Guia de Operação VLT Midi Drive FC 280 - Danfoss

ENGINEERING TOMORROW

Guia de OperaçãoVLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

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Índice

1 Introdução 4

1.1 Objetivo do Manual 4

1.2 Recursos adicionais 4

1.3 Versão do Software e do Documento 4

1.4 Visão Geral do Produto 4

1.5 Aprovações e certificações 6

1.6 Descarte 6

2 Segurança 7

2.1 Símbolos de Segurança 7

2.2 Pessoal qualificado 7

2.3 Segurança e Precauções 7

3 Instalação Mecânica 9

3.1 Desembalagem 9

3.2 Ambiente de instalação 10

3.3 Montagem 10

4 Instalação Elétrica 13

4.1 Instruções de Segurança 13

4.2 Instalação compatível com EMC 13

4.3 Aterramento 13

4.4 Esquemático de fiação 15

4.5 Acesso 17

4.6 Conexão do Motor 17

4.7 Ligação da Rede Elétrica CA 18

4.8 Fiação de Controle 19

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle 19

4.8.2 Fiação para os Terminais de Controle 20

4.8.3 Ativando a operação do motor (Terminal 27) 20

4.8.4 Controle do Freio Mecânico 21

4.8.5 Comunicação de dados USB 22

4.9 Lista de Verificação da Instalação 23

5 Colocação em funcionamento 24

5.1 Instruções de Segurança 24

5.2 Aplicando Potência 24

5.3 Operação do painel de controle local 24

5.3.1 Painel de Controle Local Numérico (NLCP) 24

5.3.2 Função da tecla direita no NLCP 26

Índice Guia de Operação

MG07A528 Danfoss A/S © 08/2018 Todos os direitos reservados. 1

5.3.3 Quick Menu no NLCP 26

5.3.4 Menu principal no NLCP 28

5.3.5 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP) 30

5.3.6 Programações dos Parâmetros 31

5.3.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP 31

5.3.8 Fazer upload/download de dados de/para o LCP 32

5.3.9 Restaurando as configurações padrão com o LCP 32

5.4 Programação Básica 33

5.4.1 Setup de Motor Assíncrono 33

5.4.2 Setup do motor PM em VVC+ 33

5.4.3 Adaptação Automática do Motor (AMA) 34

5.5 Verificando a rotação do motor 35

5.6 Verificando a Rotação do Encoder 35

5.7 Teste de controle local 35

5.8 Partida do Sistema 35

5.9 Módulo de memória 36

5.9.1 Sincronizando dados do conversor de frequência para um novo módulo de me-mória (criar backup do conversor) 36

5.9.2 Copiando dados para outro conversor de frequência 37

5.9.3 Copiando dados para vários conversores de frequência 37

5.9.4 Transferência das Informações do Firmware 37

5.9.5 Fazendo backup de alterações de parâmetro no módulo de memória 38

5.9.6 Apagando Dados 38

5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência 38

5.9.8 Ativando o Conversor PROFIBUS 38

6 Safe Torque Off (STO) 40

6.1 Precauções de segurança para STO 41

6.2 Instalação do Safe Torque Off 41

6.3 Colocação em funcionamento do STO 42

6.3.1 Ativação do Safe Torque Off 42

6.3.2 Desativação do Safe Torque Off 42

6.3.3 Teste de colocação em funcionamento do STO 43

6.3.4 Teste para aplicações de STO em modo de reinicialização manual 43

6.3.5 Teste para aplicações de STO em modo nova partida automática 43

6.4 Manutenção e serviço de STO 44

6.5 Dados Técnicos STO 45

7 Exemplos de Aplicações 46

7.1 Introdução 46

7.2 Exemplos de Aplicações 46

Índice VLT® Midi Drive FC 280

2 Danfoss A/S © 08/2018 Todos os direitos reservados. MG07A528

7.2.1 AMA 46

7.2.2 Velocidade 46

7.2.3 Partida/Parada 47

7.2.4 Reset do Alarme Externo 48

7.2.5 Termistor do motor 48

7.2.6 SLC 48

8 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas 49

8.1 Manutenção e serviço 49

8.2 Tipos de Advertência e Alarme 49

8.3 Display de advertência e alarme 50

8.4 Lista das advertências e alarmes 51

8.4.1 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 51

8.5 Resolução de Problemas 56

9 Especificações 58

9.1 Dados Elétricos 58

9.2 Alimentação de Rede Elétrica 60

9.3 Saída do Motor e dados do motor 61

9.4 Condições ambiente 61

9.5 Especificações de Cabo 62

9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle 62

9.7 Torques de Aperto de Conexão 65

9.8 Fusíveis e Disjuntores 65

9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões 68

10 Apêndice 71

10.1 Símbolos, abreviações e convenções 71

10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 71

Índice 83



1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia de operação oferece informações para ainstalação segura e a colocação em funcionamento doconversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280.

O guia de operação destina-se a ser utilizado por pessoalqualificado.

Para usar o conversor de frequência de maneira profis-sional e segura, leia e siga o guia de operação. Tenhaparticular atenção às instruções de segurança eadvertências gerais. Sempre mantenha este guia deoperação junto ao conversor de frequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Há recursos disponíveis para entender a programação, amanutenção e as funções avançadas do conversor defrequência:

• O Guia de Design VLT® Midi Drive FC 280 forneceinformações detalhadas sobre o projeto e asaplicações do conversor de frequência.

• O Guia de Programação do VLT® Midi Drive FC 280fornece informações sobre como programar einclui descrições completas dos parâmetros.

Publicações e manuais complementares estão disponíveisna Danfoss. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ para listagens.

1.3 Versão do Software e do Documento

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas assugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1mostra a versão do documento com a respectiva versão desoftware.

Edição ObservaçõesVersão dosoftware

MG07A5Atualização de software e suporte domódulo de memória.

1.5

Tabela 1.1 Documento e versão de software

1.4 Visão Geral do Produto

1.4.1 Uso Pretendido

O conversor de frequência é um controlador eletrônico demotor destinado para:

• regulagem de velocidade do motor em respostaao sistema de feedback ou a comandos remotosde controladores externos. Um Power DriveSystem consiste em conversor de frequência,motor e equipamento acionado pelo motor.

• Vigilância do status do motor e do sistema.

O conversor de frequência também pode ser usado paraproteção de sobrecarga do motor.

Dependendo da configuração, o conversor de frequênciapode ser usado em aplicações independentes ou fazerparte de uma grande aplicação ou instalação.

O conversor de frequência é permitido para uso emambientes residenciais, comerciais e industriais de acordocom as leis e normas locais.

AVISO!Em um ambiente residencial este produto pode causarinterferência nas frequências de rádio e, nesse caso,podem ser necessárias medidas de atenuação comple-mentares.

Má utilização previsívelNão utilize o conversor de frequência em aplicações quenão são compatíveis com ambientes e condições deoperação especificados. Garanta estar em conformidadecom as condições especificadas em capétulo 9 Especifi-cações.

Introdução VLT® Midi Drive FC 280


11

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.4.2 Diagrama de blocos do conversor defrequência

Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentesinternos do conversor de frequência.

M

763

4

5

21

8

10

130B

E200

.12

M

7

63

4 5

21

8

9

T2/T4

S2

Área Componente Funções

1Entrada da redeelétrica

• Alimentação de rede elétricaCA para o conversor defrequência.

2 Retificador

• A ponte retificadora convertea entrada CA para corrente CCpara alimentação do inversor.

3 Barramento CC

• O circuito do barramento CCintermediário processa acorrente CC.

4 Reator CC

• Filtra a corrente do circuito CCintermediário.

• Fornece proteção a transientede rede elétrica.

• Reduz a corrente de raizquadrada média (RMS).

• Aumenta o fator de potênciarefletido de volta para a linha.

• Reduz harmônicas na entradaCA.

5Banco decapacitores

• Armazena a alimentação CC.

• Fornece proteção ride-throughpara perdas de energia curtas.

Área Componente Funções

6 Inversor

• Converte a CC em uma formade onda CA PWM para umasaída variável controlada parao motor.

7 Saída para o motor• Regula a potência de saída

trifásica para o motor.

8 Circuito de controle

• Potência de entrada, proces-samento interno, saída ecorrente do motor sãomonitorados para forneceroperação e controle eficientes.

• A interface do usuário e oscomandos externos sãomonitorados e executados.

• A saída e o controle do statuspodem ser fornecidos.

9 PFC

• A correção do fator depotência altera a forma deonda da corrente que éextraída pelo conversor defrequência para melhorar ofator de potência.

10Circuito defrenagem

• O circuito de frenagem éusado no circuito interme-diário CC para controlar atensão CC quando a cargaalimenta de volta a energia.

Ilustração 1.1 Exemplo do diagrama de blocos para umconversor de frequência

1.4.3 Tamanhos de gabinetes e valoresnominais da potência

Para os tamanhos de gabinete metálico e os valoresnominais da potência dos conversores de frequência,consulte capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valornominal da potência e dimensões.

1.4.4 Safe Torque Off (STO)

O conversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280 suportaSafe Torque Off (STO). Consulte capétulo 6 Safe Torque Off(STO) para obter detalhes sobre a instalação, colocação emfuncionamento, manutenção e dados técnicos de STO.

Introdução Guia de Operação


1 1

1.5 Aprovações e certificações

089

Para conformidade com o Acordo Europeu relativo aoTransporte Internacional de Mercadorias Perigosas por ViasNavegáveis Internas (ADN), consulte o capítulo Instalaçãoem conformidade com o ADN no VLT® Midi Drive FC 280Guia de Design.

O conversor de frequência atende os requisitos deretenção de memória térmica UL 508C. Para obter maisinformações, consulte o capítulo Proteção Térmica do Motorno VLT® Midi Drive FC 280 Guia de Design.

Normas e conformidades aplicadas para STOO uso do STO nos terminais 37 e 38 exige o atendimentode todas as determinações de segurança, incluindo as leis,regulamentações e diretrizes relevantes. A função STOintegrada atende às normas a seguir:

• IEC/EN 61508:2010, SIL2

• IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

• IEC/EN 62061:2015, SILCL de SIL2

• EN ISO 13849-1:2015, Categoria 3 PL d

1.6 Descarte

Não descarte equipamentos quecontenham componentes elétricos juntocom o lixo doméstico.Colete-os separadamente em confor-midade com a legislação local e vigente.

Introdução VLT® Midi Drive FC 280


11

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste documento:

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa quepoderia resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa quepoderia resultar em ferimentos leves ou moderados.Também pode ser usado para alertar contra práticasinseguras.

AVISO!Indica informações importantes, incluindo situações quepossam resultar em danos ao equipamento ou àpropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

São necessários transporte, armazenagem, instalação,operação e manutenção corretos e confiáveis para aoperação sem problemas e segura do conversor defrequência. Somente pessoal qualificado tem permissãopara instalar ou operar este equipamento.

O pessoal qualificado é definido como pessoal treinado, oqual está autorizado a instalar, comissionar e manterequipamentos, sistemas e circuitos de acordo com as leis eregulamentos pertinentes. Além disso, o pessoal deve estarfamiliarizado com as instruções e medidas de segurançadescritas neste guia.

2.3 Segurança e Precauções

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoestão conectados à entrada da rede elétrica CA,alimentação CC ou Load Sharing. Negligenciar emrealizar a instalação, partida e manutenção por pessoalqualificado pode resultar em ferimentos graves ou fatais.

• Somente pessoal qualificado deverá realizar ainstalação, partida e manutenção.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou outro serviço, use umdispositivo de medição de tensão apropriadopara assegurar que não há tensão restante noconversor de frequência.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP, via operação remotausando o Software de Setup MCT 10 ou após umacondição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

Segurança Guia de Operação


2 2

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoos indicadores luminosos de LED de advertênciaestiverem apagados. Se não for aguardado o tempoespecificado após a energia ter sido removida paraexecutar serviço de manutenção, o resultado poderá serferimentos graves ou morte.

• Pare o motor.

• Desconecte a rede elétrica CA e as alimentaçõesdo barramento CC remoto, incluindo bateria debackup, UPS e conexões do barramento CC paraoutros conversores de frequência.

• Desconecte ou trave o motor PM.

• Aguarde a descarga total dos capacitores. Otempo de espera mínimo é especificado emTabela 2.1.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição da tensão apropriado para garantirque os capacitores estão completamentedescarregados.

Tensão [V]Faixa de potência

[kW (hp)]

Tempo de esperamínimo

(minutos)

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–4800,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar oconversor corretamente pode resultar em morte ouferimentos graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAPERIGO PARA O EQUIPAMENTOContato com eixos rotativos e equipamentos elétricospode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Garanta que apenas pessoal treinado equalificado realize a instalação, inicialização emanutenção.

• Garanta que o trabalho elétrico esteja emconformidade com os códigos elétricosnacionais e locais.

• Siga os procedimentos deste guia.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

Segurança VLT® Midi Drive FC 280


22

3 Instalação Mecânica

3.1 Desembalagem

3.1.1 Itens fornecidos

Os itens fornecidos podem variar de acordo com aconfiguração do produto.

• Certifique-se de que os itens fornecidos e asinformações na plaqueta de identificação corres-pondem à confirmação do pedido.

• Inspecione visualmente a embalagem e oconversor de frequência quanto a danos causadospor manuseio inadequado durante o envio.Preencha uma reivindicação por danos com atransportadora. Guarde as peças danificadas paramaior esclarecimento.

130B

E616

.14

VLT

MADE INDENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HPIN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0AOUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1AIP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drivewww.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuseVoir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge résiduelle, attendez 4 min.

21

12

4

3

5

11

20

19

18

16

15

14

13

10

8

9

6

17

R US LISTED

www.tuv.comID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

12

7

1 Logotipo do produto

2 Nome do produto

3 Descarte

4 Marcação CE

5 Número de série

6 Logotipo TÜV

7 Logotipo UkrSEPRO

8 Código de barras

9 País de origem

10 Referência ao tipo de gabinete metálico

11 Logotipo EAC

12 Logotipo RCM

13 Referência UL

14 Especificações de advertência

15 Logotipo UL

16 Características nominais de IP

17Tensão de saída, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

18Tensão de entrada, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

19 Valor nominal da potência

20 Código de compra

21 Código de tipo

Ilustração 3.1 Plaqueta de identificação do produto (Exemplo)

AVISO!Não remova a plaqueta de identificação do conversor defrequência (perda de garantia).Para obter mais informações sobre o código de tipo,consulte o capítulo Código de Tipo no VLT® Midi Drive FC280 Guia de Design.

Instalação Mecânica Guia de Operação


3 3

3.1.2 Armazenagem

Certifique-se de que os requisitos para armazenagemsejam atendidos. Consultar o capétulo 9.4 Condiçõesambiente, para detalhes adicionais.

3.2 Ambiente de instalação

AVISO!Em ambientes com gotículas, partículas ou gasescorrosivos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento écompatível com a instalação ambiente. Deixar de atenderàs exigências em relação às condições ambiente podereduzir o tempo de vida do conversor de frequência.Certifique-se de que os requisitos de umidade do ar,temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especificações detalhadas das condiçõesambiente, consulte capétulo 9.4 Condições ambiente.

3.3 Montagem

AVISO!Montagem inadequada pode resultar em superaque-cimento e desempenho reduzido.

Refrigeração

• Assegurar 100 mm (3,9 pol.) de espaço paraventilação acima e abaixo.

Elevação

• Para determinar um método de elevação seguro,verifique o peso da unidade, consultecapétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valornominal da potência e dimensões.

• Garanta que o dispositivo de elevação éapropriado para a tarefa.

• Se necessário, planeje um guincho, guindaste ouempilhadeira com as características nominaisapropriadas para mover a unidade.

• Para içamento, use anéis de guincho na unidade,quando fornecidos.

MontagemPara adaptar a furação de montagem do VLT® Midi DriveFC 280, entre em contato com o fornecedor Danfoss localpara encomendar uma placa traseira separada.

Para montar o conversor de frequência:1. Certifique-se de que o local de montagem é forte

o suficiente suportar o peso da unidade. Oconversor de frequência permite instalação lado alado.

2. Posicione a unidade o mais perto possível domotor. Mantenha o cabo de motor o mais curtopossível.

3. Monte a unidade na posição vertical em umasuperfície plana sólida ou na placa traseiraopcional para fornecer fluxo de ar deresfriamento.

4. Use a furação de montagem com slot na unidadepara montagem em parede, quando fornecida.

AVISO!Para saber as dimensões da furação de montagem,consulte capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico,valor nominal da potência e dimensões.

3.3.1 Instalação lado a lado

Instalação lado a ladoTodas as unidades VLT® Midi Drive FC 280 podem serinstaladas lado a lado na posição vertical ou horizontal. Asunidades não exigem ventilação adicional na lateral.

130B

E615

.12

Ilustração 3.2 Instalação lado a lado

Instalação Mecânica VLT® Midi Drive FC 280


33

AVISO!RISCO DE SUPERAQUECIMENTOSe for usado o kit de conversão IP21, a montagem dasunidades lado a lado pode resultar em superaque-cimento e danos à unidade.

• São necessários pelo menos 30 mm (1,2 pol.)entre as bordas da tampa superior do kit deconversão IP21.

3.3.2 Montagem Horizontal

130B

F642

.10

G

Ilustração 3.3 Maneira certa da montagem horizontal(lado esquerdo para baixo)

130B

F643

.10

G

Ilustração 3.4 Maneira errada da montagem horizontal(lado direito para baixo)

3.3.3 Kit de desacoplamento dobarramento

O kit de desacoplamento do barramento garante a fixaçãomecânica e a filtragem elétrica dos cabos para as seguintesvariantes de cassete de controle:

• Cassete de controle com PROFIBUS.

• Cassete de controle com PROFINET.

• Cassete de controle com CANopen.

• Cassete de controle com Ethernet.

• Cassete de controle com POWERLINK

Cada kit de desacoplamento do barramento contém 1placa de desacoplamento horizontal e 1 placa de desaco-plamento vertical. A montagem da placa dedesacoplamento vertical é opcional. A placa de desaco-plamento vertical fornece melhor suporte mecânico paraconectores e cabos PROFINET, Ethernet e POWERLINK.

3.3.4 Montagem

Para montar o kit de desacoplamento do barramento:1. Coloque a placa de desacoplamento horizontal

sobre o cassete de controle que está montado noconversor de frequência, e fixe a placa usando 2parafusos, como mostrado em Ilustração 3.5. Otorque de aperto é 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).

2. Opcional: Monte a placa de desacoplamentovertical da seguinte maneira:

2a Remova as duas molas mecânicas eduas braçadeira de metal da placahorizontal.

2b Monte as molas mecânicas e braçadeirasde metal na placa vertical.

2c Fixe a placa com 2 parafusos, comomostrado em Ilustração 3.6. O torque deaperto é 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).

AVISO!Se a tampa superior IP21 for utilizada, não monte aplaca de desacoplamento vertical, porque sua alturaafeta a instalação correta da tampa superior IP21.

Instalação Mecânica Guia de Operação


3 3

1

2

3

130B

E480

.10

1 Molas mecânicas

2 Braçadeiras metálicas

3 Parafusos

Ilustração 3.5 Fixe a placa de desacoplamento horizontal comparafusos

130B

E481

.10

1

2

1 Placa de desacoplamento vertical

2 Parafusos

Ilustração 3.6 Fixe a placa de desacoplamento vertical comparafusos

Ilustração 3.5 e Ilustração 3.6 mostram conectores baseadosem Ethernet (RJ45). O tipo de conector real depende davariante de fieldbus selecionada do conversor defrequência.

3. Garanta a fiação correta dos cabos de fieldbus(PROFIBUS/CANopen) ou empurre os conectoresdo cabo (RJ45 para PROFINET/POWERLINK/Ethernet/IP) nos soquetes no cassete de controle.

4. 4a Coloque os cabos PROFIBUS/CANopenentre as braçadeiras metálicas acionadaspor mola para estabelecer fixaçãomecânica e contato elétrico entre asseções blindadas dos cabos e asbraçadeiras.

4b Posicione os cabos PROFINET/POWERLINK/Ethernet/IP entre asbraçadeiras metálicas acionadas pormola para estabelecer fixação mecânicaentre os cabos e as braçadeiras.

Instalação Mecânica VLT® Midi Drive FC 280


33

4 Instalação Elétrica

4.1 Instruções de Segurança

Ver capétulo 2 Segurança para instruções de segurançagerais.

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saída deconversores de frequência diferentes em operaçãoconjunta pode carregar capacitores do equipamentomesmo com o equipamento desligado e travado. Se oscabos de motor de saída não forem estendidos separa-damente ou não forem utilizados cabos blindados, oresultado poderá ser morte ou lesões graves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente.

• Use cabos blindados.

• Trave todos os conversores de frequênciasimultaneamente.

ADVERTÊNCIAPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

A falha em seguir as recomendações significa que o RCDpode não fornecer a proteção pretendida.

Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como

proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.

• É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto-circuito e sobrecorrente. Seos fusíveis não forem fornecidos de fábrica,devem ser fornecidos pelo instalador. Consulte ascaracterísticas nominais máximas dos fusíveis emcapétulo 9.8 Fusíveis e Disjuntores.

Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com

as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• Recomendação de fio de conexão de energia: Fiode cobre com classificação mínima de 75 °C(167 °F).

Consulte capétulo 9.5 Especificações de Cabo para obtertamanhos e tipos de fio recomendados.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação compatível com EMC, siga asinstruções fornecidas em capétulo 4.3 Aterramento, capétulo 4.4 Esquemático de fiação, capétulo 4.6 Conexão doMotor, e capétulo 4.8 Fiação de Controle.

4.3 Aterramento

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Não aterrar oconversor de frequência corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

Para segurança elétrica• Aterre o conversor de frequência de acordo com

os padrões e diretivas aplicáveis.

• Use um fio terra dedicado para potência deentrada, potência do motor e fiação de controle.

• Não aterre um conversor de frequência ao outroem modo encadeado (consulte Ilustração 4.1).

• Mantenha as conexões do fio terra tão curtasquanto possível.

• Atenda aos requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Seção transversal mínima do cabo de fios terra:10 mm2 (7 AWG).

• Termine os fios terra individuais separadamente,seguindo em ambos os requisitos de dimensãode cabo.

Instalação Elétrica Guia de Operação


4 4

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Ilustração 4.1 Princípio de aterramento

Para instalação compatível com EMC• Estabeleça um contato elétrico entre a blindagem

do cabo e o gabinete do conversor de frequênciausando buchas de cabo metálicas ou asbraçadeiras fornecidas com o equipamento(consulte capétulo 4.6 Conexão do Motor).

• Use fio de cabo resistente para reduzir transientede ruptura.

• Não use rabichos.

AVISO!EQUALIZAÇÃO DO POTENCIALRisco de transiente de ruptura quando o potencial doponto de aterramento entre o conversor de frequência eo sistema de controle for diferente. Instale cabos deequalização entre os componentes do sistema.Recomenda-se a seção transversal do cabo: 16 mm2

(6 AWG).

Instalação Elétrica VLT® Midi Drive FC 280


44

4.4 Esquemático de fiação

Esta seção descreve como instalar a fiação do conversor de frequência.

Powerinput

Switch modepower supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = TerminatedOFF = Open

Brakeresistor

91 (L1/N)92 (L2/L)93 (L3)

PE

50 (+10 V OUT)

53 (A IN) 2)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97

(W) 98(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485RS485

03

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

02

01

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)


17 V

0 V

0 V (PNP)24 V (NPN)

29 (D IN)


0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)4)

37 (STO1)4)

95

P 5-00

21 O

N(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

1)

3)

5)

5)

130B

E202

.19

27 (D IN/OUT)6)

Ilustração 4.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica

A = analógica, D = digital1) O circuito de frenagem está disponível apenas em unidades trifásicas.2) O Terminal 53 também pode ser usado como entrada digital.3) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e69).4) Consulte capétulo 6 Safe Torque Off (STO) para obter a fiação correta de STO.5) O conversor de frequência S2 (monofásico de 200 a 240 V) não suporta a aplicação de load sharing.6) A tensão máxima é de 17 V para o terminal 27 como saída analógica.



4 4

e30b

f228

.11

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

6

15

90

4

1 PLC 10 Cabo de rede elétrica (não blindado)

2 Cabo de equalização com diâmetro mínimo de 16 mm2

(6 AWG).

11 Contator de saída e mais.

3 Cabos de controle 12 Isolamento do cabo descascado

4 Mínimo de 200 mm (7,87 pol.) entre os cabos de controle, oscabos de motor e os cabos de rede elétrica.

13 Barramento do ponto de aterramento comum Siga asexigências locais e nacionais para o aterramento do gabinete.

5 Alimentação de rede elétrica 14 Resistor do freio

6 Superfície exposta (não pintada) 15 Caixa metálica

7 Arruelas tipo estrela 16 Conexão para o motor

8 Cabo do freio (blindado) 17 Motor

9 Cabo de motor (blindado) 18 Bucha de cabo de EMC

Ilustração 4.3 Conexão Elétrica Típica



44

4.5 Acesso

• Remova a placa de cobertura com uma chave defenda. Consulte Ilustração 4.4.

130B

C504

.11

Ilustração 4.4 Acesso à Fiação de Controle

4.6 Conexão do Motor

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saídaestendidos juntos pode carregar capacitores doequipamento, mesmo com o equipamento desligado etravado. Se os cabos de motor de saída não foremestendidos separadamente ou não forem utilizadoscabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesõesgraves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente.

• Use cabos blindados.

• Atenda os códigos elétricos locais e nacionaispara tamanhos do cabo. Para obter os tamanhosmáximos dos cabos, consulte capétulo 9.1 DadosElétricos.

• Atenda aos requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Extratores da fiação do motor ou painéis deacesso são fornecidos na base das unidades IP21/Tipo 1.

• Não conecte um dispositivo de partida ou detroca de polo (por exemplo, motor Dahlander oumotor de indução de anel de deslizamento) entreo conversor de frequência e o motor.

Procedimento1. Descasque um pedaço do isolamento do cabo

externo.

2. Posicione o cabo descascado sob a braçadeira decabo para estabelecer fixação mecânica e contatoelétrico entre a blindagem do cabo e o terra.

3. Conecte o fio terra ao terminal de aterramentomais próximo de acordo com as instruções deaterramento fornecidas emcapétulo 4.3 Aterramento. Consulte Ilustração 4.5.

4. Conecte a fiação do motor trifásico nos terminais96 (U), 97 (V) e 98 (W), conforme mostrado emIlustração 4.5.

5. Aperte os terminais de acordo com asinformações fornecidas em capétulo 9.7 Torques deAperto de Conexão.

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Ilustração 4.5 Conexão do Motor

As conexões do terra, da rede elétrica e do motor paraconversores de frequência monofásicos e trifásicos sãomostradas em Ilustração 4.6, Ilustração 4.7 e Ilustração 4.8,respectivamente. As configurações reais variam com ostipos de unidade e equipamentos opcionais.



4 4

130B

E232

.11

Ilustração 4.6 Conexões do terra, da rede elétrica e domotor para Unidades monofásicas

130B

E231

.11

Ilustração 4.7 Rede elétrica, motor e conexão do terrapara unidades trifásicas (K1, K2, K3)

130B

E804

.10

Ilustração 4.8 Rede elétrica, motor e conexões do terrapara unidades trifásicas (K4, K5)

4.7 Ligação da Rede Elétrica CA

• Dimensione a fiação com base na corrente deentrada do conversor de frequência. Para obter ostamanhos máximos dos cabos, consultecapétulo 9.1 Dados Elétricos.

• Atenda os códigos elétricos locais e nacionaispara tamanhos do cabo.

Procedimento1. Conecte os cabos de energia CA de entrada aos

terminais N e L para unidades monofásicas(consulte Ilustração 4.6) ou aos terminais L1, L2 eL3 para unidades trifásicas (consulteIlustração 4.7).

2. Dependendo da configuração do equipamento,conecte a potência de entrada nos terminais deentrada da rede elétrica ou na desconexão deentrada.

3. Aterre o cabo de acordo com as instruções deaterramento em capétulo 4.3 Aterramento.

4. Quando alimentado por uma fonte de redeelétrica isolada (rede elétrica IT ou deltaflutuante) ou rede elétrica TT/TN-S com umaperna aterrada (delta aterrado), certifique-se deque o parafuso do filtro de RFI foi removido. Aremoção do parafuso RFI evita danos nobarramento CC e reduz as correntes de



44

capacidade do terra de acordo com a IEC 61800-3(consulte Ilustração 9.2, o parafuso RFI está nalateral do conversor de frequência).

4.8 Fiação de Controle

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle

Ilustração 4.9 mostra os conectores do conversor defrequência removíveis. As funções de terminal e aconfiguração padrão estão resumidas em Tabela 4.1 eTabela 4.2.

130B

E212

.10

1 2

3

Ilustração 4.9 Locais do Terminal de Controle

130B

E214

.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

1

3

2

Ilustração 4.10 Números dos Terminais

Consulte capétulo 9.6 Entrada/Saída de controle e dados decontrole para saber detalhes das características nominaisdos terminais.

Terminalnúmero

ParâmetroConfiguraçã

o padrãoDescrição

E/S digital, E/S pulso, encoder

12, 13 – +24 V CC

Tensão dealimentação de 24V CC. A correntede saída máxima éde 100 mA paratodas as cargas de24 V.

Terminalnúmero



18Parâmetro 5-10

Terminal 18Entrada Digital

[8] Partida

Entradas digitais.

19Parâmetro 5-11

Terminal 19,Entrada Digital

[10] Reversão

27

Parâmetro 5-01 Modo do

Terminal 27Parâmetro 5-12


Parâmetro 5-30 Terminal 27

Saída Digital

DI [2] Paradp/inérc,reversoDO [0] Semoperação

Selecionável paraentrada digital,saída digital ousaída de pulso. Aconfiguraçãopadrão é entradadigital.

