PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK
SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG
TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada
Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar
Sarjana (S-1) Teknik Mesin
Disusun Oleh :
RIGA OKTA HARIANTO
NIM : 201210120311124
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2019
PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK
SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG
TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada
Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar
Sarjana (S-1) Teknik Mesin
Disusun Oleh :
RIGA OKTA HARIANTO
NIM : 201210120311124
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2019
vi
vii
viii
ix
x
ABSTRAKSI INDONESIA
Perancangan ini tentang pesawat angkat dan angkut, yang merupakan
pesawat sederhana yang rancanganya sebagai guna untuk mempermudah kerja
manusiaa dalam proses memindahkan barang.Trolley adalah jenis pesawat
angkut yang digunakan untuk memindahkan barang atau muatan dari suatu area
ke area lain dalam bentuk kereta dorong .Tujuan dari perancangan ini yaitu
sebagai alat pengangkut yang mudah dioperasikan dan kuat serta bisa
mengangkut bemacam-macam benda.
Urutan perancangan yaitu pengumpulan data,pembuatan konsep
desain,perhitungan perancangan meliputi dimensi tiap bagian rangka Trolley
listrik, dan pembuatan desain gambar.panjang lintasan frame 1600 mm, dengan
lebar 800 mm dan tinggi 1000 mm, tinggi kemudi 1400 mm dengan berat motor 5
kg, baterai 30 kg,rangka 20 kg,dan berat pengemudi dengan rata-rata 70 kg.
Kata kunci : pesawat angkat angkut,trolley listrik, rangka
xi
ABSTRAKSI ENGLISH
This design is about lift and transport aircraft, which are simple planes
that are designed to facilitate human work in the process of moving goods. Trolley
is a type of transport aircraft used to move goods or cargo from one area to
another in the form of a stroller. Purpose of this design is as a carrier that is easy
to operate and strong and can carry various objects.
Keywords: Transport Lift, Electric Trolley, Frame
xii
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr.Wb
Dengan mengucap alhamdulillah , dan Segala Puji dan syukur penulis
kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan segala rahmatNya,rezekinya
segala kenikmatan yang tak mampu penulis dustakan sehingga penulis dapat
menyelesaikan skripsi ini. Shalawat beserta salam semoga senantiasa terlimpah
curahkan kepada Nabi Muhammad Shallallahu 'alaihi wasallam, kepada
keluarganya, para sahabatnya, hingga para umatnya hingga akhir zaman.
Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat
memperoleh Gelar Sarjana pada Program Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Malang. Judul yang diajukan penulis adalah
“Perancangan Rangka Trolley Listri Sebagai Alat Bantu Angkut Barang”.
Penulis menyadari kelemahan serta keterbatasan yang ada sehingga dalam
menyelesaikan skripsi ini memperoleh bantuan dari berbagai pihak, dalam
kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :
1. Bapak Ir. Dr. Ahmad Mubin, ST.MT selaku dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Malang yang telah memberikan izin
dalam penulisan skripsi ini.
2. Bapak Ir. Murjito, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UMM yang
telah memberikan kelancaran pelayanan dan urusan Akademik.
xiii
3. Bapak Budiono, S.si, MT selaku dosen Pembimbing I yang selalu
memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi
ini.
4. Dr. Ir. Suwarsono, MT selaku dosen pembimbing II yang selalu
memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi
ini.
5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Malang yang telah memberikan ilmunya kepada
penulis.
6. Seluruh Staff Tata Usaha Jurusan Teknik Mesin Universitas
Muhammadiyah Malang yang telah melayani segala urusan
administratif dengan baik.
7. Ayah dan Ibu atas jasa-jasanya, kesabaran, do’a yang tiada henti dan
tidak pernah lelah dalam mendidik memberi cinta yang tulus dan
ikhlas kepada penulis sejak kecil.
8. Anita Adik saya yang selalu antusias dengan keadaan penulis saat
mengerjakan Tugas Akhir ini.
9. Teman-teman Kos dan semua pihak yang turut serta membantu dalam
menyelesaikan tugas akhir ini
10. Teman-Teman Sejurusan yang yang selalu memberikan dukungan
kepada penulis
xiv
11. Terima kasih kepada orang-orang yang terus bertanya “kapan
Skripsinya selesai , karena dengan pertanyaan tersebut membuat saya
merasa termotivasi untuk mengerjakannya dan doa saya selalu kepada
yang bertanya agar mendapat balasan yang sama terhadap pertanyaan
tersebut
Demgan ini bahwasanya Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak
kekurangan baik isi maupun susunannya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat
tidak hanya bagi penulis juga bagi para pembaca.
