3 Interfaz Hombre-maquina
-
Upload
independent -
Category
Documents
-
view
0 -
download
0
Transcript of 3 Interfaz Hombre-maquina
� ���
� ��������� ���� ������
��� ���������������� !"#���
����� �����$"%%#&�
������������� �����������������������������������������������������������������
�������� ��� �� ����� ��� ��������� �� ������������ ��� �� ��� ��� ����� ��� ��
�������� �� �������� ��� ������ �� ������� �� �������� ��� ������� ���� ���� ���������
������ ������� ���� ����� ����� � ��� ���������� �� !����� "� #�������� $������
��������� � ��� ��%�������� ��� ������ ����� �� ��� �� ������ �� ��� ������ ����������
����&'('����)�%��������
*�� �������� �� �� ������ �� ����������� �� ��� ���������� �� ��� ���� �����������
%�������������+�����������������������������������������������������
��(,,,�����������
���������������� �������-�������������������������������.�
• /����������� ������ ��
• 0������������� ��
• $������������
• $��������� ����� %��������������������������-����������
�
*������������������� ��������� ������ ���������������������������%������%�����.�
• 1������/������������� *��� ������� �� �������� �����������%������� �� ����
���� %����� ���� ������������ ������������ ���� ���� ������� �� ����� �� ��
�%����� �������� ��������%������ ������ ����������������� ����������� �� ���������
�������� ����������������������
• 1������ #�������� 2����������� ����3����� ����������� ��%������ ���� �������� ��
�������� �����������������������������������������3��� ������������������������
�� ������ 4/567�� �� ������� ���� ����� �� %������� ���� ������ �� ������� ���� ����
���8����� �������
�
9��� �������� ��� ��� �����-�������� ������� �� ������ ��%���� ����� �� ����� ���
����������������3���1�����%�������.�
�
• :�%�������������������������������������� ������������/�������������� ����
�������������
• /�����������������������������������������������
� �;�
• <������������������������ ����� ��������%�����
• =�����3������ ���������������������
• /����������� �������������������������������������������
�
*���������������������������3������������������ ��!�����"�#����������.�
&� )������� ���������������������
>� 6����������������� ����������������������������
?� *��+���� ���������������������
�
&�-)������������������������������
$���� ���������������3��.���������������������� �������� �� ������ �����������
�%���������� ������� ������� �� ��3� 4*�27�� $���� ��� ����� �� �� ��������� �� ����
�����.�������������������3� ������@���������A�����
>�-�)������� �����������������B�������� ����������������������������� �����������
*�������������������������.�
• ��� ��� ������� ��������� ������ ��������� ��� ������� ���������� ��������
������� �������� �� �� ������ �� ��%���� ����������%������ ���������� �� �����
����+������
• #����������������������� ������
• #������������� ����������
• 9���3�������������������������������������+�������������
�
?�-��+���� ���������������������
����� �� ����� ����3��� ���� �������� ������������� 4����������� �����������
����� ��������7����������������������3� �������������������������������
*����������������������������������������������������������������/���
��������������� �� ������������������������� ���������.� �������� ������
���� �� ���� ��������%����� �������� ��� �������������� �������� �����������
�������������� ���2�����������������������������������������������+��
��������������������������������������������������������������%�������������
������������������������������������������ �������*�������� ������������������
��� ��������%�����2�������������������������������������������������
�
����' �����($�)��(����%#&�$�*�#������%#&�
$���������������� ������ ���������������������� ���� �����������������������
������������3��������� ����������8��� ��� ��� ��������C� ���� ����%������� �������
���������������%�����������������������4������������7�������������������8����
������ ���������� ����� ��%�������� ������������ �� �� ��� �� ������ ��� 1� ����� ��
��������� �� ��%����� ������ ����� ��� ������� �� �� ��� �� ������ ��� �� �� ���� ��
�����+��������3�����
� �D�
• *�������������
♦ 1�����3��������������� ����� ������+�������������������������������� �������
��������3��� ������������������� ������������ ���������C� ����������������� ��
%�� ��������������������������%������������������������
♦ *������������� ��%���������3���.����>,,-&,,,��
♦ 1� ���� �� ������� �� �� ������������� ����������� ��� ��+�.� ����� ���������
���������
�
• *����� ������
♦ $�������������� ������ ��������9��������%������������������������������
�
• *�����������
♦ 9����������������������������������������� ���
♦ 1�������������������� �����������������������������
♦ :����� ����� ����������� �� ��� ����� �������� �� ���� ��� ���� ������� ��
���� ����� ���� %���� �������� �� ����� �� ������ ������� �� ����� ������� ����
�������� ���8�� �� �������� $��� ��� ����� ��� ������ � ����� ;� ����� ���%����
�������/���������������%����.�
��+��-���������
:��������-�������������� �����������������%����
����-��������
�
• �����������
♦ 1�����3�������������������������������E������3����������(����������������
������
• B�������
♦ ��������������������������������������� ���$��������3 ���������������
������ �������� ������ ��������� ������������� �������� �������������������
��������� ��������� �� ���� ����������������2� ��������� ������ ����� ��� ��
�����������+���������������������������������8����
♦ 1�����3������������ ������%�������
�
• :� �����
♦ $������������������������� ���������������������������������+�.� �����
�������������� ������
♦ ������8������� ��������������+�%���������������������
�
• /������
♦ 9���3���������������(�����������������&������%��
� ���
• 6������������
♦ 5������� �������������������������
�
������� ������� �������������� ������� ���������������� �� ���� ����������� ����
���� ���%���� ����� ���� +����.� ������� �� ������� ���8��� ����������� ������� ���
��������� �����������
�
*������� ���������� �����������������������3��������� ����������.�
• #�����������
• 9���3��� ���������F��������
�
*��� ����� ���� ���� ������� ����� ������� ������� �������� ��� ��������� *��� �� G����
������������� ������������ ������������ ����������� ������� ������ ����� ����
����������%���������������������������������%���
*������3��� �� �������F������� ���������� ����� �� ����������������������������
�����%��������������������%����������������������%�������������������������
������ �%����?�&�������������������������������������������%��������������������
�� �� 6����� #� � H1>�&�� *��� ������������� %������ �� ��� ������ �� ������ ��
��������� �.�
• !�������������������������������� ��%�� �����
• 0�����������������%���������������������������������� �������������������
• #���������������� ������������������ ������������ �������������������
�������� ���������45/7� ������������ ��������� �������������� ��������� �� &>�
��������������������������������������������������
• )� ���������>(�%��������������������������������� ��%�����45=7��
• 5������� ������%�������������� ��������������������������������������%�����
45$7��
• 5������� ���������������������������������� ���������������������������������
���������������������������������������4527��
$����������������������������������&>���>(��������������4>?,(7�
�
����� ��(�+���%�,$�$���(�
��� ��� ���� �� ����� �� ����� �� �������� ����� ���� ���������� ������ �� �������
������������ ���� ����� ���� �� ���� ��������� �� �� ����� �� ���� ��� �� ������ �� ����� ��
��������������������������� ������ ���
����������������������������������������������� �������+������ �������������
����������3�����������������������+����������������������������������������
��%�������������+��������3������������������������������������������������
� �'�
����������������������������/�����������%�����������������������������%�%���
����������������������� �����+���� ��������������� ������������������������������
��� ��������%�� ���������� ����� �%������� �������������� ���������� �� ��� ���
������������3��������8������������:�%������������4����+����.�*��I����B��%��
J)�K �� 51J)�K 7� ��������� ��� ��� �� ������ @������ �� �%������A�� ��������
�� ���� ������ ����� ����� �� ��� �� ������ ��� ��������� ����� ���� �� ����� ������
������8��� �� ����G������ :�� �������� �� �� ���%���� ���� ������ �� �%������� �%��� ���
��������������� ��� �%��� �� �� ���+�� ��� ������� ��� ����� ����� �� ����� ����3���
����������������������� �������������������������� ���%���������������+���
���������������������������������������������������������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
0�%����?�&���+������������������� ��������������
�
9��+������������������������4��%��+�@/A7�������� ������ �������������������
����� �� ������ �� ��������� ��� 6����� ���� ����� ������������� �� ���� �������� ��
�-
�.
�/
�0
� ',�
������������������������������������������:������������������������������������
������������������
��
��� � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �FL2 ����� ���� �������������������������������������
���� %����� � � � � � � �4��������������7LF�
� ��M��
����������� /��#�N/��#�*OC� ������FF/ ��%������������������������������������
� � ������� � E��J��NE��J��*OC��������FFE������������������
� � ������� � 9�����N9�����*OC������������FF���������������
� � � ���� � J�0�#�C� � �������FF�J������������� �������������
� � � ���� � J�0�#�C��������������������������FF�J������������� ��������������
������������������E��#���+&C������������������FF/ ��%���������������+��
FF������������������&���������FF�������
� ���� � J����&9�C�������������������������FFJ��������&����������������
������������������E��#���+>C������������������FF/ ��%���������������+��
FF���������������>����������FF�������
� � � ��������� J����>9�C�������������������������FFJ��������>�����������������
� � � ���� � J����C���������������������������������FF���������������������
� � �����%��� EJ��C����� ��������������������FF�/�����������������������
���� � 6���/��C�� ��������������������FF6��������������� �
�����%��� /� ��.�;C���������������������������FF/� �����������������,���?>P��
����%��� J������3����.�&C�����������������FF,�Q����������3���C�&�������3����
����%��� 0���J�%���.�&C����� ��������FF,�Q��������%��������&�Q� �����
����%��� /� �.�DC����������������������������FF/� �� ��������������4,����&�7��
� � �����%��� B��������.�&C��������������������FF,�Q�������������&�Q����������
� � �����%��� $#�����.�(C��������������������FF$��������������
� � �����%��� 6���9��&�.�>C�������������������FF6�����������������������������FF���������������&���������FF�������� �
�����%��� 6���9��>�.>C���������������������FF6��������������������������� � � � �������������� ��������FF����>����������������� �
� �����������������%��� !���������.�&C���������������������FF,�Q���������������&�Q�����������
� �����������������%��� 2�������.�&C�������������������������FF&�Q����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������FF�,�Q�����������
����%��� ����������.�&C��������������������FF&�Q������� �%�������������� ��
������������������������������������������������������������������FF,�Q���������� �%������� � �����%��� :������.&C� ��������������������FF,�Q����������������4� ���7���������������������������������������������������������������������������������������������FF&�Q������������������ ��
R:����%���C�
�
� '&�
��' 1#(����$��*����(�
��'�� �����$"%%#&��
9��� ������ ������� ���������� ����� ������ ������������ ������3�������������� ��
���� ���������� ���� ���������������������������������������������3���������
�������+����������������������������� ��������������������������������������
��������3��������������������*���������������3������������3������������������������
���� ���������� �� ��������� ����������� �� ����� ��������� ���������� ��������� ����
����������������������������� ������������%�������������������������������������
�����������������������������
1"�(#(����$��*����(�
��� ��+���� ��������� ��� ������ �� ����� �� �������� �� ����� �����������
��������� ��� ������������ ��������������� ������3�����������������������������
��� ���������8�������������� ���� ������������������8����������������
*��������������������������������������������������������.�
�
♦ :���������������������8�������������F����������
♦ J������3��� �� �� @�������A�� 1� ���� �������� �� ����� ��� ������� ���� �� ����
������������������������������ ������������
♦ 5��������������������������������������������������� �4����������7��
♦ :��������%�������������������������� �����������������������
�
*������ ������������������������������������%����� ����������������������.�
&� $����������
>� $����������
?� /����+���������������������������������
�
���/��*2�#��(�
1���������������������������������������������C��������������������������������
���� �� ���� ������� �� ���� �� ����� �� �������� 1� ����� ������� ���� ��%�����
����������.�
�� 1� ������� ��������������� ��������� ���������������������������4*1$7�������
�� ���������������������������������4*)$7�������������������� �%����?�>��:��*1$�
������� ���������� ����������������������� �� ��� *)$� �������������������
������
� '>�
�
2���.�*1)�����������������������������
�������������*1J������������������������� ���
�������������*1$�������������������������4��������������7��
�������������*)$��������� ����������������4�������������+�7��
�������������*)J���������� ��������������� ���
�������������*))��������� ������������������
0�%����?�>��:�����������������
�
*�����������������������������������������������������
/�������������������� �����������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������1�������������
�%���� ����� ������� ��� �������� ���� �� ���%��� 1�� �� ���� ��� ��������� ����� ������� ����
��������� �� ���������� ������ ��� ����+� ���������� �� ��� ����� ��� ������ � ������
�����
�
�� #����������������� ��������������� ������ ��������������������������� ���
���� ������� ���� �� �������� �� ��� ���� �� ����� �� ������ ��� ��� ��������� �����
���� ������� ������������+���$��� +������ ��� ����� ����������� ���� �������
����������.���������������������������+���������+���������������������/���������
������%������������ ��������� ���� ������������������������ ����� ���������+���
��������������������������������������J�� �%����?�?��
�� #������������� �+����1������������������������������������� �%����������
�����������������������������%����.�
� #������� � � :���
� B�+�� � � � #�����+���
�� *1)�
*1J�
*)J�
�*))�
*1$�
*)$�
6���
:������
����������%��
� '?�
0�%����?�?��:����������#��������������
�
�� $�����������������������������������������������3�����������������������������
��� �������� ��� ���� ���� �� ���� ������ �� ���� ������������ /��� ���� �� ���� ����
������������������������������������������������������������������������������
J����� �%����?�(��
S�����������������������
1����������������������������� ���!������������������������������������������
����������� �����������������������������������%��������������������� �%����
?����
0�%����?�(��:������������������������������������
E ����������������������������������*1$����������������%��4������7����������
����������+����"���# ���!�����$�������+�����������������3���������������
�
:���
#�������3
*>�
*&�
�
��
*1$�:����
����������%��
E�Q�?�
� '(�
������������������������������������������������������������������������%��
����������
*�� ��������� �� ������ ������ ����� ��� ������+� ��� ���%�� ��� ���������� ����������
��������� �����.