29Parâmetro 5-13


[14] Jog Entrada digital.

32Parâmetro 5-14


[0] Semoperação

Entrada digital,encoder de 24 V.O terminal 33pode ser usadopara entrada depulso.

33Parâmetro 5-15

Terminal 33Entrada Digital

[0] Semoperação

37, 38 – STOEntradas desegurançafuncional

Entradas/saídas analógicas

42Parâmetro 6-91

Terminal 42Saída Analógica

[0] Fora defuncionament

Saída analógicaprogramável. Osinal analógico éde 0-20 mA ou4-20 mA a um

máximo de 500 Ω.Também pode serconfigurado comosaídas digitais.

50 – +10 V CC

Tensão dealimentaçãoanalógica de 10 VCC. Máximo de15 mAcomumente usadoparapotenciômetro outermistor.

53

Grupo doparâmetro 6-1*

EntradaAnalógica 53

–

Entrada analógica.Somente modo detensão ésuportado.Também pode serusado comoentrada digital.



4 4

Terminalnúmero



54


Entradaanalógica 54

–

Entrada analógica.Selecionável entremodo de tensãoou de corrente.

55 – –Comum paraentradas digital eanalógica.

Tabela 4.1 Descrições do terminal - Entradas/saídas digitais,Entradas/Saídas Analógicas

Terminalnúmero

ParâmetroConfiguração padrão

Descrição

Comunicação serial

61 – –

Filtro de RCintegrado parablindagem docabo. SOMENTEpara conectar ablindagem quandohouver problemasde EMC.

68 (+)


Definições daporta do FC

–Interface RS485.Um interruptor docartão de controleé fornecido pararesistência determinação.

69 (-)


Definições daporta do FC

–

Relés

01, 02, 03Parâmetro 5-40 Função do Relé

[1] Placa dCntrl Pronta

Saída do relé deforma C. Essesrelés estão emdiferentes locais,dependendo dotamanho e daconfiguração doconversor defrequência.Utilizável paratensão CC ou CA ecarga indutiva ouresistiva.

Tabela 4.2 Descrições dos terminais - Comunicação Serial

4.8.2 Fiação para os Terminais de Controle

Os conectores do terminal de controle podem serdesconectados do conversor de frequência para facilitar ainstalação, como mostrado em Ilustração 4.9.

Para obter detalhes sobre fiação de STO, consultecapétulo 6 Safe Torque Off (STO).

AVISO!Mantenha os cabos de controle o mais curto possível esepare-os dos cabos de alta energia para minimizar ainterferência.

1. Solte os parafusos dos terminais.

2. Insira cabos de controle com luva nos slots.

3. Aperte os parafusos dos terminais.

4. Certifique-se de que o contato está estabelecidobem firme e não está frouxo. Fiação de controlefrouxa pode ser a fonte de falhas doequipamento ou de operação não ideal.

Consulte capétulo 9.5 Especificações de Cabo para obtertamanhos do cabo do terminal de controle ecapétulo 7 Exemplos de Aplicações para obter conexões decabos de controle típicas.

4.8.3 Ativando a operação do motor(Terminal 27)

Um fio de jumper pode ser necessário entre o terminal 12(ou 13) e o terminal 27 para o conversor de frequênciaoperar quando usar valores de programação padrão defábrica.

• O terminal de entrada digital 27 é projetado parareceber comando de bloqueio externo de 24 VCC.

• Quando não for usado um dispositivo debloqueio, instale um jumper entre o terminal decontrole 12 (recomendado) ou 13 e o terminal 27.O jumper fornece um sinal interno de 24 V CC noterminal 27.

• Somente para GLCP: Quando a linha de status naparte inferior do LCP indicar PARADA POR INÉRCIAREMOTA AUTOMÁTICA, indica que a unidade estápronta para operar, mas há um sinal de entradaausente no terminal 27.

AVISO!IMPOSSÍVEL INICIARO conversor de frequência não pode operar sem umsinal no terminal 27, a menos que o terminal 27 sejareprogramado.



44

4.8.4 Controle do Freio Mecânico

Nas aplicações de elevação/abaixamento é necessário controlar um freio eletromecânico.• Controle o freio usando qualquer saída do relé ou saída digital (terminal 27).

• A saída deve ser mantida fechada (sem tensão) durante o período em que o conversor de frequência não pudermanter o motor parado, por exemplo, ao fato de a carga ser excessivamente pesada.

• Selecione [32] Controle do freio mecânico no grupo do parâmetro 5-4* Relés para aplicações com freio eletrome-cânico.

• O freio é liberado quando a corrente do motor exceder o valor predefinido no parâmetro 2-20 Corrente de Liberaçãodo Freio.

• O freio é acionado quando a frequência de saída for menor que a frequência programada noparâmetro 2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] e somente se o conversor de frequência estiver executando umcomando de parada.

Se o conversor de frequência estiver em 1 das seguintes situações, o freio mecânico é fechado imediatamente.

• Em modo alarme.

• Em uma situação de sobretensão.

• O STO é ativado.

• O comando de parada por inércia é dado.

Start Current

2) Only support in some products.

1) DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Off

On

OffRelay / DO Status

Active Brake Delay

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

0 t

Start Delay

Off

On

OffStart Command

Released

Activated

Reaction time of mech. brake

Reaction time of mech. brake

Mech . Brake Status

Release Brake CurrentOutput Current

DC Injection Current1)

0 t

130B

F687

.10

Activated

Note:

2)

Ilustração 4.11 Freio Mecânico



4 4

O conversor de frequência não é um dispositivo desegurança. É responsabilidade de quem projetou o sistemaintegrar dispositivos de segurança de acordo com asnormas nacionais de elevação pertinentes.

130B

E201

.11

L1(N) L2(L) L3

U V W02 01

A1

A2

Frequency converterOutput

relay

Command circuit220 V AC

Mechanicalbrake

ShaftMotor

Freewheelingdiode

Brake power circuit380 V AC

Outputcontactorinput

Ilustração 4.12 Conectando o Freio Mecânico ao Conversor deFrequência

4.8.5 Comunicação de dados USB

e30b

t623

.11

Ilustração 4.13 Lista de barramentos de rede

Quando o cabo USB é desconectado, o conversor defrequência conectada por meio da porta USB é removidoda Lista de barramentos de rede.

AVISO!Um barramento USB não tem capacidade deconfiguração de endereço e nenhum nome debarramento para configurar. Se conectar mais de umconversor de frequência por meio do USB, o nome dobarramento é incrementado automaticamente na Listade barramentos de rede Software de Setup MCT 10.Conectar mais de um conversor de frequência por meiode um cabo USB geralmente faz com que computadoresinstalado com Windows XP lancem uma exceção etravem. Por isso é aconselhável conectar apenas umconversor de frequência ao PC por meio do USB.

4.8.6 Comunicação serial RS485

Conecte a fiação de comunicação serial RS485 aosterminais (+)68 e (-)69.

• É recomendável cabo de comunicação serialblindado.

• Consulte capétulo 4.3 Aterramento para saber oaterramento correto.

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS485

Ilustração 4.14 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial

Para setup de comunicação serial básica, selecione oseguinte

1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.

2. Endereço do conversor de frequência emparâmetro 8-31 Endereço.

3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Portado FC.

Dois protocolos de comunicação são internos ao conversorde frequência. Atenda aos requisitos de fiação dofabricante do motor.

• Danfoss FC.

• Modbus RTU.

As funções podem ser programadas remotamente usandoo software do protocolo e a conexão RS485 ou no grupodo parâmetro 8-** Comunicações e opcionais.



44

A seleção de um protocolo de comunicação específico altera várias programações dos parâmetros padrão para corresponderàs especificações do protocolo e disponibiliza parâmetros adicionais específicos do protocolo.

4.9 Lista de Verificação da Instalação

Antes de concluir a instalação da unidade, inspecione a instalação por completo, como está detalhado na Tabela 4.3.Verifique e marque esses itens quando concluídos.

Inspecionar Descrição Equipamentoauxiliar

• Procure equipamento auxiliar, interruptores, desconectores ou fusíveis/disjuntores de entrada que possamresidir no lado da potência de entrada do conversor de frequência ou no lado de saída para o motor.Certifique-se de que estão prontos para operação em velocidade total.

• Verifique a função e a instalação dos sensores usados para feedback para o conversor de frequência.

• Remova qualquer capacitor de correção do fator de potência do(s) motor(es).

• Ajuste qualquer capacitor de correção do fator de potência no lado da rede elétrica e certifique-se de queestão amortecidos.

Disposição doscabos

• Assegure que a fiação do motor e a fiação de controle estão separadas ou blindadas ou em três conduítesmetálicos separados para isolamento de interferência de alta frequência.

Fiação de controle • Verifique se há fios partidos ou danificados e conexões soltas.

• Verifique se a fiação de controle está isolada da fiação do motor e de potência para imunidade de ruído.

• Verifique a fonte de tensão dos sinais, caso necessário.

Recomenda-se o uso de cabo blindado ou de par trançado. Garanta que a blindagem esteja com terminaçãocorreta.

Espaço paraventilação

• Certifique-se de que o espaço livre superior e inferior é adequado para garantir o fluxo de ar necessáriopara resfriamento, consulte capétulo 3.3 Montagem.

Condições ambiente • Verifique se os requisitos para as condições ambiente foram atendidos.

Fusíveis edisjuntores

• Verifique se os fusíveis e os disjuntores estão corretos.

• Verifique se todos os fusíveis estão firmemente encaixados e em condição operacional e se todos osdisjuntores estão na posição aberto.

Aterramento • Verifique se as conexões do terra são suficientes e se estão firmes e sem oxidação.

• Não aterre no condutor nem monte o painel traseiro em uma superfície metálica.

Fiação da energiade entrada e desaída

• Verifique se há conexões soltas.

• Verifique se o motor e os cabos de rede elétrica estão em conduítes separados ou em cabos blindadosseparados.

Interior do painel • Inspecione se o interior da unidade está isento de sujeira, lascas metálicas, umidade e corrosão.

• Verifique se a unidade está montada em uma superfície metálica não pintada.

Chaves • Garanta que todas as chaves e configurações de desconexão estão nas posições corretas.

Vibração • Verifique se a unidade está montada de maneira sólida e se estão sendo usadas montagens de choque, senecessário.

• Verifique se há volume incomum de vibração.

Tabela 4.3 Lista de Verificação de Instalação

CUIDADORISCO POTENCIAL NO CASO DE FALHA INTERNARisco de ferimentos pessoais se o conversor de frequência não estiver corretamente fechado.

• Antes de aplicar potência, assegure que todas as tampas de segurança estão no lugar e bem presas.



4 4

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para instruções desegurança gerais.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada de energia da rede elétrica CA.Instalação, partida e manutenção realizadas por pessoalnão qualificado poderá resultar em morte ou lesõesgraves.

• A instalação, partida e manutenção deverão serexecutadas somente por pessoal qualificado.

Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa corretamente.

2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.

4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o terra.

5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o terra.

6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.

9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.

5.2 Aplicando Potência

Alimente o conversor de frequência usando as etapas aseguir:

1. Verifique se a tensão de entrada está balanceadadentro dos 3%. Se não estiver, corrija o desbalan-ceamento da tensão de entrada antes deprosseguir. Repita este procedimento após acorreção da tensão.

2. Certifique-se de que toda fiação de equipamentosopcionais corresponda à aplicação de instalação.

3. Certifique-se de que todos os dispositivos dooperador estejam desligados. As portas de paineldevem ser fechadas e as tampas bem presas.

4. Aplique energia à unidade. Não ligue o conversorde frequência agora. Nas unidades com umachave de desconexão, coloque-a na posição ON(Ligar) para alimentar o conversor de frequência.

5.3 Operação do painel de controle local

O conversor de frequência suporta o painel de controlelocal (NLCP) numérico, o painel de controle local gráfico(GLCP) e a tampa cega. Esta seção descreve as operaçõescom NLCP e GLCP.

AVISO!O conversor de frequência também pode serprogramado no Software de Setup MCT 10 no PC viaporta de comunicação RS485 ou porta USB. Estesoftware pode ser encomendado usando o número depedido 130B1000 ou baixado do site Danfoss:drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5.3.1 Painel de Controle Local Numérico(NLCP)

O painel de controle local numérico (NLCP) é dividido em4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Chave do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

Colocação em funcionamento VLT® Midi Drive FC 280


55

http://drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/

130B

C506

.10

Setup 1A

B

C

D

5

12

13 14 15

10

11

10

9

6

7

8

4

1

2

3

Menu

Status QuickMenu

MainMenu

HandOn

OReset

AutoOn

Back

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 5.1 Vista do NLCP

A. Display NuméricoA tela de LCD é iluminada por trás com uma linhanumérica. Todos os dados são mostrados no NLCP.

1

O número do setup exibe a configuração ativa e o setupde edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setupativo e como setup de edição, somente esse setup émostrado (configuração de fábrica). Quando as configu-rações ativa e de edição forem diferentes, os dois númerossão exibidos no display (por ex., setup 12). O númeropiscando indica o setup de edição.

2 Número do parâmetro.

3 Valor do parâmetro.

4O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdodo display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.

5O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, noQuick Menu ou no Menu Principal.

Tabela 5.1 Legenda de Ilustração 5.1, seção A

130B

D13

5.10

Setup 12

INDEX

AHPVkWsrpmHz%n2n1 n3

p5 p4p3 p2 p1

Ilustração 5.2 Informações da tela

B. Tecla do menuPara selecionar entre Status, Quick Menu ou MenuPrincipal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicador Luz Função

6 On Verde

A luz indicadora ON é ativadaquando o conversor de frequênciareceber energia da tensão de rede,dos terminais de comunicação serialCC ou de uma fonte de alimentaçãode 24 V externa.

7Advertênci

aAmarel

o

Quando as condições de advertênciasão atendidas, o LED WARN amareloacende e o texto aparece na área deexibição identificando o problema.

8 AlarmeVermel

ho

Uma condição de falha faz com queo alarme LED vermelho pisque e umtexto de alarme seja mostrado.

Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.1, Luzes indicadoras(LEDs)

Tecla Função

9 [Back]Para retornar à etapa ou camada anterior,na estrutura de navegação.

10 [] []

Para alternar entre os grupos doparâmetro, nos parâmetros e dentro dosparâmetros ou aumentar/diminuir valoresdos parâmetros. Setas também podemser usadas para programar a referêncialocal.

11 [OK]Pressione para acessar grupos doparâmetro ou para ativar uma seleção.

12 []

Pressione para se mover da esquerdapara a direita dentro do valor doparâmetro para alterar cada dígito indivi-dualmente.

Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.1, Teclas de navegação

Colocação em funcionamento Guia de Operação


5 5

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

13Hand On(ManualLigado)

Inicia o conversor de frequência no controlelocal.

• Um sinal de parada externo por entrada decontrole ou comunicação serial substitui omanual ligado local.

14 Off/Reset

Faz parar o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência ou reinicializao conversor de frequência manualmente apósuma falha ser eliminada. Se estiver no modode alarme, o alarme é reinicializado se acondição de alarme for removida.

15Auto On

(Automático Ligado)

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

Tabela 5.4 Legenda de Ilustração 5.1, seção D

ADVERTÊNCIARISCO ELÉTRICOMesmo após pressionar a tecla [Off/Reset], existe tensãopresente nos terminais do conversor de frequência.Pressionar a chave [Off/Reset] não desconecta oconversor de frequência da rede elétrica. Tocar em peçasenergizadas poderá resultar em morte ou ferimentosgraves.

• Não toque em qualquer peça energizada.

5.3.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [] para editar individualmente qualquer dos 4dígitos na tela. Ao pressionar [] uma vez, o cursor movepara o primeiro dígito e o dígito começa a piscar,conforme mostrado em Ilustração 5.3. Pressione [] []para alterar o valor. Pressionar [] não altera o valor dosdígitos e não move a casa decimal.

130B

C440

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Ilustração 5.3 Função da tecla direita

[] também pode ser usado para se mover entre os gruposdo parâmetro. No Menu Principal, pressione [] para ir parao primeiro parâmetro no próximo grupo do parâmetro (porexemplo, para ir de parâmetro 0-03 Definições Regionais [0]Internacional para parâmetro 1-00 Modo Configuração [0]Malha aberta).

AVISO!Durante a inicialização, o LCP mostra a mensagem INICIA-LIZANDO. Quando esta mensagem não aparecer mais, oconversor de frequência está pronto para operação.Adicionar ou remover opcionais pode prolongar aduração da inicialização.

5.3.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizadoscom mais frequência.

1. Para entrar no Quick Menu, pressione [Menu] atéo indicador no display ficar posicionado sobreQuick Menu.

2. Pressione [] [] para selecionar QM1 ou QM2, eem seguida pressione [OK].

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetrosno Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

5. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.



55

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar em Status ou pressione[Menu] uma vez para entrar no Menu Principal.

130BC445.13

1-22

XXX

X V

Mot

or

nom

inal

sp

eed

QM

1

0-01

[0]

1-10

[0]

1-24

XXX

X A

Lang

uage

Mot

or Ty

pe

1-20

XXX

X kW

Mot

or p

ower

Mot

or v

olta

ge

1-26

XXX

X1-

23 X

XXX

Stat

or

Mot

or fr

eque

ncy

1-25

XXX

X

1-30

XXX

X

1-39

XXX

X

1-40

XXX

X

1-37

XXX

X

1-25

XXX

X

1-24

XXX

X A

3-02

XXX

X

3-03

XXX

X

3-41

XXX

X S

3-42

XXX

X S

5-12

[2]

1-29

[1]

AMA

Back

EM

F at

10

00 R

PM

d-ax

is

QM

2

BMS

AMS

ES

5-70

XXX

X

5-71

[0]

1-30

XXX

X

1-39

XXX

X

1-90

[0]

2-10

[0]

4-16

XXX

X %

4-17

XXX

X %

4-18

XXX

X %

1-00

[0]

1-01

[1]

1-10

[0]

1-24

XXX

X A

1-20

XXX

X kW

1-22

XXX

X V

Mot

or

nom

inal

sp

eed

Mot

or p

ower

Mot

or v

olta

ge

1-26

XXX

X1-

23 X

XXX

Mot

or fr

eque

ncy

1-25

XXX

X

1-30

XXX

X

1-40

XXX

X

1-37

XXX

X

1-25

XXX

X

1-24

XXX

X A

Back

EM

F at

10

00 R

PM

d-ax

is

1-39

XXX

X 4-14

XXX

X

4-19

XXX

X

Stat

or

QM 3

QM

4Q

M 5

L10C

SFS

TBD

Mot

or

nom

inal

sp

eed

Mot

or

nom

inal

sp

eed

Mot

or cu

rrent

Mot

or co

nt.

rate

d to

rque

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

indu

ctan

ce (L

d)

Asyn

chro

nous

mot

or

Mot

or cu

rrent

Min

imum

refe

renc

e

Max

imum

refe

renc

e

Ram

p 1

ram

p-up

tim

e

Ram

p 1

ram

p-do

wn

time

Term

inal

27

digi

tal i

nput

Basic

mot

or se

t-up

mod

e

Mot

or co

ntro

lpr

inci

ple

Mot

or ty

pe

PM m

otor

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otor

Mot

orcu

rrent

Mot

or co

nt.

rate

d to

rque

Stat

or

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

indu

ctan

ce (L

d)

Mot

or sp

eed

high

lim

it [H

z]

Max

imum

out

put f

requ

ency

Asyn

chro

nous

mot

or

Mot

or cu

rrent

RPM

RPM

RPM

Hz

RPM

Hz

Hz

Hz

Hz

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Adv.

mot

or se

t-up

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

Mot

or th

erm

alpr

otec

tion

Brak

e fu

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n

Torq

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mot

or m

ode

Torq

ue li

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e

Curre

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mit

Enco

der s

et-u

p

Term

inal

32/

33pu

lses p

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volu

tion

Term

inal

32/

33en

code

r dire

ctio

n

Chan

ges m

ade

Last

10

chan

ges

Sinc

e fa

ctor

y se

ttingAlar

m lo

g

Ilust

raçã

o 5

.4 E

stru

tura

do

Qui

ck M

enu



5 5

5.3.4 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla[Menu] até o indicador na tela ficar posicionadosobre Menu Principal.

2. [] []: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo doparâmetro.

4. [] []: Navegando pelos parâmetros do grupoespecífico.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

6. [] e []/ []: Definir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezespara parâmetros de matriz) para entrar no MenuPrincipal ou pressione [Menu] uma vez para entrarem Status.

Consulte Ilustração 5.5, Ilustração 5.6 e Ilustração 5.7 paraobter informações sobre os princípios de alterar o valor deparâmetros contínuos, parâmetros enumerados eparâmetro de matriz, respectivamente. As ações nasilustrações estão descritas em Tabela 5.5, Tabela 5.6 eTabela 5.7.

130B

C446

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

OK

OK

Back

8

Back

Setup 1

2 x

+ OK

9

OK

Ilustração 5.5 Interações do menu principal - Parâmetroscontínuos



55

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição.

4 []: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

5 []: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

6 []: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

7 []: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda

automaticamente.

8 []: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

10 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

12 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,mas o valor do parâmetro é mostrado entre parêntesesdevido à limitação de dígitos do NLCP (4 dígitos grandes) eo enum pode ser maior que 99. Quando o valor enum formaior que 99, o LCP pode mostrar somente a primeiraparte do colchete.

130B

C447

.11

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6OK

OK

Back

7

OKBack

Ilustração 5.6 Interações do menu principal - Parâmetrosenumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [OK] para iniciar a edição.

3 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Back] para cancelar as alterações ou [OK] paraaceitar as alterações (retornar à tela 2).

5 [][]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

7 [][]: Selecione um grupo.

Tabela 5.6 Alterando valores de parâmetros enumerados

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

130B

C448

.10

1

2

4

5

6

7

8

9

10

OK

Back

Back

Back

5 x

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

%INDEX

%INDEX

%INDEX

Setup 1

INDEX%

OK

OK

OK

Ilustração 5.7 Interações do menu principal - Parâmetros dematriz

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor doprimeiro índice.

2 [OK]: O índice pode ser selecionado.

3 [][]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado.

5 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancelar alterações.[OK]: Aceitar alterações.

7 [Back] Cancelar a edição do índice, selecionar um novoparâmetro.

8 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra ogrupo do parâmetro.

10 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz



5 5

5.3.5 Painel de Controle Local Gráfico(GLCP)

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (verIlustração 5.8).

A. Área do display

B. Teclas do menu do display.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e reinicializar.

130B

D59

8.10

AutoOn

ResetHandOn

O

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

CancelInfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

78

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Ilustração 5.8 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP)

A. Área do displayA área do display é ativada quando o conversor defrequência recebe energia da tensão de rede, de terminaisde comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CCexterna.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadaspara as aplicações do usuário. Selecione as opções noQuick Menu Q3-13 Configuração do Display.

Display. Número do parâmetro Configuração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21[1614] Corrente do

Motor

3 0-22 [1610] Potência [kW]

4 0-23 [1613] Freqüência

5 0-24 [1502] Medidor de kWh

Tabela 5.8 Legenda para Ilustração 5.8, Área do display

B. Teclas do menu do displayAs teclas de menu são usadas para acesso ao menu paraconfiguração de parâmetros, articulação entre modosdisplay de status durante a operação normal e visualizaçãode dados do registro de falhas.

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

7QuickMenu

Permite acesso aos parâmetros deprogramação para obter instruções de setupiniciais e muitas instruções detalhadas daaplicação.

8Main Menu

(MenuPrincipal)

Permite acesso a todos os parâmetros deprogramação.

9Registro de

AlarmesMostra uma lista das advertências atuais, osúltimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 5.9 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas do menu dodisplay

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)As teclas de navegação são usadas para programar funçõese mover o cursor no display. As teclas de navegaçãotambém fornecem controle da velocidade na operaçãolocal. Há também três luzes indicadoras de status doconversor de frequência nessa área.

Tecla Função

10Back

(Anterior)Retorna à etapa ou lista anterior na estruturade menu.

11Cancel

(Cancelar)Cancela a última alteração ou comandoenquanto o modo display não for alterado.

12Info

(Informações)

Pressione para obter uma definição dafunção exibida.

13Teclas de

navegaçãoPara mover entre os itens do menu, use as 4teclas de navegação.

14 OKPressione para acessar grupos do parâmetroou para ativar uma seleção.

Tabela 5.10 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas de navegação



55

Indicador Luz Função

15 On Verde

A luz indicadora ON é ativadaquando o conversor de frequênciareceber energia da tensão de rede,dos terminais de comunicaçãoserial CC ou de uma fonte dealimentação de 24 V externa.

16Advertênc

iaAmarelo

Quando as condições deadvertência são atendidas, o LEDWARN amarelo acende e o textoaparece na área de exibição identi-ficando o problema.

17 Alarme Vermelho

Uma condição de falha faz comque o alarme LED vermelho pisquee um texto de alarme sejamostrado.

Tabela 5.11 Legenda para Ilustração 5.8, Luzes indicadoras(LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializarAs teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

18Hand On(ManualLigado)

Inicia o conversor de frequência no modoManual ligado.

• Um sinal de parada externo porentrada de controle oucomunicação serial substitui omanual ligado local.

19Off

(Desligado)Para o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência.

20Auto On

(AutomáticoLigado)

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

21Reset

(Reinicializar)

Reinicializa o conversor de frequênciamanualmente após uma falha ser eliminada.

Tabela 5.12 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas de operaçãoe reinicializar

AVISO!Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] eas teclas []/[].

5.3.6 Programações dos Parâmetros

Para estabelecer a programação correta da aplicaçãogeralmente é necessário programar funções em váriosparâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros sãofornecidos em capétulo 10.2 Estrutura de Menu dosParâmetros.

Os dados de programação são armazenados internamenteno conversor de frequência.

• Para backup, transfira dados por upload para amemória do LCP.

• Para fazer download de dados em outroconversor de frequência, conecte o LCP a essaunidade e faça o download das configuraçõesarmazenadas.

• Restaurar a configuração padrão de fábrica nãoaltera os dados armazenados na memória do LCP.

5.3.7 Alterando a programação doparâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no QuickMenu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). OQuick Menu dá acesso somente a um número limitado deparâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

2. Pressione [] [] para navegar pelos grupos doparâmetro, pressione [OK] para selecionar grupode parâmetros.

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetros,pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

4. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

5. Press [] [] para alterar o dígito quando umparâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Statusou pressione [Main Menu] uma vez para entrar noMain Menu (Menu Principal).

Visualizar alteraçõesQuick Menu Q5 - Alterações Efetuadas indica todos osparâmetros alterados em relação à configuração padrão.

• A lista mostra somente os parâmetros que foramalterados no setup de edição atual.

• Os parâmetros que foram reinicializados paravalores padrão não são indicados.

• A mensagem Empty (vazio) indica que nenhumparâmetro foi alterado.



5 5

5.3.8 Fazer upload/download de dados de/para o LCP

1. Pressione [Off] para parar o motor antes detransferir dados por upload ou download.

2. Pressione [Main Menu] parâmetro 0-50 Cópia doLCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para o LCP para transferirdados por upload para o LCP ou selecione [2]Todos a partir d LCP para fazer download dedados do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra oandamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar àoperação normal.

5.3.9 Restaurando as configurações padrãocom o LCP

AVISO!Risco de perder programação, dados do motor,localização e registros de monitoramento ao realizar arestauração da configuração padrão. Para fornecer umbackup, transfira os dados por upload para o LCP antesda inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão érealizada pela inicialização do conversor de frequência.Inicialização é executada por meio doparâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) oumanualmente. A inicialização não reinicializa as configu-rações para parâmetro 1-06 Sentido Horário eparâmetro 0-03 Definições Regionais.

• A inicialização usando parâmetro 14-22 ModoOperação não reinicializa configurações doconversor de frequência como as horas de funcio-namento, seleções da comunicação serial, registrode falhas, registro de alarme e outras funções demonitoramento.

• A inicialização manual apaga todos os dados domotor, de programação, de localização e demonitoramento e restaura as configuração padrãode fábrica.

Procedimento de inicialização recomendado, viaparâmetro 14-22 Modo Operação

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação epressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até queo display seja desligado.

4. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradasdurante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente maisque o normal.

5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão émostrado.

6. Pressione [Reset] para retornar ao modo deoperação.

Procedimento de inicialização manual1. Remova a energia da unidade e aguarde até que

o display seja desligado.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [MainMenu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP, oupressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo noNLCP enquanto estiver energizando a unidade(aproximadamente 5 segundos ou até que umclique seja ouvido e o ventilador inicie).

As programações do parâmetro padrão de fábrica sãorestauradas durante a partida. Isso poderá demorarligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintesinformações do conversor de frequência:

• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

• Parâmetro 15-03 Energizações.

• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

• Parâmetro 15-05 Sobretensões.



55

5.4 Programação Básica

5.4.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essasinformações são encontradas na plaqueta de identificaçãodo motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionaisdo motor são necessários para configurar os parâmetros aseguir.

6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados domotor (esses dados tipicamente não estão disponíveis naplaqueta de identificação do motor). Execute a AMAcompleta usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira osparâmetros manualmente.

Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria dassituações ele fornece desempenho ideal sem ajustesposteriores. Execute uma AMA completa para obter omelhor desempenho.

5.4.2 Setup do motor PM em VVC+

Etapas iniciais de programação1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor com

as opções a seguir para ativar a operação domotor PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [3] PM, IPM saliente, Sat

2. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.

AVISO!O feedback do encoder não é suportado para motoresPM.

Programando os dados do motorApós selecionar uma das opções do motor PM emparâmetro 1-10 Construção do Motor, os parâmetrosrelacionados ao motor PM nos grupos do parâmetro 1-2*Dados do Motor, 1-3* Dados Avanç. do Motor I e 1-4* DadosAvanç. do Motor estão ativos.Obtenha a informação na plaqueta de identificação domotor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

5. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).Insira linha para resistência de enrolamento doestator comum (Rs). Se houver apenas dadoslinha-linha disponíveis, divida o valor de linha--linha por 2 para obter o valor linha-a-comum(starpoint) da linha.Também é possível medir o valor com umohmímetro, que leva em conta a resistência docabo. Divida o valor medido por 2 e insira oresultado.

6. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).Insira a linha à indutância direta do eixo comumdo motor PM.Se houver somente dados de linha para linhadisponíveis, divida o valor de linha para linha por2 para obter o valor comum da linha (starpoint).Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta aindutância do cabo. Divida o valor medido por 2e insira o resultado.

7. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em1000RPM.Insira a Força Contra Eletromotriz linha-linha domotor PM a uma velocidade mecânica de 1.000rpm (valor RMS). Força Contra Eletro Motriz é atensão gerada por um motor PM quando nãohouver um conversor de frequência conectado eo eixo for girado externamente. A Força ContraEletro Motriz é normalmente especificada pelavelocidade nominal do motor ou a 1,000 RPMmedida entre duas linhas. Se o valor não estiverdisponível para uma velocidade do motor de1000 RPM, calcule o valor correto da seguintemaneira: Por exemplo, se a Força Contra EletroMotriz a 1800 RPM for de 320 V, a Força ContraEletro Motriz a 1000 RPM será:Força Contra Eletro Motriz = (Tensão/RPM) x 1000= (320/1800) x 1000 = 178.Programe esse valor para parâmetro 1-40 ForçaContra Eletromotriz em 1000RPM.



5 5

Operação do motor de teste1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a

200 RPM). Se o motor não funcionar, verifique ainstalação, programação geral e os dados domotor.

EstacionamentoEsta função é a opção recomendada para aplicações emque o motor gira a baixa velocidade (por exemplo,moagem a vento em aplicações de ventiladores).Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento eparâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.Aumentar a configuração de fábrica desses parâmetrospara aplicações com alta inércia.

Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação nãofuncione bem, verifique as configurações de VVC+ PM.Tabela 5.13 mostra recomendações em diferentesaplicações.

Aplicação Configurações

Aplicações de baixa inérciaICarga/IMotor <5

• Aumente o valor deparâmetro 1-17 Const. de tempodo filtro de tensão por um fatorde 5 a 10.

• Reduza o valor deparâmetro 1-14 Fator de Ganho deAmortecimento.

• Reduza o valor (<100%) deparâmetro 1-66 Corrente Mín. emBaixa Velocidade.

Aplicações de médiainércia50>ICarga/IMotor >5

Mantenha valores calculados.

Aplicações de alta inérciaICarga/IMotor >50

Aumente os valores deparâmetro 1-14 Fator de Ganho deAmortecimento,parâmetro 1-15 Const. de Tempo doFiltro de Baixa Veloc eparâmetro 1-16 Const. de Tempo doFiltro de Alta Veloc.

Alta carga em baixavelocidade<30% (velocidadenominal)

Aumente o valor deparâmetro 1-17 Const. de tempo dofiltro de tensãoAumente o valor deparâmetro 1-66 Corrente Mín. emBaixa Velocidade (>100% durantemais tempo pode superaquecer omotor).

Tabela 5.13 Recomendações em diferentes aplicações

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,aumente parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.Aumente o valor em pequenas etapas.

O torque de partida pode ser ajustado emparâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100%fornece torque nominal como torque de partida.

5.4.3 Adaptação Automática do Motor(AMA)

Para otimizar a compatibilidade entre o conversor defrequência e o motor em modo VVC+, execute a AMA.

• O conversor de frequência constrói um modelomatemático do motor para regular a corrente domotor de saída, melhorando assim seudesempenho.

• Alguns motores poderão não conseguir executara versão completa do teste. Nesse caso, selecione[2] Ativar AMA reduzida emparâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor(AMA).

• Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 8.4 Lista das advertências e alarmes.

• Para melhor resultados execute esseprocedimento em um motor frio.

Para executar AMA usando o LCP1. Por programação do parâmetro padrão, conecte

os terminais 13 e 27 antes de executar a AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e Motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando osdados da plaqueta de identificação do grupo doparâmetro 1-2* Dados do Motor.

6. Defina o comprimento de cabo de motor emparâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

7. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA).

8. Pressione [OK].

9. Selecione [1] Ativar AMA completa.

10. Pressione [OK].

11. O teste executará automaticamente e indicaráquando estiver concluído.

Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutospara concluir.

AVISO!A função AMA em não faz o motor funcionar e nãoprejudica o motor.



55

5.5 Verificando a rotação do motor

Antes de funcionar o conversor de frequência, verifique arotação do motor.

1. Pressione [Hand On].

2. Pressione [] para obter referência de velocidadepositiva.

3. Verifique se a velocidade mostrada é positiva.

4. Verifique se a fiação entre o conversor defrequência e o motor está correta.

5. Verifique se o sentido de funcionamento domotor corresponde à configuração emparâmetro 1-06 Sentido Horário.

5a Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [0] Normal(sentido horário padrão):

a. Verifique se o motor gira nosentido horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido horário

5b Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [1] Inversão(sentido anti-horário):

a. Verifique se o motor gira nosentido anti-horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido anti--horário.

5.6 Verificando a Rotação do Encoder

Somente verifique a rotação do encoder se o feedback doencoder for utilizado.

1. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.

2. Selecione [1] Encoder de 24V emparâmetro 7-00 Fonte do Feedback do PID deVelocidade.

3. Pressione [Hand On].

4. Pressione [] para referência de velocidadepositiva (parâmetro 1-06 Sentido Horário em [0]Normal).

5. Verifique em parâmetro 16-57 Feedback [rpm] se ofeedback é positivo.

AVISO!FEEDBACK NEGATIVOSe o feedback for negativo, a conexão do encoder estáerrada. Use parâmetro 5-71 Term 32/33 Sentido doEncoder para inversão do sentido ou inverta os cabos doencoder.

5.7 Teste de controle local

1. Pressione [Hand On] (Manual) para fornecer umcomando de partida local para o conversor defrequência.

2. Acelere o conversor de frequência pressionando[] para obter a velocidade total. Mover o cursorpara a esquerda do ponto decimal agiliza asmudanças de entrada.

3. Observe se há qualquer problema de aceleração.

4. Pressione [Off] (Desligado). Observe se háqualquer problema de desaceleração.

Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração,consulte capétulo 8.5 Resolução de Problemas. Consultecapétulo 8.2 Tipos de Advertência e Alarme para reinicializaro conversor de frequência após um desarme.

5.8 Partida do Sistema

O procedimento nesta seção exige que a fiação do usuárioe a programação da aplicação estejam concluídos. Oprocedimento a seguir é recomendado após o setup daaplicação estar concluído.

1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).

2. Aplique um comando de execução externo.

3. Ajuste a referência de velocidade em todo ointervalo de velocidade.

4. Remova o comando de execução externo.

5. Verifique os níveis de som e vibração do motorpara assegurar que o sistema está funcionandocomo previsto.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte capétulo 8.2 Tipos de Advertência e Alarme para reinicia-lização do conversor de frequência após um desarme.



5 5

5.9 Módulo de memória

O VLT® Memory Module MCM é um pequeno dispositivode memória que contém dados como:

• Firmware para o conversor de frequência (nãoincluindo o firmware para comunicação no cartãode controle).

• Arquivo PUD.

• Arquivo SIVP.

• Arquivo parâmetro.

O VLT® Memory Module MCM é um acessório. O conversorde frequência vem sem o módulo de memória instalado defábrica. Um novo módulo de memória pode serencomendado usando os seguintes números de pedido.

Descrição Código de compra

VLT® Memory Module MCM 102 132B0359

VLT® Memory Module MCM 103 132B0466

Tabela 5.14 Código de Compra

Cada módulo de memória possui um número de sérieexclusivo que não pode ser modificado.

AVISO!O VLT® Memory Module MCM pode ser usado noconversor de frequência junto com o firmware 1.5 esuperior.

Selecione as opções corretas para parâmetro 31-40 MemoryModule Function antes de configurar com o módulo dememória.

Parâmetro 31-40 MemoryModule Function

Descrição

[0] Disabled A função de download ou uploadde dados está desativada.

*[1] Only Allow Download Permita somente download dedados do módulo de memória parao conversor de frequência. Esta é aconfiguração padrão deparâmetro 31-40 Memory ModuleFunction.

[2] Only Allow Upload Permita somente upload de dadosdo conversor de frequência para omódulo de memória.

Parâmetro 31-40 MemoryModule Function

Descrição

[3] Allow Both Downloadand Upload

Se esta opção for selecionada, oconversor de frequência faz odownload dos dados do módulo dememória primeiro e depois faz oupload dos dados do conversor defrequência para o módulo dememória.

Tabela 5.15 Descrição deParâmetro 31-40 Memory Module Function

AVISO!EVITAR SUBSTITUIÇÃO NÃO INTENCIONALA configuração padrão do parâmetro 31-40 MemoryModule Function é [1] Only Allow Download (PermitirSomente Download). Se houver alguma atualização, comofirmware atualizado pelo MCT 10 usando o arquivo OSS,parâmetro atualizado pelo LCP ou barramento,parâmetros redefinidos via parâmetro 14-22 ModoOperação ou reinicialização com 3 dedos do conversor defrequência, os dados atualizados serão perdidos após umnovo ciclo de energia, porque o conversor de frequênciabaixa os dados do módulo de memória novamente.

• Após o download dos dados do módulo dememória para o conversor de frequência,selecione [0] Disabled (Desativado) ou [2] OnlyAllow Upload (Permitir Somente Upload) emparâmetro 31-40 Memory Module Function antesdo novo ciclo de energia.

5.9.1 Sincronizando dados do conversor defrequência para um novo módulo dememória (criar backup do conversor)

1. Conecte um novo módulo de memória vazio noconversor de frequência.

2. Selecione [2] Only Allow Upload (Permitir SomenteUpload) ou [3] Allow Both Download and Upload(Permitir Download e Upload) emparâmetro 31-40 Memory Module Function.

3. Ligue o conversor de frequência.

4. Aguarde até que a sincronização esteja concluída,consulte capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicaçõesde Transferência para verificar as indicações detransferência no conversor de frequência.

AVISO!Para evitar a substituição inadvertida dos dados nomódulo de memória, considere ajustar as configuraçõesparâmetro 31-40 Memory Module Function antes dopróximo ciclo de energia, de acordo com o propósito deoperação diferente.



55

5.9.2 Copiando dados para outro conversorde frequência

1. Certifique-se de que os dados necessários sejamenviados para o módulo de memória, consultecapétulo 5.9.1 Sincronizando dados do conversor defrequência para um novo módulo de memória (criarbackup do conversor).

2. Desconecte o módulo de memória e conecte-o aum novo conversor de frequência.

3. Certifique-se de que [1] Only Allow Download(Permitir Somente Download) ou [3] Allow BothDownload and Upload (Permitir Download eUpload) esteja selecionadoparâmetro 31-40 Memory Module Function no novoconversor de frequência.

4. Ligue o novo conversor de frequência.

5. Aguarde até que o download esteja concluído eos dados estejam transferidos, consultecapétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transfe-rência para verificar as indicações de transferênciano conversor de frequência.

AVISO!Para evitar a substituição inadvertida dos dados nomódulo de memória, considere ajustar as configuraçõesparâmetro 31-40 Memory Module Function antes dopróximo ciclo de energia, de acordo com o propósito deoperação diferente.

5.9.3 Copiando dados para váriosconversores de frequência

Se vários conversores de frequência tiverem a mesmatensão/potência, as informações de 1 conversor defrequência podem ser transferidas para os outros atravésde 1 módulo de memória.

1. Siga as etapas em capétulo 5.9.1 Sincronizandodados do conversor de frequência para um novomódulo de memória (criar backup do conversor)para fazer o upload dos dados de 1 conversor defrequência para um módulo de memória.

2. Para evitar o upload não intencional de dadospara o módulo de memória mestre, certifique-sede que [1] Only Allow Download (Permitir SomenteDownload) esteja selecionado emparâmetro 31-40 Memory Module Function nosoutros conversores de frequência.

3. Desconecte o módulo de memória e conecte-o aum novo conversor de frequência.

4. Ligue o novo conversor de frequência.

5. Aguarde até que o download esteja concluído eos dados estejam transferidos, consultecapétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transfe-rência para verificar as indicações de transferênciano conversor de frequência.

6. Repita as etapas 3 a 5 para o próximo conversorde frequência.

AVISO!Os dados também podem ser baixados para o módulode memória de um PC via VLT® Memory ModuleProgrammer.

AVISO!Em qualquer um dos conversores de frequência, se ummódulo de memória vazio estiver conectado para fazer obackup de dados, ajuste as configurações paraparâmetro 31-40 Memory Module Function para [2] OnlyAllow Upload (Permitir Somente Upload) ou [3] Allow BothDownload and Upload (Permitir Download e Upload) antesdo próximo ciclo de energia.

5.9.4 Transferência das Informações doFirmware

Se 2 conversores de frequência tiverem a mesma tensão epotência, as informações do firmware podem sertransferidas de 1 conversor de frequência para outro.

1. Siga as etapas em capétulo 5.9.1 Sincronizandodados do conversor de frequência para um novomódulo de memória (criar backup do conversor)para fazer o upload das informações do firmwarede 1 conversor de frequência para um módulo dememória.

2. Siga as etapas em capétulo 5.9.2 Copiando dadospara outro conversor de frequência para transferiras informações do firmware para outro conversorde frequência com a mesma voltagem e potência.

AVISO!As informações do firmware também podem serbaixadas para o módulo de memória de um PC atravésdo VLT® Memory Module Programmer.



5 5

5.9.5 Fazendo backup de alterações deparâmetro no módulo de memória

1. Conecte um módulo de memória novo ouapagado no conversor de frequência.

2. Selecione [2] Only Allow Upload (Permitir SomenteUpload) ou [3] Allow Both Download and Upload(Permitir Download e Upload) emparâmetro 31-40 Memory Module Function.

3. Ligue o conversor de frequência.

4. Aguarde até que a sincronização esteja concluída,consulte capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicaçõesde Transferência para verificar as indicações detransferência no conversor de frequência.

5. Qualquer alteração nas programações dosparâmetros é automaticamente sincronizada como módulo de memória.

5.9.6 Apagando Dados

O módulo de memória pode ser apagado através daconfiguração parâmetro 31-43 Erase_MM sem um novociclo de energia.

1. Certifique-se de que o módulo de memória estejamontado no conversor de frequência.

2. Selecione [1] Erase MM emparâmetro 31-43 Erase_MM.

3. Todos os arquivos no módulo de memória sãoapagados.

4. A configuração Parâmetro 31-43 Erase_MM retornapara [0] No function.

5.9.7 Desempenho e Indicações deTransferência

O tempo para transferir dados diferentes entre o conversorde frequência e o módulo de memória é diferente,consulte Tabela 5.16.

Arquivo de dados Hora

Arquivo de firmware

• Leva cerca de 2 minutos para fazer oupload dos dados do conversor defrequência para o módulo de memória.

• Leva cerca de 6 minutos para transferirdados do módulo de memória para oconversor de frequência.

Arquivo SIVP Cerca de 10 segundos.

Arquivo de

parâmetro1)Cerca de 5 segundos.

Tabela 5.16 Desempenho de Transferência

1) Se um parâmetro for alterado no conversor de frequência, pararealizar o upload do parâmetro atualizado, aguarde pelo menos 5segundos antes de desligar.

Arquivode dados

Indicações

GLCP NLCP No LED1)

Arquivodefirmware

A “Sincronizaçãocom Módulo deMemória” émostrada durante atransferência.

Semindicaçãode texto.

O LED piscalentamentedurante a transfe-rência.

ArquivoSIVP

Arquivodeparâmetro

Sem indicação detexto.

O LED não pisca.

Tabela 5.17 Indicações de Transferência

1) O On LED está no LCP. Consulte capétulo 5.3.1 Painel de ControleLocal Numérico (NLCP) e capétulo 5.3.5 Painel de Controle LocalGráfico (GLCP) para a posição e as funções do On LED.

5.9.8 Ativando o Conversor PROFIBUS

VLT® Memory Module MCM 103 atua como umacombinação do módulo de memória e do módulo deativação para ativar a função do conversor PROFIBUS nofirmware. VLT® Memory Module MCM 103 contém umarquivo PBconver.MME, que é combinado com o númerode série do módulo de memória individual. OPBconver.MME é a chave para a função do conversorPROFIBUS.



55

Para ativar o conversor PROFIBUS, escolha a versão emparâmetro 14-70 Compatibility Selections.

Parâmetro 14-70 CompatibilitySelections

Descrição

*[0] No Function A seleção da função decompatibilidade estádesativada.

[12] VLT2800 3M Selecione o modo de compati-bilidade do VLT2800 3M para oconversor de frequência.

[13] VLT2800 3M incl. MAV Selecione o modo de compati-bilidade do VLT2800 3M incl.MAV para o conversor defrequência.

[14] VLT2800 12M Selecione o modo de compati-bilidade do VLT2800 12M parao conversor de frequência.

[15] VLT2800 12M incl. MAV Selecione o modo de compati-bilidade do VLT2800 12M incl.MAV para o conversor defrequência.

Tabela 5.18 Descrição deparâmetro 14-70 Compatibility Selections

Ative o conversor PROFIBUS via VLT® Memory ModuleMCM 103

1. Conecte o módulo de memória no conversor defrequência.

2. Selecione [12] VLT 2800 3M ou [14] VLT 2800 12Mem parâmetro 14-70 Compatibility Selections.

3. Faça um ciclo de energia para iniciar o conversorde frequência como o número de identificação emodo do VLT® 2800 PROFIBUS.

AVISO!Para o VLT® Memory Module MCM 103 funcionar comoconversor PROFIBUS, o parâmetro 31-40 Memory ModuleFunction não deve ser programado para [0] Disabled.

É possível ativar o conversor PROFIBUS sem o VLT®

Memory Module MCM 103 por um tempo limitado. Antesdeste tempo, conecte um VLT® Memory Module MCM 103para manter a função do conversor PROFIBUS.

Ative o conversor PROFIBUS por meio da programaçãodo parâmetro

1. Selecione [1] Enabled em parâmetro 31-47 TimeLimit Function.

2. Selecione [12] VLT 2800 3M ou [14] VLT 2800 12Mem parâmetro 14-70 Compatibility Selections.

3. Faça um ciclo de energia para iniciar o conversorde frequência como o número de identificação emodo do VLT® 2800 PROFIBUS.

4. Parâmetro 31-48 Time Limit Remaining Timecomeça a contagem regressiva após o ciclo deenergia e mostra o tempo restante para uso.

Após 720 horas de funcionamento, o conversor defrequência relata uma advertência. O conversor PROFIBUSainda funciona. Quando o contador de tempo noparâmetro 31-48 Time Limit Remaining Time alcançar 0, oconversor de frequência reporta um alarme de bloqueiopor desarme no próximo comando de partida.



5 5

6 Safe Torque Off (STO)

A função Safe Torque Off (STO) é um componente em umsistema de controle de segurança. O STO impede ageração da tensão necessária pela unidade para girar omotor, garantindo segurança em situações de emergência.

A função STO é projetada e aprovada como adequada paraos requisitos de:

• IEC/EN 61508: 2010 SIL2

• IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

• IEC/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2

• EN ISO 13849-1: 2008 Categoria 3 PL d

Para obter o nível desejado de segurança operacional,selecione e aplique corretamente os componentes nosistema de controle de segurança. Antes de usar o STO,execute uma análise de risco completa na instalação paradeterminar se a função STO e os níveis de segurança sãoapropriados e suficientes.

A função STO no conversor de frequência é controlada pormeio dos terminais de controle 37 e 38. Quando o STO éativado, a fonte de alimentação nos lados alto e baixo doscircuitos de acionamento do gate do IGBT é cortada.Ilustração 6.1 mostra a arquitetura do STO. Tabela 6.1mostra status do STO dependendo se os terminais 37 e 38estão energizados.

24 V

17 V

IGBT

+UDC

X3

IGBT

PELV

X3

X3

24 Vvoltagesource high-side

gate drivingcircuit

diagnosticcircuit

low-sidegate driving

circuit

12

38

37

55

130B

E463

.12

Ilustração 6.1 Arquitetura do STO

Terminal 37 Terminal 38 Torque Advertência oualarme

Energizado1) Energizado Sim2) Semadvertências oualarmes.

Desenergizado3) Desenergizado Não Advertência/alarme 68: SafeTorque Off.

Desenergizado Energizado Não Alarme 188:Falha da funçãoSTO.

Energizado Desenergizado Não Alarme 188:Falha da funçãoSTO.

Tabela 6.1 Status do STO

1) A faixa de tensão é 24 V ±5 V, com o terminal 55 como terminalde referência.2) O torque estará presente somente quando o conversor defrequência estiver operando.

3) Circuito aberto ou a tensão dentro da faixa de 0 V ±1,5 V, com oterminal 55 como terminal de referência.

Filtragem de pulso de testePara dispositivos de segurança que geram pulsos de testenas linhas de controle do STO: Se o sinal de pulsopermanecer em nível baixo (≤1,8 V) durante não mais que5 ms, ele é ignorado, como mostrado em Ilustração 6.2.

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Volta

ge

T37/38 Test pulse STO demanded

STO requeststate

130B

E587

.12

Ilustração 6.2 Filtragem de pulso de teste

Tolerância de entrada assíncronaOs sinais de entrada nos 2 terminais não são sempresíncronos. Se a discrepância entre os 2 sinais for maior doque 12 ms, ocorre o alarme de falha do STO (alarme 188Falha da função STO).

Safe Torque Off (STO) VLT® Midi Drive FC 280


66

Sinais válidosPara ativar o STO, os 2 sinais devem estar em nível baixodurante pelo menos 80 ms. Para finalizar o STO, os 2 sinaisdevem estar em nível alto durante no mínimo 20 ms.Consulte capétulo 9.6 Entrada/Saída de controle e dados decontrole para obter os níveis de tensão e corrente deentrada de terminais de STO.

6.1 Precauções de segurança para STO

Pessoal qualificadoSomente pessoal qualificado tem permissão de instalar ouoperar este equipamento.

Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Adicionalmente, opessoal deve estar familiarizado com as instruções e asmedidas de segurança descritas neste manual.

AVISO!Após a instalação do STO, realize um teste de colocaçãoem funcionamento conforme especificado emcapétulo 6.3.3 Teste de colocação em funcionamento doSTO. Um teste de colocação em funcionamento bemsucedido é obrigatório após a primeira instalação e aapós cada mudança na instalação de segurança.

ADVERTÊNCIARISCO DE CHOQUE ELÉTRICOA função STO NÃO isola a tensão de rede para oconversor de frequência ou circuitos auxiliares e,portanto, não fornece segurança elétrica. Se aalimentação de tensão de rede da unidade não forisolada e o tempo de espera especificado não forrespeitado, o resultado poderá ser de morte ouferimentos graves.

• Execute trabalho em peças elétricas doconversor de frequência ou do motor somenteapós isolar a alimentação de tensão de rede eaguardar o intervalo de tempo especificado emcapétulo 2.3.1 Tempo de Descarga.

AVISO!Ao projetar a aplicação da máquina, a sincronização e adistância devem ser consideradas para uma parada porinércia (STO). Para obter mais informações sobre ascategorias de parada, consulte EN 60204-1.

6.2 Instalação do Safe Torque Off

Para a conexão do motor, conexão de rede elétrica CA efiação de controle, siga as instruções para instalação seguraem capétulo 4 Instalação Elétrica.

Ative o STO integrado da seguinte maneira:1. Remova o jumper entre os terminais de controle

12 (24 V) 37 e 38. Cortar ou interromper ojumper não é suficiente para evitar curto circuito.Veja o jumper em Ilustração 6.3.

130B

E213

.10

Ilustração 6.3 Jumper entre Terminal 12 (24 V), 37 e 38

2. Conecte um dispositivo de segurança de canalduplo (por exemplo, PLC de segurança, cortina deluz, relé de segurança ou botão de parada deemergência) nos terminais 37 e 38 para formaruma aplicação de segurança. O dispositivo deveatender o nível de segurança desejado com basena avaliação de risco. Ilustração 6.4 mostra oesquema da fiação de aplicações de STO em queo conversor de frequência e o dispositivo desegurança estão no mesmo gabinete.Ilustração 6.5 mostra o esquema da fiação deaplicações de STO em que é usada alimentaçãoexterna.

AVISO!O sinal do STO deve ser fornecido pelo PELV.

Safe Torque Off (STO) Guia de Operação


6 6

130B

E424

.11

37

38

12

55

1

1 Dispositivo de segurança

Ilustração 6.4 Fiação de STO em 1 gabinete, o conversor defrequência fornece a tensão de alimentação

130B

E425

.12

24 V source

37

38

+

-12

55

1

1 Dispositivo de segurança

Ilustração 6.5 Fiação de STO, alimentação externa

3. Conclua a fiação de acordo com as instruções emcapétulo 4 Instalação Elétrica e:

3a Elimine riscos de curto-circuito.

3b Certifique-se de que os cabos de STOsão blindados se forem maiores que20 m (65,6 pés) ou estiverem fora dogabinete.

3c Conecte o dispositivo de segurançadiretamente aos terminais 37 e 38.

6.3 Colocação em funcionamento do STO

6.3.1 Ativação do Safe Torque Off

Para ativar a função STO, remova a tensão nos terminais 37e 38 do conversor de frequência.

Quando STO é ativado, o conversor de frequência emite oalarme 68, Safe Torque Off ou advertência 68, Safe TorqueOff, desarma a unidade e faz parada por inércia do motor.Use a função STO para parar o conversor de frequência emsituações de parada de emergência. No modo de operaçãonormal, quando o STO não é necessário, use a função deparada padrão.

AVISO!Se o STO for ativado enquanto o conversor de frequênciaemitir a advertência 8, Subtensão CC ou alarme 8,Subtensão CC, o conversor de frequência ignora o alarme68, Safe Torque Off, mas a operação do STO não éafetada.

6.3.2 Desativação do Safe Torque Off

Siga as instruções em Tabela 6.2 para desativar a função deSTO e retomar a operação normal com base no modo dereinicialização da função STO.

ADVERTÊNCIARISCO FERIMENTOS OU MORTEReaplicação de alimentação de 24 V CC para o terminal37 ou 38 encerra o estado SIL2 STO, potencialmentedando partida no motor. Uma partida do motorinesperada pode causar ferimentos pessoais ou morte.

• Certifique-se de que todas as medidas desegurança são tomadas antes de reaplicaralimentação de 24 V CC aos terminais 37 e 38.



66

Modo dereinicia-lização

Etapas para desativar oSTO e retomar aoperação normal

Configuração do modode reinicialização

Reinicia-lizaçãomanual

1. Reapliquealimentação de 24 VCC nos terminais 37 e38.

2. Inicie um sinal dereset (via fieldbus, E/Sdigital ou tecla[Reset]/[Off Reset] noLCP).

Configuração padrão.Parâmetro 5-19 Terminal37/38 Safe Torque Off=[1]Alarme de Safe TorqueOff

Novapartidaautomática

Reaplique alimentação de24 V CC nos terminais 37e 38.

Parâmetro 5-19 Terminal37/38 Safe Torque Off=[3] Advertência de SafeTorque Off.

Tabela 6.2 Desativação do STO

6.3.3 Teste de colocação emfuncionamento do STO

Após a instalação e antes da primeira operação, realize umteste de colocação em funcionamento da instalaçãousando STO.Execute o teste novamente após cada modificação dainstalação ou aplicação que envolva o STO.

AVISO!É necessário um teste de colocação em funcionamentobem sucedido após a instalação inicial e após cadamodificação subsequente da instalação.

Para realizar um teste de colocação em funcionamento:• Siga as instruções em capétulo 6.3.4 Teste para

aplicações de STO em modo de reinicializaçãomanual se o STO estiver programado no modo dereinicialização manual.

• Siga as instruções em capétulo 6.3.5 Teste paraaplicações de STO em modo nova partidaautomática se o STO estiver programado nomodo de nova partida automática.

6.3.4 Teste para aplicações de STO emmodo de reinicialização manual

Para aplicações em que o parâmetro 5-19 Terminal 37/38Safe Torque Off estiver programado para o valor padrão [1]Alarme do Safe Torque Off, conduza o teste de colocaçãoem funcionamento da seguinte forma:

1. Programe parâmetro 5-40 Função do Relé para[190] Função STO ativa.

2. Remova a alimentação de tensão de 24 V CC dosterminais 37 e 38 por meio do dispositivo desegurança enquanto o motor é acionado peloconversor de frequência (isto é, a alimentação derede elétrica não é interrompida).

3. Verifique se:

3a O motor faz parada por inércia. Podelevar um longo tempo até o motorparar.

3b Se o LCP estiver montado, alarme 68,Safe Torque Off é mostrado no LCP. Se oLCP não estiver montado, alarme 68,Safe Torque Off é acessado emparâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

4. Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais37 e 38.

5. Certifique-se de que o motor permanece noestado de parada por inércia e o relé do cliente(se conectado) permanece ativado.

6. Enviar sinal de reset (via fieldbus, E/S digital outecla [Reset]/[Off Reset] no LCP).

7. Certifique-se de que o motor fique operacional efuncione dentro da faixa de velocidade original.

O teste de colocação em funcionamento é completadocom sucesso quando todas as etapas acima são aprovadas.

6.3.5 Teste para aplicações de STO emmodo nova partida automática

Para aplicações em que parâmetro 5-19 Terminal 37/38 SafeTorque Off é programado para [3] Advertência de SafeTorque Off, execute o teste de colocação em funcio-namento da seguinte maneira:

1. Remova a alimentação de tensão de 24 V CC dosterminais 37 e 38 por meio do dispositivo desegurança enquanto o motor é acionado peloconversor de frequência (isto é, a alimentação derede elétrica não é interrompida).