Wassalamu’alaikum Wr.Wb
Malang, 15 Mei 2019
Penulis
xv
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL .......................................................................................... i
POSTER .......................................................................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... iv
LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI ..................................................... v
SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT .............................................. vii
ABSTRAKSI INDONESIA ........................................................................... viii
ABSTAKSI ENGLISH .................................................................................. ix
KATA PENGANTAR .................................................................................... x
DAFTAR ISI ................................................................................................... xiii
DAFTAR TABEL ......................................................................................... xvii
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... xviii
DAFTAR BAGAN ......................................................................................... xix
BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2
1.3 Tujuan .............................................................................................. 3
1.4 Manfaat Penulisan .............................................................................. 3
xvi
1.5 Batasan Masalah................................................................................. 3
BAB 2 DASAR TEORI .................................................................................. 4
2.1 Perancangan ...................................................................................... 4
2.2 Definisi Alat Pemindah Barang ......................................................... 5
2.3 Sejarah Trolley ................................................................................... 5
2.4 Definisi Trolli ..................................................................................... 7
2.5 Standar nilai Keamanan Industri Pada Perancangan .......................... 7
2.6 Rangka Chasis Kendaraan.................................................................. 8
2.7 Reaksi Tumpuan................................................................................. 9
2.8 Diagram Benda Bebas ( Free Body Diagram ) .................................. 9
2.9 Rem .................................................................................................... 10
2.10 Sistem Kemudi ................................................................................. 11
2.10.1 Definisi Sistem Kemudi ............................................... 11
2. 10.2 Fungsi Sistem Kemudi ................................................. 11
2 10.2 Syarat Syarat Kemudi .................................................. 12
2.11 Frame dan Balok ............................................................................... 12
2.12 Gaya Geser ........................................................................................ 13
. 2.13 Geometri Ackerman .......................................................................... 14
2.15 Bearing .............................................................................................. 15
xvii
2.12.1 Klasifikasi Bearing ........................................................ 15
2.14 Alumunium .......................................................................................... 16
2.12 Sifat Fisik Alumunium ..................................................... 16
BAB 3 METODOLOGI PERANCANGAN................................................. 18
3.1 Fungsi ................................................................................................ 18
3.1.1 Blok Fungsi ..................................................................... 19
3.1.2 Diagram Blok Perancangan Alat .................................... 19
3.2 Mekanisme dan Tahapan Pembuatan................................................ 20
3.3 Komponen Umum Trolli Listrik ...................................................... 21
3.3 Prinsip Solusi .................................................................................... 23
3.4 Konsep Produk .................................................................................. 24
3.5 Spesifikasi Perancangan Trolli Listrik ............................................... 25
3.6 Mekanisme Kerja Trolli listrik .......................................................... 28
3.7 Perhitungan Perancangan .................................................................. 28
BAB IV HASIL dan PEMBAHASAN .......................................................... 29
4.1 Perhitungan Chasis ............................................................................ 29
4.1.1 Distribusi Beban Statis .................................................... 30
4.2 Perhitungan Reaksi Tumpuan Pada Sumbu Roda ............................ 33
xviii
4.3 Perhitungan Perilaku Belok Pada Kendaraan.................................. 34
4.4 Perhitungan Perbandingan Gaya Pada Pedal .................................. 35
4.5 Gaya Geser Pengereman .................................................................. 36
4.6 Gaya Menekan Rem ........................................................................ 37
4.7 Lendutan ........................................................................................... 37
4.8 Visualisasi Deformasi pada Software Autodesk Inventor ................ 38
4.9 Perhitungan Bearing.......................................................................... 39
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 41
5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 41
5.2 Saran ................................................................................................. 42
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xix
DAFTAR TABEL
Hal
Table 2.1 Alumunium 16
Table 3.1 Matrik Solusi untuk Perancangan Desain Rangka Trolley 24
Tabel 3.2 Spesifikasi Kebutuhan Komponen Trolli Listrik 27
xx
DAFTAR GAMBAR
Hal
Gambar 2.1 Sistem Kemudi 11
Gambar 2.2 Jenis-Jenis Beban Balok 12
Gambar 2.3 Tipe Beban Pada Balok 16
Gambar 2.4 Geometri Kemudi Ackerman 14
Gambar 3.1 Blok Fungsi 19
Gambar 3.1 Macam-Macam Bantalan Gelinding 23
Gambar 3.3 Sketsa Konsep 25
Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Bobot Mati 29
Gambar 4.2 DBB Bagian D2-D2 30
Gambar 4.3 DBB Bagian A1 –A2 31
Gambar 4.4 DBB Bagian B1 – B2 31
Gambar 4.5 DBB BagianC1 – C2 32
Gambar 4.6 DBB pada Rangka 33
Gambar 4.7 Geometri Ackerman 34
Gambar 4.8 Rem Tangan 36
Gambar 4.9 Lendutan 37
Gambar 4.10 Von Mises Stress\ 38
Gambar 4.9 Dispalcement 39
xxi
DAFTAR BAGAN
Hal
Bagan 3.1 Diagram Blok Perancangan Alat 19
Bagian 3.2 Perancangan dan Pembuatan Rangka 20
DAFTAR PUSTAKA
Anonim. 1995. Materi Pelajaran Chassis Groups Step 2. Jakarta: PT. Toyota –Astra Motor.
Anonim. 1995. New Step 1 Training Manual. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.
Anonim. 1995. Teknik-teknik servis dasar. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.
Anonim. 2001. Training Manual Basic 1. Jakarta: PT. Toyota–Astra Daihatsu Motor.
Drs. Daryanto, 2004, Reparasi casis mobil, PT Mahasayatya, Jakarta
Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. 1987, Mechanics of materials, Singapore
Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr, Statika, 1983, PT. Karyaunipress,Jakarta.
Http://www.scribd.com/doc/47730251/ELEMEN-MESIN-PEGAS. Diakses 5 Maret 2019.
I Nyoman Sutantra, 2001, Teknologi Otomotif, Prima printing, Surabaya.
Sularso, Tahara, 1980. ElemenMesin, Edisi I, PradnyaParamitha, Jakarta.
Http://indonesian.motorcyclecylinders.comchinamotorcycle_shock_absorber_suv407887html.
Sunarso, 2010:II-4. Perancangan Troli sebagai alat bantu angkut galon air mineral dengan
Pendekatan Anthrophometri. Surakarta: Universitas Sebelas Maret.
Sularso dan Kiyokatsusuga 1997,Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta : Praditya
Paramita. Hal:129.
Https://id.wikipedia.org/wiki/Aluminium. Diakses 6 Maret 2019
.
Top Related