Proses Tuning Pada PID

Disusun oleh :Rio Silvianto : 8030110033Ahmad Fahlevi : 8030110008Enggal Waras : 8030110015Yang bertanya. Zainal muttaqin

ardiyansyah p. yoyon

Proses Tuning Pada PID

A. Kontroler PIDKontroler adalah komponen yang berfungsi meminimasi sinyal

kesalahan,mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset dan menghasilkan perubahan awal yang besar.Persamaan kontroler PID :

dimana : Kp = penguat proporsional Ti = waktu integralTd = waktu turunanU(s) = sinyal kontrolE(s) = sinyal error

B. Tuning Controler

Tuning controler merupakan penentuan parameter kontroler PID supaya sistem close loop memenuhi kriteria yang diinginkan.C. Tuning PID

Tuning PID merupakan cara manual dengan memanfaatkan prinsip kerja loop tertutup guna memaksimalkan fungsi controler pada parameter PID dan penalaan sistemHasil dari proses tuning PID ditunjukan dalam bentuk diagram..

D. Metode Yang di Gunakan Dalam Tuning PIDUntuk lebih memaksimalkan fungsi controler maka perlu dilakukan tuning

lebih lanjut terhadap parameter PID pada controler yaitu pada nilai PV, Sv, dan Mv seperti gambar berikut.

Pada gambar tersebut respon trend yang di hasilkan masih belum maksimal, waktu yang di perlukan untuk mencapai set-point dan steady state cukup lama, di mana parameter tuning yang digunakan yaitu default dari kondisi awal start-up. Adapun metode yang akan digunakan dalam pemecahan masalah kali ini yaitu metode tuning Ziegler Nichols dengan metode osilasi serta menghitung nilai osilasi dari loop tertutup. dari simulasi dengan tuning PI di atas diperoleh trend respond seperti berikut:

Sedangakan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh trend respon:

Dari respon trend dengan PID controller diatas didapatkan parameter

kualitatifnya pada tabel berikut :

Gambar perbandingan grafik respon yang dihasilkan dengan tuning PID dan PI

Setelah didapatkan tuning PID dengan respon yang cukup cepat dan stabil menggunakan perhitungan dengan metode osilasi diatas maka selanjutnya perlu dilakukan pengujian set point yang bertujuan untuk menguji nilai kehandalan dari tuning dalam sistem yang telah di dapatkan sebelumnya.