2. Verifique se:



6 6

2a O motor faz parada por inércia. Podelevar um longo tempo até o motorparar.

2b Se o LCP estiver montado, Advertência68, Safe Torque Off W68 é mostrado noLCP. Se o LCP não estiver montado,Advertência 68, Safe Torque Off W68 éacessado no bit 30 deparâmetro 16-92 Warning Word.

3. Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais37 e 38.

4. Certifique-se de que o motor fique operacional efuncione dentro da faixa de velocidade original.

O teste de colocação em funcionamento é completadocom sucesso quando todas as etapas acima são aprovadas.

AVISO!Consulte a advertência sobre o comportamento da novapartida em capétulo 6.1 Precauções de segurança paraSTO.

6.4 Manutenção e serviço de STO

• O usuário é responsável por medidas desegurança.

• Os parâmetros do conversor de frequênciapodem ser protegidos por senha.

O teste funcional consiste em 2 partes:• Teste funcional básico.

• Teste funcional de diagnóstico.

Quando todas as etapas forem concluídas com êxito, oteste funcional será bem sucedido.

Teste funcional básicoSe a função STO não for usada durante 1 ano, conduza umteste funcional básico para detectar qualquer falha ou maufuncionamento do STO.

1. Certifique-se de que parâmetro 5-19 Terminal37/38 Safe Torque Off está programado para *[1]Alarme de Safe Torque Off.

2. Remova a fonte de tensão de 24 V CC dosterminais 37 e 38.

3. Verifique se o LCP mostra o alarme 68, SafeTorque Off.

4. Verifique se o conversor de frequência desarma aunidade.

5. Verifique se o motor faz parada por inércia e paracompletamente.

6. Inicie um sinal de partida (via fieldbus, E/S digitalou LCP) e verifique se o motor não dá partida.

7. Reconecte a alimentação de tensão de 24 V CCnos terminais 37 e 38.

8. Verifique se o motor não dá partida automati-camente e se reinicia apenas ao dar um sinal dereinicialização (via fieldbus, E/S digital ou tecla[Reset]/[Off] no LCP).

Teste funcional de diagnóstico1. Verifique se advertência 68, Safe Torque Off e

alarme 68, Safe Torque Off não ocorrem quando aalimentação de 24 V estiver conectada aosterminais 37 e 38.

2. Remova a alimentação de 24 V do terminal 37 everifique se o LCP mostra alarme 188, Falha dafunção STO se o LCP estiver montado. Se o LCPnão estiver montado, verifique se alarme 188,Falha da função STO é registrada emparâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

3. Reaplique a alimentação de 24 V no terminal 37 everifique se a reinicialização do alarme é bemsucedida.

4. Remova a alimentação de 24 V do terminal 38 everifique se o LCP mostra alarme 188, Falha dafunção STO se o LCP estiver montado. Se o LCPnão estiver montado, verifique se alarme 188,Falha da função STO é registrada emparâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

5. Reaplique a alimentação de 24 V no terminal 38 everifique se a reinicialização do alarme é bemsucedida.



66

6.5 Dados Técnicos STO

Os modos de falha, Efeitos, e Análise de diagnóstico (FMEDA) são executados com base nas seguintes suposições:• VLT® Midi Drive FC 280 leva 10% do orçamento total de falha para uma malha de segurança SIL2.

• Taxas de falha são baseadas no banco de dados Siemens SN29500.

• Taxas de falha são constantes; mecanismos de desgaste não estão incluídos.

• Para cada canal, os componentes relacionados a segurança são considerados de tipo A com uma tolerância defalha de hardware de 0.

• Os níveis de tensão são médios para um ambiente industrial e a temperatura operacional dos componentes é deaté 85 °C (185 °F).

• Um erro seguro (por exemplo, saída em estado seguro) é reparado dentro de 8 horas.

• Sem saída de torque é o estado seguro.

Normas de segurançaSegurança da maquinaria ISO 13849-1, IEC 62061

Segurança funcional IEC 61508

Função de segurança Safe Torque Off IEC 61800-5-2

Desempenho de segurança

ISO 13849-1

Categoria Cat. 3

Cobertura do diagnóstico (CD) 60% (Baixo)

Tempo médio para falha perigosa(MTTFd)

2400 anos (Alta)

Nível de desempenho PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Nível da Integridade de Segurança SIL2

Probabilidade de falha perigosa porhora (PFH) (modo de alta demanda)

7,54E-9 (1/h)

Probabilidade de falha perigosa sobdemanda (PFDavg para PTI = 20anos) (modo de baixa demanda)

6.05E-4

Fração de falha segura (SFF)Para peças de canal duplo: >84%

Para peças de canal único: >99%

Tolerância da falha de hardware(HFT)

Para peças de canal duplo: HFT = 1

Para peças de canal único: HFT = 0

Intervalo de teste de prova2) 20 anos

Falha de causa comum (CCF) β = 5%; βD = 5%

Intervalo de teste de diagnóstico(DTI)

160 ms

Capacidade sistemática SC 2

Tempo de reação1) Tempo de resposta da entrada àsaída

Gabinete metálico tamanhos K1–K3: Máximo 50 msGabinete metálico tamanhos K4–K5: Máximo 30 ms

Tabela 6.3 Dados técnicos do STO

1) O tempo de reação é o tempo de uma condição de sinal de entrada que aciona o STO até o torque ser desligado no motor.2) Para saber o procedimento de teste de prova, consulte capétulo 6.4 Manutenção e serviço de STO.



6 6

7 Exemplos de Aplicações

7.1 Introdução

Os exemplos nesta seção têm a finalidade de referênciarápida para aplicações comuns.

• A programação do parâmetro são os valorespadrão regionais, a menos que indicado de outromodo (selecionados em parâmetro 0-03 DefiniçõesRegionais).

• Os parâmetros associados aos terminais e suasconfigurações estão mostrados ao lado dosdesenhos

• As configurações de chaveamento necessáriaspara os terminais analógicos 53 ou 54 tambémsão mostrados.

AVISO!Quando o recurso STO não for usado, um fio de jumperé necessário entre os terminais 12, 37 e 38 para oconversor de frequência operar com valores deprogramação padrão de fábrica.

7.2 Exemplos de Aplicações

7.2.1 AMA

Parâmetros

130B

F096

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42A OUT

D IN

+24 V

FunçãoConfigur–

ação

Parâmetro 1-29 Adaptação Automáticado Motor (AMA)

[1] AtivarAMAcompleta

Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital

*[2]Paradp/inérc,reverso

* = Valor padrão

Notas/comentários: Programe ogrupo do parâmetro 1-2* Dadosdo motor de acordo com asespecificações do motor.

AVISO!Se os terminais 13 e 27 nãoestiverem conectados,programe oparâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para [0] Semoperação.

Tabela 7.1 AMA com T27 conectado

7.2.2 Velocidade

Parâmetros

130B

E204

.11

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

420 ~10 V

+

-

FC

+24 V

Função Configuração

Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa

0,07 V*

Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta

10 V*

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorBaixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorAlto

50

Parâmetro 6-19 Modo doterminal 53

[1] Modo detensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.2 Referência de Velocidade Analógica (Tensão)

Parâmetros

130B

F097

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

424 - 20mA

+

-

FC

+24 V


Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa

4 mA*

Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta

20 mA*

Parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. ValorBaixo

0

Parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto

50

Parâmetro 6-29 Modo doterminal 54

[0] Modo decorrente

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.3 Referência de Velocidade Analógica (Corrente)

Exemplos de Aplicações VLT® Midi Drive FC 280


77

Parâmetros

130B

E208

.11

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

≈ 5kΩ

FC

+24 V


Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa

0,07 V*

Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta

10 V*

Parâmetro 6-14 Terminal 53Ref./Feedb. ValorBaixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53Ref./Feedb. ValorAlto

50

Parâmetro 6-19 Terminal 53mode

[1] Modo detensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.4 Referência de Velocidade (utilizando umPotenciômetro Manual)

Parâmetros

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

130B

F100

.10

+24 V


Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital

*[8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital

[19] Congelarreferência


[21] Acelerar


[22]Desacelerar

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.5 Aceleração/desaceleração

130B

B840

.12Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

Ilustração 7.1 Aceleração/desaceleração

7.2.3 Partida/Parada

Parâmetros

130B

F098

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

19

18

27

29

32

33

50

53

54

55

42

+24 V 13

FunçãoConfigur–

ação

Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada

Digital[8] Partida


*[10]Reversão


[0] Semoperação


[16] Refpredefinidabit 0

Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital

[17] Ref.predefinidabit 1

Parâmetro 3-10 Referência Predefinida

Ref. predefinida 0Ref. predefinida 1Ref. predefinida 2Ref. predefinida 3

25%50%75%100%

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.6 Partida/parada com reversão e 4 velocidadespré-programadas

Exemplos de Aplicações Guia de Operação


7 7

7.2.4 Reset do Alarme Externo

Parâmetros

130B

F099

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

+24 V



[1] Rep.alarmes

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.7 Reset do Alarme Externo

7.2.5 Termistor do motor

AVISO!Para atender os requisitos de isolamento PELV, useisolamento reforçado ou duplo nos termistores.

Parâmetros

130B

E210

.11

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

FC

D IN

+24 V


Parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica doMotor

[2] Desrm porTermistor

Parâmetro 1-93 Fonte doTermistor

[1] Entradaanalógica 53

Parâmetro 6-19 Terminal 53mode

[1] Modo detensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:Se somente uma advertênciafor necessária, programeparâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor para [1] Advrtnc dTermistor.

Tabela 7.8 Termistor do motor

7.2.6 SLC

Parâmetros

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUTR1

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

01

02

03

130B

E211

.11

+24 V

Função ConfiguraçãoParâmetro 4-30 Função PerdaFdbk do Motor

[1] Advertência

Parâmetro 4-31 Erro FeedbVeloc. Motor

50

Parâmetro 4-32 Timeout PerdaFeedb Motor

5 s

Parâmetro 7-00 Fonte do Feedb.do PID de Veloc.

[1] Encoder de24 V

Parâmetro 5-70 Term 32/33Pulsos PorRevolução

1024*

Parâmetro 13-00 Modo do SLC [1] Ligado

Parâmetro 13-01 Iniciar Evento

[19]Advertência

Parâmetro 13-02 Parar Evento [44] Tecla Reset

Parâmetro 13-10 Operando doComparador

[21] NúmAdvertênc.

Parâmetro 13-11 Operador doComparador

*[1] ≈

Parâmetro 13-12 Valor doComparador

61

Parâmetro 13-51 Evento do SLC

[22]Comparador 0

Parâmetro 13-52 Ação do SLC

[32] Defin saíddig.A baix

Parâmetro 5-40 Função do Relé

[80] Saídadigitl A do SLC

* = Valor padrãoNotas/comentários:Se o limite no monitor defeedback for excedido, aadvertência 61, Perda d Encodr éemitida. O SLC monitora aadvertência 61, Perda d Encodr.Se advertência 61, Perda dEncodr tornar-se verdadeira, orelé 1 é acionado.O equipamento externo podeindicar que é necessáriamanutenção. Se o erro defeedback ficar abaixo do limitenovamente dentro de 5 s, oconversor de frequênciacontinua e a advertênciadesaparece. O relé 1 persisteaté [Off/Reset] ser pressionado.

Tabela 7.9 Usando SLC para programar um relé

Exemplos de Aplicações VLT® Midi Drive FC 280


77

8 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas

8.1 Manutenção e serviço

Em condições de operação e perfis de carga normais, oconversor de frequência é isento de manutenção durantetoda a vida útil projetada. Para evitar panes, perigos edanos, examine o conversor de frequência quanto aoaperto das conexões dos terminais, à entrada de poeira eassim por diante, regularmente, dependendo dascondições de operação. Substitua as peças desgastadas oudanificadas por peças de reposição originais ou peçaspadrão. Para serviço e suporte, entre em contato com ofornecedor Danfoss local.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP, via operação remotausando o Software de Setup MCT 10 ou após umacondição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

8.2 Tipos de Advertência e Alarme

Tipo deadvertência/alarme

Descrição

Advertência Uma advertência indica uma condição deoperação anormal que leva a um alarme. Aadvertência para quando a condição anormal éremovida.

Alarme O alarme indica uma falha que exige atençãoimediata. A falha sempre dispara um desarme oubloqueio por desarme. Reinicialize o conversorapós um alarme.Reinicialize o conversor em qualquer dessas 4maneiras:

• Pressione [Reset]/[Off/Reset].

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reinicialização decomunicação serial.

• Reinicialização automática.

DesarmeAo disparar, o conversor suspende a operação para evitardanos ao conversor e a outros equipamentos. Quandoocorre um desarme, ocorre parada por inércia do motor. Alógica do conversor continua a operar e monitorar seustatus. Após a condição de falha ser corrigida, o conversorestá pronto para uma reinicialização.

Bloqueio por desarmeAo ocorrer um bloqueio por desarme, o conversorsuspende a operação para evitar danos ao conversor e aoutros equipamentos. Quando ocorre um bloqueio pordesarme, ocorre parada por inércia do motor. A lógica doconversor continua a operar e monitorar seu status. Oconversor inicia um bloqueio por desarme somentequando ocorrem falhas graves que podem danificar oconversor ou outro equipamento. Após as falhas seremcorrigidas, desligue e ligue a energia de entrada antes dereinicializar o conversor.

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação


8 8

8.3 Display de advertência e alarme

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

1.10

Ilustração 8.1 Display da Advertência

Um alarme ou alarme de bloqueio por desarme é exibidono display junto com o número do alarme.

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

2.10

Ilustração 8.2 Alarme/Alarme de Bloqueio por Desarme

Além do texto e código de alarme no display do conversorde frequência, existem 3 luzes indicadoras de status. A luzindicadora de advertência fica amarela durante umaadvertência. A luz indicadora de alarme fica vermelha episca durante um alarme.

130B

D06

2.10

D HandOn Reset

AutoOn

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 8.3 Luzes indicadoras de status

Manutenção, diagnósticos e ... VLT® Midi Drive FC 280


88

8.4 Lista das advertências e alarmes

8.4.1 Lista de Códigos de Advertência e Alarme

Um (X) marcado em Tabela 8.1 indica que ocorreu advertência ou alarme.

Nº DescriçãoAdvertência Alarme Bloqueio

pordesarme

Causa

2 Erro de live zero X X –

O sinal no terminal 53 ou 54 é menos que 50% dovalor programado em parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa, parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixae parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa.

3 Sem Motor X – –Não há nenhum motor conectado na saída doconversor de frequência.

4 Perda de fases de rede elétrica1) X X XFase ausente no lado da alimentação ou desbalance-amento muito grande da alta tensão. Verifique atensão de alimentação.

7 Sobretensão CC1) X X – A tensão do barramento CC excede o limite.

8 Subtensão CC1) X X –A tensão do barramento CC cai abaixo do limiteinferior de advertência de tensão.

9 Inversor sobrecarregado X X –Mais de 100% de carga durante tempo demasia-damente longo.

10Superaquecimento do ETR domotor

X X –O motor está muito quente devido a mais de 100% decarga durante tempo demasiadamente longo.

11Superaquecimento do termistordo motor

X X –O termistor ou a conexão do termistor foidesconectada ou o motor está muito quente.

12 Limite de torque X X –O torque excede o valor programado emparâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ouparâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.

13 Sobrecarga de corrente X X X

Limite de corrente de pico do inversor foi excedido. Seeste alarme ocorre na energização, verifique se oscabos de energia estão conectados incorretamente nosterminais do motor.

14 Falha de aterramento – X X Descarga das fases de saída para terra.

16 Curto circuito – X X Curto-circuito no motor ou nos terminais do motor.

17 Timeout da control word X X – Sem comunicação com o conversor de frequência.

25Resistor do freio em curto--circuito

– X XO resistor do freio está em curto-circuito, por isso afunção de frenagem está desconectada.

26 Sobrecarga do freio X X –

A energia transmitida ao resistor do freio nos últimos120 s excede o limite. Correções possíveis: Diminuir aenergia de frenagem reduzindo a velocidade ouaumentando o tempo de rampa.

27IGBT do freio/circuito defrenagem em curto-circuito

– X XO transistor do freio está em curto-circuito, por isso afunção de frenagem está desconectada.

28 Verificação do freio – X – Resistor do freio não conectado/funcionando.

30 Perda de fase U – X X Perda de fase U do motor. Verifique a fase.

31 Perda de fase V – X X Perda de fase V do motor Verifique a fase.

32 Perda de fase W – X X Perda de fase W do motor. Verifique a fase.

34 Falha de fieldbus X X – Ocorreu um problema de comunicação do PROFIBUS.

35 Falha do opcional – X – O Fieldbus detecta defeitos internos.



8 8


pordesarme

Causa

36 Falha de rede elétrica X X –

Essa advertência/alarme estará ativa somente se atensão de alimentação do conversor de frequência formenor que o valor programado emparâmetro 14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr., e separâmetro 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programadopara [0] Sem função.

38 Defeito interno – X X Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local.

40 Sobrecarga T27 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou removaa conexão de curto-circuito.

46Falha na tensão do drive daporta

– X X–

47 Alimentação 24 V baixa X X X A fonte de 24 V CC pode estar sobrecarregada.

49 Limite de velocidade – X –A velocidade do motor está abaixo do limite especi-ficado em parâmetro 1-87 Velocidade de Desarme Baixa[Hz].

50 Calibração AMA – X – Ocorreu um erro de calibração.

51 Verificação AMA Unom e Inom – X –Configuração incorreta da tensão do motor e/ou dacorrente do motor.

52 AMA Inom baixa – X –Corrente do motor está muito baixa. Verifique asconfigurações.

53 Motor grande para AMA – X –A potência do motor é muito grande para a AMAoperar.

54 AMA motor pequeno – X –A potência do motor é muito pequena para a AMAoperar.

55 Faixa de parâmetros AMA – X –Os valores de parâmetro do motor estão fora da faixaaceitável. AMA não funciona.

56 Interrupção da AMA – X – A AMA é interrompida.

57 Timeout da AMA – X – –

58 AMA interna – X – Contato Danfoss.

59 Limite de Corrente X X – Sobrecarga do conversor de frequência.

60 Bloqueio externo – X – O bloqueio externo foi ativado.

61 Perda do Encoder X X – –

63 Freio mecânico baixo – X –A corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro da janela do tempo deretardo de partida.

65Temperatura do cartão decontrole

X X XA temperatura de desativação do cartão de controleexcedeu o limite superior.

67 Mudança de opcional – X –Um novo opcional foi detectado ou um opcionalmontado foi removido.

68 Safe Torque Off2) X X –

O STO é ativado. Se o STO estiver no modo de reinicia-lização manual, para retomar a operação normal,aplique 24 V CC aos terminais 37 e 38 e inicie um sinalde reset (via fieldbus, E/S digital ou tecla [Reset]/[OffReset]. Se o STO estiver no modo nova partidaautomática, aplicar 24 V CC aos terminais 37 e 38automaticamente retoma o conversor de frequênciapara operação normal.

69Temperatura do Cartão dePotência

X X XA temperatura de desativação do cartão de potênciaexcedeu o limite superior.

80Drive inicializado no valorpadrão

– X –Todas as programações dos parâmetros serão inicia-lizadas com a configuração padrão.



88


pordesarme

Causa

87 Frenagem CC automática X – –

Ocorre em rede elétrica IT quando o conversor defrequência fizer parada por inércia e a tensão CC formaior que 830 V para unidades de 400 V e maior doque 425 V para unidades de 200 V. O motor consomea energia no barramento CC. Esta função pode serativada/desativada no parâmetro 0-07 TI de FrenagemCC Automática.

88 Detecção de opcionais – X X Opcional removido com êxito.

95 Correia Partida X X – –

99 Rotor bloqueado – X –O rotor está bloqueado.

120 Falha no controle de posição – X – –

126 Motor em rotação – X – O motor PM está girando quando a AMA é executada.

127Força Contra Eletro Motriz muitoalta

X – –A Força Contra Eletro Motriz do motor PM está muitoalta antes da partida.

188 Defeito interno do STO2) – X –

A alimentação de 24 V CC é conectada somente a 1dos 2 terminais de STO (37 e 38) ou uma falha noscanais de STO foi detectada. Certifique-se de queambos os terminais sejam alimentados por umaalimentação de 24 V CC e que a discrepância entre ossinais nos 2 terminais seja menor que 12 ms. Se afalha ainda ocorrer, entre em contato com ofornecedor local Danfoss.

nwrun

Não durante o funcionamento – – –Os parâmetros só podem ser alterados quando omotor está parado.

Err.Uma senha incorreta foifornecida

– – –Ocorre quando é usada uma senha incorreta aomodificar um parâmetro protegido por senha.

Tabela 8.1 Lista de Códigos de Advertências e Alarmes

1) Distorções na rede elétrica podem causar essas falhas. A instalação de um filtro de linha Danfoss pode corrigir esse problema.2) Este alarme não pode ser reprogramado automaticamente por meio de parâmetro 14-20 Modo Reset.

Para diagnóstico, leia as alarm words, warning words e status words estendidas.

Bit Hex Dec

Alarm word(parâmetro 1

6-90 AlarmWord)

Alarm word2

(parâmetro 16-91 Alarm

Word 2)

Alarm word3


Word 3)

Warning word(parâmetro 16-

92 WarningWord)

Warning word2

(parâmetro 16-93 Warning

Word 2)

Statusword

estendida(parâmetro 16-94 Status Word

Estendida)

Statusword 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)

0000000

011

Verificaçãodo freio

ReservadoFalha da

função STOReservado Reservado Rampa Desligado

1000000

022

Temperaturado cartão de

potência

Falha natensão dodrive da

porta

Alarme MMTemperaturado cartão de

potênciaReservado Ajuste de AMA Manual / Automático

2000000

044

Defeito doterra

Reservado Reservado Reservado ReservadoPartida

CW/CCWOFF1 do Profibus

ativo

3000000

088


controleReservado Reservado


controleReservado Slowdown

OFF2 do Profibusativo



8 8

Bit Hex Dec


6-90 AlarmWord)

Alarm word2


Word 2)

Alarm word3


Word 3)


92 WarningWord)

Warning word2


Word 2)

Statusword


Estendida)



4000000

1016

Ctrl. wordT.O.

Reservado Reservado Ctrl. word T.O. Reservado CatchupOFF3 do Profibus

ativo

5000000

2032

Sobrecargade corrente

Reservado ReservadoSobrecarga de

correnteReservado Feedback alto Reservado

6000000

4064

Limite detorque

Reservado ReservadoLimite de

torqueReservado Feedback baixo Reservado

7000000

80128

Sup. t. domotor

Reservado ReservadoSup. t. do

motorReservado

Corrente desaída alta

Controle pronto

8000001

00256

ETR domotor

finalizado

CorreiaPartida

ReservadoETR do motor

finalizadoCorreia Partida

Corrente desaída baixa

O conversor defrequência está

pronto

9000002

00512

Sobrecargdo inversor.

Reservado ReservadoSobrecarg do

inversor.Reservado

Freq. de saídaalta.

Parada rápida

10000004

001024

SubtensãoCC.

Partidafalhou

Reservado Subtensão CC. ReservadoFreq. de saída

baixaFreio CC

11000008

002048

SobretensãoCC.

Limite develocidade

ReservadoSobretensão

CC.Reservado

A verificaçãodo freio está

OKParada

12000010

004096

Curtocircuito

Bloqueioexterno

Reservado Reservado Reservado Frenagem Máx Reservado

13000020

008192 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frenagem

Solicitação deCongelar frequência

de saída

14000040

0016384

Perda defase da rede

elétricaReservado Reservado

Perda de faseda redeelétrica

Reservado ReservadoCongelar frequência

de saída

15000080

0032768 AMA não OK Reservado Reservado Sem Motor

Frenagem CCautomática

OVC ativa Solicitação de Jog

16000100

0065536

Erro de livezero

Reservado ReservadoErro de live

zeroReservado Freio CA Jog

17000200

00131072

Defeitointerno

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pedido de partida

18000400

00262144

Sobrecargado freio

Reservado Reservado

Limite decarga do

resistor dofreio

Reservado Reservado Partida

19000800

00524288

Perda defase U

Reservado Reservado Reservado Reservado Referência alta Reservado

20001000

001048576

Perda defase V

Detecção deopcionais

Reservado ReservadoSobrecarga

T27Referência

baixaRetardo de partida

21002000

002097152

Perda defase W

Falha doopcional

Reservado Reservado Reservado Reservado Sleep

22004000

004194304

Falha defieldbus

Rotorbloqueado

ReservadoFalha defieldbus

Módulo dememória

Reservado Boost do sleep

23008000

008388608

Alimentação24 V baixa

Falha nocontrole de

posiçãoReservado

Alimentação24 V baixa

Reservado Reservado Em funcionamento



88

Bit Hex Dec


6-90 AlarmWord)

Alarm word2


Word 2)

Alarm word3


Word 3)


92 WarningWord)

Warning word2


Word 2)

Statusword


Estendida)



24010000

0016777216

Falha derede elétrica

Reservado ReservadoFalha de rede

elétricaReservado Reservado Bypass

25020000

0033554432 Reservado

Limite deCorrente

ReservadoLimite deCorrente

Reservado Reservado Reservado

26040000

0067108864

Resistor dofreio

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bloqueio externo

27080000

0013421772

8IGBT do freio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

28100000

0026843545

6Mudança de

opcionalReservado Reservado

Perda doEncoder

Reservado Reservado FlyStart ativo

29200000

0053687091

2

Conversor defrequênciainicializado

Perda doEncoder

Reservado ReservadoForça ContraEletro Motriz

muito altaReservado

Advertência delimpeza do

dissipador de calor

30400000

0010737418

24Safe Torque

OffReservado Reservado

Safe TorqueOff

Reservado Reservado Reservado

31800000

0021474836

48

Freiomecânico

baixoReservado Reservado Reservado Reservado

Banco dedados ocupado

Reservado

Tabela 8.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida



8 8

8.5 Resolução de Problemas

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

Motor nãofuncionando

Parada do LCPVerifique se a tecla [Off] foipressionada.

Pressione [Auto On] ou [Hand On](dependendo do modo de operação)para funcionar o motor.

Sinal de partida ausente (prontidão)

Verifique parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 18 (use aconfiguração padrão).

Aplique um sinal de partida válidopara dar partida no motor.

Sinal ativo de parada por inércia domotor (parada por inércia)

Verifique parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 27 (use aconfiguração padrão).

Aplique 24 V no terminal 27 ouprograme esse terminal para [0] Semoperação.

Origem do sinal de referência errada

Verifique o seguinte:

• O sinal de referência é dareferência local, remota ou dobarramento?

• Referência predefinida ativa?

• Conexão do terminal correta?

• Escala dos terminais correta?

• Sinal de referência disponível?

Programe as configurações corretas.Configure a referência predefinidaativa no grupo do parâmetro 3-1*Referências. Verifique a fiação correta.Verifique a escala dos terminais.Verifique o sinal de referência.

Motor girando nosentido errado

Limite de rotação do motorVerifique se parâmetro 4-10 Sentido deRotação do Motor está programadocorretamente.

Programe as configurações corretas.

Sinal de reversão ativo

Verifique se há um comando dereversão programado para o terminalno grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais.

Desative o sinal de reversão.

Conexão errada das fases do motor Alterar parâmetro 1-06 Sentido Horário.

O motor não estáalcançando avelocidade máxima.

Limites de frequência configuradosincorretamente

Verifique os limites de saída emparâmetro 4-14 Lim. Superior da Velocdo Motor [Hz] eparâmetro 4-19 Freqüência Máx. deSaída.

Programe os limites corretos.

Sinal de entrada de referência nãoescalonado corretamente

Verifique a escala do sinal de entradade referência no grupo do parâmetro6-** Modo E/S analógica e no grupo doparâmetro 3-1* Referências.

Programe as configurações corretas.

Velocidade domotor instável

Possíveis programações doparâmetro incorretas:

Verifique as configurações de todos osparâmetros do motor, inclusive todasas configurações de compensação domotor. Para operação em malhafechada, verifique as configurações doPID.

Verifique as configurações no grupodo parâmetro 6-** Modo E/S analógica.

Motor funcionairregularmente

Possível sobremangnetizaçãoVerifique se há configuraçõesincorretas do motor em todos osparâmetros do motor.

Verifique as configurações do motorno grupo do parâmetro 1-2* Dados doMotor, 1-3* Dados Avanç d Motr e 1-5*Carregar configuração indep.

Motor não freia

Possíveis configurações incorretasdos parâmetros do freio. Tempos dedesaceleração possivelmente muitocurtos.

Verifique os parâmetros do freio.Verifique as configurações do tempode rampa.

Verifique os grupos do parâmetro2-0* Freio CC e 3-0* Limits de Referênc.



88

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

Fusíveis de energiaem aberto oudesarme dodisjuntor

Curto entre fases

O motor ou o painel ter curto-circuitoentre fases. Verifique se há curto--circuito nas fases do motor e dopainel.

Elimine qualquer curto-circuitodetectado.

Sobrecarga do motorO motor está sobrecarregado paraesta aplicação.

Execute o teste de partida e verifiquese a corrente do motor está dentrodas especificações. Se a corrente domotor exceder a corrente de cargatotal indicada na plaqueta de identi-ficação, o motor pode funcionarapenas com carga reduzida. Revise asespecificações da aplicação.

Conexões soltasFaça uma verificação de pré--energização e procure conexõessoltas.

Aperte as conexões soltas.

Desbalanceamentoda corrente de redeelétrica maior que3%

Problema com energia da redeelétrica (consulte a descrição alarme4 Perda de fases de rede elétrica).

Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceada seguir ofio, é um problema de energia.Verifique a alimentação de redeelétrica.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal deentrada, trata-se de um problemacom a unidade. Entre em contatocom o fornecedor.

Desbalanceamentoda corrente domotor maior que3%

Problema com o motor ou com afiação do motor.

