ii
Institut Teknologi Nasional Malang
SKRIPSI – ELEKTRONIKA
RANCANG BANGUN ALAT PENGUSIR HAMA MONYET DAN
TIKUS DI LADANG JAGUNG BERBASIS ARDUINO UNO
Harianto Adi Pratama
NIM 15.12.220
Dosen Pembimbing
M. Ibrahim Ashari, S.T.,M.T.
Dr. F. Yudi Limpraptono, S.T., M.T.
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Nasional Malang
September 2019
Institut Teknologi Nasional Malang
SKRIPSI – ELEKTRONIKA
RANCANG BANGUN ALAT PENGUSIR HAMA MONYET
DAN TIKUS DI LADANG JAGUNG BERBASIS ARDUINO
UNO
Harianto Adi Pratama
15.12.220
Dosen Pembimbing
M. Ibrahim Ashari, ST, MT.
Dr. F. Yudi Limpraptono, ST,MT.
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Nasional Malang
September, 2019
iv
vi
ii
Rancang Bangun Alat Pengusir Hama Monyet dan Tikus
Diladang Jagung Berbasis Arduino uno
Harianto Adi Pratama
M. Ibrahim Ashari, ST.,MT.
Dr. F. Yudi Limpraptono, ST.,MT.
ABSTRAK
Monyet dan tikus merupakan musuh utama yang membuat resah
para petani jagung yang dapat menyerang kapan saja. Monyet memakan
buah jagung yang sudah mulai masa panen dan tikus merusak
pertumbuhan tanaman jagung pada saat berumur 3 minggu masa tanam
sehingga merugikan petani jagung.
Kebiasaan petani yang berteriak dan menggunakan meriam
buatan sendiri yang menghasilkan suara untuk mengusir hama monyet.
Dalam perkembangan teknologi dalam bidang teknologi pertanian
merupakan pekerjaan petani untuk mengusir hama monyet di ladang
jagung. Petani yang awalnya harus mengusir monyet dengan cara datang
ke ladang jagung setiap pagi sampai sore sekarang digantikan dengan
sensor pir (Passive Infra Red). Petani yang dulunya harus mengambil
keputusan sendiri untuk mengusir monyet digantikan dengan
mikrokontroler arduino Uno.
Petani yang awalnya harus berteriak untuk dapat mengusir
monyet saat ini digantikan oleh suara ledakan yang di telah disimpan
dalam bentuk file mp3. Ketika ada monyet masuk di area ladang jagung
dan terdeteksi sensor pir, maka mikrokontroler mendapat inputan dari
sensor dan memberikan output agar dapat memutar file mp3 yang sudah
di simpan yang akan memutar suara ledakan otomatis selama 30 detik
untuk mengusir monyet.
Kata kunci − pengusir hama monyet dan tikus ,sensor pir suara,mp3dfplayer
iii
Designing a repellent for monkey and mouse in corn fields
based on Arduino uno
Harianto Adi Pratama
M. Ibrahim Ashari, ST., MT.
Dr. F. Yudi Limpraptono, ST., MT.
ABSTRACT
Monkeys and mouse are the main enemies that make anxious
for corn farmers who can attack at any time. Monkeys eat maize which
has begun to harvest and rats damage the growth of corn plants at the age
of 3 weeks of planting so that it is detrimental to corn farmers.
It is customary for farmers to shout and use homemade
cannons that produce sounds to repel monkey pests. In technological
developments in the field of agricultural technology it is the work of
farmers to repel monkey pests in the corn fields. Farmers who initially
had to chase monkeys by coming to the cornfield every morning to
evening are now replaced with a pir sensor (Passive Infra Red). Farmers
who used to have to make their own decisions to repel monkeys were
replaced with Arduino Uno microcontrollers.
Farmers who initially had to shout to get rid of monkeys are
now replaced by explosions that have been stored as mp3 files. When a
monkey enters the cornfield area and a pear sensor is detected, the
microcontroller gets input from the sensor and gives output so that it can
play the saved mp3 file which will play an automatic burst sound for 30
seconds to repel the monkey.
Keywords: monkey and mouse pest repellent, pir sensor, sound sensor,
mp3dfplayer
iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur atas Berkah dan Rahmat Allah SWT karena atas
ridho-Nya lah penyusunan Skripsi ini dapat selesai tepat pada waktunya.
