Tugas DSK Matlab
12
ROOT LOCUS 1. K ( S+ 1)( S 2 +4 S +5) , K = 5 5 ( S+ 1)( S 2 +4 S +5) = 5 S 3 +5 S 2 +9 S +5 Syntax pada Matlab Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini : Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
-
Upload
jauzie-last -
Category
Documents
-
view
6 -
download
3
description
tugas dasar sistem kendali
Transcript of Tugas DSK Matlab
ROOT LOCUS
1.K
(S+1)(S2+4 S+5) , K = 5
5
(S+1)(S2+4 S+5) =
5
S3+5 S2+9 S+5
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini
Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini :
Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
Untuk mengetahui besarnya nilai pada gambar yang berada di daerah Root Locus
ketikan syntax “[k1,poles]=rlocfind(sys)”, maka tampilan akan seperti dibawah ini :
2.K
S (S+4)(S+5) , K = 5
5S (S+4)(S+5) =
5
S3+9 S2+20 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini
Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini :
Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
Untuk mengetahui besarnya nilai pada gambar yang berada di daerah Root Locus
ketikan syntax “[k1,poles]=rlocfind(sys)”, maka tampilan akan seperti dibawah ini :
3.S+3
S2+6 S+8
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini
Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini :
Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
Untuk mengetahui besarnya nilai pada gambar yang berada di daerah Root Locus
ketikan syntax “[k1,poles]=rlocfind(sys)”, maka tampilan akan seperti dibawah ini :
4.40(S+40)S (S+40) =
40 S+1600
S2+40 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini
Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini :
Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
Untuk mengetahui besarnya nilai pada gambar yang berada di daerah Root Locus
ketikan syntax “[k1,poles]=rlocfind(sys)”, maka tampilan akan seperti dibawah ini :
5.K
S (S+12)(S+50) , K = 5
5S (S+12)(S+50) =
5
S3+62 S2+600 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window seperti gambar di bawah ini
Maka di dapatkan hasil seperti gambar ini :
Ketikan pada Command Window “rlocus(sys)”, maka tampilan akan seperti ini :
Untuk mengetahui besarnya nilai pada gambar yang berada di daerah Root Locus
ketikan syntax “[k1,poles]=rlocfind(sys)”, maka tampilan akan seperti dibawah ini :
BODE PLOT
1.K
(S+1)(S2+4 S+5) , K = 5
5
(S+1)(S2+4 S+5) =
5
S3+5 S2+9 S+5
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window “bode (5, [1 5 9 5])”
Hasil Simulasi pada Matlab
2.K
S (S+4)(S+5) , K = 5
5S (S+4)(S+5) =
5
S3+9 S2+20 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window “bode (5, [1 9 20])”
Hasil Simulasi pada Matlab
3.S+3
S2+6 S+8
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window “bode ([1 3], [1 6 8])”
Hasil Simulasi pada Matlab
4.40(S+40)S (S+40) =
40 S+1600
S2+40 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window “bode ([40 1600], [1 40])”
Hasil Simulasi pada Matlab
5.K
S (S+12)(S+50) , K = 5
5S (S+12)(S+50) =
5
S3+62 S2+600 S
Syntax pada Matlab
Ketika pada Command Window “bode (5, [1 62 600])”
Hasil Simulasi pada Matlab
