TUGAS AKHIR TM091486 Rancang Bangun Prototipe Kapal Selam Tanpa Awak (ITS AUV-01) dengan Aplikasi IMU, Compas, dan GPS Module Agus Setiawan NRP 2107100171 Dosen Pembimbing, Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing., Ph.D. JURUSAN TEKNIK MESIN Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2012