TUGASAKHIR TEKNIK ELEKTRONOKA INDUSTRI TAHUN AJARAN 2013 2014KELAS : XII TEI 2KELOMPOK:1.QOIRUR ROZIKIN 162.RAHMAD GANI ROMDLON 173.RAU !ONANTA PRIATNA 1"4.RISZK!! TRI NUGROHO1#$.ROO%I AHMAD SIDIQ 20UPTD SMK NEGERI 3 &O!OLANGUJL.KI MANGUNSARKORO' &EJI' KE(. &O!OLANGU' KA&. TULUNGAGUNG' JA)ATIMUR' INDONESIA TELP: 03$$*32141$2014KATA PENGANTARPujisyukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat,karunia, serta taufik dan hidayah-Nyalah kami dapat menyelesaikan makalah Robot Aoiderini sebatas pengetahuan dan kemampuan yang dimiliki!"an juga kami berterimakasih pada#apakgurupembimbingyangtelahmengarahkankami hinggakami dapamenyelesaikantugas kami!$ami sangat berharap makalah ini dapat berguna dalam rangka menambah %a%asansert pengetahuan kita mengenai pengertian, prinsip kerja, fungsi,Robot Aoider,! $ami jugamenyadari sepenuhnya bah%a di dalam tugas ini terdapat kekurangan-kekurangan dan jauhdar iapayangkami harapkan! &ntukitu,kami berharapadanyakritik, sarandanusulandemiperbaikandi masayangakandatang, mengingattidakadasesuatuyangsempurnatanpasaranayang membangun!'emogamakalahsederhanaini dapat dipahami bagi siapapunyangmemba(anya!'ekiranya laporan yang telah disusun ini dapat berguna bagi kami sendiri maupun orang yangmemba(anya! 'ebelumnya kami mohonmaaf apabilaterdapat kesalahankata-kata yangkurang berkenan dan kami memohon kritik dan saran yangmembangun demi perbaikan di masa depan!Tulungagung ,)*ebruari +,-.Penyusun"A*TAR /'/$ata pengantar"aftarisi#ab - pendahuluan0atarbelakangTujuan#ahan-bahan#ab +pembahasan dan teori"asar teoriPrinsipkerjaPerakitan1asil kerja#ab 2 penutup$eimpulan$ajian"aftar pustaka#A# - PEN"A1&0&AN-!- 0atarbelakangRobotaoider3penghindarhalangan4 adalah robot beroda yang diprogram agar dapatmenghindari halangan! "alamperan(anganrobot aoider ini diperlukan sensor yangmemiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitarnya dan melakukantanggapan dari besaran fisis 3jarak4 menjadi sinyal listrik 3tegangan4 yang sesuai denganprogram yang ditanamkan kepadanya! 'emakinbanyak sensor yang digunakan, peluang robot untuk men-s(anning lingkunganjugasemakinbesar,sehingga akan mempengaruhi naigasi robot!Namun, pada peran(angan robot aoider ini menggunakan sensor infrared yangdikombinasikandenganmenggunakanmikrokontrollersebagai otakuntukmemprosessegala inputan yang di terima sensor dan memprosesnya sebagai output untuk penggerakmotar "(!Robot mobile yang diran(angadalah mobile robot aoider3penghindarhalangan4berbasismikrokontroler AT56'7-, spesifikasi robot mobileyangkamibuat diran(angsebagai berikut8-! Robot mobile dapatmendeteksihalangan yangada di depan, sampingkiridankanansaja!+! Robot dapat mendeteksi keberadaan halangan yang keberadaan halangan yangketinggiannya lebih tinggi dari posisi sensor infrared!2! Robot terdiri dari dua roda samping, dan satu roda roll di depan!.! 'ensor yang digunakan adalah sensor infrared!7! Mikrokontroler yang digunakan adalah keluaran ATME0 tipe AT56'7-!9! :umlah sensor yang digunakan sebanyak tiga buah;! Motor yang digunakan untuk penggerak robot adalah dua buah motor "