02. Mehanički prijenosnici

2.1.......Osnove mehaničkih prijenosnika (mechanical drive,Mechanische Getriebe).....................................1

2.1.1 Kružno gibanje......................................32.1.2 Stapni mehanizam....................................32.1.3 Vitlo i koloturnici.................................4

2.2......Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe)42.2.1 Vrste tarnih prijenosnika...........................52.2.2 Komponente tarnih prijenosnika......................52.2.3 Primjer tarnih prijenosnika.........................52.2.4 Proračun tarnih prijenosnika........................52.2.5 Pogon i održavanje tarnih prijenosnika..............5

2.3..........Remeni prijenosnici (Riementriebe, Riementriebe)52.3.1 Vrste remenih prijenosnika..........................52.3.2 Komponente remenih prijenosnika.....................52.3.3 Primjer remenih prijenosnika........................52.3.4 Proračun remenih prijenosnika.......................52.3.5 Pogon i održavanje remenih prijenosnika.............5

2.4.....Lančani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)52.4.1 Vrste lančanih prijenosnika.........................52.4.2 Komponente lančanih prijenosnika....................52.4.3 Primjer lančanih prijenosnika.......................62.4.4 Proračun lančanih prijenosnika......................62.4.5 Pogon i održavanje lančanih prijenosnika............6

2.5....Vijčani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben)62.5.1 Vrste vijčanih prijenosnika.........................62.5.2 Komponente vijčanih prijenosnika....................62.5.3 Primjer vijčanih prijenosnika.......................62.5.4 Proračun vijčanih prijenosnika......................62.5.5 Pogon i održavanje vijčanih prijenosnika............6

Literatura..........................................7

2 Elementi strojeva 2

22/439-454 (pravocrtni)/455-525 (kružni), 23/446-482 (podaci), 30/287-290(sažeto), 36/277-279/646-673/710-726, pogonski i radni strojevi: 6/892-1037, 23/483-517, 6/817-891 (transport), 6/1203-1206+1134-1190+1208-1216+1191-1202+1244-1254+1235-1243+1217-1234 (alatni strojevi), 50/1509-1547 (roboti), elektromotori: 36/811-845, 42/2465-2480, 2. Mehanički prijenosnici

2.1 Osnove mehaničkih prijenosnika 7/427-442 (mehanizmi)/449-455 (kotači i koloturnici),10/78-79, 20/510-511/525 (zupčasti)/562-563, 18/77-135 (sajla), 26/190-192, 43/220-226, 46/D3, 48/75-76, 50/1370- 1378 (zaključak), 53/253-278 (detaljno),

2.2 Tarni prijenosnici 13/419-441, 15/483 (sajle), 18/77-135, 20/518-525, 42/2194-2195(18E), 43/160-164, 48/91, 53/642-666,

2.3 Remeni prijenosnici 10/76-77, 11/169-181/188-191, 13/264-298, 18/136-150, 20/511-517,36/280-299/312-315, 37/213-223, 38/123-129/224-226/310-312, 42/2388-2440, 43/192-208,46/D9, 48/92-94, 50/1025-/1064, 51/115-125, 53/576-622, 54/600-630,

2.4 Lančani prijenosnici 11/181-191, 13/298-322, 20/517-518, 36/299-315, 37/223-229,38/130-133/227-228/313-314, 42/2441-2464, 43/209-213, 46/D8, 48/94, 50/1065-1096,51/244-245, 53/622-641, 54/630-647,

2.5 Vijčani prijenosnici 11/273-276/287-289, 13/102-107, 15/433-441, 36/710-726, 37/91-101, 38/54-55/192-194/279-280, 43/214-219, 46/D11.2, 50/625-637, 52/369-387, 54/278-283,

Prijenosnici su namijenjeni prije svega prijenosu energije spogonskog na gonjenog stroj. Razlikuju se:

U Elementima strojeva 2 su obrađeni mehanički prijenosnici.

2.1 Osnove mehaničkih prijenosnika (mechanical drive, Mechanische Getriebe)

Mehanički prijenosnici prenose energiju kružnim (linearnim,translacijskim) gibanjem. Koriste se kada je:

(a) brzina pogonskog stroja prevelika, (b) pogonska os/linija nije kolinearna s gonjenom

osi/linijom, (c) za jedan gonjenog stroja potrebno više pogonskih

strojeva, (d) jedan pogonski stroj namijenjen pogonu više gonjenih

strojeva i(e) kada je potrebno izbjeći kritičnu brzinu gibanja.

Razlikuju se prema načinu prijenosa: MEHANIČKI PRIJENOSNICI – prijenos gibanja

02 Prijenosnici 3

s trenjem s zahvatom tarni zupčasti

remenski pužni s užetima lančani

vijčani a prema položaju pogonskog i gonjenog elementa:

MEHANIČKI PRIJENOSNICI neposredni posredni

Primjeri su:

Prijenosni omjer:

Stupanj korisnog djelovanja:

4 Elementi strojeva 2

Višestupanjski prijenosnik

2.1.1 Kružno gibanje Pravocrtno gibanje se opisuje sa: putom (s), brzinom (v),

ubrzanjem (a), silom (F) i masom (m), a kružno analognimveličinama (vrtnja, rotacija) opisuje sa: kutom (), kutnombrzinom (), kutnim ubrzanjem (), zakretnim momentom (M) imomentom inercije (I).