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceadaacompanhar o fio, o problema estáno motor ou na fiação do motor.Verifique o motor e a fiação domotor.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal desaída, o problema está na unidade.Entre em contato com o fornecedor.

Ruído acústico ouvibração (porexemplo, umalâmina do ventiladorestá fazendo ruídoou vibrações emdeterminadasfrequências)

Ressonâncias, por exemplo, nosistema motor/ventilador

Ignore frequências críticas usandoparâmetros do grupo do parâmetro4-6* Bypass de velocidade.

Verifique se o ruído e/ou a vibraçãoforam reduzidos até um limiteaceitável.

Desligue a sobre modulação emparâmetro 14-03 Sobremodulação.

Aumente o amortecimento deressonância emparâmetro 1-64 Amortecimento daRessonância.

Tabela 8.3 Resolução de Problemas



8 8

9 Especificações

9.1 Dados Elétricos

Potência no eixo típica doconversor de frequência [kW (hp)]

PK370,37(0,5)

PK550,55

(0,75)

PK750,75(1,0)

P1K11,1

(1,5)

P1K51,5

(2,0)

P2K22,2

(3,0)

P3K03,0

(4,0)

Características nominais de proteção dogabinete IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

Corrente de saída

Potência no eixo [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5

Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0


Corrente de entrada máxima

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3


Mais especificações

Máxima seção transversal do cabo (rede

elétrica, motor, freio e load sharing) [mm2

(AWG)]

4 (12)

Perda de energia estimada em carga nominal

máxima [W]1)20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

Peso, características nominais de proteção dogabinete metálico IP20 [kg (lb)]

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

Peso, características nominais de proteção dogabinete IP21 [kg (lb)]

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Eficiência [%]2) 96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

Tabela 9.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Especificações VLT® Midi Drive FC 280


99


P4K04

(5,5)

P5K55,5

(7,5)

P7K57,5(10)

P11K11

(15)

P15K15

(20)

P18K18,5(25)

P22K22

(30)


K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

Corrente de saída

Potência no eixo 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22

Contínua (3x380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40





Contínua (3x380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6





(AWG)]

4 (12) 16 (6)


máxima [W]1)115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5


3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

Características nominais do peso de proteçãodo gabinete IP21 [kg (lb)]

5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

Eficiência [%]2) 98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0



PK370,37(0,5)

PK550,55

(0,75)

PK750,75(1,0)

P1K11,1

(1,5)

P1K51,5

(2,0)

P2K22,2

(3,0)

P3K73,7

(5,0)


K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

Corrente de saída

Contínua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2




Contínua (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3





(AWG)]

4 (12)


máxima [W]1)29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5


2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

Características nominais do peso de proteçãodo gabinete IP21 [kg (lb)]

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

Eficiência [%]2) 96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7


Especificações Guia de Operação


9 9


PK370,37(0,5)

PK550,55

(0,75)

PK750,75(1,0)

P1K11,1

(1,5)

P1K51,5

(2,0)

P2K22,2

(3,0)

Características nominais de proteção do gabineteIP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

Corrente de saída

Contínua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4

Contínua kVA (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8


Contínua (1x200–240 V CA) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0


Máxima seção transversal do cabo (rede elétrica e

motor) [mm2 (AWG)]4 (12)


máxima [W]1)37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6


2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5)

Características nominais do peso de proteção dogabinete IP21 [kg (lb)]

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Eficiência [%]2) 94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4


1) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância está relacionada à variedadede condições de tensão e cabo).Os valores são baseados em uma eficiência de motor típica (linha divisória de IE2/IE3). Os motores com eficiência mais baixa aumentam a perdade energia no conversor de frequência, e motores com eficiência mais alta reduzem a perda.Aplica-se ao dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais alta que a configuraçãopadrão, as perdas de energia algumas vezes aumentam. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos. Outrosopcionais e carga do cliente podem acrescentar até 30 W às perdas (embora normalmente apenas 4 W extras para cartão de controle totalmentecarregado ou fieldbus).Para sabe os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.2) Medido usando 50 m (164 pés) de cabos de motor blindados com carga nominal e frequência nominal. Para saber a classe de eficiênciaenergética, consulte capétulo 9.4 Condições ambiente. Para saber as perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

9.2 Alimentação de Rede Elétrica

Alimentação de rede elétrica (L1/N, L2/L, L3)Terminais de alimentação (L1/N, L2/L, L3)Tensão de alimentação 380–480 V: -15% (-25%)1) a +10%Tensão de alimentação 200–240 V: -15% (-25%)1) a +10%

1) O conversor de frequência pode funcionar a -25% da tensão de entrada com desempenho reduzido. A potência máxima desaída do conversor de frequência é de 75% se a tensão de entrada for -25% e 85% se a tensão de entrada for -15%.O torque total não pode ser esperado em tensão de rede menor que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixado conversor de frequência.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98)Chaveamento na alimentação de entrada (L1/N, L2/L, L3) (energizações) ≤7.5 kW (10 hp) Máximo 2 vezes/minutoChaveamento na alimentação de entrada (L1/N, L2/L, L3) (energizações) 11-22 kW (15-30 hp) Máximo de 1 vez/minuto



99

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

9.3 Saída do Motor e dados do motor

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída 0–500 HzFrequência de saída no modo VVC+ 0–200 HzChaveamento na saída IlimitadoTempo de rampa 0,01–3600 s

Características do torqueTorque de partida (torque constante) Máximo 160% durante 60 s1)

Torque de sobrecarga (torque constante) Máximo 160% durante 60 s1)

Corrente de partida Máximo 200% durante 1 sTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) Máximo 50 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal. São 150% para conversores de frequência de 11–22 kW (15–30 hp).

9.4 Condições ambiente

Condições ambienteCaracterísticas nominais de proteção do gabinete metálico, conversor de frequência IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)Características nominais de proteção do gabinete metálico, kit de conversão IP21/Tipo 1Teste de vibração, todos os tamanhos de gabinete 1,14 gUmidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante operação)Temperatura ambiente (no modo de chaveamento DPWM)- com derating Máximo de 55 °C (131 °F)1)2)3)

- na corrente de saída constante total Máximo de 45 °C (113 °F)4)

Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m (3280 pés)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 3000 m (9243 pés)

Normas de EMC, emissãoEN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

Normas de EMC, imunidadeEN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

Classe de eficiência energética5) IE2

1) Consulte as Condições Especiais no Guia de design para:

• Derating para temperatura ambiente elevada.

• Derating para alta altitude.

2) Para evitar a sobretemperatura do cartão de controle em variantes de PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP e POWERLINK do VLT®

Midi Drive FC 280, evite carga completa de E/S digital/analógica em temperatura ambiente superior a 45 °C (113 °F).3) A temperatura ambiente para K1S2 com derating é no máximo 50 °C (122 °F).4) A temperatura ambiente para K1S2 em plena corrente de saída constante é no máximo 40 °C (104 °F).5) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

• Carga nominal.

• 90% frequência nominal.

• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento.

• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento.

• Tipo aberto: Temperatura do ar adjacente 45 °C (113 °F).

• Tipo 1 (kit NEMA): Temperatura ambiente 45 °C (113 °F).



9 9

9.5 Especificações de Cabo

Comprimentos de cabo e seções transversais1)

Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 50 m (164 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, não blindado 75 m (246 pés)Seção transversal máxima de terminais de controle, fio flexível/rígido 2,5 mm2/14 AWGSeção transversal mínima de terminais de controle 0,55 mm2/30 AWGComprimento de cabo máximo da entrada de STO, não blindado 20 m (66 pés)

1) Para as seções transversais dos cabos de energia, consulte Tabela 9.1, Tabela 9.2, Tabela 9.3 e Tabela 9.4.Ao cumprir as normas EN 55011 1A e EN 55011 1B, o cabo do motor deve ser reduzido, em alguns casos. Veja o capítulo 2.6.2Emissão EMC no Guia de Design VLT® Midi Drive FC 280 para obter mais detalhes.

9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle

Entradas digitaisNúmero do terminal 18, 19, 271), 29, 32, 33Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP <5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >10 V CCNível de tensão, lógica 0 NPN >19 V CCNível de tensão, lógica 1 NPN <14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 4–32 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩ

1) O terminal 27 também pode ser programado como saída.

Entradas de STO1)

Número do terminal 37, 38Nível de tensão 0–30 V CCNível de tensão, baixo <1.8 V CCNível de tensão, alto >20 V CCTensão máxima na entrada 30 V CCCorrente de entrada mínima (cada pino) 6 mA

1) Consulte capétulo 6 Safe Torque Off (STO) para obter mais detalhes sobre as entradas de STO.

Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 531), 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo SoftwareNível de tensão 0–10 VResistência de entrada, Ri Aproximadamente 10 kΩTensão máxima -15 V a +20 VNível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 11 bitPrecisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% do fundo de escalaLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.1) O terminal 53 suporta somente o modo de tensão e também pode ser usado como entrada digital.



99

Mains

Functionalisolation

PELV isolation

Motor

DC bus

Highvoltage

Control37

RS485

38

33

130B

E837

.10

Ilustração 9.1 Isolação Galvânica

AVISO!ALTITUDES ELEVADASPara instalação em altitudes acima de 2.000 m (6562 pés), entre em contato com a linha direta da Danfoss com relaçãoà PELV.

Entradas de pulsoEntradas de pulso programáveis 2Número do terminal do pulso 29, 33Frequência máxima no terminais 29, 33 32 kHz (acionado por push-pull)Frequência máxima no terminais 29, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 33 4 HzNível de tensão Consulte a seção sobre entrada digitalTensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso Erro máximo: 0,1% do fundo de escala

Saídas digitaisSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 271)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 4 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução da saída de frequência 10 bitsNúmero do terminal (consulte os dados em saídas analógicas) 422)

Nível de tensão na saída digital 0–17 V

1) O terminal 27 também pode ser programado como entrada.2) O terminal 42 também pode ser programado como saída analógica.

A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Saídas analógicasNúmero de saídas analógicas programáveis 1Número do terminal 421)

Faixa atual na saída analógica 0/4–20 mACarga máxima do resistor em relação ao comum na saída analógica 500 ΩTensão máxima na saída analógica 17 VPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,8% do fundo de escalaResolução na saída analógica 10 bits

1) O terminal 42 também pode ser programado como saída digital.



9 9

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12, 13Carga máxima 100 mA

A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV). No entanto, a alimentação tem omesmo potencial que as entradas e saídas analógicas e digitais.

Cartão de controle, saída +10 V CCNúmero do terminal 50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 é isolado galvanicamente da tensão de alimentação (PELV).

Cartão de controle, comunicação serial USBPadrão USB 1,1 (velocidade total)Plugue USB Plugue USB tipo B

A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.A conexão do terra do USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptopisolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequência.

Saídas do reléSaídas do relé programáveis 1Relé 01 01–03 (NC), 01–02 (NO)Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 01–02 (NO) (carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-02 (NO) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-02 (NO) (carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 01-02 (NA) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-03 (NC) (carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-03 (NC) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-03 (NC) (carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal mínima em 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) Partes 4 e 5 do IEC 60947.Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada.

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Características de controleResolução da frequência de saída a 0-500 Hz ±0,003 HzTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) ±0,5% da velocidade nominalPrecisão da velocidade (malha fechada) ±0,1% da velocidade nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.



99

9.7 Torques de Aperto de Conexão

Certifique-se de usar os torques certos ao apertar todas as conexões elétricas. Torque de aperto muito baixo ou muito altoàs vezes causa problemas de conexão elétrica. Para garantir que os torques corretos sejam aplicados, use um torquímetro. Otipo de chave de fenda recomendável é SZS 0,6x3,5 mm.

Torque [Nm (pol-lb)]

Tipo degabinete

Potência[kW (hp)]

Rede elétrica Motor Conexão CC Freio Terra Controle Relé

K10,37–2,2(0,5–3,0)

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

K23,0–5,5

(4,0–7,5)0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

K411–15

(15–20)1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

K518,5–22(25–30)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tabela 9.5 Torques de Aperto

9.8 Fusíveis e Disjuntores

Use fusíveis e/ou disjuntores no lado da alimentação para proteger a equipe de manutenção de ferimentos e oequipamento de danos, caso haja falha do componente dentro do conversor de frequência (primeira falha).

Proteção do circuito de derivaçãoProteja todos os circuitos de derivação em uma instalação (incluindo engrenagem de chaveamento e máquinas) contracurto-circuito e sobrecorrente de acordo com as regulamentações nacionais/internacionais.

AVISO!A proteção contra curto-circuito de estado sólido integrado não fornece proteção do circuito de derivação. Forneçaproteção do circuito de derivação de acordo com as normas e regulamentações nacionais e locais aplicáveis.

Tabela 9.6 indica os fusíveis e disjuntores recomendados que foram testados.

CUIDADORISCO DE FERIMENTOS PESSOAIS E DANOS AO EQUIPAMENTOMau funcionamento ou falha em seguir as recomendações pode resultar em risco pessoal e danos ao conversor defrequência e a outros equipamentos.

• Selecione os fusíveis de acordo com as recomendações. Possíveis danos podem ser limitados a estar dentro doconversor de frequência.

AVISO!DANOS NO EQUIPAMENTOO uso de fusíveis e/ou disjuntores é obrigatório para garantir estar em conformidade com a IEC 60364 da CE. A falhaem seguir as recomendações de proteção pode resultar em danos no conversor de frequência.

Danfoss recomenda usar os fusíveis e disjuntores em Tabela 9.6 e Tabela 9.7 para garantir a conformidade com a UL 508C oua IEC 61800-5-1. Para aplicações que não sejam UL, projete disjuntores para proteção em um circuito capaz de fornecer ummáximo de 50.000 Arms (simétrico), máximo de 240 V/400 V. As características nominais da corrente em curto-circuito doconversor de frequência (SCCR) são adequadas para uso em um circuito capaz de fornecer não mais do que 100.000 Arms, nomáximo 240 V/480 V quando protegido por fusíveis Classe T.



9 9

Tamanho do gabinete metálico Potência [kW (hp)] Fusível não ULDisjuntor não UL

(Eaton)

Trifásico de 380-480 V

K1

0,37 (0,5)

gG-10

PKZM0-16

0,55–0,75(0,75–1,0)

1,1–1,5(1,5–2,0) gG-20

2,2 (3,0)

K23,0–5,5

(4,0–7,5) gG-25PKZM0-20

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K411–15

(15–20)gG-50 –

K518,5–22(25–30)

gG-80 –

Trifásico de 200-240 V

K1

0,37 (0,5) gG-10

PKZM0-16

0,55 (0,75)

gG-200,75 (1,0)

1,1 (1,5)

1,5 (2,0)

K2 2,2 (3,0)gG-25

PKZM0-20

K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

Monofásico de 200-240 VK1

0,37 (0,5) gG-10

PKZM0-16

0,55 (0,75)

gG-200,75 (1,0)

1,1 (1,5)

1,5 (2,0)

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

Tabela 9.6 Disjuntor e fusível não UL



99

Tamanho dogabinete metálico

Potência[kW (hp)]

Bussmann E4273Littelfuse

E81895

MERSENE163267/

E2137

MERSENE163267/

E2138

ClasseRK1

Classe J Classe TClasse

CCClasse CC

ClasseCC

ClasseRK1

Classe CC Classe RK1

Trifásico380–480 V

K1

0,37–0,75(0,5–1,0)

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

1,1–1,5(1,5–2,0)


2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

K2–K33,0–7,5(4,0–10)


K411–15

(15–20)KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

K518,5–22(25–30)

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –


K1

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)KTN--R-10

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

0,75 (1,0)KTN--R-15


1,1–1,5(1,5–2,0)

KTN--R-20


K2–K32,2–3,7

(3,0–5,0)KTN--R-25

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Monofásicode 200-240

V

K1

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)KTN--R-10


0,75 (1,0)KTN--R-15


1,1–1,5(1,5–2,0)

KTN--R-20


K2 2,2 (3,0)KTN--R-25

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Tabela 9.7 Fusível UL



9 9

9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões

Tamanho do

gabinetemetálico

K1 K2 K3 K4 K5

Tamanho dapotência [kW

(hp)]

Monofásico200–240 V

0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

– – –


0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,7(5,0)

– –


0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3(4,0

)

4(5,5)

5,5(7,5)

7,5(10)

11(15)

15(20)

18,5(25)

22(30)

Dimensões[mm (pol)]

FC 280 IP20

Altura A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)272,5(10,7)

317,5(12,5)

410 (16,1)

Altura A2 278 (10,9) 340 (13,4)341,5(13,4)

379,5(14,9)

474 (18,7)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

FC 280 com kit IP21/UL/Tipo 1

Altura A 338,5 (13,3) 395 (15,6)395

(15,6)425 (16,7) 520 (20,5)

Largura B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Profundidade C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

FC 280 com tampa de entrada do cabo inferior (sem tampa superior)

Altura A 294 (11,6) 356 (14)357

(14,1)391 (15,4) 486 (19,1)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Peso[kg (lb)]

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)4,6

(10,1)8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)6,5

(14,3)10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

Furação demontagem[mm (pol)]

a 198 (7,8) 260 (10,2)260

(10,2)297,5(11,7)

390 (15,4)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)6,5

(0,26)8 (0,32) 7,8 (0,31)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)5,5

(0,22)6,8 (0,27) 7 (0,28)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)9,2

(0,36)11 (0,43) 11,2 (0,44)

Tabela 9.8 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões



99

130B

E844

.11

B C

A1

A2

Ilustração 9.2 Padrão com placa de desacoplamento

130B

E846

.10

B

A

C

Ilustração 9.3 Padrão com tampa de entrada do cabo inferior (sem tampa superior)



9 9

B C

A

130B

E845

.10

Ilustração 9.4 Padrão com kit IP21/UL/Tipo 1

C

a

b

130B

A64

8.12

f

e

B

A

a

d

e

b

c

Ilustração 9.5 Furação de montagem na parte superior einferior.



99

10 Apêndice

10.1 Símbolos, abreviações e convenções

°C Graus centígrados

°F Graus fahrenheit

CA Corrente alternada

AEO Otimização Automática de Energia

AWG American wire gauge

AMA Adaptação automática do motor

CC Corrente contínua

EMC Compatibilidade eletromagnética

ETR Relé térmico eletrônico

fM,N Frequência do motor nominal

FC Conversor de frequência

IINV Corrente nominal de saída do inversor

ILIM Limite de Corrente

IM,N Corrente nominal do motor

IVLT,MAX Corrente de saída máxima

IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

IP Proteção de entrada

LCP Painel de controle local

MCT Motion Control Tool

MM Módulo de memória

MMP Programador do módulo de memória

ns Velocidade do motor síncrono

PM,N Potência do motor nominal

PELV Tensão extra baixa protetiva

PCB Placa de circuito Impresso

Motor PM Motor de ímã permanente

PUD Dados da unidade de potência

PWM Modulação por largura de pulso

RPM Rotações por minuto

SIVP Valores de inicialização e proteção específicos

STO Safe Torque Off

TLIM Limite de torque

UM,N Tensão do motor nominal

Tabela 10.1 Símbolos e abreviações

Convenções• Para ilustrações, todas as dimensões são em [mm

(pol)].

• Um asterisco (*) indica a configuração padrão deum parâmetro.

• Listas numeradas indicam os procedimentos.

• As listas de itens indicam outras informações.

• O texto em itálico indica:

- Referência cruzada.

- Link.

- Nome do parâmetro.

10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Apêndice Guia de Operação


10 10

0-**

Ope

raçã

o/D

ispl

ay0-

0*Co

nfigu

raçõ

es B

ásic

as0-

01Id

iom

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glês

[1]

Ale

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[2]

Fran

cês

[3]

Din

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quês

[4]

Espa

nhol

[5]

Italia

no[2

8]Po

rtug

uês

bras

ileiro

0-02

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50 H

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480

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Hz

[100

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0 V/

60 H

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60 H

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12]

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440

V/60

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60 H

z/gr

ade

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I[1

21]

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V/60

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440-

480

V/60

Hz

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]*[

1602

]Ref

erên

cia

[%]

[160

3]St

atus

Wor

d[1

605]

Valo

r Re

al P

rinci

pal [

%]

[160

9]Le

itura

Per

sona

lizad

a[1

610]

Potê

ncia

[kW

][1

611]

Potê

ncia

[hp]

[161

2]Te

nsão

do

Mot

or[1

613]

Freq

üênc

ia[1

614]

Corr

ente

do

Mot

or[1

615]

Freq

uênc

ia [%

][1

616]

Torq

ue [N

m]

[161

7]Ve

loci

dade

[RPM

][1

618]

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

[162

0]Â

ngul

o d

o M

otor

[162

2]To

rque

[%]

[163

0]Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

[163

3]En

ergi

a do

Fre

io /

2 m

in[1

634]

Tem

pera

tura

do

Dis

sipa

dor

de C

alor

[163

5]Té

rmic

o d

o In

vers

or[1

636]

Inv.

Nom

. Cor

rent

e[1

637]

Inv.

Cor

rent

e m

áx.

[163

8]Es

tado

do

Con

trol

ador

do

SL

[163

9]Te

mpe

ratu

ra d

o C

artã

o d

e Co

ntro

le[1

650]

Refe

rênc

ia E

xter

na[1

652]

Feed

back

[Uni

dade

][1

653]

Refe

rênc

ia d

o D

igiP

ot[1

657]

Feed

back

[rpm

][1

660]

Entr

ada

digi

tal

[166

1]Pr

ogra

maç

ão d

o T

erm

inal

53

[166

2]En

trad

a an

alóg

ica

53[1

663]

Prog

ram

ação

do

Ter

min

al 5

4

[166

4]En

trad

a an

alóg

ica

54[1

665]

Saíd

a an

alóg

ica

42 [m

A]

[166

6]Sa

ída

Dig

ital

[166

7]En

trad

a de

pul

so 2

9 [H

z][1

668]

Entr

ada

de p

ulso

33

[Hz]

[166

9]Sa

ída

de p

ulso

27

[Hz]

[167

1]Sa

ída

do re

lé[1

672]

Cont

ador

A[1

673]

Cont

ador

B[1

674]

Prec

. Par

ar C

onta

dor

[168

0]C

TW 1

do

Fie

ldbu

s[1

682]

REF

1 do

Fie

ldbu

s[1

684]

Com

unic

ação

Opc

iona

l STW

[168

5]C

TW 1

da

Port

a do

FC

[168

6]RE

F 1

da P

orta

do

FC

[169

0]A

larm

Wor

d[1

691]

Ala

rm W

ord

2[1

692]

War

ning

Wor

d[1

693]

War

ning

Wor

d 2

[169

4]Ex

t. S

tatu

s W

ord

[169

5]Ex

t. S

tatu

s W

ord

2[1

697]

Ala

rm W

ord

3[1

698]

War

ning

Wor

d 3

[189

0]Er

ro d

o P

ID d

e Pr

oces

so[1

891]

Saíd

a do

PID

de

Proc

esso

[189

2]Sa

ída

Pres

a do

PID

de

Proc

esso

[189

3]G

anho

esc

alon

ado

de

Saíd

a do

PID

de

Proc

esso

[211

7]Re

ferê

ncia

Ext

. 1[U

nida

de]

[211

8]Fe

edba

ck E

xt. 1

[Uni

dade

][2

119]

Saíd

a Ex

t. 1

[%]

[340

1]PC

D 1

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

402]

PCD

2 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[340

3]PC

D 3

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

404]

PCD

4 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[340

5]PC

D 5

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

406]

PCD

6 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[340

7]PC

D 7

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

408]

PCD

8 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[340

9]PC

D 9

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

410]

PCD

10

grav

ar p

ara

aplic

ação

[342

1]PC

D 1

ler

para

apl

icaç

ão[3

422]

PCD

2 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

3]PC

D 3

ler

para

apl

icaç

ão[3

424]

PCD

4 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

5]PC

D 5

ler

para

apl

icaç

ão[3

426]

PCD

6 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

7]PC

D 7

ler

para

apl

icaç

ão[3

428]

PCD

8 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

9]PC

D 9

ler

para

apl

icaç

ão[3

430]

PCD

10

ler

para

apl

icaç

ão[3

450]

Posi

ção

Rea

l[3

456]

Erro

de

Trac

k0-

21Li

nha

de D

ispl

ay 1

,2 P

eque

noM

esm

as e

scol

has

com

0-2

00-

22Li

nha

de D

ispl

ay 1

,3 P

eque

noM

esm

as e

scol

has

com

0-2

00-

23Li

nha

de D

ispl

ay 2

Gra

nde

Mes

mas

esc

olha

s co

m 0

-20

0-24

Linh

a de

Dis

play

3 G

rand

eM

esm

as e

scol

has

com

0-2

00-

3*Le

itura

Per

sona

lizad

a LC

P0-

30U

nida

de d

e Le

itura

Per

sona

lizad

a[0

]N

enhu

m*[

1]%

[5]

PPM

[10]

1/m

in[1

1]RP

M[1

2]Pu

lsos

/s[2

0]l/s

[21]

l/min

[22]

l/h[2

3]m

³/s

[24]

m³/

min

[25]

m³/

h[3

0]kg

/s[3

1]kg

/min

[32]

kg/h

[33]

t/m

in[3

4]t/

h[4

0]m

/s[4

1]m

/min

[45]

m[6

0]°C

[70]

mba

r[7

1]ba

r[7

2]Pa

[73]

kPa

[74]

m W

G[8

0]kW

[120

]G

PM[1

21]

galã

o/s

[122

]ga

lão/

min

[123

]ga

lão/

h[1

24]

CFM

[127

]pé

cúb

ico/

h[1

40]

pés/

s[1

41]

pés/

min

[160

]°F

[170

]ps

i[1

71]

lb/p

ol2

[172

]po

l WG

[173

]pé

s W

G[1

80]

HP

0-31

Valo

r M

ín. L

eitu

ra P

erso

naliz

ada

0 -

9999

99.9

9 Cu

stom

Read

outU

nit

*0Cu

stom

Read

outU

nit

0-32

Valo

r M

áx. L

eitu

ra P

erso

naliz

ada

0.0

- 99

9999

.99

Cust

omRe

adou

tUni

t*1

00 C

usto

mRe

adou

tUni

t0-

37Te

xto

do

Dis

play

10

- 0

*0-

38Te

xto

do

Dis

play

20

- 0

*0-

39Te

xto

do

Dis

play

30

- 0

*0-

4*Te

clad

o d

o L

CP

0-40

Tecl

a [H

and

on]

(Man

ual l

igad

o) d

oLC

P[0

]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

*[1]

Ativ

ado

0-42

Tecl

a [A

uto

on]

(Aut

omát

ico

Lig

ado)

do

LCP

[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)*[

1]A

tivad

o0-

44Te

cla

[Off/

Rese

t] d

o L

CP[0

]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

*[1]

Ativ

ado

[7]

Ativ

ar s

omen

te R

eset

0-5*

Copi

ar/S

alva

r0-

50Có

pia

via

LCP

*[0]

Sem

cóp

ia[1

]To

dos

para

o L

CP[2

]To

dos

do L

CP[3

]In

depe

nden

te d

e ta

man

ho d

e LC

P0-

51Có

pia

do S

etup

*[0]

Sem

cóp

ia[1

]Co

piar

de

setu

p 1

[2]

Copi

ar d

e se

tup

2[3

]Co

piar

de

setu

p 3

[4]

Copi

ar d

e se

tup

4[9

]Co

piar

do

Set

up d

e fá

bric

a0-

6*Se

nha

0-60

Senh

a do

Men

u P

rinci

pal

0 -

999

*01-

**Ca

rga

e M

otor

1-0*

Confi

gura

ções

Ger

ais

1-00

Mod

o C

onfig

uraç

ão*[

0]M

alha

Abe

rta

[1]

Velo

cida

de d

a m

alha

fech

ada

[2]

Mal

ha fe

chad

a de

tor

que

[3]

Mal

ha F

echa

da d

e Pr

oces

so[4

]To

rque

, mal

ha a

bert

a[7

]Ve

loci

dade

do

PID

est

endi

do O

L1-

01Pr

incí

pio

de

Cont

role

do

Mot

or[0

]U

/f*[

1]VV

C+1-

03Ca

ract

erís

ticas

do

Tor

que

*[0]

Torq

ue c

onst

ante

[1]

Torq

ue v

ariá

vel

[2]

Otim

. Aut

om. E

nerg

ia T

C1-

06Se

ntid

o H

orár

io*[

0]N

orm

al[1

]In

vers

o1-

08La

rgur

a de

ban

da d

o c

ontr

ole

dom

otor

[0]

Alto

[1]

Méd

io[2

]Ba

ixo

[3]

Adap

tativ

o 1

[4]

Adap

tativ

o 2

1-1*

Sele

ção

do

mot

or1-

10Co

nstr

ução

do

Mot

or*[

0]A

ssín

cron

o[1

]PM

, SPM

não

sal

ient

e[3

]PM

, IPM

sal

ient

e, S

at

Apêndice VLT® Midi Drive FC 280


1010

1-14

Gan

ho d

e A

mor

teci

men

to0

- 25

0 %

*12

0 %

1-15

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Baix

aVe

loci

dade

0,01

- 2

0 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-16

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Alta

Velo

cida

de0,

01 -

20

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

17Co

nsta

nte

de t

empo

do

filtr

o d

ete

nsão

0,00

1 -

1 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-2*

Dad

os d

o M

otor

1-20

Potê

ncia

do

Mot

or[2

]0,

12 k

W -

0,1

6 hp

[3]

0,18

kW

- 0

,25

hp[4

]0,

25 k

W -

0,3

3 hp

[5]

0,37

kW

- 0

,5 h

p[6

]0,

55 k

W -

0,7

5 hp

[7]

0,75

kW

- 1

hp

[8]

1,1

kW -

1,5

hp

[9]

1,5

kW -

2 h

p[1

0]2,

2 kW

- 3

hp

[11]

3 kW

- 4

hp

[12]

3,7

kW -

5 h

p[1

3]4

kW -

5,4

hp

[14]

5,5

kW -

7,5

hp

[15]

7,5

kW -

10

hp[1

6]11

kW

- 1

5 hp

[17]

15 k

W -

20

hp[1

8]18

,5 k

W -

25

hp[1

9]22

kW

- 3

0 hp

[20]

30 k

W -

40

hp1-

22Te

nsão

do

Mot

or50

- 1

000

V *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-23

Freq

uênc

ia d

o M

otor

20 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-24

Corr

ente

do

Mot

or0,

01 -

100

0,00

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-25

Velo

cida

de N

omin

al d

o M

otor

50 -

600

00 R

PM *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-26

Mot

or C

ont.

Tor

que

Nom

inal

0,1

- 10

000,

0 N

m *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-29

Adap

taçã

o A

utom

átic

a do

Mot

or (A

MA

)*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

Ativ

ar A

MA

com

plet

a[2

]A

tivar

AM

A r

eduz

ida

1-3*

Avan

çado

Dad

os d

o M

otor

I1-

30Re

sist

ênci

a do

Est

ator

(Rs)

0,0

- 99

99.0

00 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-31

Resi

stên

cia

do R

otor

(Rr)

0 -

9999

.000

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

33Re

atân

cia

Para

sita

do

Est

ator

(X1)

0,0

- 99

99.0

00 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-35

Reat

ânci

a Pr

inci

pal (

Xh)

0,0

- 99

99,0

0 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-37

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

d (L

d)0

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

38In

dutâ

ncia

do

eix

o-q

(Lq)

0,00

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-39

Polo

s do

Mot

or2

- 10

0 *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

4*Av

ança

do D

ados

do

Mot

or II

1-40

Forç

a Co

ntra

Ele

tro

Mot

riz a

100

0 rp

m1

- 90

00 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho1-

42Co

mpr

imen

to d

e ca

bo d

e m

otor

0 -

100

m *

50 m

1-43

Com

prim

ento

de

cabo

de

mot

or e

mpé

s0

- 32

8 pé

s *1

64 p

és1-

44Sa

t. d

a In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(LdS

at)

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-45

Sat.

da

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

qSat

)0

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

46G

anho

de

Det

ecçã

o d

e Po

siçã

o20

- 2

00 %

*10

0 %

1-48

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

d20

- 2

00 %

*10

0 %

1-49

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

q20

- 2

00 %

*10

0 %

1-5*

Confi

gura

ção

de

carg

a in

depe

nden

te1-

50M

agne

tizaç

ão d

o M

otor

à V

eloc

idad

eZe

ro0

- 30

0 %

*10

0 %

1-52

Velo

cida

de M

ínim

a de

Mag

netiz

ação

Nor

mal

[Hz]

0,1

- 10

,0 H

z *1

Hz

1-55

Cara

cter

ístic

a U

/f -

U0

- 10

00 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho1-

56Ca

ract

erís

tica

U/f

- F

0 -

500,

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

6*D

epen

d. d

a Ca

rga

Confi

gura

ção

1-60

Com

pens

ação

de

Carg

a de

Bai

xaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

61Co

mpe

nsaç

ão d

e Ca

rga

de A

ltaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

62Co

mpe

nsaç

ão d

e Es

corr

egam

ento

-400

- 4

00,0

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-63

Cons

tant

e de

Tem

po d

e Co

mpe

nsaç

ãode

Esc

orre

gam

ento

0,05

- 5

s *

0,1

s1-

64A

mor

teci

men

to d

a Re

sson

ânci

a0

- 50

0 %

*10

0 %

1-65

Cons

tant

e de

Tem

po d

e A

mor

te-

cim

ento

da

Ress

onân

cia

0,00

1 -

0,05

s *

0,00

5 s

1-66

Corr

ente

Mín

ima

em B

aixa

Vel

ocid

ade

0 -

120

% *

50 %

1-7*

Aju

stes

da

Part

ida

1-70

Mod

o d

e Pa

rtid

a*[

0]D

etec

ção

de

Roto

r[1

]Es

taci

onam

ento

1-71

Reta

rdo

de

Part

ida

0 -

10 s

*0

s1-

72Fu

nção

Par

tida

[0]

Rete

nção

CC/

tem

po d

e at

raso

[1]

Frei

o C

C/te

mpo

de

atra

so*[

2]Pa

rada

por

inér

cia/

tem

po d

e at

raso

[3]

Vel p

artid

hor

ár[4

]Fu

ncio

n.na

hor

iznt

l[5

]Se

ntid

o h

orár

io V

VC+

1-73

Flyi

ng S

tart

*[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]A

tivad

o[2

]Se

mpr

e A

tivo

[3]

Ref.a

tivad

a D

ir.[4

]A

tivar

sem

pre

ref.

Dir.

1-75

Freq

uênc

ias

de P

artid

a [H

z]0

- 50

0,0

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-76

Corr

ente

de

Part

ida

0 -

1000

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-78

Velo

cida

de m

áxim

a de

par

tida

doco

mpr

esso

r [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

1-79

Tem

po M

áxim

o d

e Pa

rtid

a do

Com

pres

sor

para

Des

arm

e0

- 10

s *

5 s

1-8*

Aju

stes

de

Para

da1-

80Fu

nção

na

Para

da*[

0]Pa

rada

por

inér

cia

[1]

Rete

nção

CC/

Pré-

aque

cim

ento

do

mot

or[3

]Pr

é-m

agne

tizaç

ão1-

82Ve

loci

dade

Mín

ima

para

Fun

ção

na

Para

da [r

pm]

0 -

20 H

z *0

Hz

1-83

Funç

ão d

e Pa

rada

Pre

cisa

*[0]

Para

da p

reci

sa d

e ra

mpa

[1]

Cont

ador

de

para

das

com

rese

t[2

]Co

ntad

or d

e pa

rada

s se

m re

set

[3]

Para

da c

ompe

nsad

a po

r ve

loci

dade

[4]

Cont

ador

de

para

das

com

pens

adas

por

velo

cida

de c

om re

set

[5]

Cont

ador

de

para

das

com

pens

adas

por

velo

cida

de s

em re

set

1-84

Valo

r do

Con

tado

r de

Par

ada

Prec

isa

0 -

9999

9999

9 *1

0000

01-

85A

tras

o d

e Co

mpe

nsaç

ão d

e Ve

loci

dade

Para

da P

reci

sa0

- 10

0 m

s *1

0 m

s1-

88G

anho

do

frei

o C

A1,

0 -

2,0

*1,4

1-9*

Tem

per.

do M

otor

1-90

Prot

eção

Tér

mic

a do

Mot

or

*[0]

Sem

pro

teçã

o[1

]Ad

vert

ênci

a do

ter

mis

tor

[2]

Des

rm p

or T

erm

isto

r[3

]Ad

vert

ênci

a do

ETR

1[4

]D

esar

me

do E

TR 1

[22]

Des

arm

e do

ETR

- D

etec

ção

est

endi

da1-

93Fo

nte

do T

erm

isto

r*[

0]N

enhu

m[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a di

gita

l 18

[4]

Entr

ada

digi

tal 1

9[5

]En

trad

a di

gita

l 32

[6]

Entr

ada

digi

tal 3

32-

**Fr

eios

2-0*

Frei

o C

C2-

00Re

tenç

ão C

C/Co

rren

te d

e Pr

é--a

quec

imen

to d

o M

otor

0 -

160

% *

50 %

2-01

Corr

ente

de

Frei

o C

C0

- 15

0 %

*50

%2-

02Te

mpo

de

Fren

agem

CC

0 -

60 s

*10

s2-

04Ve

loci

dade

de

ativ

ação

do

frei

o C

C0

- 50

0 H

z *0

Hz

2-06

Corr

ente

de

Esta

cion

amen

to0

- 15

0 %

*10

0 %

2-07

Tem

po d

e Es

taci

onam

ento

0,1

- 60

s *

3 s

2-1*

Funç

ões

do F

reio

2-10

Funç

ão d

e Fr

enag

em*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

Resi

stor

de

fren

agem

[2]

Frei

o C

A2-

11Re

sist

or d

o F

reio

(ohm

)0

- 62

00 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

2-12

Lim

ite d

a Po

tênc

ia d

e Fr

enag

em (k

W)

0,00

1 -

2000

kW

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho2-

14Re

duçã

o d

a te

nsão

de

fren

agem

0 -

500

V *

0 V

2-16

Frei

o C

A, C

orre

nte

máx

ima

0 -

160

% *

100

%2-

17Co

ntro

le d

e So

bret

ensã

o*[

0]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

[1]

Ativ

ado

(não

em

sto

p)[2

]A

tivad

o2-

19G

anho

de

Sobr

eten

são

0 -

200

% *

100

%2-

2*Fr

eio

Mec

ânic

o2-

20Co

rren

te d

e Li

bera

ção

do

Fre

io0

- 10

0 A

*0

A2-

22Ve

loci

dade

de

Ativ

ação

do

Fre

io [H

z]0

- 40

0 H

z *0

Hz

2-23

Atr

aso

de

Ativ

ação

do

Fre

io0

- 5

s *0

s2-

3*Av

ança

do M

ech

Bra

ke (F

rena

gem

mec

ânic

a av

ança

da)

2-39

Feed

back

mec

ânic

o F

reio

com

dir.

Pont

o d

e In

flexã

o*[

0]O

FF (D

eslig

ada)

[1]

ON

[2]

LIG

AD

O c

om re

tard

o d

e pa

rtid

a3-

**Re

ferê

ncia

/Ram

pas

3-0*

Lim

ites

de R

ef.

3-00

Faix

a de

Ref

erên

cia

*[0]

Mín

- M

áx[1

]-M

áx a

té +

Máx

3-01

Uni

dade

da

Refe

rênc

ia/F

eedb

ack

[0]

Nen

hum

[1]

%[2

]RP

M[3

]H

z[4

]N

m[5

]PP

M[1

0]1/

min

[12]

Puls

os/s

[20]

l/s[2

1]l/m

in[2

2]l/h

[23]

m³/

s[2

4]m

³/m

in[2

5]m

³/h

[30]

kg/s

[31]

kg/m

in[3

2]kg

/h[3

3]t/

min

[34]

t/h

[40]

m/s

[41]

m/m

in[4

5]m

[60]

°C[7

0]m

bar

[71]

bar

[72]

Pa[7

3]kP

a[7

4]m

WG

[80]

kW[1

20]

GPM

[121

]ga

lão/

s[1

22]

galã

o/m

in[1

23]

galã

o/h

[124

]CF

M[1

25]

pé c

úbic

o/s

[126

]pé

cúb

ico/

min

[127

]pé

cúb

ico/

h[1

30]

lb/s

[131

]lb

/min

[132

]lb

/h[1

40]

pés/

s[1

41]

pés/

min

[145

]pé

[150

]lb

pé

[160

]°F

[170

]ps

i[1

71]

lb/p

ol2

[172

]po

l WG



10 10

[173

]pé

s W

G[1

80]

HP

3-02

Refe

rênc

ia M

ínim

a-4

999,

0 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t3-

03Re

ferê

ncia

Máx

ima

-499

9,0

- 49

99 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t*T

aman

ho r

elac

iona

do3-

04Fu

nção

de

Refe

rênc

ia*[

0]So

ma

[1]

Exte

rna/

Pred

efini

da3-

1*Re

ferê

ncia

s3-

10Re

ferê

ncia

Pre

defin

ida

-100

- 1

00 %

*0

%3-

11Ve

loci

dade

de

Jog

[Hz]

0 -

500,

0 H

z *5

Hz

3-12

Valo

r de

cat

ch-u

p/sl

ow d

own

0 -

100

% *

0 %

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva

Pred

efini

da-1

00 -

100

% *

0 %

3-15

Font

e da

Ref

erên

cia

1[0

]Se

m fu

nção

*[1]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[2]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[7]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[8]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

[11]

Refe

rênc

ia d

o b

arra

men

to lo

cal

[20]

Pote

nciô

met

ro d

igita

l[3

2]Ba

rram

ento

PCD

3-16

Font

e da

Ref

erên

cia

2M

esm

as e

scol

has

com

3-1

53-

17Fo

nte

da R

efer

ênci

a 3

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-15

3-18

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia d

e Es

cala

Rela

tiva

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bar

ram

ento

loca

l3-

3*Co

nfigu

raçõ

es G

erai

s de

Ram

pa3-

31D

esac

eler

ação

com

dir.

Pon

to d

eIn

flexã

o*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 1

[2]

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 2

[3]

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 3

[4]

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 4

[9]

Tem

po d

e Ra

mpa

da

Para

da R

ápid

a3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

1*[

0]Li

near

[1]

Ram

pa s

inoi

dal

[2]

Ram

pa s

inoi

dal 2

3-41

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 1

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

10,

01 -

360

0 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

3-5*

Ram

pa 2

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-4*

3-6*

Ram

pa 3

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-4*

3-7*

Ram

pa 4

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-4*

3-8*

Out

ras

Ram

pas

3-80

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

81Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

9*Po

tenc

iôm

etro

Dig

ital

3-90

Tam

anho

do

Pas

so0,

01 -

200

% *

0,10

%3-

92Re

stau

raçã

o d

a En

ergi

a*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

On

3-93

Lim

ite M

áxim

o-2

00 -

200

% *

100

%3-

94Li

mite

Mín

imo

-200

- 2

00 %

*-1

00 %

3-95

Atr

aso

de

Ram

pa0

- 36

0000

0 m

s *1

.000

ms

3-96

Refe

rênc

ia m

áxim

a da

cha

ve d

e fim

de

curs

o0

- 20

0 %

*25

%4-

**Li

mite

s/A

dver

tênc

ias

4-1*

Lim

ites

do M

otor

4-10

Sent

ido

da

Rota

ção

do

Mot

or*[

0]Se

ntid

o h

orár

io[2

]N

os d

ois

sent

idos

4-11

Lim

ite in

ferio

r da

vel

ocid

ade

do m

otor

[RPM

]0

- 15

00 R

PM *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-12

Lim

ite In

ferio

r da

Vel

ocid

ade

do M

otor

[Hz]

0 -

400,

0 H

z *0

Hz

4-13

Lim

ite s

uper

ior

da v

eloc

idad

e do

mot

or [R

PM]

0 -

6000

0 RP

M *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-14

Lim

ite S

uper

ior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or [H

z]0,

1 -

500

Hz

*65

Hz

4-16

Lim

ite d

e To

rque

do

Mod

o M

otor

0 -

1000

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-17

Lim

ite d

e To

rque

do

Mod

o G

erad

or0

- 10

00 %

*10

0 %

4-18

Lim

ite d

e Co

rren

te0

- 10

00 %

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho4-

19Fr

equê

ncia

de

Saíd

a M

áx.

0 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

4-2*

Fato

res

de L

imite

4-20

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Torq

ue*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ent.a

naló

g53

[4]

Ent.a

nalg

.53

inv

[6]

Ent.a

naló

g54

[8]

Ent.a

nalg

.54

inv

4-21

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Velo

cida

de*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ent.a

naló

g53

[4]

Ent.a

nalg

.53

inv

[6]

Ent.a

naló

g54

[8]

Ent.a

nalg

.54

inv

4-22

Impu

lso

de

arra

nque

*[0]

Off

(Des

ligad

o)[1

]O

n4-

3*M

onito

r de

Fb

do

Mot

or4-

30Fu

nção

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]Ad

vert

ênci

a*[

2]D

esar

me

[3]

Jog

[4]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[5]

Velo

cida

de M

áx[6

]A

ltern

ar p

ara

Mal

ha A

bert

a4-

31Er

ro d

e Ve

loci

dade

de

Feed

back

de

Mot

or0

- 50

Hz

*20

Hz

4-32

Tim

eout

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

0 -

60 s

*0,

05 s

4-4*

Aj.

Adv

ertê

ncia

s 2

4-40

Adve

rtên

cia

de F

req.

Bai

xo0

- 50

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho4-

41Ad

vert

ênci

a de

Fre

q. A

lto0

- 50

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho4-

42Av

iso

de

tem

pera

tura

aju

stáv

el0

- 20

0 *0

4-5*

Aj.

Adv

ertê

ncia

s4-

50Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e Ba

ixa

0 -

500

A *

0 A

4-51

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Alta

0 -

500,

00 A

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho4-

54Ad

vert

ênci

a de

Ref

erên

cia

Baix

a-4

999

- 49

99 *

-499

94-

55Ad

vert

ênci

a de

Ref

erên

cia

Alta

-499

9 -

4999

*49

994-

56Ad

vert

ênci

a de

Fee

dbac

k Ba

ixo

-499

9 -

4999

Uni

dCon

trPr

oces

*-4

999

Uni

dCon

trPr

oces

4-57

Adve

rtên

cia

de F

eedb

ack

Alto

-499

9 -

4999

Uni

dCon

trPr

oces

*49

99U

nidC

ontr

Proc

es4-

58Fu

nção

Fas

e Au

sent

e de

Mot

or[0

]O

ff (D

eslig

ado)

*[1]

On

4-6*

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

4-61

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

De

[Hz]

0 -

500

Hz

*0 H

z4-

63By

pass

de

Velo

cida

de A

té [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

5-**

Entr

ada/

Saíd

a D

igita

l5-

0*M

odo

E/S

Dig

ital

5-00

Mod

o E

ntra

da D

igita

l*[

0]PN

P[1

]N

PN

5-01

Mod

o d

o T

erm

inal

27

*[0]

Entr

ada

[1]

Saíd

a5-

1*En

trad

as D

igita

is5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a D

igita

l[0

]Se

m o

pera

ção

[1]

Rein

icia

lizar

[2]

Para

dp/in

érc,

reve

rso

[3]

Para

da p

or in

érci

a e

rein

icio

, inv

erso

[4]

Para

da r

ápid

a po

r in

érci

a in

vers

a[5

]Fr

eio

CC,

inve

rsão

[6]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a*[

8]Pa

rtid

a[9

]Pa

rtid

a po

r pu

lso

[10]

Reve

rsão

[11]

Part

ida

em re

vers

ão[1

2]A

tivar

par

tida

dire

ta[1

3]A

tivar

par

tida

reve

rsa

[14]

Jog

[15]

Refe

rênc

ia p

rede

finid

a on

(lig

ada)

[16]

Ref

pred

efini

da b

it 0

[17]

Ref.

pred

efini

da b

it 1

[18]

Refe

rênc

ia p

rede

finid

a bi

t 2

[19]

Cong

elar

refe

rênc

ia[2

0]Co

ngel

ar fr

equê

ncia

de

saíd

a[2

1]Ac

eler

ação

[22]

Des

acel

eraç

ão[2

3]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

0[2

4]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

1[2

6]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

prec

isa

[27]

Part

ida

prec

isa,

par

ada

[28]

Catc

h-up

[29]

Redu

ção

de

velo

cida

de[3

4]Bi

t 0

da r

ampa

[35]

Bit

1 da

ram

pa[4

0]Pa

rtid

a pr

ecis

a tr

avad

a[4

1]Pa

rad

inv

prec

pul

s[4

5]Pa

rtid

a re

vers

a po

r pu

lso

[51]

Bloq

ueio

ext

erno

[55]

Aum

ento

do

Dig

iPot

[56]

Dim

inui

ção

do

Dig

ipot

[57]

Lim

par

digi

pot

[58]

Içam

. Dig

iPot

[60]

Cont

ador

A (c

resc

)[6

1]Co

ntad

or A

(dec

resc

)[6

2]Re

set

Cont

ador

A[6

3]Co

ntad

or B

(cre

sc)

[64]

Cont

ador

B (d

ecre

sc)

[65]

Rein

icia

lizar

o c

onta

dor

B[7

2]Er

ro d

o P

ID in

v.[7

3]Re

inic

ializ

ação

do

PID

par

te-I

[74]

Ativ

o P

ID[1

50]

Vá p

ara

o in

ício

[151

]Re

f. do

iníc

io In

terr

upto

r[1

55]

Lim

ite P

ositi

vo H

W In

vers

o[1

56]

Lim

ite N

egat

ivo

HW

Inve

rso

[157

]Po

s. P

arad

a Rá

pida

Inve

rsa

[160

]Vá

par

a Po

siçã

o d

e D

estin

o[1

62]

Pos.

Idx

Bit0

[163

]Po

s. Id

x Bi

t1[1

64]

Pos.

Idx

Bit2

[171

]Li

mite

do

inte

rrup

tor

sent

ido

hor

ário

inve

rso

[172

]Li

mite

do

inte

rrup

tor

sent

ido

ant

i--h

orár

io in

vers

o5-

11Te

rmin

al 1

9 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

05-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a D

igita

l[0

]Se

m o

pera

ção

[1]

Rein

icia

lizar

[2]

Para

dp/in

érc,

reve

rso

[3]

Para

da p

or in

érci

a e

rein

icio

, inv

erso

[4]

Para

da r

ápid

a po

r in

érci

a in

vers

a[5

]Fr

eio

CC,

inve

rsão

[6]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a[8

]Pa

rtid

a[9

]Pa

rtid

a po

r pu

lso

[10]

Reve

rsão

[11]

Part

ida

em r

ever

são

[12]

Ativ

ar p

artid

a di

reta

[13]

Ativ

ar p

artid

a re

vers

a[1

4]Jo

g[1

5]Re

ferê

ncia

pre

defin

ida

on (l

igad

a)[1

6]Re

f pr

edefi

nida

bit

0[1

7]Re

f. pr

edefi

nida

bit

1[1

8]Re

ferê

ncia

pre

defin

ida

bit

2[1

9]Co

ngel

ar r

efer

ênci

a[2

0]Co

ngel

ar fr

equê

ncia

de

saíd

a[2

1]Ac

eler

ação

[22]

Des

acel

eraç

ão[2

3]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

0[2

4]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

1[2

8]Ca

tch-

up[2

9]Re

duçã

o d

e ve

loci

dade

[34]

Bit

0 da

ram

pa[3

5]Bi

t 1

da r

ampa

[45]

Part

ida

reve

rsa

por

puls

o[5

1]Bl

oque

io e

xter

no[5

5]Au

men

to d

o D

igiP

ot[5

6]D

imin

uiçã

o d

o D

igip

ot[5

7]Li

mpa

r di

gipo

t[5

8]Iç

am. D

igiP

ot[6

0]Co

ntad

or A

(cre

sc)

[61]

Cont

ador

A (d

ecre

sc)

[62]

Rese

t Co

ntad

or A

[63]

Cont

ador

B (c

resc

)[6

4]Co

ntad

or B

(dec

resc

)[6

5]Re

inic

ializ

ar o

con

tado

r B

[72]

Erro

do

PID

inv.

[73]

Rein

icia

lizaç

ão d

o P

ID p

arte

-I[7

4]A

tivo

PID

[150

]Vá

par

a o

iníc

io[1

51]

Ref.

do in

ício

Inte

rrup

tor

[155

]Li

mite

Pos

itivo

HW

Inve

rso

[156

]Li

mite

Neg

ativ

o H

W In

vers

o[1

57]

Pos.

Par

ada

Rápi

da In

vers

a[1

60]

Vá p

ara

Posi

ção

de

Des

tino

[162

]Po

s. Id

x Bi

t0



1010

[163

]Po

s. Id

x Bi

t1[1

64]

Pos.

Idx

Bit2

[171

]Li

mite

do

inte

rrup

tor

sent

ido

hor

ário

inve

rso

[172

]Li

mite

do

inte

rrup

tor

sent

ido

ant

i--h

orár

io in

vers

o5-

13Te

rmin

al 2

9 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

2[3

0]En

trad

a do

con

tado

r[3

2]En

trad

a de

pul

so[8

3]En

trad

a do

enc

oder

Z5-

14Te

rmin

al 3

2 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

2[8

2]En

trad

a do

enc

oder

B5-

15Te

rmin

al 3

3 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

2[3

0]En

trad

a do

con

tado

r[3

2]En

trad

a de

pul

so[8

1]En

trad

a do

enc

oder

A5-

19Te

rmin

al 3

7/38

Saf

e To

rque

Off

*[1]

Ala

rme

de S

afe

Torq

ue O

ff[3

]Ad

vert

ênci

a de

Saf

e To

rque

Off

5-3*

Saíd

as D

igita

is5-

30Te

rmin

al 2

7 Sa

ída

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Pl

aca

d C

ntrl

Pro

nta

[2]

Driv

e pr

onto

[3]

Conv

erso

r pr

onto

/con

trol

e re

m.

[4]

Em e

sper

a /

sem

adv

ertê

ncia

[5]

Em fu

ncio

nam

ento

[6]

Em fu

ncio

nam

ento

/ se

m a

dver

tênc

ia[7

]Fu

ncio

nam

ento

na

faix

a/se

mad

vert

ênci

a[8

]Fu

ncio

nam

ento

na

refe

rênc

ia/s

emad

vert

ênci

a[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

e ou

adv

ertê

ncia

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a de

cor

rent

e[1

3]A

baix

o d

a co

rren

te, b

aixa

[14]

Acim

a da

cor

rent

e, a

lta[1

5]Fo

ra d

a fa

ixa

de fr

equê

ncia

[16]

Aba

ixo

da

freq

uênc

ia, b

aixo

[17]

Acim

a da

freq

uênc

ia, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

adv

ertê

ncia

térm

ica

[24]

Pron

to, s

/ so

bre/

subt

ensã

o[2

5]Re

vers

ão[2

6]Ba

rram

ento

OK

[27]

Lim

ite d

e to

rque

e p

arad

a[2

8]Fr

eio,

sem

adv

ertê

ncia

de

frei

o[2

9]Fr

eio

pro

nto,

sem

falh

as[3

0]Fa

lha

de fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Cont

role

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

da

faix

a de

refe

rênc

ia[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

, bai

xa[4

2]Ac

ima

da re

ferê

ncia

, alta

[43]

Lim

ite E

sten

dido

do

PID

[45]

Cont

role

do

bar

ram

ento

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Off

(Des

ligad

o)[5

5]Sa

ída

de p

ulso

[56]

Adve

rtên

cia

de li

mpe

za d

o d

issi

pado

rde

cal

or, a

lto[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tl A

do

SLC

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[9

1]En

code

r si

mul

a sa

ída

A[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ro

dand

o e

m re

vers

ão[1

65]

Refe

rênc

ia lo

cal a

tiva

[166

]Re

ferê

ncia

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Conv

erso

r em

mod

o m

anua

l[1

69]

Conv

erso

r em

mod

o a

utom

átic

o[1

70]

Hom

ing

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

do

des

tino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

cion

e o

frei

o m

ecân

ico

[190

]Fu

nção

do

STO

ativ

a[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[239

]Fa

lha

da fu

nção

STO

5-34

On

Del

ay, S

aída

Dig

ital

0 -

600

s *0

,01

s5-

35O

ff D

elay

, Saí

da D

igita

l0

- 60

0 s

*0,0

1 s

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e Fu

nção

[0]

Sem

ope

raçã

o*[

1]Pl

aca

d C

ntrl

Pro

nta

[2]

Driv

e pr

onto

[3]

Conv

erso

r pr

onto

/con

trol

e re

m.

