3 Interfaz Hombre-maquina

34
!"# $"%%#& ! " # $ % &’(’ )% * %+ (,,, - . / 0 $ $ % - * % %. 1/ * % % % % 1#2 3 % 3 4/567 % 8 9 - % 3 1 % . :% / /

Transcript of 3 Interfaz Hombre-maquina

� ���

� ��������� ���� ������

��� ���������������� !"#���

����� �����$"%%#&�

������������� �����������������������������������������������������������������

�������� ��� �� ����� ��� ��������� �� ������������ ��� �� ��� ��� ����� ��� ��

�������� �� �������� ��� ������ �� ������� �� �������� ��� ������� ���� ���� ���������

������ ������� ���� ����� ����� � ��� ���������� �� !����� "� #�������� $������

��������� � ��� ��%�������� ��� ������ ����� �� ��� �� ������ �� ��� ������ ����������

����&'('����)�%��������

*�� �������� �� �� ������ �� ����������� �� ��� ���������� �� ��� ���� �����������

%�������������+�����������������������������������������������������

��(,,,�����������

���������������� �������-�������������������������������.�

• /����������� ������ ��

• 0������������� ��

• $������������

• $��������� ����� %��������������������������-����������

*������������������� ��������� ������ ���������������������������%������%�����.�

• 1������/������������� *��� ������� �� �������� �����������%������� �� ����

���� %����� ���� ������������ ������������ ���� ���� ������� �� ����� �� ��

�%����� �������� ��������%������ ������ ����������������� ����������� �� ���������

�������� ����������������������

• 1������ #�������� 2����������� ����3����� ����������� ��%������ ���� �������� ��

�������� �����������������������������������������3��� ������������������������

�� ������ 4/567�� �� ������� ���� ����� �� %������� ���� ������ �� ������� ���� ����

���8����� �������

9��� �������� ��� ��� �����-�������� ������� �� ������ ��%���� ����� �� ����� ���

����������������3���1�����%�������.�

• :�%�������������������������������������� ������������/�������������� ����

�������������

• /�����������������������������������������������

� �;�

• <������������������������ ����� ��������%�����

• =�����3������ ���������������������

• /����������� �������������������������������������������

*���������������������������3������������������ ��!�����"�#����������.�

&� )������� ���������������������

>� 6����������������� ����������������������������

?� *��+���� ���������������������

&�-)������������������������������

$���� ���������������3��.���������������������� �������� �� ������ �����������

�%���������� ������� ������� �� ��3� 4*�27�� $���� ��� ����� �� �� ��������� �� ����

�����.�������������������3� ������@���������A�����

>�-�)������� �����������������B�������� ����������������������������� �����������

*�������������������������.�

• ��� ��� ������� ��������� ������ ��������� ��� ������� ���������� ��������

������� �������� �� �� ������ �� ��%���� ����������%������ ���������� �� �����

����+������

• #����������������������� ������

• #������������� ����������

• 9���3�������������������������������������+�������������

?�-��+���� ���������������������

����� �� ����� ����3��� ���� �������� ������������� 4����������� �����������

����� ��������7����������������������3� �������������������������������

*����������������������������������������������������������������/���

��������������� �� ������������������������� ���������.� �������� ������

���� �� ���� ��������%����� �������� ��� �������������� �������� �����������

�������������� ���2�����������������������������������������������+��

��������������������������������������������������������������%�������������

������������������������������������������ �������*�������� ������������������

��� ��������%�����2�������������������������������������������������

����' �����($�)��(����%#&�$�*�#������%#&�

$���������������� ������ ���������������������� ���� �����������������������

������������3��������� ����������8��� ��� ��� ��������C� ���� ����%������� �������

���������������%�����������������������4������������7�������������������8����

������ ���������� ����� ��%�������� ������������ �� �� ��� �� ������ ��� 1� ����� ��

��������� �� ��%����� ������ ����� ��� ������� �� �� ��� �� ������ ��� �� �� ���� ��

�����+��������3�����

� �D�

• *�������������

♦ 1�����3��������������� ����� ������+�������������������������������� �������

��������3��� ������������������� ������������ ���������C� ����������������� ��

%�� ��������������������������%������������������������

♦ *������������� ��%���������3���.����>,,-&,,,��

♦ 1� ���� �� ������� �� �� ������������� ����������� ��� ��+�.� ����� ���������

���������

• *����� ������

♦ $�������������� ������ ��������9��������%������������������������������

• *�����������

♦ 9����������������������������������������� ���

♦ 1�������������������� �����������������������������

♦ :����� ����� ����������� �� ��� ����� �������� �� ���� ��� ���� ������� ��

���� ����� ���� %���� �������� �� ����� �� ������ ������� �� ����� ������� ����

�������� ���8�� �� �������� $��� ��� ����� ��� ������ � ����� ;� ����� ���%����

�������/���������������%����.�

��+��-���������

:��������-�������������� �����������������%����

����-��������

• �����������

♦ 1�����3�������������������������������E������3����������(����������������

������

• B�������

♦ ��������������������������������������� ���$��������3 ���������������

������ �������� ������ ��������� ������������� �������� �������������������

��������� ��������� �� ���� ����������������2� ��������� ������ ����� ��� ��

�����������+���������������������������������8����

♦ 1�����3������������ ������%�������

• :� �����

♦ $������������������������� ���������������������������������+�.� �����

�������������� ������

♦ ������8������� ��������������+�%���������������������

• /������

♦ 9���3���������������(�����������������&������%��

� ���

• 6������������

♦ 5������� �������������������������

������� ������� �������������� ������� ���������������� �� ���� ����������� ����

���� ���%���� ����� ���� +����.� ������� �� ������� ���8��� ����������� ������� ���

��������� �����������

*������� ���������� �����������������������3��������� ����������.�

• #�����������

• 9���3��� ���������F��������

*��� ����� ���� ���� ������� ����� ������� ������� �������� ��� ��������� *��� �� G����

������������� ������������ ������������ ����������� ������� ������ ����� ����

����������%���������������������������������%���

*������3��� �� �������F������� ���������� ����� �� ����������������������������

�����%��������������������%����������������������%�������������������������

������ �%����?�&�������������������������������������������%��������������������

�� �� 6����� #� � H1>�&�� *��� ������������� %������ �� ��� ������ �� ������ ��

��������� �.�

• !�������������������������������� ��%�� �����

• 0�����������������%���������������������������������� �������������������

• #���������������� ������������������ ������������ �������������������

�������� ���������45/7� ������������ ��������� �������������� ��������� �� &>�

��������������������������������������������������

• )� ���������>(�%��������������������������������� ��%�����45=7��

• 5������� ������%�������������� ��������������������������������������%�����

45$7��

• 5������� ���������������������������������� ���������������������������������

���������������������������������������4527��

$����������������������������������&>���>(��������������4>?,(7�

����� ��(�+���%�,$�$���(�

��� ��� ���� �� ����� �� ����� �� �������� ����� ���� ���������� ������ �� �������

������������ ���� ����� ���� �� ���� ��������� �� �� ����� �� ���� ��� �� ������ �� ����� ��

��������������������������� ������ ���

����������������������������������������������� �������+������ �������������

����������3�����������������������+����������������������������������������

��%�������������+��������3������������������������������������������������

� �'�

����������������������������/�����������%�����������������������������%�%���

����������������������� �����+���� ��������������� ������������������������������

��� ��������%�� ���������� ����� �%������� �������������� ���������� �� ��� ���

������������3��������8������������:�%������������4����+����.�*��I����B��%��

J)�K �� 51J)�K 7� ��������� ��� ��� �� ������ @������ �� �%������A�� ��������

�� ���� ������ ����� ����� �� ��� �� ������ ��� ��������� ����� ���� �� ����� ������

������8��� �� ����G������ :�� �������� �� �� ���%���� ���� ������ �� �%������� �%��� ���

��������������� ��� �%��� �� �� ���+�� ��� ������� ��� ����� ����� �� ����� ����3���

����������������������� �������������������������� ���%���������������+���

���������������������������������������������������������������

0�%����?�&���+������������������� ��������������

9��+������������������������4��%��+�@/A7�������� ������ �������������������

����� �� ������ �� ��������� ��� 6����� ���� ����� ������������� �� ���� �������� ��

�-

�.

�/

�0

� ',�

������������������������������������������:������������������������������������

������������������

��

��� � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �FL2 ����� ���� �������������������������������������

���� %����� � � � � � � �4��������������7LF�

� ��M��

����������� /��#�N/��#�*OC� ������FF/ ��%������������������������������������

� � ������� � E��J��NE��J��*OC��������FFE������������������

� � ������� � 9�����N9�����*OC������������FF���������������

� � � ���� � J�0�#�C� � �������FF�J������������� �������������

� � � ���� � J�0�#�C��������������������������FF�J������������� ��������������

������������������E��#���+&C������������������FF/ ��%���������������+��

FF������������������&���������FF�������

� ���� � J����&9�C�������������������������FFJ��������&����������������

������������������E��#���+>C������������������FF/ ��%���������������+��

FF���������������>����������FF�������

� � � ��������� J����>9�C�������������������������FFJ��������>�����������������

� � � ���� � J����C���������������������������������FF���������������������

� � �����%��� EJ��C����� ��������������������FF�/�����������������������

���� � 6���/��C�� ��������������������FF6��������������� �

�����%��� /� ��.�;C���������������������������FF/� �����������������,���?>P��

����%��� J������3����.�&C�����������������FF,�Q����������3���C�&�������3����

����%��� 0���J�%���.�&C����� ��������FF,�Q��������%��������&�Q� �����

����%��� /� �.�DC����������������������������FF/� �� ��������������4,����&�7��

� � �����%��� B��������.�&C��������������������FF,�Q�������������&�Q����������

� � �����%��� $#�����.�(C��������������������FF$��������������

� � �����%��� 6���9��&�.�>C�������������������FF6�����������������������������FF���������������&���������FF�������� �

�����%��� 6���9��>�.>C���������������������FF6��������������������������� � � � �������������� ��������FF����>����������������� �

� �����������������%��� !���������.�&C���������������������FF,�Q���������������&�Q�����������

� �����������������%��� 2�������.�&C�������������������������FF&�Q����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������FF�,�Q�����������

����%��� ����������.�&C��������������������FF&�Q������� �%�������������� ��

������������������������������������������������������������������FF,�Q���������� �%������� � �����%��� :������.&C� ��������������������FF,�Q����������������4� ���7���������������������������������������������������������������������������������������������FF&�Q������������������ ��

R:����%���C�

� '&�

��' 1#(����$��*����(�

��'�� �����$"%%#&��

9��� ������ ������� ���������� ����� ������ ������������ ������3�������������� ��

���� ���������� ���� ���������������������������������������������3���������

�������+����������������������������� ��������������������������������������

��������3��������������������*���������������3������������3������������������������

���� ���������� �� ��������� ����������� �� ����� ��������� ���������� ��������� ����

����������������������������� ������������%�������������������������������������

�����������������������������

1"�(#(����$��*����(�

��� ��+���� ��������� ��� ������ �� ����� �� �������� �� ����� �����������

��������� ��� ������������ ��������������� ������3�����������������������������

��� ���������8�������������� ���� ������������������8����������������

*��������������������������������������������������������.�

♦ :���������������������8�������������F����������

♦ J������3��� �� �� @�������A�� 1� ���� �������� �� ����� ��� ������� ���� �� ����

������������������������������ ������������

♦ 5��������������������������������������������������� �4����������7��

♦ :��������%�������������������������� �����������������������

*������ ������������������������������������%����� ����������������������.�

&� $����������

>� $����������

?� /����+���������������������������������

���/��*2�#��(�

1���������������������������������������������C��������������������������������

���� �� ���� ������� �� ���� �� ����� �� �������� 1� ����� ������� ���� ��%�����

����������.�

�� 1� ������� ��������������� ��������� ���������������������������4*1$7�������

�� ���������������������������������4*)$7�������������������� �%����?�>��:��*1$�

������� ���������� ����������������������� �� ��� *)$� �������������������

������

� '>�

2���.�*1)�����������������������������

�������������*1J������������������������� ���

�������������*1$�������������������������4��������������7��

�������������*)$��������� ����������������4�������������+�7��

�������������*)J���������� ��������������� ���

�������������*))��������� ������������������

0�%����?�>��:�����������������

*�����������������������������������������������������

/�������������������� �����������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������1�������������

�%���� ����� ������� ��� �������� ���� �� ���%��� 1�� �� ���� ��� ��������� ����� ������� ����

��������� �� ���������� ������ ��� ����+� ���������� �� ��� ����� ��� ������ � ������

�����

�� #����������������� ��������������� ������ ��������������������������� ���

���� ������� ���� �� �������� �� ��� ���� �� ����� �� ������ ��� ��� ��������� �����

���� ������� ������������+���$��� +������ ��� ����� ����������� ���� �������

����������.���������������������������+���������+���������������������/���������

������%������������ ��������� ���� ������������������������ ����� ���������+���

��������������������������������������J�� �%����?�?��

�� #������������� �+����1������������������������������������� �%����������

�����������������������������%����.�

� #������� � � :���

� B�+�� � � � #�����+���

�� *1)�

*1J�

*)J�

�*))�

*1$�

*)$�

6���

:������

����������%��

� '?�

0�%����?�?��:����������#��������������

�� $�����������������������������������������������3�����������������������������

��� �������� ��� ���� ���� �� ���� ������ �� ���� ������������ /��� ���� �� ���� ����

������������������������������������������������������������������������������

J����� �%����?�(��

S�����������������������

1����������������������������� ���!������������������������������������������

����������� �����������������������������������%��������������������� �%����

?����

0�%����?�(��:������������������������������������

E ����������������������������������*1$����������������%��4������7����������

����������+����"���# ���!�����$�������+�����������������3���������������

:���

#�������3

*>�

*&�

��

*1$�:����

����������%��

E�Q�?�

� '(�

������������������������������������������������������������������������%��

����������

*�� ��������� �� ������ ������ ����� ��� ������+� ��� ���%�� ��� ���������� ����������

��������� �����.

!��������Q�N��F4*1)�"�*1J7�O�L�&,,�P�

0�%����?����:��������������������

',�*����)�����$��%#��

*�������������������������������������������������������������������������������

��� ������ ������ ������ ��� �� ������ ������� �� ���� ������� 1� ����3�� ����� �������� ����

������� ������������������������������������������������������ ����������������

�������J������� �%����?�;��

������ �%�����������������������TI�"�TI-&�U�#J$�

�����������2���.���TI�� Q����������������������������

��������������������������TI-&�� Q����������������������������������

�������������������������#J$� Q���������������� ������������������������������������������

1� ���� ���� ���� ������� ������� �� �� ������� �� ���� �� �������� ��� ����� ���

��������

�7 $�������������������� ��������������������TIV&C�����������������������

1�������������������������������������.�

�I�Q��4TI�"�TI-&7�F�6� � � � � � � � 4?�&7� �

6���������������������� ������������������������3�������

T�

*1$�

��

:������

����������%��

� '��

���Q���,�V��L�� � � � � � � � � 4?�>7�

�������������������������������� ��������������������.�

� T�IV&�Q�TI�V�44TI�"�TI-&7F�6�7�L�6��� � � � � � 4?�?7� �

�����������

����� T�IV&�Q��>�L�TI��-�TI-&� � � � � � � � 4?�(7�

����1��������������������������%�������������������%���������������

����������� �������������������

����� ����������������������������������������������������������������������

���������������������� �������������������������������������������� ����

/���������������� ����������������������������� �.���

��Q���F�� � � � � � � � � 4?��7�

�������������������������.�

� ��Q��4�I�"��I-&7F�6�� � � � � � � � 4?�;7�

1��������������������������������.�

��Q�N�4TI�"�TI-&7�F�6���-�4TI-&�"�TI->7�F�6�O�F�6�� � � � 4?�D7�

2�������������������� ��������.�

*1$�

*)$�

:������

��

����� ���

� ';�

� ��Q�4TI�"�>LTI-&�V��TI->7�F�6>

� � � � � � � 4?��7�

6��������� �������������������������������������� �.�

� ��Q���,�V��,�L��V�4�L>7F>� � � � � � � 4?�'7�

0�%����?�D��:����������������� ���

1������������������������������������������ ������������ ��)))�'.�

T�IV&�Q��>�L�TI��-�TI-&��V�N4TI�"�>LTI-&�V��TI->7�F�6>

� O�L�6 >

�F�>� � 4?�&,7�

��H�������.�

TIV&�Q��4�F>7LTI��-�>L�TI-&�V�4&F>7LTI->� � � � � 4?�&&7�

/��������������������������������������������������������������������

��'�' ��)����(�

/������������� ��������������� �� ������������ ���������� ���������������� ��

���������������������������������������������������������� ���=�������

���� �������� ��� �� ��%��� ����� ���8��� ���� ������ ���� �� �%������� �� ��������

��� �������

$����������������������������.�

&� 6����������� �������

*1$�:������

T�

��I6�����4IV&76��

� 'D�

>� )���������������������

?� 6����+�����������������3�����

�����)����(�4%�#%�(�%��&�#%�(�

�������������������3��������������������� ��������������������������������

�� ������������������%��������������������������������� �����������������

$�����������������������������������������������������������������������

*��%����� ������������������������������������������8�������������������� ����

�����������.��

� � � -�$��������+����������������

-�2��������

-�#��������

-�:�������

- ���

��� ������������������ ������� ��������������������.����������%�������������� ���

����������������������������������������������.�����������������������������

�������������+����������������������������� ����������������������������������

��������������������������������� ������������� ������ �������������������

�������������*���������� �������� �������������������������� ����������8���

���������������������������8��������������� �����������������������

+������������������� ��������������������������������������$���+������

������������������������������ �������������������������������������������������

�������������������������������������������3������������������������:�

��������� ��������������������%���������%�����

������������� �.������������� 1��Q�1�V�T�� � � � � �����4?�&>7�

� � � � ���Q�����V�&� �

/������������3��������.�

#��Q�1��F���� � � � � ����4?�&?7� �

� � � � ���Q�,�

� � � � 1��Q�,�

H�����������������������������������������������������������%���.�

������������� �.� � ���Q�����V�&� �

� � � � Mi = ((���-�&7 Mi-1 + T� )/ ni � �

/������������3��������.�

� � � � ���Q�,�

� � � � Mi-1 �Q�,�

� '��

$����������������������4��%���7������������������������ ������ ��%������

��+������%�������������������������

*���%����������������������������������%���.���

=��Q� �+

I

&+ �+ 6L � =�� � � � � � � ����4?�&(7� �

����.�� �=����� %��������������������

��+��� ���������������

�� �+���� ��+�����������������������������������������+���

� �� �6�+���� �����������������%��������������Q�6���

/����%�������6�+�����������������������.�

� =��Q�6��L�� =

I

&+ �+ � � � � � � ����������������4?�&�7�

����������������������3��������%���.�

����������������������.���=��Q�=��V� ��

���������� � � ���=��Q�=��L�6)� � �=��Q�,�

9��+���������������������������������� �������������.�

5����������������������+����!������

��E��� ��E��� /����$���� 1������ � 2�������������/������� ������� �/��������

6������!��������!����1������� /���I�������#������������������������������� ������ ����������

���������������������������467�����467�����������467�������������������4�6F#?�7�������������������4�6�7�������������������4W%F67� �

��������������&� ��

��������������>� �

��������������?�

��������������(�

� �

� H������.�

� XY����.�

� XY���.�

'����)����$�#�%#$��%#�(5�*����(�

��� ���� �� ����� ��� ��� ������������ �� ��� �� ���� ��� �������� �%��� ����

��������������������E���������������������3���������������������������

�����������C������������ ��%������ �� ����������� ��� ��������������������� ����

������ �� � �+��� ���� ����������� �� ���� �������� �� ������� ���� ��������� ������� �� ���

� ''�

������������ ����� �� ����� �� �� ��%�� � �� ��������� /��� ������ �� ���� �����������

������������������������ �C������������������ �+������������������������������

�����������������������������������������������������$����� �+�������������

�� ����������� �� ���� ����������� ������� �������� �� ������� ������������ ���� ��

�������������

�+�������������������������������������������� �.�

,&�.�,D��� $������:����������&�

,&�.�&��� E����� ��+��.�/:*�Q�(>���6F!�

H��� ���� ������� �� ����������� �� ����� ������3�� ��������� ������ ��������C������

+����� ����.� ��/������ 6������������ ������������ ���� ������3���������

����������������

�����)����$�*�����6�$�*(#(�����"�����#��$�5$�*)��%�(��

��� ��+���� ��������� �� �� ���� �� ����� �� ������� � ��� ����+ � �� ������

������3������������������ �+��.�����������������������C����������������+ ���

�����C�� �������+ ���������%������ ������������������������C�������������������

�����������������

�6��)*�$�*(#(����$��*����(�

������ �%����?��� ������ �������������� �%����� ���� �������� �� �� �� G������������

@*��I��A��/����������������������� G�������������� ���������������������

�����+����������������*�����������������+�������������� �%���������� ���������

�������+�������������������������8������������ �������������������������������

�����������������������8�����$���������������� %������������������$���+����.�

����������������������������������������������������������������� ���� � ��6�������

�����������������������3 ������������

��� ��� �������� �� ������� 4 �%���� ?�'7� �������� ��� ����� �� ���� ������� �����

��������������������������������������������+�������������������������������

����������������������������������C�������������������������������3����������C����

�3��� ���������� ����� �������������� ��� ���������� ���������� ������ ��������������

����������������������������������������������������� �����������������������

�������� ���������� ��� ���� ��� �������� ���� �������� �� ��� ��������� /������ ��

������������8�������������������������������������%�����������������+����

����+��

������ �%����?�&,�������������������������������������������������������������

������������ ����%��&������������������������������������������

$��������� ����������������������������������������������������3��������������

����������������������������������������������������������������������� �%������

� &,,�

0�%����?�����$���������� �%����� �������������

0�%����?�'��$���������������� �������������

� &,&�

0�%����?�&,��$��������������������������������

/��-��-�7��)*������%#&�$�*8�$��*����

*�� ���� ������J)��������%�����������������������.�

&� $��� *����.� �� %���� ������� ��� ��� �������� ��� ���� ���� �� ���� ������ )� ����� ��

1�������

>� $���������.���%��������������������������� ��������������������������������

/��������������������������%������������������%������������+�������

���������� �� ���� �� ���������������4������+�������� ���7��:����������������������

�������� ����� �� ��� ����� �������� ������� �� %���� ��� ����+� ���������� ������

������� ��4�������������%�7�����J)���������������%�������������+���

*�� �%���� ?�&&� ������ ��� ������ ��� ����� ����� �� J)� �� ��������� *���'��������� ��

����������������������������������������������������������������������������

��������+����� ����%������ ������� �� �������� *�������� ������� ���.�(��(���� ��

������ �������� ����� �� )������ *��� �������� ���.� ( �� �������� *�������� ������ ���

����������������+������)�����

*������������������������������������������4���������������Z�7��1���������3�����

����������������������������������������������+������������������������� ������������

*�� �%����?�&&������������%��������J)�����������:����� ��������������������%�����

������� ��� ���� ��� �%�%����� ���� �� �������� *�� � %���� ��� ���%����� �� ���

��%���.�

� &,>�

&� 1�����������(����������������������������������������������� ���������������

�����������������������4���������7��

>� 1�����������(���� ��������������������������������������������������+���

?� 1�����������(����������������������������� ����������������������� ���� ������

����������������������������+��4!�������������������7��

(� 1�����������������������������������������������������������������������

����+��.��������������%���

0�%����?�&&��$���������%��������J)�����������

� &,?�

6:5�:.������������J)���������2���+����������������� ���������������

/��-��-�7 ��)*������%#&� $� "� 8� )��� 9������ 5 �*��%���� �* ���(�6�%��)*���$��*�����

*��� ����+�� �� ������� ������ ���� ��� ������ ���������� %������� �������� �����

����.� ��� ���� �� ����� ��� ������� �� ������ �� ��� ��������� �� ���� �� �������� ���

:��������������������+����������������������������������������������������

�����3����������������

$���� ������������� ����� ������������������J)��*�� �%������%�������������

+��������$������ ��� ��������� ���*�� ������� ���J)� ����� ����������������������

*������'������������������������%��������,��*�������������������������������������

����������������������+�����������������������������������������������

������� ��� ����������� �� ���� ������� ��� J)�� *�� �%���� ?�&>� ��� ��� +����� ��

��������� ������J)��

0�%����?�&>��$���������%��������J)���%����� ���������+��������

� &,(�

��'�� :���(�$�$���($�*(#(����$���$#%#&�%��:��8��;

