ����� � � �� � �� ���� � � ���� �� A��!��� � �� ����� �� ���� ��������!� � ���� � ����� ��! �� � ����� � ��� ��! ��/ �� � ��� ��!� ��� � ��� �� ����� � � �� ������� � '�� ���� � ����� �� ������������� ��� � � �� ��� � � ���� � � � ������ "� � � ��� � ��! � � �#��!� ������ $ ���� #� ������ ���� �� �� �� ���� ����� � � � �� �� ���� ������

5���� � '�� � ��$���� #��!��� �� ��� � ��! ���� #���� � #� � ������� �� � ���� � ����� � �������� ��� �� �� #��! �� �� �� ��� ��� � �����

�� � � ��� �� "��� � $� # ������� � ��!� ��� � � ����

� ����� �� � � ��� ��3

(� � ��%)

'%) � ��� �%� � $� �����*%)�� ����

�� � '%) �� � ������� $ ���� �� �� � � �����

� ��� �� ��! �% ��� *%) �� � � ���� �� � ����� �� (� �

� � ���#���� �� � ��! � ��� � ���� �������� �� #

� � #� � ��������� ������ � ������� *<-3

� � � ��

���

��

���

(�

�� � ���

�� � � �� ����� � �� ��!� �� ��� � #� � � �����

�� ����� � � �� �� �� $� � $% ���� �� � %�0 ����� � #� � �� ��� ������ � ������� � � ���� �

�� ����#���� �� � ��! � �� � �� � � �� � ����

�������� �� # � ��� � ���� ������� %+=&3

���

��

��� ��

(�

��

� �

� ����

0 ��� � � �� # � ����� � %�� �� �������������

�� & ����� � %�(���� )�!��) (����� *=-� ?�� � � �� ��� �

� ! � � ����� �� �� �� ��� � � �� � � � ����� �

���� ����� ����� � ����� � � ��� � #� %+>&�

.�� #� �'�$�����' �!%'���#�

�� � �� � � �� � ���� �������� � ���� �����

�������� ��� # ������ � � �! #��!��� ��� ���

����� 5���� � �������� � �� ����#���� � $�� �� �

�� %+>& ��� ��� � � ��������� �� � ���� � ����� �

�� "��� � ���� � ����� � ����/����� �� �

���� �� � ��!� �� # ���� � �� �������3

�� � � �� � ��� � �� � �� � ���

(�

��

� �

� ��

� �

��

� ���

� �� ���� ����� �� � � �� ��� ����� ��

� �������� ���� ����� ����� � ���� #��!��� �����

����� ��� �� � ������� ���� $�� �� � ��������

��� #��!��� �� � �� �� ����� #� � � �� �� �

� ������ � ���� � ������� (��� �� ������ ���� �����

� ��� � �� � ����� �� �� �� � �� � � #��!��� ���� ��

��� ��! ���� ��� �� ����������� ��� ��! � � �

��! ����������� ��� ���#� � �� ��� �� � ��������

������ � ����� �� ��������� ���� ����� � � #� �����

� ���� #��!��� �� � ���� � ��� � � � � � ����

����������� #� � ��� ���#� � ���� ���� ������

5������� �� #������� � ���# � �� ��������� � ��

� "��� � � � � � ���#� �� ��� �� � �� � � ��

� ���� �������� �� �� ��� �� � � �� � � ���� ��

�����$��� ������� ���� ������ �� � ! � � ���� $�

�� �� � ���� ����� �������� � ��� �� �����

� ���� ���������

(� ! � �� � �� � �� � ���� � �����(�

��� �� ��� �

#��!��� ����/���� ���� �� ���� �� ��� � �� � ���� �

� ���� ������������ �� (+!� � �� � � ������� #��!���

�� �� �� ��� �� �����#� � �����4 ��#������ � ���

��

589 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

<� �� � �� �� ������� � ���� � � ����� �� �� � ���� �������� �� � � � ��� �� � ���# � �� ���� ������ �� �

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

���

(�

��

� �

���

(+!�

���

� �

? � � ���� ����� �� # � ����� � ������� � �

��������� "�����3

�� � � �� � ��� � ��� � �� � �� � �����

� ����

�� �

�� � ���

(+!�

���

� �

� �� ���� �#� ����� �� ��� �� �� ����� ��� � ��

� � ���� ���� � �� # ���� � ������ �� � �� � ��

��� � ���� $�� �� � ���� ����� ��������� (�

���� �� � ������� #��!��� �� (+!� ��� #

���� � �� � ������ �� � ������� � ���� � �����

����� ��� � ��$���� � ���� � ����� ����

� �� �� ��!

