i
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
JUDUL PROGRAM
RANCANG BANGUN REMOTE SENSING BERBASIS
TEKNOLOGI SELULER
BIDANG KEGIATAN:
PKM - KARSA CIPTA
Diusulkan Oleh :
Haris Setiawan 240110120070 (2012)
Rizky Ananda 240110100019 (2010)
Adlan 240110120091 (2012)
Ghifari Rezka Pahlavi 240110120095 (2012)
UNIVERSITAS PADJADJARAN
BANDUNG
2013
ii
iii
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ........................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 1
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 1
1.4 Luaran Yang Diharapkan ......................................................................... 2
1.5 Kegunaan .................................................................................................. 2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3
BAB 3 METODE PELAKSANAAN ................................................................... 5
BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ..................................................... 8
4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 9
4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 9
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 9
LAMPIRAN ........................................................................................................... v
iv
RINGKASAN
Indonesia Merupakan Negara yang memiliki wilayah yang luas dan penuh
potensi alam yang dapat dimanfaatkan, namun masih banyak wilayah yang belum
tereksplorasi, salah satu penyebabnya adalah sulitnya medan untuk ditembus oleh
manusia. Untuk itulah ada suatu alat yang dinamakan Remote Sensing, alat ini
berfungsi untuk eksplorasi lahan dengan cara mengambil citra suatu lahan dari
ketinggian (udara), namun karena mahalnya teknologi ini dan kekurangan lainya
maka tidak banyak orang menggunakannya.
Untuk itulah kami merancang sebuah purwa-rupa Remote Sensing berbasis
teknologi seluler sehingga, para pelaku Usaha pengolahan lahan dan Instansi
Pemerintahan dapat memanfaatkan remote sensing yang kami rancang sebuah
teknologi Remote Sensing yang di integrasikan dengan teknologi seluler sehingga
para surveyor dapat mengakses citra suatu lahan yang di ambil oleh Remote Sensing
secara Real-time. Alat ini dibuat dengan memodifikasikan RC helicopter yang
dipasangi modul elektronik yang berperan sebagai Remote Sensing.
Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana,
Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter
mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan
Remote Sensing pun ditekan.
Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara
bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu
data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan
Menerjemahkan Data yang diterimanya.
Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan
menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat
purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.
1
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia merupakan Negara yang luas dengan keragaman bentuk
permukaan buminya, serta flora dan faunanya yang sangat bervariasi, maka banyak
potensi yang dapat digali dari kekayaan alam tersebut. Namun, potensi-potensi
yang dimiliki lahan di Indonesia memiliki kondisi yang beragam, dari yang mudah
dijangkau oleh manusia sampai yang tidak, sehingga masih banyak daerah yang
memiliki potensi yang bagus namun belum diketahui keadaan lapangnya.
Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan
manusia untuk mengetahui kondisi lahan yang tidak dapat dijangkau dengan
mudah. Dengan kemajuan teknologi pada zaman ini, maka hal yang tak dapat
dijangkau oleh manusia pun dapat terjamah. Salah satu teknologi yang sedang
berkembang pesat pada saat ini adalah seluler. Teknologi seluler merupakan
teknologi yang pada saat ini cepat perkembangannya dikarenakan memiliki fungsi
yang dibutuhkan pada masa ini, yaitu komunikasi, dengan teknologi seluler kita
dapat berkomunikasi dengan rekan kita yang berada pada jarak yang jauh dengan
kita dimanapun dan kapanpun. Tidak hanya itu, dengan teknologi seluler kita dapat
berbagi media dan informasi seperti video, foto, dan sebagainya dengan cepat.
Dengan mengaplikasikan teknologi seluler, maka lahan-lahan di Indonesia
yang memiliki potensi yang luar biasa namun sulit dijangkau oleh manusia dapat
dijamah dengan mudah dan cepat sehingga potensi-potensi yang ada dapat tergali
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan dapat dirumuskan
beberapa permasalahan diantaranya :
a. Masih Banyak kondisi lahan di Indonesia yang belum terjamah dan
diketahui kondisinya karena medan yang sulit dijangkau oleh manusia
b. Belum ada alat yang dapat membantu permasalahan eksplorasi lahan yang
sulit dijangkau dengan tepat
c. Akuisisi data yang harus menunggu alat mendarat terlebih dahulu
2
1.3 Tujuan
Tujuan dari penulisan proposal ini adalah :
a. Merancang alat remote sensing dengan menggunakan teknologi seluler
b. Membuat prototype alat remote sensing dengan menggunakan teknologi
seluler
1.4 Luaran Yang Diharapkan
Rancang bangun remote sensing menggunakan teknologi seluler ini
diharapkan menghasilkan rancangan dalam bentuk desain, dan prototype yang
layak digunakan secara teknis sehingga dapat dijadikan sebagai salah satu sumber
informasi untuk pengembangan ilmu pengetahuan dalam bidang teknologi dan
rekayasa .