[�������������������������� ��������������������������������������������� ��

����������������������������������������������������������������B�����2�����

H�������%��������������������������������B�����2�������������������������

��������������������������%����� ������ ����������������������

:�<��(�$�$���(=$�*�(%��(�����($�*(#(�����

#������ ������J)���� �� ���� ���������� ����� ������������� �������� ��������

����� ����������� �������� ����� ��� ������� $��� +������ ���� �������� ��

��������� ��� ���������� ��� �� ��������� ���$�������������������������� ����� ����

��������������������������������������������������.���� ���������������

����������������������

/���� ���� �������� ���� ����� ��� ���� ���� ����������� ����� ��������� J)�� ��

�������� ������������ �� ���� �������� �� ������ %������� ����� �� �� ����� �� ���

�������� -�� �� .���� ��� �� *��J)�K �� /���� �� ������ �� ��������� �� �� �����

%���������������������������������� ��4����������������������������7�������

��������������������������������+����������������������������������������

���������������������

*�� �%���� ?�&?� ������ ��� +����� �� ��� J)� ��� ����� ����� ���� �� ����� �� ����

��������� ���� ������ '���-�� ��,/��� $���� ����� �� J)�� ����� �� ��� ������ ���

���%����������J)��������+�������������-�� ��.���� ����������������� ����������

0�%����?�&?��B���������������������������������

� &,��

:����������� ��������������� ������� �����J)� �� ���������������������� �����

%������� �� ��� �������� �C� �� �� ������ ���� �������� ��������� ����� ����� ������ ��

����� ���)����������������������%�������%����������������������%����2�������

������� ����� �� ��� ����� ���� ����� ��� �������� ����� �������� ����� �� ������ ��

��������� ������������������������������������� �%����?�&?��

������ �%����?�&?��������������������������������������������������������,����

���%����/���������������������������������������������1���������������� ��

������������������������������������3�����������������%�����&�������������������

����������������������������������������$�����������������������������%�����

������ ��������%���4���������������%��7�������������������������������������������

��������������������/������������������������%������� �������������������������

6:5�:.�)��������J)������������������

:�<��(�$�$���(=)���*�(>��#��*�($�*(#(������

2���� ��� ������ �� ��������� ��� �� �������� ��������� ���� ������� ��� ���� ����

��������� ����������� ������$��� +��������� �������� ��� ���������� ��������� ���

���������:����������������������������������������������������������������

�%����?�&?����������������������������������������������������������� ������������

��������������������

*�� �%����?�&(�������������������J)����������������.�.���� ���-�� ��,/���

0�%����?�&(��B����������������������������������

���J)������������������ ����������%�������������H�������������������������

���%���� /���� ������ �� ��� ���%��� 4�� �����7� ���������� �� ���� �������� �������

H�������������������������������3��������������������������3���������������

� &,;�

�������������������4 �%����?�&?7��:���������� �%�����?&�?���?�&(�����������������,�

��� ���%���4������� ������ �� ��� ���%��7�� �� ����� ����� �������� ����� � ��� �������� ��

����������

E ���������� �%����?�&(�����������������%����4�������������������:F27������������

���������������%���.�����������������������3����������������������������������������

������������$��������3 ������������������������������������������4������������

�������7������ �%����������������������������������������������������������������

6������� ������ �� ����)����������� �� ����� �� ����3����� ��� �� ���� ��� �� ������ ��

�������� �������������������������-�������� ������������������������������

E �� ��� ���� ������� ��� �� ��������� �� ��� �������� �� ��� �%���� ?�&(� ��� ����

���������������������������������� ������ �������� �%���������������������

�������4�������������������������������� ����������������3�������������������

����������7��

� &,D�

? � /:� ����-�@�0�:1�1�� �0�1�/��8�1�@�-��:��8��;

!������������������������������������J)���������������������� ��������������

�� ���� ������� �� ��������� �� �� ����� �� �� �������� �� �� ��������� ��� �� ��������

���������������������������� �������3�����������������������

?�� ��)*������%#&�$�*8�$� �$#%#&�

�����J)��������3��������������J)��������������������������������������J)�

������������������������ �%����(�&��

��

0�%����(�&������������J)���#���� ��

$������ ��� �� ����������� �� ��� ����� �� ������ ��������� �������� �������0����

������������� �8�������� ��%�����������������-�������������������� �� ��������*��

�8������������������������������J)������������1�����%������������������������

�����������������������%������������������ ���������

/��-��-�7�)�����������J)���� ����������������������� ����������������

����������

*�� �%���� (�>� ������ ��� +����� ��� ����� ��� J)� �� #���� ��� ��� ������� ����3��� ���

��������������������������������������������C���������������������������������

�����%����������������������������������������������J)����������1�,/���1�����

���� %�� ����� ��� ������� ��� �8��� ������� �� ���� ������� ����� ������ %�� �����

����������������������������2�/�����' ������*��J)�K ��

������ �%����(�?������������%��������J)���#���� ������J)������������������������

E ����������������������������������J)Z����������������������������������

�����������.�'���������-�� ����������������������������������������� �� ����������

�������������������.�.���� ������'������H���������������������������������

��������������������������������.���� ������'������

:������-��

����� ��/����-�

����� ���/����-�

����� ��

J�����-��

����� ��

0����+��

��

:�������

��

=�����

#���+�

�18�����

���������

��������

B�����

2����

�18�����

��1������

������T�

� &,��

0�%����(�>��$�������J)���#���� ��

0�%����(�?��2��%��������J)���#���� ��

� &,'�

6:5�:.� )�������� �� J)� �������� 2���+� �� ������ �� ��%�� �� ������� ���� � ��� ����

����������.�����������.���� ������������ ������������������������%�������������

�����������������������������������������������������������

?�' �6�%"���$�*�(�����($���$#%#&�

*�%����������������J)�������� ��������+�������������� �������� �����

����������1�������1������� �����������%������������������������������������

��������������������*�� �%����(�(���������������������%����������J)��������3�����

���� ���

0�%����(�(��$���������%��������J)���������+���� �������������#���� ��

� &&,�

��� �� J)�� ��� ����� �� ����� ���� ������� �� +���� �� ����� ���������� *�� ��������

���������� ��� ���%����� � ��� ��� ���� ������.� �� ,��� �� &�������� ��%�� ������� �� ����

��������������������������������������������������������������������,���&�������

���%���������������������

*������������������ ����+����������������� ����� ��� ������4��������������

�����3���7�������&,,�����E ��������������������������������� ��4�����������

���������������� �������� ��7� �� �������� �����B��� ��2���� ���1������$������� ��

������������������������������������������������J)�������������������

6:5�:.�)����������J)���������

?�� :�#������%�%���*"("��#�

!���� ������ �� ��� ���������� ���� ��������� ������� ���$��� ���������� �� ���

����� ����������������������������������������� ���������������%�����������

�������� ���� �� �� �������� ?�� $��� ��� ����� �������������� ������������� �� ���

������������*��J)�K �����������������������������

?���� -���%#&�$�"�<-"(���-�����*=

:�����*��J)�K ������������������������������������������%�� �����������������

������� ����������������������������������������� ���������� ������������ ��������

������� �� %�� ���� ��� ���� � ��� ��� ��� �������� ����� ����������� �+��� �� ����

���������������������$��������3 ���*��J)�K ���������� �������%������������������

����������������� ������� ���������� �����������:��������������� ���������� ��

��������������������������������������*������ ����� ���������������������������

�������� �� %�� ���� ��� ������� �� ��� ��������� *��� ������ ����� ���� ����� ���

������������������������������������������� ������������+������

1����%�������������������3������������������������������������������������-

� ��*��������������������������������������������������������������+���������

����������*������������%��������������%����.�

&� 9���3����������������� �������������������+������� �������������������������

����+���������������K ����G�������+������������ �����������������������������

������ ��H ��4������7��9��+������������������� �%������%�����

:��������/�������������� � � :��������/������ �����

��4���������*��J)�K 7� � ������4����+��������������������$���7�

� &&&�

�����$�������������������+������3������� ��������'��� �����������4���5'��6� �

����'����'��!�%���������� ��+�������������������+���

>� /���������������� �����J)������������������������ �����4����+������������

�3������������ �%����������7�������� �����

?� ����+��������� �������.�4���54���'������,,,��:�������������������������� ���

(� ��� ��� ������� �������� �� ������4���*���� ��������������� ��������� ��'��������

*����4�����������������������������%�7��

�� 1������� �� ������� �� ������� �� �� �� ������ ��� �� ��� ��� �� ���� ����%����

���+��������� ��������� ������ H�������� ���������������(������� ������ ���

�������� ������������ ������ ����������� �������������������������� ��4����

������������3�����������������������H����H ���������������������������H ���H�7��

����+������ ���� �� �3������������ �� ������� ��������� �� ������������������

���������������3�������������4E������������������������(������������7��

;� 1������� �� ����� �� ������� �� ������� �� �� �� ������ ��� �� ��� ��� �� ����

����%���� ���+�� ��� ���� �� ������ �� ���� ����� 4$���� ������� ��� ���� �� ������

�������� �� ��� ��� �� ������ ���� ��� ������7�� H����� ����� ������� �� ������ ���

�������� �%��� �� ����� � ������ �%����� �������� &�� 1����� ���%�� ���������� ������

���8��������%������������������������ ��������������������������������

D� 5���� ���� ������ �������� ����� �������� �� ������ ��� ������� ����� ��� ������ �� H��

4�����7����������������������������$���������������������������������������+���

�� :����������� ������6' �������������+���������������������������������������

������������J)����%�����4��������������>�������7��/����������������������

�������� ����������������%�� ���������������������������������

'� 1����������3���������������� �������������J)Y������+��������� ��+���5��/�������

��������������� ����������4������������?7������+���������������������������

����������%����������������������������� ��,�����

&,� $���������������������������������J)����������������������4�������'������7���

��������������������*��J)�K ��

1�������������������������������*��J)�K ����������������������� ���������

�����������3�����������������������������

?���' ��)*������%#&�$�*�#������%�%���*"("��#�

��� ������ ����3��� ���������� ��� ������� �� ������� �� ��������� ����� ���� ��� ���

�������������������������������������������������������������������������

����������4����������������������������������������������7����������������������

�����������������������������*��� �%�����(�����(�;������������+�����������������

�����������������

������ �%����(���������������������������������������������������������J)�� ���

������ ��� �� ���� 4���� �� ���� ����������� �������� �� *��J)�K 7� ����� ������� ���

���������6������������������%�� �������������������������������������9��

���������%������ ��������������������3����������� ��������������������������

� &&>�

������ �%����(�;������������������������������������������������������������������

0�%����(����$��������������������������

0�%����(�;��$�����������������������������

� &&?�

�������������������� �������������������������������������������������������

����� ��� ������ ��� ����� ����� ��� ������ ������� ��� ������ 4��������� Q� ,7� �� ����

������������������4���������U�,7��

*�� �%����(�D������������%��������������������������E �������������������

���������������������������������������������������������-�����4�������������

����7������������������������������������

0�%����(�D��2��%�������������������������

6:5�:.�)��������������������������������������

*���J)���������������������������������������������������*��7���������������

�������� ��� :�� ��� ��������� ���� �� #���� �� ����� ��� ������� ���� ������� ��

���������%���������������������������������������������%������������������������

:���������� �����������%����������������������������������� ����������+���� ��

�����������:�����������������������������������������������������������

• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��

�����������+��������� ��.������,,,���

• ���������������%����������������������������+��48�������9���������������

�����������.�� �&+���������2 ��'������'���������&������9��������6'�������

�������������������������J�� �%����(����

� &&(�

• ���������������%�������+��������������� ��2����&9��������������������������.�

�������������������'�������J�� �%����(�'��

H�������������������� �%����(�������������(�'��������������������������������

���%���������������%����������������� ������������J)��������������������

��+��������

1����������������������������� ���������*��J)�K ���������������

0�%����(������������48��������9����������.���������*��J)�K �

0�%����(�'����������2����&�9����������.���������*��J)�K �

� &&��

�*��)����$��*����(

���������������������� ������������������������������������������������

����������������������:���������� �������������J)���+���������������������

���������������

0�%����(�&,��$���������%��������J)���5������:�������

E �������J)��������������������������:;<������,�8��������������������������

J)�-��*������,/��� �������%��������������������+���� �����������������������

���������������� �%����(����

� &&;�

�����J)����������������%����������������� ����������������+���� �����

������� $���� ���� ������� �� ����� �����%�� ��� ��� J)� �������� �� +��� ���� ��%����

�������.�

• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��

�����������+��������� ��.������,,,���

• ���������������%����������������������������+��48�������9���������������

�����������.�� �&+���������2 ��'��������'���������&������9��������6'�������

���*#��%#��$�*���")�#�%#)�*

/������ �� ���� ��������������� ����� ������������ ���� ����������� ����3������

���7�����������������������������������������������������������������������������

����������������9��+������������������������������������������ �%����(�&&��

�����+��������������������������������#�������#������6������������������

����������:�������������������������5���������������

0�%����(�&&��$�������J)����#���$���������

*�� �%����(�&&���������������������������

�����J)����������������%����������������� ����������������+���� �����

�������$����������������������������������������������.�

� &&D�

• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��

�����������+��������� ��.������,,,���

• ���������������%����������������������������+��2����&9�������������������

�������.��������������������'�������

/�������"�%#����#�����*(#(����$�(")��>#(#&��

$����������� ���������������������������8�������������������%�����������

0�%����(�&>��2��%��������J)����#���$���������

&� :������J)���+���� �������������������� ��44������3�����,/�7���+������

>� :������+�����J)����#���$����������

?� $�����������#���$�������������������������������������������������������

� &&��

3 INTERFACE HOMBRE-MÁQUINA................................................................ 85

��� �������%��������� !"#����������������������������������������������������������������������������������������������������������������AB?�&�&� )�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

?�&�>� 0��������������� ��������� ������ � ������������������������������������������������������������������������������� �;�

?�&�?� B���4�����7�������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

��' 1#(����$��*����(���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C�?�>�&� )�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� '&�

?�>�>� 5���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ';�

?�>�?� *����������������������������� ������*��J)�K ������������������������������������������������������ &,(�

4 IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE SUPERVISIÓN CON LABVIEW.. 107

?�� ��)*������%#&�$�*8�$� �$#%#&�����������������������������������������������������������������������������������������������DE

?�' �6�%"���$�*�(�����($���$#%#&��������������������������������������������������������������������������������������������������DC

?�� :�#������%�%���*"("��#���������������������������������������������������������������������������������������������������������������D(�?�&� /���� �������@/�����/�����A������������������������������������������������������������������������������������������ &&,�

(�?�>� )�������� ����������� �������������������������������������������������������������������������������������� &&&