[4]

Em e

sper

a /

sem

adv

ertê

ncia

[5]

Em fu

ncio

nam

ento

[6]

Em fu

ncio

nam

ento

/ se

m a

dver

tênc

ia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

ferê

ncia

/sem

adve

rtên

cia

[9]

Ala

rme

[10]

Ala

rme

ou a

dver

tênc

ia[1

1]N

o li

mite

de

torq

ue[1

2]Fo

ra d

a fa

ixa

de c

orre

nte

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da fr

equê

ncia

, alto

[18]

Fora

da

faix

a de

feed

back

[19]

Aba

ixo

do

feed

back

, bai

xo[2

0]Ac

ima

do fe

edba

ck, a

lto[2

1]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a[2

2]Pr

onto

, sem

adv

ertê

ncia

tér

mic

a[2

3]Re

mot

o, p

ront

o, s

em a

dver

tênc

iaté

rmic

a[2

4]Pr

onto

, s/

sobr

e/su

bten

são

[25]

Reve

rsão

[26]

Barr

amen

to O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

em fa

lhas

[30]

Falh

a de

frei

o (I

GBT

)[3

1]Re

lé 1

23[3

2]Co

ntro

le d

o fr

eio

mec

ânic

o[3

6]Co

ntro

l wor

d b

it 1

1[3

7]Co

ntro

l wor

d b

it 1

2[4

0]Fo

ra d

a fa

ixa

de re

ferê

ncia

[41]

Aba

ixo

da

refe

rênc

ia, b

aixa

[42]

Acim

a da

refe

rênc

ia, a

lta[4

5]Co

ntro

le d

o b

arra

men

to[4

6]Co

ntro

le d

o b

us, t

imeo

ut: O

n[4

7]Co

ntro

le d

o b

us, t

imeo

ut: O

ff(D

eslig

ado)

[56]

Adve

rtên

cia

de li

mpe

za d

o d

issi

pado

rde

cal

or, a

lto[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tl A

do

SLC

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ro

dand

o e

m re

vers

ão[1

65]

Refe

rênc

ia lo

cal a

tiva

[166

]Re

ferê

ncia

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Conv

erso

r em

mod

o m

anua

l[1

69]

Conv

erso

r em

mod

o a

utom

átic

o[1

70]

Hom

ing

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

do

des

tino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

cion

e o

frei

o m

ecân

ico

[190

]Fu

nção

do

STO

ativ

a[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[239

]Fa

lha

da fu

nção

STO

5-41

Atr

aso

de

Ativ

ação

do

Rel

é0

- 60

0 s

*0,0

1 s

5-42

Atr

aso

de

desl

igam

ento

, rel

é0

- 60

0 s

*0,0

1 s

5-5*

Entr

ada

de P

ulso

5-50

Term

. 29

Baix

a Fr

equê

ncia

0 -

3199

9 H

z *4

Hz

5-51

Term

. 29

Alta

Fre

quên

cia

1 -

3200

0 H

z *3

2000

Hz

5-52

Term

. 29

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

-499

9 -

4999

*0

5-53

Term

. 29

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or-4

999

- 49

99 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

5-55

Term

. 33

Baix

a Fr

equê

ncia

0 -

3199

9 H

z *4

Hz

5-56

Term

. 33

Alta

Fre

quên

cia

1 -

3200

0 H

z *3

2000

Hz

5-57

Term

. 33

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

-499

9 -

4999

*0

5-58

Term

. 33

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or-4

999

- 49

99 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

5-6*

Saíd

a de

Pul

so5-

60Te

rmin

al 2

7 Va

riáve

l da

Saíd

a de

Pul

so*[

0]Se

m o

pera

ção

[45]

Cont

role

do

bar

ram

ento

[48]

Cont

role

do

bar

ram

ento

, tim

eout

[100

]Fr

equê

ncia

de

saíd

a[1

01]

Refe

rênc

ia[1

02]

Feed

back

do

pro

cess

o[1

03]

Corr

ente

do

Mot

or[1

04]

Torq

ue re

lativ

o a

o li

mite

[105

]To

rque

rela

tivo

ao

nom

inal

[106

]Po

tênc

ia[1

07]

Velo

cida

de[1

09]

Freq

uênc

ia m

áxim

a de

saí

da[1

13]

Saíd

a da

bra

çade

ira d

o P

ID5-

62Fr

eq M

áx d

a Sa

ída

de P

ulso

nº

274

- 32

000

Hz

*500

0 H

z5-

7*En

trad

a do

Enc

oder

24

V5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

sos

Por

Revo

luçã

o1

- 40

96 *

1024

5-71

Term

32/

33 S

entid

o d

o E

ncod

er*[

0]Se

ntid

o h

orár

io[1

]Se

ntid

o a

nti-h

orár

io5-

9*Co

ntro

lado

por

Bus

5-90

Cont

role

do

bus

dig

ital e

do

relé

0 -

0xFF

FFFF

FF *

0

5-93

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so 2

70

- 10

0 %

*0

%5-

94Ti

meo

ut P

rede

finid

o d

a Sa

ída

de P

ulso

nº 2

70

- 10

0 %

*0

%6-

**En

trad

a/Sa

ída

Ana

lógi

ca6-

0*M

odo

E/S

Ana

lógi

ca6-

00Ti

meo

ut d

o L

ive

Zero

1 -

99 s

*10

s6-

01Fu

nção

Tim

eout

do

Liv

e Ze

ro*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[2]

Para

da[3

]Jo

ggin

g[4

]Ve

loci

dade

máx

ima

[5]

Para

da e

des

arm

e6-

1*En

trad

a an

alóg

ica

536-

10Te

rmin

al 5

3 Ba

ixa

Tens

ão0

- 10

V *

0,07

V6-

11Te

rmin

al 5

3 A

lta T

ensã

o0

- 10

V *

10 V

6-14

Term

inal

53

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

-499

9 -

4999

*0

6-15

Term

inal

53

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or-4

999

- 49

99 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

6-16

Term

inal

53

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

0,01

- 1

0 s

*0,0

1 s

6-18

Term

inal

53

Entr

ada

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Re

inic

ializ

ar[2

]Pa

radp

/inér

c,re

vers

o[3

]Pa

rada

por

inér

cia

e re

inic

io, i

nver

so[4

]Pa

rada

ráp

ida

por

inér

cia

inve

rsa

[5]

Frei

o C

C, in

vers

ão[6

]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

[8]

Part

ida

[10]

Reve

rsão

[11]

Part

ida

em re

vers

ão[1

2]A

tivar

par

tida

dire

ta[1

3]A

tivar

par

tida

reve

rsa

[14]

Jog

[15]

Refe

rênc

ia p

rede

finid

a on

(lig

ada)

[16]

Ref

pred

efini

da b

it 0

[17]

Ref.

pred

efini

da b

it 1

[18]

Refe

rênc

ia p

rede

finid

a bi

t 2

[19]

Cong

elar

refe

rênc

ia[2

0]Co

ngel

ar fr

equê

ncia

de

saíd

a[2

1]Ac

eler

ação

[22]

Des

acel

eraç

ão[2

3]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

0[2

4]Se

leçã

o d

o s

etup

bit

1[2

8]Ca

tch-

up[2

9]Re

duçã

o d

e ve

loci

dade

[34]

Bit

0 da

ram

pa[3

5]Bi

t 1

da r

ampa

[51]

Bloq

ueio

ext

erno

[55]

Aum

ento

do

Dig

iPot

[56]

Dim

inui

ção

do

Dig

ipot



10 10

[57]

Lim

par

digi

pot

[58]

Içam

. Dig

iPot

[72]

Erro

do

PID

inv.

[73]

Rein

icia

lizaç

ão d

o P

ID p

arte

-I[7

4]A

tivo

PID

[150

]Vá

par

a o

iníc

io[1

51]

Ref.

do in

ício

Inte

rrup

tor

[155

]Li

mite

Pos

itivo

HW

Inve

rso

[156

]Li

mite

Neg

ativ

o H

W In

vers

o[1

57]

Pos.

Par

ada

Rápi

da In

vers

a[1

60]

Vá p

ara

Posi

ção

de

Des

tino

[162

]Po

s. Id

x Bi

t0[1

63]

Pos.

Idx

Bit1

[164

]Po

s. Id

x Bi

t2[1

71]

Lim

ite d

o in

terr

upto

r se

ntid

o h

orár

ioin

vers

o[1

72]

Lim

ite d

o in

terr

upto

r se

ntid

o a

nti-

-hor

ário

inve

rso

6-19

Mod

o d

o t

erm

inal

53

*[1]

Mod

o d

e te

nsão

[6]

Entr

ada

digi

tal

6-2*

Entr

ada

anal

ógic

a 54

6-20

Term

inal

54

Baix

a Te

nsão

0 -

10 V

*0,

07 V

6-21

Term

inal

54

Alta

Ten

são

0 -

10 V

*10

V6-

22Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te B

aixa

0 -

20 m

A *

4 m

A6-

23Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te A

lta0

- 20

mA

*20

mA

6-24

Term

inal

54

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

-499

9 -

4999

*0

6-25

Term

inal

54

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or-4

999

- 49

99 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

6-26

Term

inal

54

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

0,01

- 1

0 s

*0,0

1 s

6-29

Mod

o d

o t

erm

inal

54

[0]

Mod

o d

e co

rren

te*[

1]M

odo

de

tens

ão6-

9*Sa

ída

Ana

lógi

ca/D

igita

l 42

6-90

Mod

o d

o T

erm

inal

42

*[0]

0-20

mA

[1]

4-20

mA

[2]

Saíd

a D

igita

l6-

91Te

rmin

al 4

2 Sa

ída

Ana

lógi

ca*[

0]Se

m o

pera

ção

[100

]Fr

equê

ncia

de

saíd

a[1

01]

Refe

rênc

ia[1

02]

Feed

back

do

Pro

cess

o[1

03]

Corr

ente

do

Mot

or[1

04]

Torq

ue r

elat

ivo

ao

lim

ite[1

05]

Torq

ue r

elat

ivo

ao

nom

inal

[106

]Po

tênc

ia[1

07]

Velo

cida

de[1

11]

Feed

back

de

Velo

cida

de[1

13]

Saíd

a da

bra

çade

ira d

o P

ID[1

39]

Ctrl.

bus

[143

]Ex

t. C

L 1

[254

]Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

6-92

Term

inal

42

Saíd

a D

igita

l*[

0]Se

m o

pera

ção

[1]

Plac

a d

Cnt

rl P

ront

a[2

]D

rive

pron

to[3

]Co

nver

sor

pron

to/c

ontr

ole

rem

.[4

]Em

esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

]Em

func

iona

men

to[6

]Em

func

iona

men

to/

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

ferê

ncia

/sem

adve

rtên

cia

[9]

Ala

rme

[10]

Ala

rme

ou a

dver

tênc

ia[1

1]N

o li

mite

de

torq

ue[1

2]Fo

ra d

a fa

ixa

de c

orre

nte

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da fr

equê

ncia

, alto

[18]

Fora

da

faix

a de

feed

back

[19]

Aba

ixo

do

feed

back

, bai

xo[2

0]Ac

ima

do fe

edba

ck, a

lto[2

1]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a[2

2]Pr

onto

, sem

adv

ertê

ncia

tér

mic

a[2

3]Re

mot

o, p

ront

o, s

em a

dver

tênc

iaté

rmic

a[2

4]Pr

onto

, s/

sobr

e/su

bten

são

[25]

Reve

rsão

[26]

Barr

amen

to O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

em fa

lhas

[30]

Falh

a de

frei

o (I

GBT

)[3

1]Re

lé 1

23[3

2]Co

ntro

le d

o fr

eio

mec

ânic

o[3

6]Co

ntro

l wor

d b

it 1

1[3

7]Co

ntro

l wor

d b

it 1

2[4

0]Fo

ra d

a fa

ixa

de re

ferê

ncia

[41]

Aba

ixo

da

refe

rênc

ia, b

aixa

[42]

Acim

a da

refe

rênc

ia, a

lta[4

5]Co

ntro

le d

o b

arra

men

to[4

6]Co

ntro

le d

o b

us, t

imeo

ut: O

n[4

7]Co

ntro

le d

o b

us, t

imeo

ut: O

ff(D

eslig

ado)

[56]

Adve

rtên

cia

de li

mpe

za d

o d

issi

pado

rde

cal

or, a

lto[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3

[74]

Regr

a ló

gica

4[7

5]Re

gra

lógi

ca 5

[80]

Saíd

a di

gitl

A d

o S

LC[8

1]Sa

ída

digi

tal d

o S

L B

[82]

Saíd

a di

gita

l do

SL

C[8

3]Sa

ída

digi

tal d

o S

L D

[160

]Se

m a

larm

e[1

61]

Roda

ndo

em

reve

rsão

[165

]Re

ferê

ncia

loca

l ativ

a[1

66]

Refe

rênc

ia r

emot

a at

iva

[167

]Co

man

do d

e pa

rtid

a at

ivo

[168

]Co

nver

sor

em m

odo

man

ual

[169

]Co

nver

sor

em m

odo

aut

omát

ico

[170

]H

omin

g c

oncl

uído

[171

]Po

siçã

o d

o d

estin

o a

tingi

da[1

72]

Falh

a do

con

trol

e de

pos

ição

[173

]Po

sici

one

o fr

eio

mec

ânic

o[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[198

]By

pass

do

Driv

e6-

93Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

0 -

200

% *

0 %

6-94

Term

inal

42

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da0

- 20

0 %

*10

0 %

6-96

Term

inal

42

Cont

role

de

Saíd

a do

Bus

0 -

1638

4 *0

7-**

Cont

rola

dore

s7-

0*Ct

rl. d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

7-00

Font

e do

Fee

dbac

k do

PID

de

Velo

cida

de[1

]En

code

r de

24

V[6

]En

trad

a an

alóg

ica

53[7

]En

trad

a an

alóg

ica

54[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[9

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3*[

20]

Nen

hum

7-02

Gan

ho P

ropo

rcio

nal n

o P

ID d

eVe

loci

dade

0 -

1 *0

,015

7-03

Tem

po In

tegr

ado

do

PID

de

Velo

cida

de2

- 20

000

ms

*8 m

s7-

04Te

mpo

de

Dife

renc

iaçã

o d

o P

ID d

eVe

loci

dade

0 -

200

ms

*30

ms

7-05

Dife

renc

iaçã

o d

o P

ID d

e ve

loci

dade

Lim

ite d

e G

anho

1 -

20 *

57-

06Pe

ríodo

do

Filt

ro P

assa

Bai

xa d

o P

IDde

Vel

ocid

ade

1 -

6000

ms

*10

ms

7-07

Rela

ção

de

Engr

enag

em d

o F

eedb

ack

do P

ID d

e Ve

loci

dade

0,00

01 -

32

*17-

08Fa

tor

de fe

ed fo

rwar

d d

o P

ID d

eve

loci

dade

0 -

500

% *

0 %

7-1*

Ctrl.

do

PID

de

Torq

ue7-

12G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Torq

ue0

- 50

0 %

*10

0 %

7-13

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

Torq

ue0,

002

- 2

s *0

,020

s7-

2*Pr

oces

s Ct

rl. F

eedb

7-20

Recu

rso

de

Feed

back

do

CL

dePr

oces

so 1

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[4

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

37-

22Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

2*[

0]Se

m fu

nção

[1]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[2]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[3]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[4]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

7-3*

Cont

role

PID

de

proc

esso

7-30

Cont

role

Nor

mal

/Inve

rsão

do

PID

de

Proc

esso

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rso

7-31

Ant

i Win

dup

do

PID

do

Pro

cess

o[0

]O

ff (D

eslig

ado)

*[1]

On

7-32

Velo

cida

de In

icia

l do

PID

do

Pro

cess

o0

- 60

00 R

PM *

0 RP

M7-

33G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

esso

0 -

10 *

0,01

7-34

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

Proc

esso

0,10

- 9

999

s *9

999

s7-

35Te

mpo

do

Dife

renc

ial d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

s *

0 s

7-36

Dif.

do

PID

de

Proc

esso

Lim

ite d

eG

anho

1 -

50 *

57-

38Fa

tor

de F

eed

For

war

d d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

0 %

*0

%7-

39La

rgur

a de

ban

da n

a re

ferê

ncia

0 -

200

% *

5 %

7-4*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

I7-

40Re

inic

ializ

ar a

par

te I

do P

ID d

epr

oces

so*[

0]N

ão[1

]Si

m7-

41PI

D d

e Pr

oces

so S

aída

Neg

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

-100

%7-

42PI

D d

e pr

oces

so S

aída

Pos

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

100

%7-

43Es

cala

de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

soem

Ref

. Mín

ima

0 -

100

% *

100

%7-

44Es

cala

de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

soem

Ref

. Máx

.

0 -

100

% *

100

%7-

45Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

esou

rce

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bar

ram

ento

loca

l[3

2]Ba

rram

ento

PCD

7-46

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Nor

mal

/ In

v.Ct

rl.*[

0]N

orm

al[1

]In

vers

o7-

48Fe

ed F

orw

ard

do

PCD

0 -

6553

5 *0

7-49

Saíd

a N

orm

al/In

v. d

o P

ID d

e Pr

oces

soCt

rl.*[

0]N

orm

al[1

]In

vers

o7-

5*Av

ança

do P

ID d

e pr

oces

so II

7-50

PID

est

endi

do d

o P

ID d

e pr

oces

so[0

]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

*[1]

Ativ

ado

7-51

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Gai

n0

- 10

0 *1

7-52

Acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fw

d0,

01 -

100

s *

0,01

s7-

53D

esac

eler

ação

do

Pro

cess

PID

Fee

dFw

d0,

01 -

100

s *

0,01

s7-

56Re

f. do

PID

de

Proc

esso

Tem

po d

oFi

ltro

0,00

1 -

1 s

*0,0

01 s

7-57

Fb. d

o P

ID d

e Pr

oces

so T

empo

do

Filtr

o0,

001

- 1

s *0

,001

s7-

6*Co

nver

são

de

Feed

back

7-60

Conv

ersã

o d

e Fe

edba

ck 1

*[0]

Line

ar[1

]Ra

iz q

uadr

ada

7-62

Conv

ersã

o d

e Fe

edba

ck 2

*[0]

Line

ar[1

]Ra

iz q

uadr

ada

8-**

Com

. e O

pcio

nais

8-0*

Confi

gura

ções

Ger

ais

8-01

Tipo

de

Cont

role

*[0]

Dig

ital e

con

trol

wrd

[1]

Som

ente

dig

ital

[2]

Som

ente

con

trol

wor

d8-

02O

rigem

do

Con

trol

e[0

]N

enhu

m[1

]Po

rta

FC[2

]U

SB d

o F

C[3

]O

pcio

nal A

8-03

Tem

po d

e Ti

meo

ut d

e Co

ntro

le0,

5 -

6000

s *

1 s

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

e Co

ntro

le*[

0]O

ff (D

eslig

ado)

[1]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída



1010

[2]

Para

da[3

]Jo

ggin

g[4

]Ve

loci

dade

máx

ima

[5]

Para

da e

des

arm

e8-

07Ac

iona

dor

de D

iagn

óstic

o*[

0]In

ativ

o[1

]D

ispa

rar

em a

larm

es[2

]D

ispa

rar

alar

me/

adve

rtên

cia

8-1*

Ctrl.

Con

figur

açõe

s da

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d*[

0]Pe

rfil d

o F

C[1

]Pe

rfil d

o P

ROFI

driv

e[5

]O

DVA

[7]

CAN

open

DSP

402

8-13

Stat

us w

ord

STW

con

figur

ável

[0]

Sem

funç

ão*[

1]Pa

drão

do

per

fil[2

]So

men

te A

larm

e 68

[3]

Des

arm

e ex

cl. A

larm

e 68

[10]

T18

Stat

us d

a D

I[1

1]T1

9 St

atus

da

DI

[12]

T27

Stat

us d

a D

I[1

3]T2

9 St

atus

da

DI

[14]

T32

Stat

us d

a D

I[1

5]T3

3 St

atus

da

DI

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[30]

Falh

a de

frei

o (I

GBT

)[4

0]Fo

ra d

a fa

ixa

de re

ferê

ncia

[60]

Com

para

dor

0[6

1]Co

mpa

rado

r 1

[62]

Com

para

dor

2[6

3]Co

mpa

rado

r 3

[64]

Com

para

dor

4[6

5]Co

mpa

rado

r 5

[70]

Regr

a ló

gica

0[7

1]Re

gra

lógi

ca 1

[72]

Regr

a ló

gica

2[7

3]Re

gra

lógi

ca 3

[74]

Regr

a ló

gica

4[7

5]Re

gra

lógi

ca 5

[80]

Saíd

a di

gita

l A d

o S

L[8

1]Sa

ída

digi

tal B

do

SL

[82]

Saíd

a di

gita

l C d

o S

L[8

3]Sa

ída

digi

tal D

do

SL

[93]

Ala

rme6

8 ou

Ala

rme1

888-

14C

TW C

onfig

uráv

el d

a Co

ntro

l Wor

d[0

]N

enhu

m*[

1]Pa

drão

do

per

fil[2

]C

TW v

álid

a, a

tiva

baix

a[4

]Er

ro d

o P

ID in

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]Re

inic

ializ

ação

do

PID

par

te-I

[6]

Ativ

o P

ID8-

19Có

digo

do

Pro

duto

0 -

2147

4836

47 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

8-3*

Confi

gura

ções

da

Port

a do

FC

8-30

Prot

ocol

o*[

0]FC

[2]

Mod

bus

RTU

8-31

Ende

reço

0,0

- 24

7 *1

8-32

Baud

Rat

e[0

]24

00 B

aud

[1]

4800

Bau

d[2

]96

00 B

aud

[3]

1920

0 Ba

ud[4

]38

400

Baud

[5]

5760

0 Ba

ud[6

]76

800

Baud

[7]

1152

00 B

aud

8-33

Bits

de

Para

da /

Par

idad

e[0

]Pa

ridad

e Pa

r, 1

Bit

de P

arad

a[1

]Pa

ridad

e Ím

par,

1 Bi

t de

Par

ada

[2]

Sem

Par

idad

e, 1

Bit

de

Para

da[3

]Se

m P

arid

ade,

2 B

its d

e Pa

rada

8-35

Atr

aso

de

Resp

osta

Mín

imo

0,00

10 -

0,5

s *

0,01

s8-

36A

tras

o d

e Re

spos

ta M

ínim

o0,

1 -

10,0

s *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

8-4*

Defi

niçã

o d

e pr

otoc

olo

FC

MC

8-42

Confi

gura

ção

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD[0

]N

enhu

m[1

][3

02]

Refe

rênc

ia M

ínim

a[2

][3

03]

Refe

rênc

ia M

áxim

a[3

][3

41]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa1

[4]

[342

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

1[5

][3

51]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa2

[6]

[352

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

2[7

][3

80]

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

[8]

[381

] Te

mpo

de

Para

da R

ápid

a[9

][4

12]

Lim

ite In

ferio

r da

Vel

ocid

ade

doM

otor

[Hz]

[10]

[414

] Li

mite

Sup

erio

r da

Vel

ocid

ade

doM

otor

[Hz]

[11]

[590

] Co

ntro

le d

o b

us d

igita

l e d

o re

lé[1

2][6

76]

Term

inal

45

Cont

role

do

barr

amen

to d

e sa

ída

[13]

[696

] Te

rmin

al 4

2 Co

ntro

le d

e Sa

ída

doBu

s[1

5]C

TW d

a Po

rta

do F

C[1

6]RE

F da

Por

ta d

o F

C8-

43Co

nfigu

raçã

o d

e Le

itura

do

PCD

[0]

Nen

hum

[1]

[150

0] H

oras

de

oper

ação

[2]

[150

1] H

oras

de

Func

iona

men

to[3

][1

502]

Med

idor

de

kWh

[4]

[160

0] C

ontr

ol W

ord

[5]

[160

1] R

efer

ênci

a [U

nida

de]

[6]

[160

2] R

efer

ênci

a %

[7]

[160

3] S

tatu

s W

ord

[8]

[160

5] V

alor

Rea

l Prin

cipa

l [%

][9

][1

609]

Lei

tura

Per

sona

lizad

a[1

0][1

610]

Pot

ênci

a [k

W]

[11]

[161

1] P

otên

cia

[hp]

[12]

[161

2] T

ensã

o d

o M

otor

[13]

[161

3] F

reqü

ênci

a[1

4][1

614]

Cor

rent

e do

Mot

or[1

5][1

615]

Fre

quên

cia

[%]

[16]

[161

6] T

orqu

e [N

m]

[17]

[161

8] T

érm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

[18]

[163

0] T

ensã

o d

o B

arra

men

to C

C[1

9][1

634]

Tem

pera

tura

do

Dis

sipa

dor

deCa

lor

[20]

[163

5] T

érm

ico

do

Inve

rsor

[21]

[163

8] E

stad

o d

o C

ontr

olad

or d

o S

L[2

2][1

650]

Ref

erên

cia

Exte

rna

[23]

[165

2] F

eedb

ack

[Uni

t][2

4][1

660]

Ent

rada

Dig

ital 1

8,19

, 27,

33[2

5][1

661]

Con

figur

ação

do

Cha

veam

ento

do T

erm

inal

53

[26]

[166

2] E

ntra

da a

naló

gica

53

[27]

[166

3] C

onfig

uraç

ão d

o C

have

amen

todo

Ter

min

al 5

4[2

8][1

664]

Ent

rada

ana

lógi

ca 5

4[2

9][1

665]

Saí

da a

naló

gica

42

[mA

][3

0][1

671]

Saí

da d

o re

lé[3

1][1

672]

Con

tado

r A

[32]

[167

3] C

onta

dor

B[3

3][1

690]

Ala

rm W

ord

[34]

[169

2] W

arni

ng W

ord

[35]

[169

4] E

xt. S

tatu

s W

ord

8-5*

Dig

ital/B

us8-

50Se

leci

onar

par

ada

por

inér

cia

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

51Se

leci

onar

Par

ada

Rápi

da[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Ba

rram

ento

[2]

Lógi

ca A

ND

(E)

*[3]

Lógi

ca O

R (O

U)

8-52

Sele

cion

ar F

reio

CC

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

53Se

leci

onar

Par

tida

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

54Se

leci

onar

Rev

ersã

o[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Ba

rram

ento

[2]

Lógi

ca A

ND

(E)

*[3]

Lógi

ca O

R (O

U)

8-55

Sele

cion

ar S

etup

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

56Se

leci

onar

Ref

erên

cia

Pred

efini

da

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

57Se

leci

onar

Pro

fidriv

e O

FF2

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

58Se

leci

onar

Pro

fidriv

e O

FF3

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Barr

amen

to[2

]Ló

gica

AN

D (E

)*[

3]Ló

gica

OR

(OU

)8-

7*Ve

rsão

do

SW

de

Prot

ocol

o8-

79Ve

rsão

do

firm

war

e do

pro

toco

lo0

- 65

5 *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho8-

8*D

iagn

óstic

o d

a Po

rta

do F

C8-

80Co

ntad

or d

e M

ensa

gens

do

Bus

0 -

4294

9672

95 *

08-

81Co

ntad

or d

e Er

ros

do B

us0

- 42

9496

7295

*0

8-82

Men

sage

ns d

o E

scra

vo R

eceb

idas

0 -

4294

9672

95 *

08-

83Co

ntad

or d

e Er

ros

do E

scra

vo0

- 42

9496

7295

*0

8-84

Men

sage

ns E

nvia

das

ao E

scra

vo0

- 42

9496

7295

*0

8-85

Erro

s de

Tim

eout

do

Esc

ravo

0 -

4294

9672

95 *

08-

88Re

inic

ializ

ar D

iagn

óstic

o d

a Po

rta

doFC

*[0]

Não

rei

nici

aliz

ar[1

]Re

set

cont

ador

8-9*

Feed

back

do

Bar

ram

ento

8-90

Velo

cida

de d

o J

og d

o B

us 1

0 -

1500

RPM

*10

0 RP

M8-

91Ve

loci

dade

do

Jog

do

Bus

20

- 15

00 R

PM *

200

RPM

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

0 -

6553

5 *0

9-07

Valo

r Re

al0

- 65

535

*09-

15Co

nfigu

raçã

o d

e G

rava

ção

do

PCD

[0]

Nen

hum

[302

]Re

ferê

ncia

Mín

ima

[303

]Re

ferê

ncia

Máx

ima

[312

]Va

lor

de c

atch

-up/

slow

dow

n[3

41]

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 1

[342

]Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

1[3

51]

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 2

[352

]Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

2[3

80]

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

[381

]Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

[412

]Li

mite

Infe

rior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or[H

z][4

14]

Lim

ite S

uper

ior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or [H

z]

[416

]Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or[4

17]

Lim

ite d

e To

rque

do

Mod

o G

erad

or[5

53]

Term

. 29

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or[5

58]

Term

. 33

Ref./

Feed

back

Alto

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or[5

90]

Cont

role

do

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[593

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Feed

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o B

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r pa

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PCD

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plic

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][1

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s[1

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09-

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9999

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9-99

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Kbps

[21]

250

Kbps

[22]

500

Kbps

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Kbps

[24]

1000

Kbp

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o N

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- 12

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012

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do

Mot

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613]

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üênc

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Mot

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615]

Freq

uênc

ia [%

][1

616]

Torq

ue [N

m]

[161

7]Ve

loci

dade

[RPM

][1

618]

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

[162

0]Â

ngul

o d

o M

otor

[162

2]To

rque

[%]

[163

0]Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

[163

3]En

ergi

a do

Fre

io /

2 m

in[1

634]

Tem

pera

tura

do

Dis

sipa

dor

de C

alor

[163

5]Té

rmic

o d

o In

vers

or[1

638]

Esta

do d

o C

ontr

olad

or d

o S

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639]

Tem

pera

tura

do

Car

tão

de

Cont

role

[165

0]Re

ferê

ncia

Ext

erna

[165

2]Fe

edba

ck[U

nida

de]

[165

3]Re

ferê

ncia

do

Dig

iPot

[165

7]Fe

edba

ck [r

pm]

[166

0]En

trad

a di

gita

l[1

661]

Prog

ram

ação

do

Ter

min

al 5

3[1

662]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[166

3]Pr

ogra

maç

ão d

o T

erm

inal

54

[166

4]En

trad

a an

alóg

ica

54[1

665]

Saíd

a an

alóg

ica

42 [m

A]

[166

6]Sa

ída

Dig

ital

[166

7]En

trad

a de

pul

so 2

9 [H

z][1

668]

Entr

ada

de p

ulso

33

[Hz]

[166

9]Sa

ída

de p

ulso

27

[Hz]

[167

1]Sa

ída

do r

elé

[167

2]Co

ntad

or A

[167

3]Co

ntad

or B

[167

4]Pr

ec. P

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Con

tado

r[1

684]

Com

unic

ação

Opc

iona

l STW

[168

5]C

TW 1

da

Port

a do

FC

[169

0]A

larm

Wor

d



1010

[169

1]A

larm

Wor

d 2

[169

2]W

arni

ng W

ord

[169

3]W

arni

ng W

ord

2[1

694]

Ext.

Sta

tus

Wor

d[1

695]

Ext.