1.5 Kegunaan
Segi Sosial dan Ekonomi
1) Perancangan alat remote sensing berbasis teknologi seluler ini diharapkan
dapat bermanfaat bagi masyarakat luas terutama pada masyarakat yang
membutuhkan sebuah alat ukur luasan yang dapat dioperasikan dengan
mudah
2) Menghemat tenaga yang dibutuhkan konsultan dan atau pemerintah untuk
mengetahui kondisi suatu daerah
3) Dapat dimanfaatkan untuk mengetahui kondisi lahan oleh ahli ukur wilayah,
pencinta alam maupun pengusaha yang bergerak dalam bidang pengolahan
tanah.
Segi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK)
1) Dapat mempermudah untuk mengetahui kondisi lahan
2) Dapat mengefisiensikan waktu dalam mengetahui kondisi suatu daerah yang
sulit dilalui oleh manusia
3
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai
pengendali suatu sistem/rangkaian elektronik yang berbasis digital, menurut Yoyo
dan Egi (2012) Mikrokontroler adalah sistem komputer yang dikemas dalam sebuah
IC (Integrated Circuit). IC tersebut mengandung semua komponen pembentuk
komputer seperti CPU, RAM, ROM, Port IO. Berbeda dengan PC yang dirancang
untuk kegunaan umum (general purpose), mikrokontroler digunakan untuk tugas
ataufungsi yang khusus (special purpose) yaitu mengontrol sistem tertentu.
Menurut Yoyo dan Egi (2012) Mikrokonteroler memiliki karakteristik
sperti berikut :
1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori.
2. Program mikrokontroler relatif lebih kecil daripada program program pada
PC.
3. Murah, karena komponen komponennya tidak dirancang untuk
menghasilkan kemampuan komputasi yang tinggi.
4. Unit I/O yang sederhana, misalnya keypad, LCD, LED, Konsumsi daya
kecil.
5. Rangkaian sederhana dan kompak.
6. Lebih tahan terhadap kondisi lingkungan ekstrem misalnya temperatur,
tekanan, kelembaban yang tinggi.
Dengan kemampuan seperti ini sistem mikrokontroler dapat digunakan dan
diintegrasikan dengan modul elektronik lainya. Modul elektronika tersebut ada
yang berperan sebagai input maupun output, kita dapat menggabungkannya dengan
modul GPS, Modul Kamera, modul GPRS dan modul lainnya, disesuaikan dengan
data yang akan diakuisisi.
Agar Lebih Praktis Kami menggunakan Mikrokontroler yang telah tergabung
dalam satu modul, yaitu modul mikrokontroler Arduino uno sepert Yang dilansir
kedairobot.com 2011 Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328 Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut
4
dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk
mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan
Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik
dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
Denga Fitur yang Telah Lengkap ini akan Memudahkan Kami sehingga kami
hanya perlu merakit dan memrogram Alat yang akan kami Buat
Remote Sensing yang kami rancang adalah suatu Perangkat elektronika yang
menerapkan sistem mikrokontroler. dengan mikrokontroler sebagai pengendali
utamanya, kami gabungkan beberapa modul elektronika sebagai input dan output
device tertentu, modul tersebut diantaranya adalah
Modul GPS
GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan
posisi, dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem ini didesain untuk
memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi serta informasi mengenai waktu,
secara kontinyu di seluruh dunia tanpa bergantung waktu dan cuaca, bagi banyak
orang secara simultan. Saat ini GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia
dalam berbagai bidang aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi, kecepatan,
percepatan ataupun waktu yang teliti. GPS dapat memberikan informasi posisi
dengan ketelitian bervariasi dari beberapa millimeter (orde nol) sampai dengan
puluhan meter. (Herlambang, 2009).