�� %� ��� ����� � ��� ��� ����

� � �����&� A� ��$��� ����

� �

�� ������ �� ��! �� � !�7!�! %���!%�� ����� $���� �

������� �� ���� # �� � � ���� � !�7!�! (���3

!&��������� �� �� � ���� ������ � .�� ��������

!&��������� �� # � ��� � �� �������3

!&��������� � ���

$���� � �� �&&�' ��� ����

(� ��$���� ����� �� � � ���� � �� � �� �

���� � ����� ��� ��� �����#� � ���� ��#������D ���

����� �� �� � ��� ������� � ������� #��!��� ��

(+!� ���� �� � ��� � �� �������3

(+!� � �� '%) � �����

� ����% � � $���

� !&������*%)��

����

�� � $���� � ������

� � �� � �� � ��� � ���� �� $� ���

��� �����#� � ���� ��#������� �� �� �� � ���� � ����

� ����� �� ���� ��! �� � ��������� �� "����� �����3

� $����

�� $���

(� ��� "� � �� �� � ������� � #��!��� ���� �� ��

�� � ���� ����� �������� ���� $���� ��� �

������#� #�������� ?�� � � �� � � ���#���� � ��

������ � � ���� ����� �������� ������ ��� � � �������

���� �� � ���� �� ������ �� � ��� �� ��! � ����

"��� � �� ��$���� ���� �������� � �! � ���� �������� ��� ���� �

� ���#���� � �� � �������� �������� ����� �� ���� , ���

� # ������ � �� �������3

� ��� ���� ������(�

������� � ��� �9��0'�A)�D

�� � (�� �� � ��$���� #��!��� �� ���� � #� %+E&

�������� �� �� ��! ��� � � ���� "��� � ������

.�( �����!�% "��# ���'���� �'�������

(� ���� ����� �������� �� # �� ��� �������� � �� �

������� � ������ ����� �� �� � � ����� �� ������� ��

�� �� ����� �� ' ��� ,�< � � ������ ��������

� �� � � ���� #� ��� ����� ��� � � ����� #� � ���

��� ����

" ���

��

(��� � ��� �� � ���� ����� �������� �� � �� ���

� ��� � �� � ����� �� � ��! � %��� � ��� � ��

�� ����� � � ��&� 0� � ��� "� � � #��!��� �� � ��

�� ���� ������ � ���� ������ � ��� �� # ���� �

������ ����� ��!��� �� � ��������� ? � %+8& �� #

�������� � ��3

�� �� � ��� � �� � �� � ���

(�

��

� �� �

���

��

����

�� ��� � � ���� � � � � ����� � ��� � ������� �

"����� ��� �������� � ��! �% ��� ��

(%

�%� ��

(�

��

� �

9�� �� % �� # ���� � ������ � �� �� �� � �� ��

� ������ � � ���� ��� � �� � � ����� ��� � #��!���

����� �� �� ���� � ����� D � �

�(�

���

(%

�%�

�(�

��

(%

�%

(��� % �� # ���� � ������ �� � ��� $ �� �� ��! �%��� ��

(%

�%�

� ���

(�

���

� �

�� % ��� # � �� ���� � � 8� "����� �� #

��� � ��3

�%

�%� �%� � �� � �� �

(%

�%

� �

�%�

��

��� ���� � ��� �%3

�%

�%� ��

�%�

��

�(%�%�

�%��

�%�% �(%

�%�

��

� �

� ���%�

��

�% ��%

��

�%��(%

��

0� � ������� �% � �� ����(�

��� �

(%

�%�� !����

��� �� # ��#��� � �� ��� � � ������� "������ �

���� � � ����� �� � �� � ��!�� 9�� �� �� ���

�� � ������� �� �� �����$��� � �� ��3

���

�� � ���

(�

��

� �

� ��

�� �������� �� � �� � � �� � ���� �������� �����

� � ������ � ��� �� ��� �� � ��� � � ��� �� ���

��� �� � ���� ������� �3

� � ������ �� � �#��� �� $� �������D� '�� � � ���� ��� � �� � ��!�4 � ����� �� � ��

���� ������ ���� �����F� ���� ����� � ��!�� ���� # �� �� � #� � ��� � �� ��!� ����� � ���� � � ����D

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 581

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

� ������� ��� � ��� � �� �� � �� � � �� �����#� �� ����� ��� ������ �����/����� ��� $���� � �� ���� �� ��� ���� ��� �� � ��$����#��!��� �� �� ������/ ��

0 ����� ���� 1����� ��� �2 �� �����

�� ��� � ��� � � ��� ��� � �� ��� � ���� ���������� � ���� �������� �� �������� � ���� �� ����� � � ����� ����� � �� ������ ������ � �������� �� ���� � ����������� ��� � # � ����� � � ������� �� ������ � �� � �� � �� ����#���� �� � ��! � �

(� ����� �� � ��� � � � � � ����� � ��� ��������� � ��� �� � �������� �� �� ���� � ��� � ������� �� � � � ����������� �� � "��� �� �� � ���������� � ���� ���� �� � ���#� � �� � �� �� ��� � �� ���!� ��� � � � $ �� � � ���� �� � �� � � ��� ���� ���������

0�� #� ���� '3 ��$��� ��/�

������ �� �� � ��!� �� �� ���� � ���� � % $ � ���� ��� ����& � � ���� �� ��� ��!� � � ����� � ���� �� # ���� � ��� ��� �� ����� ������������ �� ����#����� �� �� ��� �������� �� # ���� ��$ � ��!� �� � � �� ����#� # ��� ���� ��������� ���� # �� ����#� �� � � �� � ���� �� ����� ��

�� � �� � ���� �� � � � ��! ��� � # � � � �� � ��� � %�� � ��! �� ��� � # ��� �� �& � ��� ���� ���� ��� ��� ��� �� #� � ��� # � ��� � ���� � � "��� � ����/���� �� ����� ������#� � (� ���#� � ���� # �� � � � ������ � ��������� $���� ��

� ���� �� �� ���������� � ������

������ � � $���� ����� �� ���� @ �� � �� ��!� ����������� �� � �� � � ��� �� � � ��� � ����� �� � ��

����� � � ��� � �� 7� (� ��� ���� ����/���� ���� �����

��� � ��! � �� �� ����#� #� ���� '����� �� � �� � � �� �� ���� � ���� �� � ���� ���� �� � �� � � �

� � � ���� � ���� ����� �������� ��� �� � � � ���� �� ������ �� � � � � �

� � � ! � � ��� � �� ����#� � (� � � ��� ���� ����/���� �� � �

� ����

�� � ��! � �� ������ ����#� D ��� � � �� � ����� �� ���� � ��� ��� ��%�� � � �� � � ��& ��! �� ���� � �� � ����� � �� � � ���

�� � � ��� ������� � � ����� �� � ��!� ��� � �� � �� �� �� # ���� � ��� ��� �� � � ������� � ��!� �� ��� �� � �� �� �� # ���� � ���� �� �� � $ � � �� �� �

�� ���� �� �� ��� ��� ����!��

������ � � � ����� ��! � � ��� � �� (�#� < ��������� �� �� ��� �� ��� � �� � � � �� � �� �� ����� �� �� � � �� '�� � �� ��!� ���� # �� ��� � ���� �� ������� � ����� � ���� ����� �������� ������! � � �� � � � � ������� � $ ���� �� ���0� �� ����� # � ���� � � � ���#� ������� $��� �� � � ���� �� �� �� ��� �� � � � ���� �� � �� �� ��3

�� ��

���

����

�� �

0������ � � � ��! � �� �� ����#� %�� � �& ���� E������ �� �� �� �� ��� � � �� � � � �� ���� � ��� ����� � :�� �� � � ���� �G

(� � ���� ��� � � ����� ���� �� # $����� � ���������3 0 �� � � � �� � � � ���� �� �� �� ��� �� ����� �� � �� � � �

� � �� �� ����/���� � � �� � ���� �� �

�� � � �� � ��� � ���� � � "��� � #������� ��� ���

?�� � � ��� � #������� �� �� ������#� ��� ��� ��# ��� �� ��� ��� $ � � �� �� � ���� �������� ��� � #������� ����� � � � ���� �� � � ��� 0� � ��� �"� � � �� � ����/���� ���� # ������#� ��� �� ������ � � �� ��� ��� � ���� E# ����� �� �� � ������� ���� �� � ��� � ��� �� � � �� �� � ����� �� ���� � ��� � � � ��! � �� �� ����#� �

�� � � ��� �� � �� � � ��! �� ��� �� � �� � ���� ������ � � �

� �� $ ���� �� # ���� ��� �� �� �3 � ������&���� ��� ��� $ � � �� � � ��� � ������ !���� � �� � &����

� # $ � � ��� � � � � ����� �� ,� �� � � � �� �� �� � ��� � ����� �� �� � ������ &���� �� $ � ���� � ����� �� � ,� � �� �� � �� � � ������� ������!���� ���� # $ � � ��� � ����� ��� � ,� � � �

� � '�� ��� �� ���� �,� �� ���� &���� ���� �� �� %�� �� ��& ��� # � �� � #� �� � #������� �� ��� ����� � �� � �� -� ��� ��3

�� �&����

-� � ,�

���� ���� � � ��� ��

-� � ,� �&����

��� ,� �

�� � !����

��� ,� �

��

���

!����

��� �� �

!����

��

? � ���� ���� �� -� �� � �� � ����/���� %�� � � ��& ��

������#� � � ��� � ��� �� # ����� � � �� � ��!���� � � ��� �� � ! �� � � �� ��!� �� � � �� � �� �� � ��� � � ��� #������� %�� � � �

�& � � � #� � ���� ����� �������� ���� # ������#� � �� 3

-��� � ������ !

-�� � ����

58D '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

���� 9� ! ���� �� ���� ��� ����� �� � ����� �� ������ �� ��������%

����

*!� � 5*��� �� /������� ��� ������ �

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

9� �� � � ������ �������� �� !���� � �� � &���� ��� ��� � ����� �� �� �� ���� # �� ��� � ��� �� ����� ��� ��� �� �� �-� �

�� � � #������� � �

� � ������ ��

����� �� (�� ��

��� � -� �!����

� ��

�� � ��������� � �� � %�(���� )�!��) (����� *=- ���������� ������ � �� *,- � �������� ���� �� �� ��� � � ����� � �� � ���� �� � ��!� �� ������ � ���� �� ���� � � ���� -��� �� � #������� �� � ��� � ���� # �� �� � � ��� � �

� ��

� �� �

��� �� � 5 � %�(���� )�!��) � ���6 �� � ��� ���������� ���� )����) �� ����� ���� � � � ��! � � � (!%������!�� � ��� � � �����(�� � �� �� ������ �!� 3������ � �� ��9��� � �� ��) )��)��� ���� � �� � �9��� � ���

(� ��������� � �� � ���� � �� *;- ���� # �� � � � ����� �� ����#���� �� � ��! � ��� � � ��� ���������

������� � ������� � � ��� �� ��� * ���6 ��� � � �( �)���#��#� �:� � ��) ��� �� � ����� �������� � � ���� )�!��) � � ����6 ��� � ���� � �� � �9��� � � � ���3� � � � �������� � ���� � ��) ��� �

�� �� � �� �� ���� ��� ��

����� ��� ��� � ���

: ��� #���� � � ���� �� � ���� �� � ��! ���

� ��������� � ����

����� � �� ��� ���6 �� � � !� �� )�!��) ����� ��� � �����

������� ��� ��� ��( � �� �� -� ��) �� � -� (�� #� #��)�) ��

�����"

����� ��� �-� � ����� � ��� � -����� ����

����� (� � ���� �� ��! �� �� # ��� � �� � ��� ��

�� ����� �� �.��� ��� ��&+

� � (� �.��� ����� �

�! � ��� ���� � ����� � �� �� ��� � ����� � ��

��� �� "��� � �� �� �� � ����� � $ ���� # ���

� � ���� ���� � (� ��&+� ����� � �! � ���

���� � ����� � �� �� ��� � � ����� �� � � ���

�� "��� � ��� �� �� ��� ����� � $ ���� �� � �

� ���� ���� � 9�� �� � ����� �� �� $ ���� �

� ���� ����� �� � ����#� � � #�� ����� ���

? � �� -� �� � -�

����� ��� � �.��� ��� ��� ���&+

� ��� ���

������ ���� � ���� ����� � � ��� ���� ,� �� � ��

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 58<

���� 1� B�C *��� �� �����������% �� E�������� �� � ���� �� ������ ( ��������� �� �������� B�C ��� � ����� �� ����� �� � ������ �� �

( ���� �� ������ � �� � ������� ����

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

�.��� ��� ���

�� � ����

� �

�� � !����

��� � ����� � !���� � �� �!����

��

� �

�� � ����

� �-� � �����

�� ,� �� -� �� -� �� ��

�.��� ��� ��� � � �-� � �����

9�� ����� ���� � � ��� ����� � � ��� ��

�� ,� �� � ���

��&+� ��� ��� !���� �

�� � ���� ��

� �

��

� !���� ��� � �-� �

!����� ���

� ��

���

!���� � ��� � -����� � !���� � ��� � -���

��

�� ,� �� -� �� -� �� ���

��&+� ��� ��� � � ��� � -���

��

? � � � ��� �������� ��

: ��� ���� �� -� �� � ���� � �� �� � ���� �

#������� � � � #� � ���� ����� �������� �� �����

������#� � (� �� �� � ������� � ��� � $���� ����

����� �� ) ��� + �� �� ���� � ����� ��� ��� -�&+� -��

'����� �� � ��! �� ��� #������� �� � � � ���� ���

$ ���� �� "��� � ��$ ���� �� �� ���� � �� / ��

��� $ � � ���� � � �� 0 ��� �� �� � ���� �� ���� �

�� ��� � � � � �� � ����/���� ���� + � 7�E� �� ���� �- � � ��� � � ������ �������� �� �� �!��� � �� A�

� ��� �-�&+ � �� / � � ��� � �-�&+ � �!����� � � �� /� ? � �

��� ���� � ���� �� �� �� �� ���� �� ��$ ���� �� �� �� � ��

%<@& ��� �

����� ��� ��-�&+ � ����� � ��� � �-�&+�� ��

��� /� � ��� /� �� /��� � � /

: ��� �������� ���� �� �� � �� -��� � #�������

�� � ��! � �� �� �� � � ��� � ���

������� � &�� � #� � ���6 ��� �� ������� �� ��) ��� � ! #�

� � ��#��� � ���6� � ��� �� �!� �� �(����� � �� %��) � � ��

� � ���� %�(���� ������� � (!%�����) )�� � � �� ���

&�� �� )���� �!� -��� �� � ;�<=� 5 ��� ��! �!� -��� �� � �

#��)�)� ���) #� � � ���6 ��� � �� 3������ � �� � ���

����� (� � ��� �� ���� � #� ������� �� ��� � ��

�����#� ��! ��&+ �������� � �� -��� ��� #�������

��&+ �� � �� � ��� � � ����� �� ����#� � A� �����

� %�(���� )�!��) (����� � �� ������ � � ���� ��

�� � �� �� ���� �� �� ��� ��� � � ���� �� � ��!

� �������� � � � ��! �� � �� $ � � � ��� ��

� �� ����� : ���������� �� �� �3

� �� �� �� �� -��� � � � ��! �� �� ����� ��� � � �� ����� ��� ��� �� � �-� -���� � � ���� �� �� �� # #���� � ����� ) ��� +�? � 3

���� ��� �

�� -�

��� � �����

��

-���-���

�-� � ����� � ��� � -�����

����

��� � ����� ��� � ����� ��� � ���

� �� -��� �� � -��� � � ���� �� � � �� ������ �� � ��� �� � ��� ��� � � � ����� � ��� ���� �� � ��!� ��� � ����� � �� ��&+�? � 3

���� ��� �

�� -�

�-� � ����� � ��� � -�����

��

-��� -���

��� � ������ � ��� � -������&+

����

�-��� � ����� ��

����

��� � -�������

� ��� � -������&+

�-��� � ����� � ��� � -�������

� ��� � -������&+ ��� � ���

� �� �� -��� �� �� ���� � � ����� � ��� # ����� � � �� � � �� ������ ? � 3

���� ��� �

����

��� � ������ � ��� � �����&+ ��� � ���

? � �� � � � ��! �� � � � � -��� ��� #�������

��&+ �� � �� ��� ��#����� � ���� � ��� � � �����

�� ����#� � (��� ����� � �� ���� �� -��� �� �

#������� �� � ��! � �� �� �� � � ��� � ��� ��

� �� ���� �#� ����� �� �� ��� � � �������� �

���� � ����� �� � ���� ����� �������� �� ��� �

���� �� � ����� �� # �� ��� � ��� � � �����

��� � ,� � � �� ��� � ��� ��� ��� � �������� ��� ��� ��� �� �

�� � ������/ � ��! � �� ����#���� ��� ��� ��� ��

���� � #� � ��������� � ����

����� � �� ����� ���6 �� � � ! � �� %��) � �(�����) ��!

�� � � �� � ��� � � !�!�! )��)��� ��� � �� (�� #� ���) �

�( �)��� �� ���)��� (!%����� �!� !���� � ��( � ��

��� ���

����� ���� � � ������� �� ��� � ��� 3

��� � -� �!����

� ��

� �� �!����

��

� �

�!����

� ��

� �� �!����

���� � � �

� �

�� � �� � � �� � ,� � � �

� � ���

(��� � � ��� �������� ��

0�� #� ���� '3 ���'���� �'������ ��/�

�� � �� � � �� � ���� � �������� ��������� ��

��� # �! � # ��� �������� � ���� ����� ��������

�� ��� � � �� � �� � ���� ���� �� � �� � '��� (�

��������� $���� ������� � � ���#� � ���� �� ���� ��

587 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

� ����� �� ���� � ���� ��� ��! �� ����� � ������ ����

������ � � ��! � �������� �� ���� � ����� ��!� �� �� �� ��� �� ���� ���� �� � ���� � �� ��� �� �� ������� (�#� ,� (� ���# �� � ��� � �� � �� ������� �� � � � �� �� �� ��! � �� � $ � � ����� � ��� ��� �������� � � ���� ���

'����� �� ���� � ��� �� �� �� � �� � � 3 (� ���� ����� �������� ���� � � � � � ���� "��� � +@��� ��! ��� ���� = ����� ��� ���� ��3 0 �� � ��! �� ������� � ����� � ��� �� � ���� ��D �� �� � ���� ����� �� � ��� ��� �� � ��� � ����� �� �� ������! �� ����� �� ��! �� �� #��! � �� 3 #� �� � �� � � � ��� #� �� � �� � � � 9� �� �� � �� �� #��! �#� �� ��! �� ����#� � � � #��!��� �� �� �� ���� $ ���� �� ���� � � ��� �� ? � � �������� � ���� ������ �� � � ��! �� ����� � ���� � � ���� ��� #� �! ������� ��� ���� �� �� '�� ������� � ���� �� ��!�� # #��! � � ��� ��� � ������� �� �� ������ ���� ?�� � � ���� > ����� �� �� ��! �� ��� �� � ��� ���� � �� � � � �� � $���� � ����� � ��� �����! �� � � �� � �� � ���� � � � $ � � �� �� %� � ��& � '�� ���� �� � �� �� � �� �� (��� $���� � ��� �# � ��� ����� �� �� � �� � � �� � ���� ��������� ��! ���� ����� ��� � # � ����� � ������� �� ��������� ��� �

�� ���� ��������� � �� > ������ � %��) ( ��3� ���9���) �� �!� �� � � (!%����� ��3�� ! (�� #� �7�(���)��� � �� � � �����! (���3 � �9��� � ��� ;���� � �� � ���6� ��)� � (��(�� ��(��=� &�� �� #� ��( � �!� ��) ��� -��� #�� � �!� ����� �� )����) � ;�<=� *� � � �!�� � � � ���

(��3����� � ����#��� � � ��� %��)�� %���!%�� ���������) �����(� (���3� (�� #� (!%���)� 5 ���

� � � (!%�����) ���6� (�� !!�)����� �(����� � ��%��) �� �!� ���

� � ��� ���6 (�� #� �(�����) �� �!� -���� ��)� � � %��)� � � � ���6� �(�����3 � �� ���� (�� #�

( ��3�) �� � �� ��7� ������� �!� ����� �!� -����

'�� ����� ������ ��� # ��� � ���� �� ����������� ���� ���� � ����� � �� ����� ��� 3

� '�� � �� �� � ��� � ����� �� / �� �� ��! ������� � ����� � ��� � � ��� ����� � ��� ��� ���� # #��! � ���� ���� ���� � ������� ���� ����� � � �� �� # ��� �� ���� � ���������������� � '�� ���� �� ��

� '�� ������� � � �� ����� ��� �� � � ��!��� # ���� � # ��� -��� ��� ��� ��!� �� ����� �� � �� ����/���� � ��� � � ����� �� �����#� �� ��� -�����

� ���� �� -��� �� � ����/���� �� � � � ��! � %�������� � � ��� ����� � ��!�& �� # ���� �#� %+;& ��� ������ � #� (� �� � <�

0� � ����� � ���! � ��� �� � ������� � ���# � � � �� � ���� � ���� ����� �� � "��� � ���� �� � ���� � ����� # �� � / �� �� #���� � #��������� � ���� � � ���� �� � ��� �� �� �� �� � ��� � �� � ���#� �� ��! ��� $� � �� ����� � ���# ��� �� � ����� � �� � ���� �� � ��� � ��� ���� ��! ��� � ���� � � ���� � $� �� �� � ������ ����

4 �5)������ �� ����� �

(� ���� ��! ��� � ��� # � ���� � � � �� �� �� � ?0�(�6 ! �� � *E- *++- � � ����� ��� $� ��� �� ������� ��� ���������� ��� � ���� � � ���� �� �� � #�� � ���� �� �������� � ���� ������ � ��������� # � ���� � � � �� � ���� ������� ��! � 2�'����� � ���� � #� � �� � ��!� �� � � � �� � � ��� �� � � � ��� � ���� � �� � ����� :� � � ����� � � 2�' ����� � ����� � � � � � ����� ���

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 588

*!� � 3/������� �� � *��� ��

���� D� ������ �� �����+ ��������� (�� ������ �� ����� ���

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

���� � � � ��������� 0������ � � � ���� �� �� � � �� ' ��� E � ����� �� ���� � � � � $ � � �� �� �� � ��! ���� � ���� �� � � �� �� �� ��� ��!� ��!� � � �� � �� � ���� � 2�' ����� � ���� ���� � � �� �����#� � � �� � $ � � �� �� �

�� � ���� $� ��� � ���� � ����� ��!� �� � � � ��� � � �� (� ��!�4 ����� �� �� ����� �� (�#� @ ���� � ���� ���# � �� ����� � $ � � #� �� ��!�� � ������ �� �� �� ����� �� ���� 8� 0�� � ��!� ��� $ ���� � � �� ������� � ���� ��� � �� �� � ��'&! ��� � �� � �� � ���� � � �

� � ���'&!� : � ��� �� � ��!���� � � �� �� � ���� #� �� �� #� ��� � ����� �� "� � � � 2�' ����� � ���� � !� � � ���#���� ��� � "� � ��� ����� � � � � � ����� ��� ��� � ��!��� � ��� �� '� � �� �� ��� � �� ��� �� ����� �# � ���#� � � ���� �� �� �� � � �� � ��� � � ����� ���� �� ��� �� �� ��� �� � ������� � � �� ����� ���� ��� (� ���� � �� ��� � � ����� �� ����� � ��� ������

0 �� �� � ��'&! �� � ���� � �� ������� � ���� �� � 2�' ����� � �� ���� � � ����� �� � �� � ��!� �� �� ������ ���� � �� ����� �� � ������ �� ��� ���� � � 2�' ����� � ���� � �� �� � � ��! � �� � ���� �� � ���� � ��! � � ����� �� ����#� ��� � �������� �� �� ��! � ���� �� # ������ � #� � ���� �����

�� � � ��� $� ��� � � � � � ���� ��� � ���� ��������� ����� ������ (�� ��!� ��� $ ���� ��� � � � � � �� ������� � ���� ���� � ����� ��! ����� �� �� � ��'&!� (� ��!�4 ����� �� �� ����� ��(�#� E� :� � �� �� ��� � � ��! � �� �� �� ����#�

��� � ��� � � ����� ��� � 2�' ����� � �� ��� � �������� � � "� � �� �� ��� �� � � � ����� �� � �� � ��!� ������� � � ���� ��� �� (� ���� $ ���� �� � �� � ��!� �� ����� �� ���� ;� 9�� �� ������� � ���� �� ��!� ��� � ��� ����� ���� �� � �� � ����� �� ���� � #� � ���� � � �����# ��� ��!� ��� ���� � � ����/���� ������

6 �����������

�� ��� ��� � � �� � � � � �� $�#� �� ������ � ��� ������ � ����� ��!� �� � � � �� ������� ��� ��� � ���� � ���� ��� 5�� � ��� ���� ���! � ����� ��!��� �� �������� ���� � �� $ ���� �� � ������ ���� � � "����� �� � ��� ��� � �� � ��!� ������������ ���� � �� � ����� � ! � � ��� ���� ����� �� (� ������ � ��� � �� ���� # �� � ������ �� ����� �������� �� � ��� �� $�#� ���� �� �� �� � � � � � � ��! ���� # ������ � #� � ��� � ��� �� �� � � ��� � ��! � ��� � �� �� � � �� � ����/����� �� � �� � ��!� %#� ��� ����� � �� � ����� ��� ������ � �������& � � � �� � ��� ���� ���������� � � � � "� �� 0� ���� �� � ����� ��� ����� ������� �� �� � %# ��� � ��! ����� � ������������ ��� �� � �� � ����& ��� � ���� �� � ��!���� $���� �� � � �� �������� ����/���� � ������� �� ���� � �� ������� � ������

(� ����� ������� �� � ������ � � ��� �� �� � ����� ��� � � ��� � ������� �� �������� ��� � �� � ���� � ���� �� ������ � #� � �� �� ��� ��! �� ���� �#�� � �� �� ��� � ���� ���� ��� � � ���#� ������������ �� ����� �� �� $����

366 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

���� <� ������ �� �����+ ��������� (�� ������ �� ����� ���

*!� � 9*��� �� /������� )�� ��� � ����� ������ �

������� ��� "�� #������ ����� ��� �� ������ �� �������"����

*!� � 1*��� �� /������� )�� ��� � ��� � ������ �

������� ��� "�� #������ ����� ��� �� ������ �� �������"����

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

(� ���� ��� � �� $� � �� �� ��� ��� ��������� #������� ��� ��� �� ��� ����� ���������� �� ���� � $ ���� �� � �� ��� ���������� ����� � ��� � # ���������� �� � �� � ������ �� � ��� � ��� � �� ����� ���� � ���� � ������ �� ����� # ���� �� � � �� �� �� ������� � ����� ! �� �� ��� �� # �� ���� � ��$ � �� ������ ������� �� ������ ���������� (� $� ��� ��� � ���� ����� �� ��� ��� � ��� # ����� � #� ���� � ���� � ���� � ������ �� � ?0�(�6 ! �� � *E- *++-�

0� ���� ���! � �� ��� ������� � �����#���� ������� � ���� �� ������ � �������� ��� �� $ ������ ������ �# �� � �� � ! �� � ��� � � ������ �������� � ������ ���� ���������� ����� � � � "� � � #������� � �� ��! ����� ������ � �� �� �� ��� ������� $ ���� �� �� �� ��� ��� � �� ������ �� ��� ��� �� ��! ���� � � ��� � ������� �� ��� �� ������� ���� %� �� � � � ���� � ���� �& ���� � ��� � ����� ���! � ������ � �� ������� ����� �� �� �����#� ����� � ������� ���� � �� � ����

�)**!==. �* ! �> � !�*'� ��4�?) '-� �., � �@'� � �.,A .!? �!-!����-* 362

���� 7� ?% ���� ����� �� ��

���� 8� ?% ���� ���� ����$���� �

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.

��2�������

*+- (��� 0#� �/�� � ��.� 0!��� ��� 6�1� '��� B2�' 9 ������� ��� ���(�� '�� �� ��� �� 0��������� � 0���� � ����������� C ��(� ���� ?��� 5!� 5�( ��3� ��) *%%�(���� +�!%��H�� +;;>�

��� (��� A�! � B'�!�A�� � '� ������ �� � ���(�� ��� �� � C2� ?��� 5!� +����!�� ���� , ��� + ��� =>�+77 +;;+�

��� '�6� A����� ���� ?�� �� ��� )��� ���� � B0�������� �������� $�� ��� ����� � �� ���� '� ������ �� � ������ ���(�� (��!� �� �� ��� ���� C 2� ?��� 5!� +����!�� ���� < +;;7�

��� 1� A ��� '� ��� ��� .� � ������ ��� �� I���� ��� B�� .�������� �� '�� � ���(�� (��!� �� 0�������� ��#������� '�� �� C ���� ��(� ��� ���!(� ���� ?��� 5!�+����!�� H�� +;;;�

��� 1� A��//� B?0�(�63 0 � ���(�� 6 �� � ��� ��#���0��������� C ��(� �,� ���� ?��� 5!� +����!� +�!%�� ��� <7+�<7E � � +;;,�

��� 1� A��//� @��) ?��� 5!� �!%���3 +����!�" ���)(��#��+( �)���3 *�3�� !� ��) *%%�(����� ��� +7<�+7,� A����3 6��� �0�� �� +;;>�

��� 1� A��//� 1� )����� ��� )� 0# �� B����� (��! .�� � ���0����� �� ������ C ��(� �A� ���� ?��� 5!� +����!� +�!%��� � +;;8�

�� .�)� � ���/�� B������ ��#���3 (� ��� ����� ������ ��������� ��� �� � C ����!��� ��(����3� ���� >@ +;>@�

�� 6� H ���� ��� ��)� '�� B0������ ��� �� ���� ?����������� �� ������ ������� (��! '�� �� C ��(� ���� ?��� 5!�+����!� +�!%�� � � +;;,�

���� (��:� 6�� ��� 0�6� .�! B)��� 0����� � �� 0����� � ���(�� '�� �� C ��(� ��� ���� ?��� 5!� +����!� +�!%�� � �+;;+�

���� 1� )������ 1� )����� 1� A��//� 0� ����� ��� �� ���� ��� B?0�(�6 ,�73 0 ����#� '�� � ��� � � ������ � ���(�� 0��������� C ��(� ���� ?��� 5!� �!%���3 +����!� ��)*%%�(����� �� +;;>�

���� �� ) �� ���!���� ��� �� . � � B�$� �� � � ��� ��� ����� � ������ ��� ������ 2�' �� � ���(�� .�� C ��(� '��� !�)� 2�%�� A.� 0��� +;;=�

���� ��)� )�� ��� H�:� )������ B'� ������ 0�������� ��� .��������������� �� � ?��� � ���(�� �������� � C 2� *�'� ���� <7 ��� + ��� @7�=+ +;>,�

���� ��:� . � � '� '���� ��� ?� (�!��� B��� ���� ������� � �� � ��� .���� ��� �� ����� '�� �� C ��(� ���� ���B����� '���!�)� �!%���3 ��) +����!�� .�� +;;@�

���� 0�6� .�! ��� �� �� � B0 .������� .�� � ��� � ���(�� (��!� C ��(� ���� ?��� 5!� +����! +�!%�� � � +;;=�

���� (� 9�!����� B������ 2�' ������ ��� � ���� � � ������ C��(� ����� ?��� 5!� ��(����3 ;?5� BAC=� +;;8�

���� (� 9�!����� B� ���� � � ������ ��� 0����� 2�' .�������� � ���(�� .�� C ��(� +7� ���B� >�6� % �������� ��):���#���) ?��� 5!� +����!�� 0��� +;;8�

��� (� 9�!����� ��� ?� ( /�!� B0 ��������� . ��� 0��������'�������� ������ 2�' ������ �� � ���(�� .�� C ��(�*�' '���!�)� BA,� +;;@�

��� �� ' � H��� ) ��/!� )� '�� ��� 6�1� '��� B�� (��!'� ����#���� �� � ���(�� ������ '�� �� C ��(� ���� ?��� 5!� +����!� +�!%�� � � +;;>�

���� .� '���� ��� 1��� A��//� B����� � 0� ����� ' ��� ��� ������ � � ����� '� ������ C ��(� ���� ?��� 5!� +����! +�!%��� � +;;@�

���� .� '���� 1��� A��//� ��� �� ' ����� B��#�� 0� �����'� ������ ��� � ������ ������� '�� �� C ��(� ���� ?��� 5!� +����!� +�!%�� � � +;;E�

���� .� '���� ��� 1��� A��//� B'� ������ 0� ����� (��!� �������� ������� '�� �� C ?��� 5!� +����!�� ���� +7 ��� < +;;=�

���� H� '�� ��� H�:�'� )�� BA������� ����� ��� (�� � �� H�#� ���0�#����� � � �� (�� � ��� J����#� �$ ���� (�� � C ��(����� ?��� 5!� +����!� +�!%�� � � +;;=�

���� (��'� (�� I� � �� .� '���!�� .� '��� H� '�� )���� :� ���H�:��'� )�� B���#�#����� � ������� 1����� ��� � ���(�� (��!� ��� J������ ��������� (�� � C ��(� ���� ?��� 5!�5�( ��3� ��) *%%�(���� +�!%�� H��� +;;E�

*�'�%�' �� 7����88' �������� � ����� �� �� �� � ���� � ) �$����% �� /��� � 2871����$� � �����+� ��� � ���������� � ���� � ) �$����% �� / �%�$� �� � 287<� � � � /? ��� � ������� #�� �� � ���� � ������ ������� �� ! � ��/��� � 2882� 4 �� � �������� �������� ��������� �� �� � �� � ) �$����% �� /�$���'���%� 4�� ��� ����� � ����� � ���� ���#��� ������ � �%����� �% ���� ������ �

���������� &�����% �� ��$�� �� ����� ��������� �%����� ��$� ���������� ���������� �� � � ���� �(����� 4 �� � ���� �� � '���� � � '��� ������� �����%�

*����$$� ��$��� �������� � ������� ��# �� � ���� � ) �$����% �� /��� � 288D � ����$� � /? ��� � ������� �� �#� � ���� � ������ ������� �� ! � � 5666�4 �� � ������� � �������� �� ������� �� �� � �� � ������ ������� �� ! ��?��� � 2888� (�� � $����� � ���� � �� �) �$����% �� 0��� � � � �� � ) �$����% ��-��� ������ � �� ���� 4���� (���� � (��/������� �� ����� � � /������� A� F���%

� �$� ������ � ��������� ��� ������ ���$���� � ���#����%����� 4�� ��� ����� � ����� � ���� ���#��� ������ ��%����� ������ � �������� ��� ���� ���#��� �%����� � � �����# �#���� ���#��� �� �� ��� ����� �%�����

����' ������' �� � /? ���� � � ������� �� �� � �� � ������ ������� �� ! � ��/���� '���%� ' 288<� �������� � ������� �� �� � ���� � ) �$����% �� /���� 4�������� ����$��% �� ������ � � �$���#� � � � � ��%��� �� ������ ������ � ����#����� ��� ���#��� �%����� 4�� ������� ����� � ���� ���#��� ������ � �%����������� � ���������� �������� ��$�� �#�� ����� �����#����� � �%����� &�����% ��

��$�� �� ����� � � ��������� ���������� ��

���� ���� �� � /? ���� � � ������� �� �� � �� � ������ ������� �� ! � ��/���� '���%� 4 �������� � ������� �� �#� � ���� � ) �$����% �� /��� � 2887� ?��� �5666� (�� � $����� � ���� � �� ��� ������ ) �$����% (���� � (�� /������� ,���# ��� ,�E����� � ������ ���$���� ����#����� ��� ���#��� �� ��� 4�� ��� ������ ����� � ���� ���#��� ������ � �%����������� � ���������� &�����% �� ��$�� �� #

��� �� � � ��������� ���������� ��

0 2'� �'�� �3'�����' ' �#�� '� �& �'�$���% �'$��9 $!���� ����'�� ��%���! ������& �� ���>::�����������:���������� �:�����

365 '��� *,!-�!�*'.-� .- �.�/)*�,�� 0. � 12� -.� 3� �!,�4 5665

Authorized licensed use limited to: UNIVERSITA PISA S ANNA. Downloaded on October 7, 2008 at 6:19 from IEEE Xplore. Restrictions apply.