Sta

tus

Wor

d 2

[169

7]A

larm

Wor

d 3

[169

8]W

arni

ng W

ord

3[3

421]

PCD

1 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

2]PC

D 2

ler

para

apl

icaç

ão[3

423]

PCD

3 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

4]PC

D 4

ler

para

apl

icaç

ão[3

425]

PCD

5 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

6]PC

D 6

ler

para

apl

icaç

ão[3

427]

PCD

7 le

r pa

ra a

plic

ação

[342

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D 8

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para

apl

icaç

ão[3

429]

PCD

9 le

r pa

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plic

ação

[343

0]PC

D 1

0 le

r pa

ra a

plic

ação

[345

0]Po

siçã

o R

eal

[345

6]Er

ro d

e Tr

ack

12-2

3Ta

man

ho d

a gr

avaç

ão d

a co

nfig

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dado

s de

pro

cess

o8

- 32

*16

12-2

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man

ho d

a le

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da

confi

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osda

dos

de p

roce

sso

8 -

32 *

1612

-28

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ar V

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es d

os D

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*[0]

Off

(Des

ligad

o)[2

]G

rava

r to

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setu

ps12

-29

Gra

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Sem

pre

*[0]

Off

(Des

ligad

o)[1

]O

n12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Parâ

met

ro d

e Ad

vert

ênci

a0

- 21

4748

3647

*0

12-3

1Re

ferê

ncia

da

Rede

*[0]

Off

(Des

ligad

o)[1

]O

n12

-32

Cont

role

da

Rede

*[0]

Off

(Des

ligad

o)[1

]O

n12

-33

Revi

são

do

CIP

0 -

6553

5 *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho12

-34

Códi

go C

IP d

o P

rodu

to0

- 65

535

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

12-3

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râm

etro

do

ED

S0

- 0

*012

-37

Tem

poriz

ador

de

Inib

ição

do

CO

S0

- 65

535

*012

-38

Filtr

o C

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0 -

6553

5 *0

12-6

*Po

wer

Link

da

Ethe

rnet

12-6

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do

Nó

1 -

239

*112

-62

Tim

eout

de

SDO

0 -

2000

0000

00 m

s *3

0000

ms

12-6

3Ti

meo

ut d

e Et

hern

et b

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a0

- 20

0000

0,00

0 m

s *5

000,

000

ms

12-6

6Li

mite

s0

- 20

0000

0000

*15

12-6

7Co

ntad

ores

de

limite

0 -

4294

9672

95 *

012

-68

Cont

ador

es c

umul

ativ

os0

- 21

4748

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*0

12-6

9St

atus

do

Pow

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nk d

e Et

hern

et0

- 42

9496

7295

*0

12-8

*O

utro

s Se

rviç

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ther

net

12-8

0Se

rvid

or d

e FT

P*[

0]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

[1]

Ativ

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12-8

1Se

rvid

or H

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*[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]A

tivad

o12

-82

Serv

iço

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0]D

isab

led

(Des

ativ

ado)

[1]

Ativ

ado

12-8

3Ag

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MP

[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)*[

1]A

tivad

o12

-84

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o d

e co

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ende

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s[0

]D

isab

led

(Des

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*[1]

Ativ

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12-8

9Po

rta

do C

anal

de

Soqu

ete

Tran

spar

ente

0 -

6553

5 *4

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12-9

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rviç

os E

ther

net

Avan

çado

s12

-90

Dia

gnós

tico

de

Cabo

*[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]A

tivad

o12

-91

Cros

s-O

ver

Auto

mát

ico

[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)*[

1]A

tivad

o12

-92

Espi

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em IG

MP

[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)*[

1]A

tivad

o12

-93

Com

prim

ento

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Cabo

0 -

6553

5 *0

12-9

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ão c

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m-1

- 2

0 %

*-1

%12

-95

Tim

eout

de

inat

ivid

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0 -

3600

*12

012

-96

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g. d

a Po

rta

[0]

Nor

mal

[1]

Port

a es

pelh

o 1

par

a 2

[2]

Port

a es

pelh

o 2

par

a 1

[10]

Port

a 1

desa

tivad

a[1

1]Po

rta

2 de

sativ

ada

[254

]Es

pelh

o In

t. P

orta

par

a 1

[255

]Es

pelh

o In

t. P

orta

par

a 2

12-9

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iorid

ade

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- 63

*Re

laci

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o a

o t

aman

ho12

-98

Cont

ador

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terf

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0 -

4294

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4000

12-9

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- 42

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13-*

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-0*

Defi

niçõ

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Mod

o C

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0]O

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[0]

Fals

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Verd

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[2]

Em fu

ncio

nam

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[3]

Na

faix

a[4

]N

a re

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[7]

Fora

da

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cor

rent

e[8

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baix

o d

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ixa

I[9

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ima

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[16]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[17]

Rede

elé

tric

a fo

ra d

a fa

ixa

[18]

Reve

rsão

[19]

Adve

rtên

cia

[20]

Ala

rme

(des

arm

e)[2

1]A

larm

e (b

loqu

eio

por

des

arm

e)[2

2]Co

mpa

rado

r 0

[23]

Com

para

dor

1[2

4]Co

mpa

rado

r 2

[25]

Com

para

dor

3[2

6]Re

gra

lógi

ca 0

[27]

Regr

a ló

gica

1[2

8]Re

gra

lógi

ca 2

[29]

Regr

a ló

gica

3[3

3]En

trad

a di

gita

l DI1

8[3

4]En

trad

a di

gita

l DI1

9[3

5]En

trad

a di

gita

l DI2

7[3

6]En

trad

a di

gita

l DI2

9*[

39]

Com

ando

de

part

ida

[40]

Conv

erso

r pa

rado

[42]

Des

arm

e de

Aut

o R

eset

[50]

Com

para

dor

4[5

1]Co

mpa

rado

r 5

[60]

Regr

a ló

gica

4[6

1]Re

gra

lógi

ca 5

[83]

Corr

eia

Part

ida

13-0

2Pa

rar

Even

to[0

]Fa

lse

(Fal

so)

[1]

True

(Ve

rdad

eiro

)[2

]Em

func

iona

men

to[3

]N

a fa

ixa

[4]

Na

refe

rênc

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]Fo

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a fa

ixa

de c

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nte

[8]

Aba

ixo

da

baix

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[9]

Acim

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alta

I[1

6]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a[1

7]Re

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létr

ica

fora

da

faix

a[1

8]Re

vers

ão[1

9]Ad

vert

ênci

a[2

0]A

larm

e (d

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me)

[21]

Ala

rme

(blo

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o p

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esar

me)

[22]

Com

para

dor

0[2

3]Co

mpa

rado

r 1

[24]

Com

para

dor

2[2

5]Co

mpa

rado

r 3

[26]

Regr

a ló

gica

0[2

7]Re

gra

lógi

ca 1

[28]

Regr

a ló

gica

2[2

9]Re

gra

lógi

ca 3

[30]

Tim

eout

0 d

o S

L[3

1]Ti

meo

ut 1

do

SL

[32]

Tim

eout

2 d

o S

L[3

3]En

trad

a di

gita

l DI1

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4]En

trad

a di

gita

l DI1

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5]En

trad

a di

gita

l DI2

7[3

6]En

trad

a di

gita

l DI2

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9]Co

man

do d

e pa

rtid

a*[

40]

Conv

erso

r pa

rado

[42]

Des

arm

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Aut

o R

eset

[50]

Com

para

dor

4[5

1]Co

mpa

rado

r 5

[60]

Regr

a ló

gica

4[6

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gra

lógi

ca 5

[70]

Tim

eout

3 d

o S

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1]Ti

meo

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do

SL

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Tim

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SL

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Tim

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rrei

a Pa

rtid

a13

-03

Rein

icia

lizar

o S

LC*[

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eini

cial

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SLC

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13-1

0O

pera

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para

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Dis

able

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o m

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o m

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[7]

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Entr

ada

anal

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[13]

Entr

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Entr

ada

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9999

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-20

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lse

(Fal

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(Ve

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rênc

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Aba

ixo

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baix

a I

[9]

Acim

a da

alta

I[1

6]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a

[17]

Rede

elé

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[18]

Reve

rsão

[19]

Adve

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cia

[20]

Ala

rme

(des

arm

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1]A

larm

e (b

loqu

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por

des

arm

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2]Co

mpa

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Com

para

dor

1[2

4]Co

mpa

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r 2

[25]

Com

para

dor

3[2

6]Re

gra

lógi

ca 0

[27]

Regr

a ló

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lógi

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Regr

a ló

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do

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[31]

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Entr

ada

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I29

[39]

Com

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part

ida

[40]

Conv

erso

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rado

[42]

Des

arm

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Aut

o R

eset

[50]

Com

para

dor

4[5

1]Co

mpa

rado

r 5

[60]

Regr

a ló

gica

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1]Re

gra

lógi

ca 5

[70]

Tim

eout

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o S

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1]Ti

meo

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do

SL

[72]

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3]Ti

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SL

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Tim

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-42

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a Ló

gica

Boo

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Mes

mas

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3-40

13-4

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-44

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Mes

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3-42

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*Es

tado

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-51

Even

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lse

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[1]

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(Ve

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eiro

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iona

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Na

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rênc

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Aba

ixo

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baix

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[9]

Acim

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I



10 10

[16]

Adve

rtên

cia

térm

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[17]

Rede

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Reve

rsão

[19]

Adve

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cia

[20]

Ala

rme

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arm

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1]A

larm

e (b

loqu

eio

por

des

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2]Co

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Com

para

dor

1[2

4]Co

mpa

rado

r 2

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Com

para

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3[2

6]Re

gra

lógi

ca 0

[27]

Regr

a ló

gica

1[2

8]Re

gra

lógi

ca 2

[29]

Regr

a ló

gica

3[3

0]Ti

meo

ut 0

do

SL

[31]

Tim

eout

1 d

o S

L[3

2]Ti

meo

ut 2

do

SL

[33]

Entr

ada

digi

tal D

I18

[34]

Entr

ada

digi

tal D

I19

[35]

Entr

ada

digi

tal D

I27

[36]

Entr

ada

digi

tal D

I29

[39]

Com

ando

de

part

ida

[40]

Conv

erso

r pa

rado

[42]

Des

arm

e de

Aut

o R

eset

[50]

Com

para

dor

4[5

1]Co

mpa

rado

r 5

[60]

Regr

a ló

gica

4[6

1]Re

gra

lógi

ca 5

[70]

Tim

eout

3 d

o S

L[7

1]Ti

meo

ut 4

do

SL

[72]

Tim

eout

5 d

o S

L[7

3]Ti

meo

ut 6

do

SL

[74]

Tim

eout

7 d

o S

L[8

3]Co

rrei

a Pa

rtid

a13

-52

Ação

do

Con

trol

ador

do

SL

*[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]N

enhu

ma

ação

[2]

Sele

cion

ar s

etup

1[3

]Se

leci

onar

set

up 2

[4]

Sele

cion

ar s

etup

3[5

]Se

leci

onar

set

up 4

[10]

Sele

cion

ar r

efer

ênci

a pr

edefi

nida

0[1

1]Se

leci

onar

ref

erên

cia

pred

efini

da 1

[12]

Sele

cion

ar re

ferê

ncia

pre

defin

ida

2[1

3]Se

leci

onar

refe

rênc

ia p

rede

finid

a 3

[14]

Sele

cion

ar r

efer

ênci

a pr

edefi

nida

4[1

5]Se

leci

onar

ref

erên

cia

pred

efini

da 5

[16]

Sele

cion

ar r

efer

ênci

a pr

edefi

nida

6[1

7]Se

leci

onar

refe

rênc

ia p

rede

finid

a 7

[18]

Sele

cion

ar r

ampa

1[1

9]Se

leci

onar

ram

pa 2

[22]

Func

iona

r[2

3]Fu

ncio

nar

reve

rso

[24]

Para

da[2

5]Q

stop

[26]

Frei

o C

C[2

7]Pa

rada

por

inér

cia

[28]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[29]

Inic

iar

tem

poriz

ador

0

[30]

Inic

iar

tem

poriz

ador

1[3

1]In

icia

r te

mpo

rizad

or 2

[32]

Defi

n s

aíd

dig

.A b

aix

[33]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l B b

aixa

[34]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l C b

aixa

[35]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l D b

aixa

[38]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l A a

lta[3

9]D

efini

r sa

ída

digi

tal B

alta

[40]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l C a

lta[4

1]D

efini

r sa

ída

digi

tal D

alta

[60]

Rese

t Co

ntad

or A

[61]

Rein

icia

lizar

o c

onta

dor

B[7

0]In

icia

r te

mpo

rizad

or 3

[71]

Inic

iar

tem

poriz

ador

4[7

2]In

icia

r te

mpo

rizad

or 5

[73]

Inic

iar

tem

poriz

ador

6[7

4]In

icia

r te

mpo

rizad

or 7

14-*

*Fu

nçõe

s Es

peci

ais

14-0

*Ch

avea

men

to d

o In

vers

or14

-01

Freq

uênc

ia d

e Ch

avea

men

to[0

]Ra

n3[1

]Ra

n5[2

]2,

0 kH

z[3

]3,

0 kH

z[4

]4,

0 kH

z[5

]5,

0 kH

z[6

]6,

0 kH

z[7

]8,

0 kH

z[8

]10

,0 k

Hz

[9]

12,0

kH

z[1

0]16

,0 k

Hz

14-0

3So

brem

odul

ação

[0]

Off

(Des

ligad

o)*[

1]O

n14

-07

Nív

el d

e Co

mpe

nsaç

ão d

e Te

mpo

Oci

oso

0 -

100

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

14-0

8Fa

tor

de G

anho

de

Am

orte

cim

ento

0 -

100

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

14-0

9N

ível

de

Corr

ente

de

Pola

rizaç

ão d

eTe

mpo

Oci

oso

0 -

100

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

14-1

*Li

ga/D

eslig

a Re

de E

létr

ica

14-1

0Fa

lha

de re

de e

létr

ica

*[0]

Sem

funç

ão[1

]D

esac

eler

ação

con

trol

ada

[2]

Des

acel

eraç

ão c

ontr

olad

a, d

esar

me

[3]

Para

da p

or in

érci

a[4

]Ba

ckup

cin

étic

o[5

]Ba

ckup

cin

étic

o, d

esar

me

[6]

Ala

rme

[7]

Back

up c

inét

ico,

des

arm

e co

mre

cupe

raçã

o14

-11

Nív

el d

e te

nsão

de

falh

a da

rede

elét

rica

100

- 80

0 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho14

-12

Resp

osta

a d

esba

lanc

eam

ento

de

rede

*[0]

Des

arm

e[1

]Ad

vert

ênci

a

[2]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)14

-15

Cin.

Bac

kup,

des

arm

e co

m re

cupe

raçã

o0

- 60

000,

000

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

t*R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-2*

Funç

ões

Rese

t14

-20

Mod

o R

eini

cial

izar

*[0]

Rese

t m

anua

l[1

]Re

set

auto

mát

ico

x1

[2]

Rese

t au

tom

átic

o x

2[3

]Re

set

auto

mát

ico

x3

[4]

Rese

t au

tom

átic

o x

4[5

]Re

set

auto

mát

ico

x5

[6]

Rese

t au

tom

átic

o x

6[7

]Re

set

auto

mát

ico

x7

[8]

Rese

t au

tom

átic

o x

8[9

]Re

set

auto

mát

ico

x9

[10]

Rese

t au

tom

átic

o x

10[1

1]Re

set

auto

mát

ico

x15

[12]

Rese

t au

tom

átic

o x

20[1

3]Re

set

auto

mát

ico

infin

ito[1

4]Re

set

na e

nerg

izaç

ão14

-21

Tem

po d

e um

a N

ova

Part

ida

Auto

mát

ica

0 -

600

s *1

0 s

14-2

2M

odo

Ope

raçã

o*[

0]O

pera

ção

nor

mal

[2]

Inic

ializ

ação

14-2

4A

tras

o d

o D

esar

me

no L

imite

de

Corr

ente

0 -

60 s

*60

s14

-25

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eTo

rque

0 -

60 s

*60

s14

-27

Ação

na

Falh

a do

Inve

rsor

[0]

Des

arm

e*[

1]Ad

vert

ênci

a14

-28

Prog

ram

açõe

s de

Pro

duçã

o*[

0]N

enhu

ma

ação

[1]

Rese

t de

ser

viço

[3]

Rese

t do

Sof

twar

e14

-29

Códi

go d

e Se

rviç

o0

- 0x

FFFF

FFFF

*0

14-3

*Ct

rl. L

imite

de

Corr

ente

14-3

0Ct

rl L

im C

orre

nte,

Gan

ho P

ropo

rcio

nal

0 -

500

% *

100

%14

-31

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, T

empo

de

Inte

graç

ão0,

002

- 2

s *0

,020

s14

-32

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, T

empo

do

Filt

ro1

- 10

0 m

s *5

ms

14-4

*O

timiz

ação

de

Ener

gia

14-4

0N

ível

do

VT

40 -

90

% *

66 %

14-4

1M

agne

tizaç

ão M

ínim

a do

AEO

40 -

75

% *

66 %

14-4

4O

timiz

ação

cor

rent

e do

eix

o d

p/IP

M0

- 20

0 %

*10

0 %

14-5

*A

mbi

ente

14-5

1Co

mpe

nsaç

ão d

a Te

nsão

do

Barr

amen

to C

C[0

]O

ff (D

eslig

ado)

*[1]

On

14-5

2Co

ntro

le d

o V

entil

ador

[5]

Mod

o c

onst

ante

men

te li

gado

[6]

Mod

o c

onst

ante

men

te d

eslig

ado

[7]

Mod

o li

g q

d in

vers

or n

ão e

stiv

er d

eslig

*[8]

Mod

o d

e ve

loci

dade

var

iáve

l14

-55

Filtr

o d

e Sa

ída

*[0]

Sem

filtr

o[1

]Fi

ltro

de

onda

sen

oida

l14

-6*

Der

ate

Aut

omát

ico

14-6

1Fu

nção

na

Sobr

ecar

ga d

o In

vers

or*[

0]D

esar

me

[1]

Der

ate

14-6

3Fr

equê

ncia

de

Chav

eam

ento

Mín

imo

*[2]

2,0

kHz

[3]

3,0

kHz

[4]

4,0

kHz

[5]

5,0

kHz

[6]

6,0

kHz

[7]

8,0

kHz

[8]

10,0

kH

z[9

]12

,0 k

Hz

[10]

16,0

kH

z14

-64

Nív

el d

e Co

rren

te Z

ero

par

aCo

mpe

nsaç

ão d

e Te

mpo

Oci

oso

*[0]

Dis

able

d (D

esat

ivad

o)[1

]A

tivad

o14

-65

Com

pens

ação

de

Tem

po O

cios

o d

eD

erat

e de

Vel

ocid

ade

20 -

100

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-7*

Com

patib

ilida

de14

-70

Sele

ções

de

com

patib

ilida

de*[

0]N

o F

unct

ion

[12]

VLT2

800

3M[1

3]VL

T280

0 3M

incl

. MAV

[14]

VLT2

800

12M

[15]

VLT2

800

12M

incl

. MAV

14-8

*O

pcio

nais

14-8

8A

rmaz

enag

em d

e da

dos

do o

pcio

nal

0 -

6553

5 *0

14-8

9D

etec

ção

de

Opc

iona

is*[

0]Co

nfigu

raçã

o d

e op

cion

al d

e pr

oteç

ão[1

]A

tivar

alte

raçã

o d

e op

cion

ais

14-9

*Co

nfigu

raçõ

es d

e D

efei

to14

-90

Nív

el d

e D

efei

to*[

3]Bl

oque

io p

or d

esar

me

[4]

Des

arm

c/r

eset

atr

asad

[5]

Flys

tart

15-*

*In

form

ação

do

Dri

ve15

-0*

Dad

os O

pera

cion

ais

15-0

0H

oras

de

func

iona

men

to0

- 0x

7ffffff

f. h

*0

h15

-01

Hor

as d

e Fu

ncio

nam

ento

0 -

0x7ff

fffff.

h *

0 h

15-0

2M

edid

or d

e kW

h0

- 21

4748

3647

kW

h *

0 kW

h

15-0

3En

ergi

zaçõ

es0

- 21

4748

3647

*0

15-0

4Su

pera

quec

imen

tos

0 -

6553

5 *0

15-0

5So

bret

ensõ

es0

- 65

535

*015

-06

Rein

icia

lizar

Con

tado

r de

kW

h*[

0]N

ão re

inic

ializ

ar[1

]Re

set

cont

ador

15-0

7Re

inic

ializ

ar C

onta

dor

de H

oras

de

Func

iona

men

to*[

0]N

ão re

inic

ializ

ar[1

]Re

set

cont

ador

15-3

*Re

gist

ro d

e A

larm

es15

-30

Regi

stro

de

Ala

rme:

Cód

igo

de

Erro

0 -

255

*015

-31

Mot

ivo

da

Falh

a In

tern

a-3

2767

- 3

2767

*0

15-4

*Id

entifi

caçã

o d

o d

rive

15-4

0Ti

po d

o F

C0

- 0

*015

-41

Seçã

o d

e Po

tênc

ia0

- 20

*0

15-4

2Te

nsão

0 -

20 *

015

-43

Vers

ão d

o S

oftw

are

0 -

0 *0

15-4

4Có

digo

do

tip

o s

olic

itado

0 -

41 *

015

-45

Strin

g d

o C

ódig

o d

o T

ipo

Rea

l0

- 40

*0

15-4

6N

úmer

o d

e ca

tálo

go d

o c

onve

rsor

de

freq

uênc

ia0

- 0

*015

-48

Nº

do Id

do

LCP

0 -

0 *0

15-4

9ID

do

SW

da

Plac

a de

Con

trol

e0

- 0

*015

-50

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de P

otên

cia

0 -

0 *0

15-5

1N

úmer

o d

e Sé

rie d

o D

rive

0 -

0 *0

15-5

2In

form

açõe

s de

OEM

0 -

0 *0

15-5

3N

úmer

o d

e Sé

rie d

o C

artã

o d

ePo

tênc

ia0

- 0

*015

-57

Vers

ão d

o a

rqui

vo0

- 25

5 *0

15-5

9N

ome

do a

rqui

vo0

- 16

*0

15-6

*Id

ent.

do

Opc

iona

l15

-60

Opc

iona

l Mon

tado

0 -

30 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

15-6

1Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l0

- 20

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho15

-70

Opc

iona

l no

Slo

t A

0 -

30 *

015

-71

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal -

Slo

t A



1010

0 -

20 *

015

-9*

Info

rmaç

ões

do P

arâm

etro

15-9

2Pa

râm

etro

s D

efini

dos

0 -

2000

*0

15-9

7Ti

po d

e A

plic

ação

0 -

0xFF

FFFF

FF *

015

-98

Iden

tifica

ção

do

driv

e0

- 56

*0

15-9

9M

etad

ados

de

Parâ

met

ro0

- 99

99 *

016

-**

Exib

ição

dos

Dad

os16

-0*

Stat

us G

eral

16-0

0Co

ntro

l Wor

d0

- 65

535

*016

-01

Refe

rênc

ia [U

nida

de]

-499

9 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

16-0

2Re

ferê

ncia

[%]

-200

- 2

00 %

*0

%16

-03

Stat

us W

ord

0 -

6553

5 *0

16-0

5Va

lor

Real

Prin

cipa

l [%

]-2

00 -

200

% *

0 %

16-0

9Le

itura

Per

sona

lizad

a0

- 99

99 C

usto

mRe

adou

tUni

t *0

Cust

omRe

adou

tUni

t16

-1*

Stat

us d

o M

otor

16-1

0Po

tênc

ia [k

W]

0 -

1000

kW

*0

kW16

-11

Potê

ncia

[hp]

0 -

1000

hp

*0

hp16

-12

Tens

ão d

o M

otor

0 -

6553

5 V

*0

V16

-13

Freq

üênc

ia0

- 65

53,5

Hz

*0 H

z16

-14

Corr

ente

do

Mot

or0

- 65

5,35

A *

0 A

16-1

5Fr

equê

ncia

[%]

0 -

6553

,5 %

*0

%16

-16

Torq

ue [N

m]

-300

00 -

300

00 N

m *

0 N

m16

-17

Velo

cida

de [R

PM]

-300

00 -

300

00 R

PM *

0 RP

M16

-18

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

0 -

100

% *

0 %

16-2

0Â

ngul

o d

o M

otor

0 -

6553

5 *0

16-2

2To

rque

[%]

-200

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ia 3

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535

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var

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0 -

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34-2

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6553

5 *0

34-5

*D

ados

do

Pro

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Índice

AAbreviações............................................................................................ 71

Alta tensão.......................................................................................... 7, 24

AMA com T27 conectado.................................................................. 46

Ambiente de instalação..................................................................... 10

Aprovação e certificação...................................................................... 6

Armazenagem....................................................................................... 10

Aterramento...................................................................... 17, 18, 23, 24

Auto on (Automático ligado)..................................................... 31, 35

CCabo blindado....................................................................................... 23

Cartão de controleComunicação serial RS485............................................................ 64Comunicação serial USB................................................................ 64Desempenho..................................................................................... 64Saída +10 V CC.................................................................................. 64Saída 24 V CC..................................................................................... 64

Chave de desconexão......................................................................... 24

Choque..................................................................................................... 10

Classe de eficiência energética........................................................ 61

Comando Executar............................................................................... 35

Comando externo................................................................................... 5

Comando remoto.................................................................................... 4

Comprimento de cabo....................................................................... 62

Comprimento do fio............................................................................ 13

Comunicação serialComunicação serial.................................................... 22, 31, 49, 64Comunicação serial USB................................................................ 64

Condição ambiente............................................................................. 61

Conduzir................................................................................................... 23

Conexão de energia............................................................................. 13

Configuração padrão.......................................................................... 32

Controlador externo.............................................................................. 4

ControleCaracterística..................................................................................... 64Fiação..................................................................................... 13, 20, 23Terminal de controle................................................................ 31, 53

Controle do freio mecânico.............................................................. 21

Controle local......................................................................................... 31

Convenção.............................................................................................. 71

Corrente CC............................................................................................... 5

Corrente de fuga.............................................................................. 8, 13

Corrente de saída.................................................................................. 63

DDelta aterrado........................................................................................ 19

Delta flutuante....................................................................................... 19

Derating................................................................................................... 61

Disjuntor.................................................................................................. 23

Display numérico.................................................................................. 25

Disposição dos cabos.......................................................................... 23

EEficiência energética............................................................. 58, 59, 60

Elevação................................................................................................... 10

EMC............................................................................................................ 61

EntradaCorrente............................................................................................... 18Energia de entrada.......................................................................... 13Fiação da energia de entrada...................................................... 23Potência............................................................................ 5, 18, 23, 24Tensão de entrada........................................................................... 24Terminal número....................................................................... 18, 24

Entrada CA.......................................................................................... 5, 18

Entrada digital....................................................................................... 20

EntradasEntrada analógica............................................................................ 62Entrada de pulso.............................................................................. 63Entrada digital................................................................................... 62

Equalização do potencial................................................................... 14

Equipamento auxiliar.......................................................................... 23

Equipamento opcional....................................................................... 24

Espaço para ventilação....................................................................... 23

Especificação.......................................................................................... 23

Estrutura do menu............................................................................... 30

FFalha

Registro de falhas............................................................................. 30

Fator de potência............................................................................. 5, 23

Feedback................................................................................................. 23

Feedback do sistema............................................................................. 4

Fiação de energia de saída................................................................ 23

Filtro de RFI............................................................................................. 19

Forma de onda CA.................................................................................. 5

Fusível......................................................................................... 13, 23, 65

HHand On (Manual Ligado)................................................................. 31

IIEC 61800-3...................................................................................... 19, 61

InicializaçãoProcedimento.................................................................................... 32Procedimento manual.................................................................... 32

Instalação................................................................................................ 23



Instalação compatível com EMC..................................................... 13

Instalação lado a lado......................................................................... 10

Instruções para descarte...................................................................... 6

Isolação de interferência.................................................................... 23

JJumper...................................................................................................... 20

LLista de advertência e alarme.......................................................... 53

Load Sharing............................................................................................. 7

MMalha aberta.......................................................................................... 64

Manutenção........................................................................................... 49

Menu principal............................................................................... 28, 30

Montagem....................................................................................... 10, 23

Montagem horizontal......................................................................... 11

MotorCabo de motor........................................................................... 13, 17Corrente.......................................................................................... 5, 34Corrente do Motor........................................................................... 30Dados................................................................................................... 34Dados do motor............................................................................... 33Potência do motor.................................................................... 13, 30Proteção................................................................................................. 4Proteção térmica do motor............................................................. 6Rotação................................................................................................ 35Saída do motor................................................................................. 61Status...................................................................................................... 4

NNível de tensão...................................................................................... 62

Norma e conformidade para STO...................................................... 6

PPartida acidental.............................................................................. 7, 49

PELV.................................................................................................... 48, 64

Pessoal qualificado................................................................................. 7

Placa traseira.......................................................................................... 10

Plaqueta de identificação.................................................................... 9

Programação............................................................................ 20, 30, 31

Proteção de sobrecorrente................................................................ 13

Proteção de transiente.......................................................................... 5

Proteção do circuito de derivação.................................................. 65

Proteção térmica..................................................................................... 6

QQuick menu..................................................................................... 26, 30

RReciclagem................................................................................................ 6

Recurso adicional.................................................................................... 4

Rede elétricaAlimentação (L1/N, L2/L, L3)........................................................ 60Dados de alimentação................................................................... 58Tensão.................................................................................................. 30

Rede elétrica CA............................................................................... 5, 18

Rede elétrica isolada............................................................................ 19

Referência................................................................................................ 30

Referência de velocidade............................................................ 35, 46

Refrigeração........................................................................................... 10

Registro de Alarme............................................................................... 30

Reinicializar........................................................................ 30, 31, 32, 49

Relé do cliente....................................................................................... 43

Requisito de espaçamento................................................................ 10

Rotação do encoder............................................................................ 35

SSaída do relé........................................................................................... 64

SaídasSaída analógica................................................................................. 63Saída digital........................................................................................ 63

Seção transversal.................................................................................. 62

Segurança.................................................................................................. 8

Serviço...................................................................................................... 49

Setup......................................................................................................... 35

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL de SIL2............................................................................................. 6

Símbolo.................................................................................................... 71

Start-up.................................................................................................... 32

STOAtivação............................................................................................... 42Dados técnicos.................................................................................. 45Desativação........................................................................................ 42Manutenção....................................................................................... 44Nova partida automática....................................................... 42, 43Reinicialização manual............................................................ 42, 43Teste de colocação em funcionamento................................... 43

TTamanho do cabo................................................................................. 17

Tecla.................................................................................................... 25, 30

Tecla de navegação....................................................................... 25, 30

Tecla de operação.......................................................................... 25, 30

Tempo de descarga................................................................................ 8

Tensão de alimentação................................................................ 24, 64

Índice VLT® Midi Drive FC 280


TerminaisTerminal de controle................................................................ 31, 53Terminal de saída............................................................................. 24

Termistor.................................................................................................. 48

TerraConexão do terra.............................................................................. 23Fio terra................................................................................................ 13

TorqueCaracterística do torque................................................................ 61

Torque de aperto dos terminais...................................................... 65

Transiente de ruptura.......................................................................... 14

UUso pretendido........................................................................................ 4

VVibração................................................................................................... 10



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Guia de Operação VLT Midi Drive FC 280 - Danfoss

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