Modul GPS akan digunakan sebagai pemberi informasi, serta penentu letak
koordinat pengambilan gambar oleh Remote Sensing. Ini akan memudahkan
pengguna alat dalam melakukan pemetaan lahan, selain itu juga dapat digunakan
untuk melakukan pengukuran wilayah.
Kali ini kami memilih menggunakan GPS Receiver A1037 Tyco Electronics
menurut Sunomo (2009) Modul GPS A1037 dari Tyco Electronics adalah salah satu
GPS receiver yang mampu menerima sinyal dari lebih 12 satelit dan mengubahnya
menjadi informasi posisi dan waktu yang dapat dibaca dari port serial. Modul ini
mempunyai beberapa karakteristik antara lain tegangan operasi 3.3 V/50 mA,
5
berbentuk kecil dengan ukuran 19 x 16.2 mm, dan dilengkapi dengan masukan
antenna. GPS Tyco A1037 mempunyai 15 kaki, yang berfungsi memberikan
sumber tegangan, untuk keluaran data serial dan indikator satelit.
Modul Kamera
Sebagai Alat yang digunakan untuk pengambilan citra suatu wilayah maka
modul kamera adalah bagian terpenting dari Remote Sensing yang kami rancang.
Kami menggunakan modul kamera CMUcam3.
Menurut Sandi (2009) Modul kamera CMUcam3 merupakan modul kamera
yang dapat diprogram. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan bahasa C.
Modul kamera CMUcam3 telah terintegrasi oleh beragai macam komponen
penting, diantaraya adalah mikrokotroler ARM7TDMI. Mikrokontroller ARM7
TDMI tersebut memiliki berbasiskan prosesor Philips LPC216. Didalam
Mikrokontroller ARM7TDMI telah terintegrasi IC MAX232 yang berfungsi
sebagai converter. CMUcam3 dapat diaplikasikan pada berbagai macam keperluan.
Modul GPRS
Supaya hasil dari pengambilan gambar oleh Remote Sensing dapat diakses
secara Real-time maka diperlukan suatu komponen yang dapat mengirimkan data.
karena kami merancang Remote Sensing dengan teknologi Seluler maka kami
memilih modul GPRS sebagai Transmitter data yang diperoleh Remote Sensing.
BAB 3. METODE PELAKSANAAN
3.1 Pembuatan Alat
Metode yang akan digunakan pada proses pembuatan Remote Sensing
Berbasis Teknologi Seluler kami bagi kedalam beberapa tahap, tahap pertama
adalah Perancangan Alat, yang di dalamya kami akan merancang modifikasi dari
helikopter, dan membuat rancangan dari Remote Sensing Itu Sendiri.
Proses Selanjutnya pembuatan awal yang kami bagin dalam dua kelompok
kelompok pertama bertugas untuk merakit Remote Sensing dari modul modul
elektronik yang telah disiapkan dan memasukan program ke dalam alat tersebut.
6
Satu kelompok lainya akan bertugas untuk memodifikasi RC helicopter supaya
kemampuannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan.
Proses Ketiga adalah Pengujian Awal, sama seperti proses sebelumnya
tahap ini akan dibagi kedalam dua kelompok yaitu kelompok yang akan menguji
hasil perakitan Remote Sensing. Dan satu kelompok lainya akan menguji hasil
modifikasi RC helicopter. Jika dirasa alat masih belum sesuai dengan cara kerja
yang seharusnya maka kembali ketahap selanjutnya
Ketika masing-masing kelompok telah menuntaskan tugasnya proses
selanjutnya adalah Perakitan Tahap Akhir, yaitu penggabungan kedua alat yang
sebelumnya telah di rakit pada tahap sebelumnya.
Proses kelima adalah pengujian tahap akhir, pada tahap ini semua alat yang
telah dirangkai di uji cara kerjanya, pada pengujian ini remote Sensing di lapangan,
Remote Sensing akan diuji untuk melakukan pengambian data di lapangan
Dan Proses terakhir dari pembuatan Remote Sensing ini adalah tahap
Finishing. Pada proses ini kami akan melakukan penambaan nilai estetika pada
Remote sensing yang telah kami buat
3.2 Indikator Keberhasilan Jangka Pendek
Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan
menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat
purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.
