Pengembangan Komunitas Sistem Embedded dan Robotika

di Universitas Diponegoro

Adian Fatchur Rochim, Eko Didik Widianto

Disampaikan dalamSeminar Nasional System Embedded

Bandung, 20 September 2012

@2012, Laboratorium Sistem Embedded & Robotika, Siskom - UNDIP

LAB. SISTEM EMBEDDED & ROBOTIKAPROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTERUNIVERSITAS DIPONEGORO

.: hal 2:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Upaya Pengembangan RESRTG

• Potensi• Peta Rencana Teknologi• Pengembangan Teknologi dan Produk• Peralatan Pendukung

Mengembangkan komunitas sistem embedded dan robotika (RESRTG) di laboratorium Sistem

Embedded dan Robotika Siskom (RESLab)

.: hal 3:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Visi

Misi

KompetensiPendukungSesuai Minat

Menjadi Program Studi yang Unggul di bidang Sistem Komputer di Tingkat Nasional Berbasis Riset pada Tahun 2020

Menyelenggarakan pendidikan formal Strata 1 untuk menghasilkan Sarjana Teknik Komputer yang berkualitas, mempunyai keahlian

dan siap bersaing di pasar kerja nasional maupun internasional, dan mampu menciptakan peluang kerja baru;

Mendorong dan menumbuhkembangkan kegiatan riset di bidang Sistem Komputer dan publikasi hasil-hasil penelitian;

Melaksanakan pengabdian kepada masyarakat dan mendiseminasikan perkembangan teknologi dan hasil penelitian;

(Pendidikan, Penelitian,

Pengabdian Masyarakat)

Sistem Tertanam & Robotika

Jaringan & Internet

Rekayasa Perangkat Lunak

● Mampu mengidentifikasi, memformulasikan, dan memecahkan masalah-masalah perancangan di bidang sistem komputer● Mampu mengimplementasikan hasil-hasil penyelesaian masalah dan wawasan yang luas dalam kehidupan bermasyarakat● Mampu beradapatasi terhadap perkembangan teknologi informasi yang cepat dan inovasi-inovasi baru● Mampu berkomunikasi dan bekerjasama secara efektif● Memiliki rasa tanggung jawab dan etika profesi yang baik

KompetensiUtama

Prodi Sistem Komputer - FT

.: hal 4:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Kegiatan Pembelajaran Kampus

Tingkat 1

Tingkat 2

Tingkat 3

Tingkat 4

Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi

Perkuliahan

Praktikum

Penelitian

Masyarakat,Komunitas

Ilmiah

Mahasiswa Baru

Lulusan Sistem Komputer

Dosen sbg Pengajar

.: hal 5:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Kegiatan Pembelajaran Kampus

Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi

Lulusan: alumni komunitasLulusan berkontribusi dalam mewujudkan kemandirian bangsa

Tingkat 1

Tingkat 2

Tingkat 3

Tingkat 4

Perkuliahan

Praktikum

Penelitian

Masyarakat

Mahasiswa Baru

Lulusan Sistem Komputer

Dosen/PenelitiMahasiswa

Tugas akhirKerja praktek

Pelatihan/ workshop

Industri

RTG Lain

RES-RTG

•Klustering•Pendidikan & Pelatihan•Penelitian•Pengabdian

.: hal 6:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Roadmap RESLabRobotics and Embedded System Laboratory Roadmap

2011 - 2015

2011 2012 2013 2014 2015YEAR

Technology

Products& Services

Digital System FPGA Processor design System on Chip

Interfacing Remote Sensing Sensing Network

Microcomputer Mobile Robot Vison Robot

Unmanned SystemRobotics

Smart Sensing

VLSI

Smart Robot

Smart Sensing System

Multirotor System

Industrial PLC Supervisory PLC

Lab Facilities& Infrastructures

Practical Tools: Digital System, FPGA, Peripheral & Interface, Microsystem, Robotic

Rapid Prototyping Tools

SoC Modules

Industrial control & supervisory systemRemote Terminal UnitIndustrial

Electronics

WebsiteLaboratory Information

SystemIntegrated & Collaborative

ICT

Humanoid

.: hal 7:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Bidang Pengembangan

• Modul-modul HDL tersintesis di FPGA Xilinx Spartan-3E

• Di atas picoblaze prosesor• Prototyping produk• Pengembangan platform sistem embedded• Pengembangan platform robot

.: hal 8:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Desain VLSI

.: hal 9:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Prototyping Produk

.: hal 10:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Board PrototypingModul FXSModul FXO

.: hal 11:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Board Prototyping

.: hal 12:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Jaringan Sensor

Aplikasi

Infrastruktur

KelembabanSuhuUnsur Hara

Server WebStorageSMS

Sensor

Aktuator

AkuisisiData

Aktuator

Kontroller CPU

Database

Ethernet

Pengguna

Sensor-Aktuator &Kontroller

Server

Arduino-compatible board

.: hal 13:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Lingkung Sistem Embedded & Robotika

PC PC PC

Ethernet link

Pla

tfo

rmA

pp

lica

tio

ns/

Ser

vice

s

Web ROS DBase

...

...

Virtual Infrastructure

VM VM VM VM...

Buildroot

Manager

.: hal 14:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Infrastruktur Pendukung TIK

.: hal 15:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Web Manajemen Projek

http://embedded.undip.ac.id

.: hal 16:.@2012, RESLab, Siskom - Undip

Penutup

• RESRTG telah menghasilkan modul, platform, prototipe produk embedded dan robotika• Tumbuh kembang RESRTG ditopang dengan infrastruktur TIK yang handal• Diperlukan klastering lebih luas