!��������Q�N��F4*1)�"�*1J7�O�L�&,,�P�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
0�%����?����:��������������������
�
',�*����)�����$��%#��
*�������������������������������������������������������������������������������
��� ������ ������ ������ ��� �� ������ ������� �� ���� ������� 1� ����3�� ����� �������� ����
������� ������������������������������������������������������ ����������������
�������J������� �%����?�;��
������ �%�����������������������TI�"�TI-&�U�#J$�
�
�����������2���.���TI�� Q����������������������������
��������������������������TI-&�� Q����������������������������������
�������������������������#J$� Q���������������� ������������������������������������������
�
1� ���� ���� ���� ������� ������� �� �� ������� �� ���� �� �������� ��� ����� ���
��������
�
�7 $�������������������� ��������������������TIV&C�����������������������
1�������������������������������������.�
�
�I�Q��4TI�"�TI-&7�F�6� � � � � � � � 4?�&7� �
�
6���������������������� ������������������������3�������
T�
*1$�
�
��
:������
����������%��
� '��
�
���Q���,�V��L�� � � � � � � � � 4?�>7�
�������������������������������� ��������������������.�
� T�IV&�Q�TI�V�44TI�"�TI-&7F�6�7�L�6��� � � � � � 4?�?7� �
�����������
����� T�IV&�Q��>�L�TI��-�TI-&� � � � � � � � 4?�(7�
����1��������������������������%�������������������%���������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
����������� �������������������
����� ����������������������������������������������������������������������
���������������������� �������������������������������������������� ����
/���������������� ����������������������������� �.���
��Q���F�� � � � � � � � � 4?��7�
�
�������������������������.�
� ��Q��4�I�"��I-&7F�6�� � � � � � � � 4?�;7�
1��������������������������������.�
�
��Q�N�4TI�"�TI-&7�F�6���-�4TI-&�"�TI->7�F�6�O�F�6�� � � � 4?�D7�
�
2�������������������� ��������.�
�
*1$�
*)$�
�
:������
��
����� ���
� ';�
� ��Q�4TI�"�>LTI-&�V��TI->7�F�6>
� � � � � � � 4?��7�
�
6��������� �������������������������������������� �.�
�
� ��Q���,�V��,�L��V�4�L>7F>� � � � � � � 4?�'7�
�
0�%����?�D��:����������������� ���
�
1������������������������������������������ ������������ ��)))�'.�
�
T�IV&�Q��>�L�TI��-�TI-&��V�N4TI�"�>LTI-&�V��TI->7�F�6>
� O�L�6 >
�
�F�>� � 4?�&,7�
�
��H�������.�
�
TIV&�Q��4�F>7LTI��-�>L�TI-&�V�4&F>7LTI->� � � � � 4?�&&7�
�
/��������������������������������������������������������������������
�
��'�' ��)����(�
/������������� ��������������� �� ������������ ���������� ���������������� ��
���������������������������������������������������������� ���=�������
���� �������� ��� �� ��%��� ����� ���8��� ���� ������ ���� �� �%������� �� ��������
��� �������
$����������������������������.�
&� 6����������� �������
*1$�:������
T�
��I6�����4IV&76��
� 'D�
>� )���������������������
?� 6����+�����������������3�����
�
�����)����(�4%�#%�(�%��&�#%�(�
�������������������3��������������������� ��������������������������������
�� ������������������%��������������������������������� �����������������
$�����������������������������������������������������������������������
*��%����� ������������������������������������������8�������������������� ����
�����������.��
� � � -�$��������+����������������
-�2��������
-�#��������
-�:�������
- ���
�
��� ������������������ ������� ��������������������.����������%�������������� ���
����������������������������������������������.�����������������������������
�������������+����������������������������� ����������������������������������
��������������������������������� ������������� ������ �������������������
�������������*���������� �������� �������������������������� ����������8���
���������������������������8��������������� �����������������������
+������������������� ��������������������������������������$���+������
������������������������������ �������������������������������������������������
�������������������������������������������3������������������������:�
��������� ��������������������%���������%�����
�
������������� �.������������� 1��Q�1�V�T�� � � � � �����4?�&>7�
� � � � ���Q�����V�&� �
�
/������������3��������.�
#��Q�1��F���� � � � � ����4?�&?7� �
� � � � ���Q�,�
� � � � 1��Q�,�
�
H�����������������������������������������������������������%���.�
�
������������� �.� � ���Q�����V�&� �
� � � � Mi = ((���-�&7 Mi-1 + T� )/ ni � �
�
/������������3��������.�
� � � � ���Q�,�
� � � � Mi-1 �Q�,�
� '��
$����������������������4��%���7������������������������ ������ ��%������
��+������%�������������������������
�
*���%����������������������������������%���.���
=��Q� �+
I
&+ �+ 6L � =�� � � � � � � ����4?�&(7� �
����.�� �=����� %��������������������
��+��� ���������������
�� �+���� ��+�����������������������������������������+���
� �� �6�+���� �����������������%��������������Q�6���
�
/����%�������6�+�����������������������.�
� =��Q�6��L�� =
I
&+ �+ � � � � � � ����������������4?�&�7�
����������������������3��������%���.�
����������������������.���=��Q�=��V� ��
���������� � � ���=��Q�=��L�6)� � �=��Q�,�
�
9��+���������������������������������� �������������.�
�
5����������������������+����!������
�
��E��� ��E��� /����$���� 1������ � 2�������������/������� ������� �/��������
6������!��������!����1������� /���I�������#������������������������������� ������ ����������
���������������������������467�����467�����������467�������������������4�6F#?�7�������������������4�6�7�������������������4W%F67� �
��������������&� ��
��������������>� �
��������������?�
��������������(�
�
� �
� H������.�
� XY����.�
� XY���.�
�
'����)����$�#�%#$��%#�(5�*����(�
��� ���� �� ����� ��� ��� ������������ �� ��� �� ���� ��� �������� �%��� ����
��������������������E���������������������3���������������������������
�����������C������������ ��%������ �� ����������� ��� ��������������������� ����
������ �� � �+��� ���� ����������� �� ���� �������� �� ������� ���� ��������� ������� �� ���
� ''�
������������ ����� �� ����� �� �� ��%�� � �� ��������� /��� ������ �� ���� �����������
������������������������ �C������������������ �+������������������������������
�����������������������������������������������������$����� �+�������������
�� ����������� �� ���� ����������� ������� �������� �� ������� ������������ ���� ��
�������������
�+�������������������������������������������� �.�
,&�.�,D��� $������:����������&�
,&�.�&��� E����� ��+��.�/:*�Q�(>���6F!�
H��� ���� ������� �� ����������� �� ����� ������3�� ��������� ������ ��������C������
+����� ����.� ��/������ 6������������ ������������ ���� ������3���������
����������������
�����)����$�*�����6�$�*(#(�����"�����#��$�5$�*)��%�(��
��� ��+���� ��������� �� �� ���� �� ����� �� ������� � ��� ����+ � �� ������
������3������������������ �+��.�����������������������C����������������+ ���
�����C�� �������+ ���������%������ ������������������������C�������������������
�����������������
�6��)*�$�*(#(����$��*����(�
������ �%����?��� ������ �������������� �%����� ���� �������� �� �� �� G������������
@*��I��A��/����������������������� G�������������� ���������������������
�����+����������������*�����������������+�������������� �%���������� ���������
�������+�������������������������8������������ �������������������������������
�����������������������8�����$���������������� %������������������$���+����.�
����������������������������������������������������������������� ���� � ��6�������
�����������������������3 ������������
��� ��� �������� �� ������� 4 �%���� ?�'7� �������� ��� ����� �� ���� ������� �����
��������������������������������������������+�������������������������������
����������������������������������C�������������������������������3����������C����
�3��� ���������� ����� �������������� ��� ���������� ���������� ������ ��������������
����������������������������������������������������� �����������������������
�������� ���������� ��� ���� ��� �������� ���� �������� �� ��� ��������� /������ ��
������������8�������������������������������������%�����������������+����
����+��
������ �%����?�&,�������������������������������������������������������������
������������ ����%��&������������������������������������������
$��������� ����������������������������������������������������3��������������
����������������������������������������������������������������������� �%������
� &,,�
�
�
0�%����?�����$���������� �%����� �������������
�
�
�
0�%����?�'��$���������������� �������������
�
� &,&�
�
0�%����?�&,��$��������������������������������
/��-��-�7��)*������%#&�$�*8�$��*����
*�� ���� ������J)��������%�����������������������.�
�
&� $��� *����.� �� %���� ������� ��� ��� �������� ��� ���� ���� �� ���� ������ )� ����� ��
1�������
>� $���������.���%��������������������������� ��������������������������������
�
/��������������������������%������������������%������������+�������
���������� �� ���� �� ���������������4������+�������� ���7��:����������������������
�������� ����� �� ��� ����� �������� ������� �� %���� ��� ����+� ���������� ������
������� ��4�������������%�7�����J)���������������%�������������+���
*�� �%���� ?�&&� ������ ��� ������ ��� ����� ����� �� J)� �� ��������� *���'��������� ��
����������������������������������������������������������������������������
��������+����� ����%������ ������� �� �������� *�������� ������� ���.�(��(���� ��
������ �������� ����� �� )������ *��� �������� ���.� ( �� �������� *�������� ������ ���
����������������+������)�����
*������������������������������������������4���������������Z�7��1���������3�����
����������������������������������������������+������������������������� ������������
*�� �%����?�&&������������%��������J)�����������:����� ��������������������%�����
������� ��� ���� ��� �%�%����� ���� �� �������� *�� � %���� ��� ���%����� �� ���
��%���.�
�
� &,>�
&� 1�����������(����������������������������������������������� ���������������
�����������������������4���������7��
>� 1�����������(���� ��������������������������������������������������+���
?� 1�����������(����������������������������� ����������������������� ���� ������
����������������������������+��4!�������������������7��
(� 1�����������������������������������������������������������������������
����+��.��������������%���
�
0�%����?�&&��$���������%��������J)�����������
� &,?�
6:5�:.������������J)���������2���+����������������� ���������������
�
/��-��-�7 ��)*������%#&� $� "� 8� )��� 9������ 5 �*��%���� �* ���(�6�%��)*���$��*�����
*��� ����+�� �� ������� ������ ���� ��� ������ ���������� %������� �������� �����
����.� ��� ���� �� ����� ��� ������� �� ������ �� ��� ��������� �� ���� �� �������� ���
:��������������������+����������������������������������������������������
�����3����������������
$���� ������������� ����� ������������������J)��*�� �%������%�������������
+��������$������ ��� ��������� ���*�� ������� ���J)� ����� ����������������������
*������'������������������������%��������,��*�������������������������������������
����������������������+�����������������������������������������������
������� ��� ����������� �� ���� ������� ��� J)�� *�� �%���� ?�&>� ��� ��� +����� ��
��������� ������J)��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
0�%����?�&>��$���������%��������J)���%����� ���������+��������
� &,(�
��'�� :���(�$�$���($�*(#(����$���$#%#&�%��:��8��;