7
3.3 Diagram Alir Metodologi
Mulai
Perancangan Alat
Perakitan
Modul Remote
Sensing
Pengujia
n
Modifikasi
RC helicopter
Pengujia
n
gaGagal gaGagal
Berhasil Berhasil
Berhasil
Perakitan
Remote Sensing
Pengujian
Tahap
dua
gaGagal
Finishing
Selesai
Tahap awal
8
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 Anggaran Biaya
Terlampir dalam Tabel 2. Rancangan Biaya
4.2 Jadwal Kegiatan
Berikut ini rincian rencana jadwal kegiatan PKM yang akan dilakukan selama
5 bulan adalah sebagai berikut:
Tabel 1. Jadwal Kegiatan
Kegiatan PJ Bulan I Bulan II Bulan III Bulan IV Bulan V
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
I. Persiapan & perencanaan
Peminjaman
bengkel RA
Analisis Teknis HS
Pembelian Alat dan
Bahan AD
II. Pembuatan Alat Tahap Awal
Perancangan Alat HS
Perakitan Alat
Tahap Awal
AD,
GR
Pengujian Tahap
Awal
HS,
RA
III. Perakitan Tahap Akhir
Perakitan Tahap
Akhir
AD
GR
Pengujian Tahap
Akhir
HS,
RA
Finishing GR
V. Penyusunan Laporan
Penyusunan
Laporan RA
DAFTAR PUSTAKA
Somantri, Yoyo dan Jul Kurnia, Egi. 2012. Mikrokontroler. Terdapat pada
http://file.upi.edu/Direktori/FPTK/JUR._PEND._TEKNIK_ELEKTRO/195
708051985031-
YOYO_SOMANTRI/Mt_klh_Mikroprosesor/Mikrokontroler.pdf diakses
pada tanggal 23 Oktober 2013 pukul 15.37 WIB
9
Anonim. Mikrokontroler (Basic Stamp 2p40). Terdapat pada
http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/535/jbptunikompp-gdl-sandisugan-
26713-3-unikom_s-i.pdf diakses pada tanggal 29 Oktober 2013 pukul 19.47
WIB
Kedai Robot. 2011. Arduino Uno. Terdapat Pada
http://blog.kedairobot.com/2011/07/02/arduino-uno/ diakses pada Tanggal
30 Oktober 2013 pukul 19.30 WIB
Sunomo. Sigi Pramono, Herlambang dan Haryanto Didik. 2012. Sistem Penyesalan
Transportasi Kereta Api dengan Visualisasi Posisi mengginakan Teknologi
GPS (Global Positioning System). Yogyakarta: Fakultas Teknik Universitas
Negeri Yogyakarta
Pramono, Herlambang. 2012. Pembacaan Posisi Koordinat dengan GPS (Global
Positioning System) sebagai Pengendali Palang Pintu Rel Kereta Api secara
Otomatis untuk Penambahan Aplikasi Modul Praktek Mikrokontroler.
Yogyakarta: Fakultas Teknik universitas Negeri Yogyakarta
v
LAMPIRAN
1. Biodata Ketua 1 Nama Lengkap Haris Setiawan
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Pertanian
4 NIM 240110120070
5 Tempat Tanggal Lahir Bandung, 04 Agustus 1994
6 Email [email protected]
7 No. tlp/HP 081912724796
A. Riwayat Pendidikan SD SMP SMA
Nama Institusi SDN 2
Jatinunggal
SMPN 1 Paseh SMKN 1
Majalaya
Jurusan Teknik
Elektronika
Industri
Tahun Masuk-
Lulus
2000-2006 2006-2009 2009-2012
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Bandung, 22 Oktober 2013
Pengusul,
Haris Setiawan
2. Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Ghifari Rezka Pahlavi
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Pertanian
4 NIM 240110120095
5 Tempat Tanggal lahir Subang, 18 Maret 1994
6 Email [email protected]
7 No. tlp/HP 08986489956
vi
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDPN
Sabang
SMPN 7
Bandung
SMAN 8
Bandung
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-
Lulus
2000-2006 2006-2009 2009-2012
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Bandung, 22 Oktober 2013
Pengusul,
Ghifari Rezka Pahlavi
3. Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Adlan
