LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA

DASAR 1

Thermometer Digital (ADC) dengan Interface

LCD

14 Nopember 2013

Triapani Mukti Gilang A (1127030069)

Intan Dwi Nur Ramdini (1127030042)

M.Arlan Sukma Gumilar (1127030049)

Nia Kurniasari (1127030053)

Syifa Siddiq (11270300067)

Asisten : Bambang Hadirusputra

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG

2013

1

Abstract

Robots in the era of globalization is now not just a robot analog

or digital robot. The development of robotic applications can now be

applied in daily life. But the simplest robot is a robot digital con-

trol. Robot control is digital now experiencing peningkatn, for exam-

ple robot control temperature gauges with data input from the PC. by

converting analog data into digital by ADC and calibration for more

precise results, that goal should be obtained in accordance with direct

measurements using a thermometer.

Keywords: digital robot, temperature gauges, ADC, Calibration, Data

Input

Ringkasan

Perkembangan robot dalam era globalisasi kini bukan hanya seke-

dar robot analog atau robot digital . Perkembangan robot kini dapat

diterapkan dalam aplikasi kehidupan sehari-hari . Namun robot yang

paling sederhana adalah robot kontrol digital . Robot kontrol digital

sekarang sudah mengalami peningkatn , misalnya robot kontrol pengu-

kur suhu dengan input data dari PC . dengan mengubah data analog

menjadi digital melalui ADC serta kalibrasi untuk hasil yang lebih te-

pat , agar hasi yang didapat dapat sesuai dengan pengukuran secara

langsung menggunakan termometer .

Kata Kunci:Robot digital , Pengukur suhu , ADC , Kalibrasi , Input

Data

2

1 Pendahuluan

1.1 Latar Belakang

Robot yang kita pelajari pada dasarnya berlatar belakang robot kontrol

digital , namun dengan seiring berjalannya waktu dan penambahan ilmu

pengetahuan maka kami dituntut agar dapat membuat aplikasi dari robot

kontrol itu sendiri . Aplikasi robot sendiri dapat dilakukan pada bentuk

input , output dan sistem minimum pada robot . Untuk praktikum kali

ini kami menggunakan inputan yang berasal dari keyboard PC yang akan

diolah oleh sistem minimum berupa data Analag yang akan dikonversi oleh

ADC . Kemuan Hasil outputan data akan berada pada interface LCD . Oleh

karena itu kami melakukan percobaan praktikum Termometer digital (ADC)

dengan Interface LCD

1.2 Tujuan

Adapun tujuan praktikum elektronika dasar kali ini adalah :

1. Mengetahui dan memahami system control suhu

2. Mampu mendesain dan memogram robot monitoring dengan control

suhu

3. Mengetahui aplikasi robot monitoring control suhu

4. Mampu menampilkan data real time pada monitor PC dari sensor

ADC robot

5. Mampu mendesain, memprogram dan membuat robot digital dengan

kontrol keyboard computer

1.3 Dasar Teori

Sensor suhu yang biasa digunakan adalah LM35. Pengendalian dilakukan

dengan menggunakan logika if-then, untuk mempermudah pemrograman,

data input (suhu yang diset dan tingkat error) dan output, dikelompok-

an. Dalam beberapa aturan didapat dengan percobaan , pada saat lobot

berada pada suatu ruangan tertentu, robot akan secara otomatis mende-

teksi suhu ruangan yaitu melalui sensor LM35, dan setelah didapat data

missal nilai kalibrasi data dan apabila tidak terjadi kenaikan suhu berarti

3

rungan ada pada suhu normal sekitar 20C, dan nilai kalibrasi tersebut ak-

an ditampilakan ditampilkan pada layar PC,data tersebut dikirim melalui

sinyal USART yang berupa data. PWM yang dibangkitkan mikrokontroler

menghasilkan, suhu pada plant adalah berapa maksimumnya. Rutin waktu

pencuplikan fungsinya untuk membandingkan nilai suhu sekarang dengan

suhu seting dari komputer pada waktu tertentu terus menerus, selama wak-

tu pencuplikan belum terjadi, maka aksi aktuator akan terjadi terus, sampai

tercapai waktu pencuplikan maka akan terjadi lompatan ke rutin perban-

dingan seting dengan nilai suhu sekarang. Rutin pencuplikan diset 1 detik,

waktu pencuplikan tidak boleh terlalu lama dan tidak boleh terlalu cepat.

Terlalu cepat akan mengakibatkan pengemudi lampu dan kipas tidak be-

kerja dengan baik (responnya tidak bagus) Dalam perancangan tampilan

interface di komputer harus user friendly, sederhana dan user langsung bisa

mengerti cara penggunaannya. Suhu yang dapat ditampilkan ordenya satu

desimal di belakang koma, agar lebih mudah dipahami.

4

2 Metode Praktikum

2.1 Waktu dan Tempat

Praktikum dilakukan di laboratorium Fisika Fakultas Sains dan Teknologi

UIN Sunan Gunung Djati Bandung. Praktikum ini dilakukan pada Jumat

8 November 2013 Pukul 13.00-15.00 WIB

2.2 Alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum kali

ini antara lain:

1. Komputer

2. Simulasi Proteus:

ATMega 16 , Crystal ,Kapasitor ,Compim , LM35 , Max 232 ,L293D

, Motor Dc , GND/Vcc(Baterai)

3. Program CV AVR

2.3 Prosedur Percobaan

Merangkaian gambar seperti desain . Membuat program pada CV AVR .