Tujuan dari penyusunan Skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat untuk
mendapatkan gelar Sarjana Teknik Elektro di Institut Teknologi Nasional
Malang pada tahun 2018-2019.
Proses pelaksanaan dan pembuatan Skripsi ini tidak lepas dari
dukungan, bantuan, serta banyak saran dari berbagai pihak. Untuk itu
pada kesempatan kali ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan kesehatan dan kekuatan,
kesabaran serta kemudahan sehingga dapat menyelesaikan
Skripsi ini dengan baik.
2. Orang Tua dan Keluarga yang selalu memberikan dukungan
moral, doa serta semangat dalam menyelesaikan Skripsi.
3. Bapak Dr. Ir. Kustamar., MT selaku Rektor ITN Malang.
4. Ibu Dr. Ellysa Nursanti ST, MT selaku Dekan Fakultas
Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang.
5. Ibu Dr. Irrine Budi Sulistiawati, ST., MT selaku Ketua Program
Studi Teknik Elektro S-1 ITN Malang.
6. Bapak M. Ibrahim Ashari, ST.,MT. selaku Dosen pembimbing I.
7. Bapak Dr. Ir. F. Yudi Limpraptono,ST.,MT. selaku Dosen
pembimbing II.
8. Seluruh teman –teman di kampus ITN Teknik Elektro angkatan
2015.
Penulis menyadari tanpa dukungan dan bantuan mereka semua
penyelesaian skripsi ini tidak bisa tercapai dengan baik. Oleh karena itu
penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun demi
perkembangan skripsi ini menjadi lebih baik. Akhir kata penulis berharap
Skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis pribadi maupun pihak lain serta
rekan-rekan dan adik-adik mahasiswa Jurusan Teknik Elektro S-1 ITN
Malang pada umumnya.
Malang, 25 Juli 2019
Penulis
v
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................... i
ABSTRAK ............................................................................................. ii
ABSTRACT .......................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ......................................................................... iv
DAFTAR ISI ........................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR ......................................................................... viii
DAFTAR TABEL................................................................................. x
BAB I ................................................................................................... 1
PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ........................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................. 2
1.3 Tujuan .................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah..................................................... 2
1.5 Metodologi Masalah ................................................ 3
1.6 Sistematika Penulisan .............................................. 4
BAB II .................................................................................................. 5
LANDASAN TEORI ............................................................................ 5
2.1 Tanaman jagung ..................................................... 5
2.2 Arduino UNO[4] ...................................................... 6
2.3 Sensor PIR[5] .......................................................... 6
2.4 LCD 16X4 I2C[6] .................................................... 7
2.5 Pembangkit Gelombang Ultrasonik[7] ..................... 8
2.6 Kit Power Amplifier TDA 2030[8] ........................ 10
2.7 Mp3dfplayermini[9] ............................................... 11
2.8 Sensor Suara[10] .................................................... 12
2.9 Speaker tweeter[11] ................................................ 13
vi
2.10 Pengeras Suara[11] .................................................. 15
2.11 Sensor Ultrasonic HC-SR04[12] .............................. 16
BAB III ............................................................................................... 19
METODE PERANCANGAN .............................................................. 19
3.1 Pendahuluan ......................................................... 19
3.2 Blok Diagram Sistem ............................................ 19
3.3 Prinsip Kerja Alat : ................................................ 20
3.4 Desain Alat ........................................................... 21
3.5 Perancangan Perangkat Keras ............................... 22
3.5.1 Sensor Pir .............................................................. 22
3.5.2 Sensor Load Cell ................................................... 23
3.5.3 mp3dfplayer........................................................... 24
3.5.4 LCD 16X4 I2C ...................................................... 25
3.5.5 Power Amplifier .................................................... 26
3.5.6 Speaker .................................................................. 26
3.5.7 Sensor Ultrasonik HC-SR04 .................................. 27
3.6 Perancangan Perangkat Lunak ............................... 29
BAB IV ............................................................................................... 31
HASIL & PEMBAHASAN ................................................................. 31
4.1 Pendahuluan ......................................................... 31
4.2 Pengujian LCD 16X4 I2C ..................................... 31