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Pertanian
4 NIM 240110120129
5 Tempat Tanggal lahir Takengon, 8 Februari 1994
6 Email [email protected]
7 No. tlp/HP 085320719212
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN 12
Takengon
SMPN 2
Takengon
SMAN 1
Takengon
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-
Lulus
2000-2006 2006-2009 2009-2013
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
vii
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Bandung, 22 Oktober 2013
Pengusul,
Adlan
4. Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Rizky Ananda
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Pertanian
4 NIM 24011010019
5 Tempat Tanggal lahir Pekanbaru, 15 Oktober 1991
6 Email [email protected]
7 No. tlp/HP 08986107815
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SDN Utama IV Cimahi SMPN 8
Cimahi
SMAN 8
Cimahi
Jurusan - - IPA
Tahun
Masuk-Lulus 1998-2004 2004-2007 2007-2010
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Bandung, 22 Oktober 2013
Pengusul,
Rizky Ananda
viii
Biodata Dosen Pendamping
1. Nama lengkap dan gelar : Irfan Ardiansah., STP., MT
2. Tempat / Tanggal Lahir : Bandung, 10 Agustus 1978
3. Alamat Rumah : Jln. Candrawulan IV No. 7 Bandung
4. No. HP/Email : 08122100978/[email protected]
5. Golongan pangkat dan NIP : 197809212006041003
6. Pangkat : Asisten Ahli
7. Jabatan : Penata Muda
8. Fakultas/Program Studi : Fakultas Teknologi Industri Pe rtanian
/Teknik Pertanian
9. Perguruan Tinggi : Universitas Padjadjaran
10. Bidang Keahlian : Sistem Informasi Manajemen Teknik,
Teknik Tanah dan Air, Konservasi
Lahan, Simulasi Komputer.
11. Waktu untuk kegiatan PKM : 2 jam/minggu
Sumedang, 26 Oktober 2013
(Irfan Ardiansah., STP., MT)
NIP. 197809212006041003
ix
No Jenis Bahan
Kebutuhan Harga
(Rp)/satuan
Total Harga
(Rp)
Justifikasi
Pemakaian Jumlah Satuan
Peralatan Penunjang
1 Multi meter 2 Unit 400.000 800.000 Alat Ukur
Obeng (+) 2 Buah 50.000 100.000 Perkakas
Obeng (-) 2 Buah 50.000 100.000 Perkakas
Bread Board 3 Buah 40.000 120.000 Sebagai Media
Percobaan
Solder 2 Buah 60.000 120.000 Alat pemanas
Timah
Toolkit
Elektronika 4 Unit 400.000 1.600.000 Perkakas
Power Supply 2 Unit 50.000 100.000 Catu Daya
Tool Box 2 Unit 100.000 200.000 Wadah Perkakas
USB Cable 1 Buah 80.000 80.000 Penghubung Mikro
Ke PC
Tang Pengupas
Kabel 2 Buah 75.000 150.000 Perkakas
Gergaji besi 2 Buah 15.000 30.000 Perkakas
Smart Phone 1 Unit 2.200.000 2.200.000 Media Percobaan
Sub Total 5.600.000
Bahan Habis Pakai
Modul
Microcontroller
Arduino Uno
1 Unit 550.000 550.000 Pengendali Utama
RC Helicopter 1 Unit 1000.000 1.000.000 Mobilisasi Alat
Modul GPRS 1 Unit 400.000 500.000 Output dari mikro
Modul GPS
Receiver A1037
Tyco Electronics
1 Unit 500.000 500.000 Input Data dari
mikro
Modul Camera
CMUcam3 1 Unit 2.300.000 2.300.000
Input data dari
Mikro
TLP 434
transmitter and
Receiver
Module
1 Unit 300.000 300.000
Pengganti
Transmitter Untuk
remote RC
Power Bank 1 Unit 800.000 800.000 Catu Daya Alat
Timah 2 Roll 25.000 100.000 Penghubung
Komponen
Sepatu Kabel 3 Pack 40.000 120.000 Connector
Kabel Jumper 5 meter 30.000 150.000 Penghibung
Spinser 25 Buah 5000 125.000 Kaki-kaki Alat
Papan Acrylic 2 Buah 100.000 200.000 Bahan Casing
Kertas Amplas 3 Lembar 7.000 21.000 Penghalus
Potongan Acrylic
x
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas.