Melakukan kalibrasi rangkaian . Membuat Rangkaian Desain T-spyBOT .

Membuat program pada CV AVR . Mengeksport program pada rangkaian .

Menguji dan Menganalisis Rangkaian .

5

Robot T-spyBOT

Rangkaian didesain untuk dikalibrasi

Program dibuat kemudian dieksport untuk kalibrasi

Rangkaian T-spyBOT dibuat pada ISIS

Program pada CV AVR dibuat

Program CV AVR dieksport

Rangkaian diuji dan dianalisis

6

3 Hasil dan Pembahasan

3.1 Data Hasil Pengamatan

Tabel1.

No Gerak Robot Ket.Gambar

1. Maju gbr.1

2. Diam gbr.2

3. Belok Kanan gbr.3

4. Belok Kiri gbr.4

3.2 Pembahasan

Konsep robot T-SpyBOT adalah gabungan antara ADC untuk mengolah

data analog sensor dan komunikasi serial dua arah menggunakan USART

antara computer dan mikrokontroler dalam kendali arah gerak robot.Untuk

membuat robot monitoring suhu sistem T-SpyBOT dengan kontrol dari

komputer, kita harus mengaktifkan ADC, PWM, dan USART .ADC se-

bagai pengubah data analog ke digital , PWM sebagai pengatur kecepatan

robot dan USART sebagai sinyal data .

Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elek-

tronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35

memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan

dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi

yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihu-

bungkan dengan rangkaian kendali khusus.

3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfung-

si sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan

sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt

sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat

digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik se-

besar 10 mV setiap derajad celcius.

Aplikasi dari robot monitoring suhu lingkungan dapat berupa robot T-

SpyBOT, yang akan bergerak dengan kontrol dari keyboard computer/laptop.

Robot akan mendeteksi suhu bruangan yang dilaluinya , kemudaian data

tersebut disimpan dan diolah yang kemudian suhu akan di tampilkan pada

monitor PC .

7

Uji coba simulasi robot T-SpyBOT dengan kontrol PC dapat menggunakan

Proteus, dengan menekan keyboar AA maka robot akan berbelok ke kanan

,BB maka robot akan bergerak berbelok ke kiri , DD robot akan bergerak

maju dan EE robot akan diam .Berdasarkan hasil simulasi yang diperoleh

dapat dikatakan bahwa robot akan memberikan informasi secara langsung

(real time) data suhu ruangan robot berada serta robot dapat dikendalikan

gerak robot dari inputan keyboard .

3.3 Analisi Data

Pada awalnya pada percobaan kali in kami mendapat kesulitan , karena pro-

gram yang diberikan saat praktikum berlangsung memiliki nilai eror yang

tinggi . Kami mencoba mengulangi program dan rangkaian untuk rangkaian

T-spyBOT ini sehingga rangkaian dapat di uji dan dianalisis . Namun per-

cobaan kali ini seharusnya kami memperoleh data agar dapat dibandingkan

dengan suhu asli dan suhu hasil kalibrasi , namun data tersebut kami ti-

dak dapat mencarinya dikarenakan kesulitan saat memprogram dan waktu

yang tidak mencukupi . Oleh karena itu pada percobaan kali ini kami hanya

dapat menampilkan data gambar sebagai pejelas dari pembahasan

4 Kesimpulan

Berdasarkan percoaan yang telah dilakukan , dapat disimpukan bahwa:

Robot kontrol dapat menjadi robot yang memiliki berbagai fungsi diantara

sebagai robot pengukur suhu .Robot akan mengontrol suhu disekitarnya

berdasarkan sensor yang berasal dari LM35 . Robot akan mengirimkan

sinyal USART ke ADC dan kemudian dapat ditamplkan pada monitor PC

.Robot juga dapat diatur arah pergerakannya sesuai inputan yang ada pada

software dan keyboard . Aplikasi robot suhu dapat berupa Alat pengukur

suhu di sebuah Pabrik atau beruba AC Otomatis .

8

Pustaka

[1] Ahmad,Jayadi.2007. ”‘ Elektronika Dasar”..E-book

[2] Andrianto,H.Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega 16 menggu-

nakan bahasa C (Code Vision AVR . ,Bandung ,Penerbit Informati-

ka,2008

[3] Arianto D dan Winarno .Bikin Robot Itu Gampang ,Jakarta ,Kawan-

Pustaka,2011

[4] Balch, MarkComplete Digital Design- A Comprehensive Guide to Digi-

tal Electronics and Computer System Architecture ,e-book

[5] Mike James ,Stan Amos . ”‘ Principles of Transistor Cirquit , Ninth

Edition” .E-book

[6] Robertson , Christopher. Fundamental Electrical and Electronic Prin-

ciples Third Edition..E-Book

9

LAMPIRAN

(a) gbr.1 (b) gbr.2

(c) gbr.3 (d) gbr.4

Gambar 1: Kondisi Desain T-spyBOT

10