4.3 Pengujian Sensor Pir ............................................. 33
4.4 Pengujian Sensor Suara ......................................... 37
4.5 Pengujian mp3dfplayer .......................................... 39
4.6 Pengujian Rangkaian Pembangkit Gelombang
Ultrasonik .............................................................................. 41
4.7 Pengujian Sensor HC-SR04 ................................... 45
4.8 Pengujian Kit Power Amplifier TDA 2030 ............ 46
vii
4.10 Pengujian sistem Keseluruhan ............................... 49
BAB V ................................................................................................ 53
PENUTUP .......................................................................................... 53
A. Kesimpulan ............................................................................ 53
B. Saran ...................................................................................... 53
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................... 56
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO .......................................................... 6
Gambar 2.2 Sensor Pir ................................................................ 7
Gambar 2.3 LCD 16X4 ............................................................... 8
Gambar 2.4 Skema Rangkaian Gelombang Ultrasonik ............... 9
Gambar 2.5 IC NE 555 ............................................................... 9
Gambar 2.6 IC TDA 2030 ........................................................ 10
Gambar 2.7 Kit Power Amplifier TDA 2030 ............................ 11
Gambar 2.8 Mp3dfplayer .......................................................... 12
Gambar 2.9 Sensor Suara .......................................................... 13
Gambar 2.10 Speaker Tweeter .................................................. 14
Gambar 2.11 Spesifikasi Speaker Tweeter................................ 15
Gambar 2.12 Pengeras Suara .................................................... 16
Gambar 2.13 Sensor Ultrasonik HC-SR04................................ 17
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ............................................ 19 Gambar 3.2 Desain Alat Pengusir Hama................................... 21
Gambar 3.3 Perancangan Sensor Pir ......................................... 22
Gambar 3.4 Perancangan Sensor Suara ..................................... 23
Gambar 3.5 Mp3dfplayer .......................................................... 24
Gambar 3.6 Rangkaian LCD 16X4 I2C...................................... 25
Gambar 3.7 Rangkaian Power Amplifier .................................. 26
Gambar 3.8 Rangkaian Speaker ................................................ 27
Gambar 3.9 Perancangan Sensor Ultrasonik HC-SR04 ............ 28
Gambar 3.10 Flowchart Sistem Keseluruhan ............................ 29
Gambar 4.1 Program LCD 16X4 I2C ....................................... 32 Gambar 4.2 Hasil pengujian LCD 16X4 I2C ............................ 33
Gambar 4.3 Pengujian Modul sensor pir ................................... 35
Gambar 4.4 Pengujian Modul sensor pir terhadap monyet........ 36
Gambar 4.5 Pengujian Sensor Suara ......................................... 38
ix
Gambar 4.6 Pengujian Sensor Suara pada frekuensi yang
ditentukan ................................................................................... 39
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Mp3dfplayer ................................ 40
Gambar 4.8 Rangkaian Pembangkit Gelombang Ultrasonik ..... 41
Gambar 4.9 rangkaian pembangkit ultrasonik terhadap objek .. 42
Gambar 4.10 Gelombang audio frekuensi 25 khz ..................... 43
Gambar 4.11 Gelombang Audio frekuensi 30 khz .................... 43
Gambar 4.12 Gelombang Audio frekuensi 35 khz .................... 44
Gambar 4.13 Sensor ultrasonic terhadap tikus .......................... 46
Gambar 4.14 kit power amplifier TDA 2030 ............................ 47
Gambar 4.15 Pengujian speaker tweeter terhadap objek ........... 48
Gambar 4.16 Spesifikasi speaker tweeter.................................. 49
x
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Sensor Pir ......................................... 22
Tabel 3.2 konfigurasi pin Sensor Suara ..................................... 23
Tabel 3.3 Konfigurasi Pin Mp3dfplayer .................................... 24
Tabel 3.4 Konfigurasi Pin Modul LCD 16X4 I2C ..................... 25
Tabel 3.5 Konfigurasi Pin Modul Sensor HC-SR04 .................. 28
Tabel 4.1 Hasil pengujian pengukuran jarak sesnsor pir terhadap
monyet........................................................................................ 37
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Rangkaian Pembangkit Gelombang
Ultrasonik Terhadap Tikus ......................................................... 44
Tabel 4.3 Hasil pengujian pengukuran jarak sesnsor pir terhadap
monyet........................................................................................ 50
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Rangkaian Pembangkit Gelombang
Ultrasonik Terhadap Tikus ......................................................... 51
Top Related