No Nama/NIM Program
Studi
Bidang
Ilmu Angkatan
Alokasi Waktu
(jam/minggu) Uraian Tugas
HS
Leader Team
AD
RS Designer
GR
RC Modificator
RA
Evaluator
Papan PCB
Kosong 3 Buah 6.000 18.000
Sub Total 6.684.000
ATK dan Dokumentasi
Pulpen 1 Pack 27.000 27.000 Alat Tulis
Buku Catatan 2 Buah 8000 16.000 Alat Tulis
Penggaris Besi
50 cm 1 Buah 10.000 10.000 Alat Tulis
Milimeter Blok
A3 1 Buah 6.000 6.000 Alat Gambar
Kertas A4 1 Rim 32.000 32.000 Kertas Laporan
Spidol O.H.P
ukuran F 2 Buah 8.000 16.000 Alat Gambar
Spidol O.H.P
Ukuran M 2 Buah 8.000 16.000 Alat Gambar
Pensil 4 Buah 2.500 10.000
Sub Total 133.000
Akomodasi Dan Perjalanan
Ongkos
Belanja
Bahan PP
2 Orang 25000 50000
Ongkos
Perjalanan
Bandung-
Jatinangor
Sub Total 50.000
GRAND TOTAL Rp. 12.467.000,00
xi
1 Haris Setiawan /
240110120090
Teknik
Pertanian
Teknik
Pertanian 2012 20 jam/minggu
- Koordinator kegiatan
- Koordinator evaluasi
2 Rizky Ananda /
240110100019
Teknik
Pertanian
Teknik
Pertanian 2010 15 jam/minggu
- Administrasi
- Pendataan hasil
Percobaan
3
Ghifari Rezka
Pahlavi /
240110120095
Teknik
Pertanian
Teknik
Pertanian 2012 20 jam/minggu
- Produksi
- Koordinator Modifikasi
Pada perakitan Tahap
Awal
4 Adlan /
240110120129
Teknik
Pertanian
Teknik
Pertanian 2012 20 jam/minggu
- Produksi
- Koordinator Perakitan
Module Remote Sensing
xii
xiii
Gambaran Teknologi
Bagian Bagian Alat
Remote Sensing yang kami rancang terdiri dari beberapa bagian, bagian
tersebut adalah modul-modul elektronik yang masing-masing memiliki fungsi
tertentu, bagian bagian tersebut diantaranya Adalah :
1. Radio Control Helicopter
Bagian ini berfungsi sebagai alat mobilisasi atau transportasi untuk
Remote sensing yang kami rancang, modul-modul elektronik yang telah
dirakit akan dipasang di bawah badan RC Helicopter ini. Selain itu Bagian
inin akan di modifikasi sedemikian rupa sehingga dapat diterbangkan dan
dikendalikan dari jarak yang lebih jauh.
2. Microcontroller Module (Arduino Uno)
Bagian ini berfungsi sebagai Pusat Pengendali Seluruh Bagian
Remote Sensing (kecuali RC helicopter), di dalam Modul ini telah akan
dimasukkan program untuk Remote Sensing.
3. Camera Module
Bagian ini Berfungsi sebagai Input Device, Camera Module akan
melakukan Pengambilan Citra Lapangan yang akan kita survei ketika Remote
Sensing sedang berada di udara
4. GPS Module
Bagian ini berfungsi Sebagai Input Device, GPS akan merekam data
koordinat lokasi Remote Sensing, ketika Camera Module melakukan
Pengambulan gambar
5. GPRS Module
Bagian ini berfungsi sebagai Output Device, bagian ini akan
mengirimkan data hasil akuisi modul-modul input yang sebelumnya data
tersebut telah di proses di kontrol modul yaitu Arduino Uno.
xiv
Cara Kerja
Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana,
Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter
mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan
Remote Sensing pun ditekan.
Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara
bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu
data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan
Menerjemahkan Data yang diterimanya.
xv
Lampiran 5. Kriteria Penilaian PKM-KC
No Kriteria Bobot
% Skor
NILAI
(Bobot x
Skor)
1 Kreativitas
Gagasan (orisinalitas, unik dan manfaat
masa depan)
15
Perumusan Masalah (fokus dan atraktif) 15
Tinjauan Pustaka (state of the art) 10
Kesesuaian Metode Pelaksanaan 15
2 Potensi Program:
Kontribusi Produk Luaran Terhadap
Perkembangan Ipteks
25
Potensi Publikasi Artikel Ilmiah/HKI 10
3 Penjadwalan Kegiatan dan
Personalia:
Lengkap, Jelas, Waktu, dan
Personalianya Sesuai
5
4 Penyusunan Anggaran Biaya:
Lengkap, Rinci, Wajar dan Jelas
Peruntukannya
5
Total 100 %
Top Related