Pravocrtno gibanje Kružno gibanjeput s m kut radbrzina v m/s kutna brzina rad/s

ubrzanje a m/s2 kutno ubrzanje

rad/s2

masa m kg moment inercije I kgm2

02 Prijenosnici 5

jednadžbagibanja F = ma N moment sile M = I Nm

količinagibanja mv kg(m/

s) zamah Ikg(m2/

s) rad Fs J rad M Jkinetičkaenergija J kinetička

energija J

snaga Fv W snaga I W

Jedinica za kut, radijan (rad), često se ne piše i podrazumijeva.

2.1.2 Stapni mehanizam Stapni mehanizam – pretvaranje pravocrtnog gibanja stapa

motora s unutarnjim izgaranjem (u cilindru) u kružno gibanjekoljenastog vratila. (zamašnjak, spojka, mjenjač, diferencijal, kotači)

2.1.3 Vitlo i koloturnici

Vitlo

Opterećenje: (teret se diže odozdo) Fter = G

Iz ravnoteže momenata (komponente): F1d – FnapD = 0 F1 = Fter

Fterd = FnapD

K = = > 1

Ima li vitlo manji ili veći od strmeravnine ?

Koloturnici

6 Elementi strojeva 2

Opterećenje: (teret se dižeodozdo)

Fter = G Ravnoteže momenata:(komponente)

F1D – FnapD = 0 F1 = Fter

FterD = FnapD

K = = = 1

Za što se koristi ova naprava ?

Opterećenje: (diže seodozgo)

Fter = G Ravnoteža sila: (komponente)

– G + F1 = 0 – F1 + 2F2 = 0

Fnap = F2 (sila u užetu) Fter = 2Fnap

K = = 2

Provjeriti korisnost sustava od dva kolotura: (diže se odozdo)

K = = 2

Uvjeti ravnoteže(komponente):

– G + 2F1 = 0 F1D – FnapD = 0

Provjeriti korisnost sustava od tri kolotura: (diže se odozdo)

K = = 3

Uvjeti ravnoteže(komponente):

– G + 3F1 = 0 F1D – FnapD = 0

2.2 Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe)

[13/419] Kod tarnih prijenosnika se za prijenos energije s pogonskog

na gonjeni stroj koristi trenje – kružno gibanje pogonsketarenice se trenjem prenosi na kružno gibanje gonjenetarenice. Najjednostavniji tarni prijenosnik se sastoji od dvije

cilindrične tarenice.

02 Prijenosnici 7

Pogonska tarenica (1) pritiska gonjenu tarenicu (2) silom:

čime je omogućen prijenos okretnog momenta T. Prijenosni jeomjer:

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostacitarnih prijenosnika:

Prednosti Nedostaci

Jednostavna i jeftina izvedba. Miran i tih rad. Spontana zaštita odpreopterećenja (proklizavanje).

Moguća kontinuirana promjenaprijenosnih omjera (i).

Velika opterećenjavratila i ležajeva.

Puzanje i proklizavanje. Zagrijavanje tarnihpovršina.

Trošenje tarnihpovršina.

2.2.1 Vrste tarnih prijenosnika

8 Elementi strojeva 2

Tarni prijenosnici s konstantnim prijenosnim omjerom

02 Prijenosnici 9

Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenomprijenosnog omjera

[48/91]

10 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 11

2.2.2 Komponente tarnih prijenosnika

12 Elementi strojeva 2

2.2.3 Primjer tarnih prijenosnika [20/520]

02 Prijenosnici 13

[20/521]

14 Elementi strojeva 2

2.2.4 Usvajanje tarnih prijenosnika

02 Prijenosnici 15

16 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 17

18 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 19

20 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 21

22 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 23

24 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 25

26 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 27

28 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 29

30 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 31

2.2.5 Pogon i održavanje tarnih prijenosnika

2.3 Remeni prijenosnici (belt drive, Riementriebe)

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostaciremenih prijenosnika:

Prednosti Nedostaci Prijenos gibanja privećim razmacima vratila.

Jednostavna izrada iniska cijena.

Uske granice promjenaprijenosnog omjera (i).

Velika opterećenja vratila iležajeva.

32 Elementi strojeva 2

Miran i tih rad. Spontana zaštita odpreopterećenja (proklizavanje).

Centriranje ravnog remena. Proklizavanje. Plastična deformacija remenatijekom vremena.

02 Prijenosnici 33

34 Elementi strojeva 2

2.3.1 Vrste remenih prijenosnika

2.3.2 Komponente remenih prijenosnika

2.3.3 Primjer remenih prijenosnika

2.3.4 Proračun remenih prijenosnika

2.3.5 Pogon i održavanje remenih prijenosnika

2.4 Lančani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)

2.4.1 Vrste lančanih prijenosnika

02 Prijenosnici 35

2.4.2 Komponente lančanih prijenosnika

2.4.3 Primjer lančanih prijenosnika

2.4.4 Proračun lančanih prijenosnika

2.4.5 Pogon i održavanje lančanih prijenosnika

2.5 Vijčani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben)

2.5.1 Vrste vijčanih prijenosnika

2.5.2 Komponente vijčanih prijenosnika

2.5.3 Primjer vijčanih prijenosnika

2.5.4 Proračun vijčanih prijenosnika

2.5.5 Pogon i održavanje vijčanih prijenosnika

36 Elementi strojeva 2

Literatura 1. Jelaska D.: Elementi strojeva – skripta za studente Industrijskog

inženjerstva; Fakultet elektrotehnike, strojarstva ibrodogradnje Sveučilišta u Splitu, 2005.