[�������������������������� ��������������������������������������������� ��
����������������������������������������������������������������B�����2�����
H�������%��������������������������������B�����2�������������������������
��������������������������%����� ������ ����������������������
�
:�<��(�$�$���(=$�*�(%��(�����($�*(#(�����
#������ ������J)���� �� ���� ���������� ����� ������������� �������� ��������
����� ����������� �������� ����� ��� ������� $��� +������ ���� �������� ��
��������� ��� ���������� ��� �� ��������� ���$�������������������������� ����� ����
��������������������������������������������������.���� ���������������
����������������������
/���� ���� �������� ���� ����� ��� ���� ���� ����������� ����� ��������� J)�� ��
�������� ������������ �� ���� �������� �� ������ %������� ����� �� �� ����� �� ���
�������� -�� �� .���� ��� �� *��J)�K �� /���� �� ������ �� ��������� �� �� �����
%���������������������������������� ��4����������������������������7�������
��������������������������������+����������������������������������������
���������������������
*�� �%���� ?�&?� ������ ��� +����� �� ��� J)� ��� ����� ����� ���� �� ����� �� ����
��������� ���� ������ '���-�� ��,/��� $���� ����� �� J)�� ����� �� ��� ������ ���
���%����������J)��������+�������������-�� ��.���� ����������������� ����������
�
0�%����?�&?��B���������������������������������
�
� &,��
:����������� ��������������� ������� �����J)� �� ���������������������� �����
%������� �� ��� �������� �C� �� �� ������ ���� �������� ��������� ����� ����� ������ ��
����� ���)����������������������%�������%����������������������%����2�������
������� ����� �� ��� ����� ���� ����� ��� �������� ����� �������� ����� �� ������ ��
��������� ������������������������������������� �%����?�&?��
������ �%����?�&?��������������������������������������������������������,����
���%����/���������������������������������������������1���������������� ��
������������������������������������3�����������������%�����&�������������������
����������������������������������������$�����������������������������%�����
������ ��������%���4���������������%��7�������������������������������������������
��������������������/������������������������%������� �������������������������
6:5�:.�)��������J)������������������
�
:�<��(�$�$���(=)���*�(>��#��*�($�*(#(������
2���� ��� ������ �� ��������� ��� �� �������� ��������� ���� ������� ��� ���� ����
��������� ����������� ������$��� +��������� �������� ��� ���������� ��������� ���
���������:����������������������������������������������������������������
�%����?�&?����������������������������������������������������������� ������������
��������������������
*�� �%����?�&(�������������������J)����������������.�.���� ���-�� ��,/���
�
0�%����?�&(��B����������������������������������
�
���J)������������������ ����������%�������������H�������������������������
���%���� /���� ������ �� ��� ���%��� 4�� �����7� ���������� �� ���� �������� �������
H�������������������������������3��������������������������3���������������
� &,;�
�������������������4 �%����?�&?7��:���������� �%�����?&�?���?�&(�����������������,�
��� ���%���4������� ������ �� ��� ���%��7�� �� ����� ����� �������� ����� � ��� �������� ��
����������
E ���������� �%����?�&(�����������������%����4�������������������:F27������������
���������������%���.�����������������������3����������������������������������������
������������$��������3 ������������������������������������������4������������
�������7������ �%����������������������������������������������������������������
6������� ������ �� ����)����������� �� ����� �� ����3����� ��� �� ���� ��� �� ������ ��
�������� �������������������������-�������� ������������������������������
E �� ��� ���� ������� ��� �� ��������� �� ��� �������� �� ��� �%���� ?�&(� ��� ����
���������������������������������� ������ �������� �%���������������������
�������4�������������������������������� ����������������3�������������������
����������7��
�
� &,D�
? � /:� ����-�@�0�:1�1�� �0�1�/��8�1�@�-��:��8��;
!������������������������������������J)���������������������� ��������������
�� ���� ������� �� ��������� �� �� ����� �� �� �������� �� �� ��������� ��� �� ��������
���������������������������� �������3�����������������������
?�� ��)*������%#&�$�*8�$� �$#%#&�
�����J)��������3��������������J)��������������������������������������J)�
������������������������ �%����(�&��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
0�%����(�&������������J)���#���� ��
�
$������ ��� �� ����������� �� ��� ����� �� ������ ��������� �������� �������0����
������������� �8�������� ��%�����������������-�������������������� �� ��������*��
�8������������������������������J)������������1�����%������������������������
�����������������������%������������������ ���������
/��-��-�7�)�����������J)���� ����������������������� ����������������
����������
*�� �%���� (�>� ������ ��� +����� ��� ����� ��� J)� �� #���� ��� ��� ������� ����3��� ���
��������������������������������������������C���������������������������������
�����%����������������������������������������������J)����������1�,/���1�����
���� %�� ����� ��� ������� ��� �8��� ������� �� ���� ������� ����� ������ %�� �����
����������������������������2�/�����' ������*��J)�K ��
������ �%����(�?������������%��������J)���#���� ������J)������������������������
E ����������������������������������J)Z����������������������������������
�����������.�'���������-�� ����������������������������������������� �� ����������
�������������������.�.���� ������'������H���������������������������������
��������������������������������.���� ������'������
:������-��
����� ��/����-�
����� ���/����-�
����� ��
J�����-��
����� ��
0����+��
��
:�������
��
=�����
#���+�
�18�����
���������
��������
B�����
2����
�18�����
��1������
������T�
� &,'�
6:5�:.� )�������� �� J)� �������� 2���+� �� ������ �� ��%�� �� ������� ���� � ��� ����
����������.�����������.���� ������������ ������������������������%�������������
�����������������������������������������������������������
?�' �6�%"���$�*�(�����($���$#%#&�
*�%����������������J)�������� ��������+�������������� �������� �����
����������1�������1������� �����������%������������������������������������
��������������������*�� �%����(�(���������������������%����������J)��������3�����
���� ���
�
0�%����(�(��$���������%��������J)���������+���� �������������#���� ��
� &&,�
��� �� J)�� ��� ����� �� ����� ���� ������� �� +���� �� ����� ���������� *�� ��������
���������� ��� ���%����� � ��� ��� ���� ������.� �� ,��� �� &�������� ��%�� ������� �� ����
��������������������������������������������������������������������,���&�������
���%���������������������
*������������������ ����+����������������� ����� ��� ������4��������������
�����3���7�������&,,�����E ��������������������������������� ��4�����������
���������������� �������� ��7� �� �������� �����B��� ��2���� ���1������$������� ��
������������������������������������������������J)�������������������
6:5�:.�)����������J)���������
?�� :�#������%�%���*"("��#�
!���� ������ �� ��� ���������� ���� ��������� ������� ���$��� ���������� �� ���
����� ����������������������������������������� ���������������%�����������
�������� ���� �� �� �������� ?�� $��� ��� ����� �������������� ������������� �� ���
������������*��J)�K �����������������������������
?���� -���%#&�$�"�<-"(���-�����*=
:�����*��J)�K ������������������������������������������%�� �����������������
������� ����������������������������������������� ���������� ������������ ��������
������� �� %�� ���� ��� ���� � ��� ��� ��� �������� ����� ����������� �+��� �� ����
���������������������$��������3 ���*��J)�K ���������� �������%������������������
����������������� ������� ���������� �����������:��������������� ���������� ��
��������������������������������������*������ ����� ���������������������������
�������� �� %�� ���� ��� ������� �� ��� ��������� *��� ������ ����� ���� ����� ���
������������������������������������������� ������������+������
1����%�������������������3������������������������������������������������-
� ��*��������������������������������������������������������������+���������
����������*������������%��������������%����.�
&� 9���3����������������� �������������������+������� �������������������������
����+���������������K ����G�������+������������ �����������������������������
������ ��H ��4������7��9��+������������������� �%������%�����
�
:��������/�������������� � � :��������/������ �����
��4���������*��J)�K 7� � ������4����+��������������������$���7�
�
� &&&�
�����$�������������������+������3������� ��������'��� �����������4���5'��6� �
����'����'��!�%���������� ��+�������������������+���
>� /���������������� �����J)������������������������ �����4����+������������
�3������������ �%����������7�������� �����
?� ����+��������� �������.�4���54���'������,,,��:�������������������������� ���
(� ��� ��� ������� �������� �� ������4���*���� ��������������� ��������� ��'��������
*����4�����������������������������%�7��
�� 1������� �� ������� �� ������� �� �� �� ������ ��� �� ��� ��� �� ���� ����%����
���+��������� ��������� ������ H�������� ���������������(������� ������ ���
�������� ������������ ������ ����������� �������������������������� ��4����
������������3�����������������������H����H ���������������������������H ���H�7��
����+������ ���� �� �3������������ �� ������� ��������� �� ������������������
���������������3�������������4E������������������������(������������7��
;� 1������� �� ����� �� ������� �� ������� �� �� �� ������ ��� �� ��� ��� �� ����
����%���� ���+�� ��� ���� �� ������ �� ���� ����� 4$���� ������� ��� ���� �� ������
�������� �� ��� ��� �� ������ ���� ��� ������7�� H����� ����� ������� �� ������ ���
�������� �%��� �� ����� � ������ �%����� �������� &�� 1����� ���%�� ���������� ������
���8��������%������������������������ ��������������������������������
D� 5���� ���� ������ �������� ����� �������� �� ������ ��� ������� ����� ��� ������ �� H��
4�����7����������������������������$���������������������������������������+���
�� :����������� ������6' �������������+���������������������������������������
������������J)����%�����4��������������>�������7��/����������������������
�������� ����������������%�� ���������������������������������
'� 1����������3���������������� �������������J)Y������+��������� ��+���5��/�������
��������������� ����������4������������?7������+���������������������������
����������%����������������������������� ��,�����
&,� $���������������������������������J)����������������������4�������'������7���
��������������������*��J)�K ��
1�������������������������������*��J)�K ����������������������� ���������
�����������3�����������������������������
?���' ��)*������%#&�$�*�#������%�%���*"("��#�
��� ������ ����3��� ���������� ��� ������� �� ������� �� ��������� ����� ���� ��� ���
�������������������������������������������������������������������������
����������4����������������������������������������������7����������������������
�����������������������������*��� �%�����(�����(�;������������+�����������������
�����������������
������ �%����(���������������������������������������������������������J)�� ���
������ ��� �� ���� 4���� �� ���� ����������� �������� �� *��J)�K 7� ����� ������� ���
���������6������������������%�� �������������������������������������9��
���������%������ ��������������������3����������� ��������������������������
� &&>�
������ �%����(�;������������������������������������������������������������������
�
0�%����(����$��������������������������
�
0�%����(�;��$�����������������������������
� &&?�
�������������������� �������������������������������������������������������
����� ��� ������ ��� ����� ����� ��� ������ ������� ��� ������ 4��������� Q� ,7� �� ����
������������������4���������U�,7��
*�� �%����(�D������������%��������������������������E �������������������
���������������������������������������������������������-�����4�������������
����7������������������������������������
�
0�%����(�D��2��%�������������������������
6:5�:.�)��������������������������������������
�
*���J)���������������������������������������������������*��7���������������
�������� ��� :�� ��� ��������� ���� �� #���� �� ����� ��� ������� ���� ������� ��
���������%���������������������������������������������%������������������������
:���������� �����������%����������������������������������� ����������+���� ��
�����������:�����������������������������������������������������������
• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��
�����������+��������� ��.������,,,���
• ���������������%����������������������������+��48�������9���������������
�����������.�� �&+���������2 ��'������'���������&������9��������6'�������
�������������������������J�� �%����(����
� &&(�
• ���������������%�������+��������������� ��2����&9��������������������������.�
�������������������'�������J�� �%����(�'��
H�������������������� �%����(�������������(�'��������������������������������
���%���������������%����������������� ������������J)��������������������
��+��������
1����������������������������� ���������*��J)�K ���������������
�
�
0�%����(������������48��������9����������.���������*��J)�K �
�
0�%����(�'����������2����&�9����������.���������*��J)�K �
� &&��
�*��)����$��*����(
���������������������� ������������������������������������������������
����������������������:���������� �������������J)���+���������������������
���������������
�
0�%����(�&,��$���������%��������J)���5������:�������
E �������J)��������������������������:;<������,�8��������������������������
J)�-��*������,/��� �������%��������������������+���� �����������������������
���������������� �%����(����
� &&;�
�����J)����������������%����������������� ����������������+���� �����
������� $���� ���� ������� �� ����� �����%�� ��� ��� J)� �������� �� +��� ���� ��%����
�������.�
�
• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��
�����������+��������� ��.������,,,���
• ���������������%����������������������������+��48�������9���������������
�����������.�� �&+���������2 ��'��������'���������&������9��������6'�������
�
���*#��%#��$�*���")�#�%#)�*
/������ �� ���� ��������������� ����� ������������ ���� ����������� ����3������
���7�����������������������������������������������������������������������������
����������������9��+������������������������������������������ �%����(�&&��
�����+��������������������������������#�������#������6������������������
����������:�������������������������5���������������
�
0�%����(�&&��$�������J)����#���$���������
*�� �%����(�&&���������������������������
�����J)����������������%����������������� ����������������+���� �����
�������$����������������������������������������������.�
� &&D�
• 1����������������� ���������������J)�4��������������������7�������������� ��
�����������+��������� ��.������,,,���
• ���������������%����������������������������+��2����&9�������������������
�������.��������������������'�������
�
/�������"�%#����#�����*(#(����$�(")��>#(#&��
$����������� ���������������������������8�������������������%�����������
�
0�%����(�&>��2��%��������J)����#���$���������
�
&� :������J)���+���� �������������������� ��44������3�����,/�7���+������
>� :������+�����J)����#���$����������
?� $�����������#���$�������������������������������������������������������
�
�
�
�
�
� &&��
3 INTERFACE HOMBRE-MÁQUINA................................................................ 85
��� �������%��������� !"#����������������������������������������������������������������������������������������������������������������AB?�&�&� )�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
?�&�>� 0��������������� ��������� ������ � ������������������������������������������������������������������������������� �;�
?�&�?� B���4�����7�������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��' 1#(����$��*����(���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C�?�>�&� )�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� '&�
?�>�>� 5���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ';�
?�>�?� *����������������������������� ������*��J)�K ������������������������������������������������������ &,(�
4 IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE SUPERVISIÓN CON LABVIEW.. 107
?�� ��)*������%#&�$�*8�$� �$#%#&�����������������������������������������������������������������������������������������������DE
?�' �6�%"���$�*�(�����($���$#%#&��������������������������������������������������������������������������������������������������DC
?�� :�#������%�%���*"("��#���������������������������������������������������������������������������������������������������������������D(�?�&� /���� �������@/�����/�����A������������������������������������������������������������������������������������������ &&,�
(�?�>� )�������� ����������� �������������������������������������������������������������������������������������� &&&�
