Strep Per

VIKRI RISTANTO (2009-11-211)

TUGAS MIKROPROSESOR

MODUL 1

A. Tuliskan untuk membuat LED berjalan dengan alamat port a, port b, port c dan control wordJAWAB:

CODE_SEG SEGMENT ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai

porta equ 00hportb equ 01hportc equ 02hcw equ 03h

mulai:mov dx,03hmov al,80hout dx,al

putar:mov dx,00hmov al,10out dx,al

jmp putar

delay proc near push cxmov cx,02fffhloop $pop cxret

delay endp

ORG 20F0HDB 0EAHDW 0100HDW 0FDF0H

LABORATORIUM MIKROPROSESOR


CODE_SEG ENDSEND START

B. Pada percobaan Less 1, Lengkapilah tabel tabel tersebut

JAWAB:

TABEL 1




NO DATA LED YANG MENYALA1 1 L12 2 L23 4 L34 8 L45 16 L56 32 L67 64 L78 128 L8


TABEL 2

NO DATA LED YANG MENYALA1 5 L3,L12 7 L3,L2,L13 10 L4,L24 15 L4,L3,L2,L15 21 L5,L3,L16 31 L5,L4,L3,L2,L17 42 L6,L4,L28 87 L7,L5,L3,L2,L1

ANIMASI 1:

CODE_SEG SEGMENT

ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEG

ORG 100H

start: jmp mulai

porta equ 00h

portb equ 01h

portc equ 02h

cw equ 03h



mulai:

mov al,80h

mov dx,cw

out dx,al

putar:

mov al,255

mov dx,porta

out dx,al

call delay

mov dx,porta

mov al,0

out dx,al

call delay

jmp putar

delay proc near

push cx

mov cx,02fffh

loop $

pop cx

ret

delay endp

ORG 20F0H

DB 0EAH



DW 0100H

DW 0FD0H

CODE_SEG ENDS

END START

Jalankan program di atas,apa yang anda lihat pada modul I/O

Jawab: Semua lampu berkedip dan menyala

C.Buat program untuk mengaturgerakan LED dari port A (Dari kiri ke kanan)

JAWAB:CODE_SEG SEGMENTASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai


mulai: mov al,80hmov dx,cwout dx,al



ulang:mov al,1mov cx,8

putar:mov dx,portaout dx,alcall delayshl al,1loop putarjmp ulang

delay proc nearpush cxmov cx,02fffhloop $pop cxret

delay endpORG 20F0HDB 0EAHDW 0100HDW 0FDF0H


Dan jalankan,apa yang anda lihat! Jawan: Lampu menyala dari kiri ke kananTUGAS

Buat program untuk mengaturgerakan LED dari port A (Dari kanan ke kiri)

JAWAB:CODE_SEG SEGMENTASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai


mulai: mov al,80h



mov dx,cwout dx,al

ulang:mov al,128mov cx,8

putar:mov dx,portaout dx,alcall delayshr al,1loop putarjmp ulang



CODE_SEG ENDSEND STARTMODUL 2

a. Display SIPO & PIPOBuatlah display angka 0 sampai 9 berjalanJAWAB;CODE_SEG SEGMENT ; code_seg sebagai segment

ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEG ORG 100H ; program ditulis mulai origin 100h

start: jmp mulai ; Awal program pada Org 0100H

porta equ 00h ; Menentukan alamat port A,B,Cportb equ 01h ; dan ctrlword sesuai denganportc equ 02h ; hardwarenyacw equ 03h

mulai: mov al,80h ; init ppi



mov dx,cw ; 80H MODE = 0 out dx,al ; port ABC = output

call blank

putar:call a0call delay

call a1call delay

call a2call delay

call a3call delay

call a4call delay

call a5call delay

call a6call delay

call a7call delay

call a8call delay

call a9call delayjmp putar

delay proc near ; Procedure delay push cx ; simpan cx

mov cx,3xxx:

push cx mov cx,0ffffh ; isi cx dengan lama delay loop $ ; loopng sampai cx=0

pop cx



loop xxx pop cx ; keluarkan cx ret ; kembali ke program utamadelay endp ; akhir procedure delay

pulse proc nearor al,1out dx,alret

pulse endp

;--------------------------; DISPLAY ANGKA 0; egdfcba; 0100000;--------------------------a0 proc near

call oncall oncall oncall oncall oncall offcall onret

a0 endp


call offcall oncall oncall offcall offcall offcall offret

a1 endp

;--------------------------



; DISPLAY ANGKA 2; egdfcba; 0001100;--------------------------a2 proc near

call oncall oncall offcall offcall oncall oncall onret

a2 endp


call oncall oncall oncall offcall oncall oncall offret

a3 endp


call offcall oncall oncall oncall offcall oncall off



reta4 endp


call oncall offcall oncall oncall oncall oncall offret

a5 endp


call oncall offcall oncall oncall oncall oncall onret

a6 endp


call oncall oncall on



call offcall offcall offcall offret

a7 endp


call oncall oncall oncall oncall oncall oncall onret

a8 endp


call oncall oncall oncall oncall oncall oncall offret

a9 endp

off proc nearmov dx,portamov al,2out dx,alcall pulse



retoff endp

on proc nearmov dx,portamov al,0out dx,alcall pulseret

on endp

blank proc nearmov cx,42

muter:mov dx,00hmov al,2out dx,alor al,1out dx,alloop muterret

blank endp

ORG 20F0H ; alamat yang dituju setelah reset DB 0EAH ; JMP reset ke DW 0100H ; alamat offset 0100h DW 0FDF0H ; alamat segmen 0FDFh

CODE_SEG ENDS ; batas segment code_seg END START ; akhir programb. Pada percobaan SIPO & PIPO lengkapilah Tabel Percobaan

TABEL

DATA S E G M E N T

O E G D F A C B01111110b 0 √01111101b 0 √01111011b 0 √01110111b 0 √01101111b 0 √01011111b 0 √00111111b 0 √



TABEL PIPO

S E G M E N T DISPLAY0 E G D F A C B0 1 1 1 1 1 1 1 00 0 1 1 0 1 1 1 10 0 0 0 1 0 1 0 20 1 0 0 1 0 0 0 30 1 0 1 0 1 0 0 40 1 0 0 0 0 0 1 50 0 0 0 0 0 0 1 60 1 1 1 1 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 80 1 0 0 0 0 0 0 9

TABEL SIPO

S E G M E N T DISPLAY0 E g D f c b a0 1 1 1 1 1 1 1 00 1 1 1 1 1 0 0 10 0 0 0 1 1 0 0 20 1 0 0 1 0 0 0 30 1 0 1 0 0 0 1 40 1 0 0 0 0 1 0 50 0 0 0 0 0 1 0 60 1 1 1 1 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 80 1 0 0 0 0 0 0 9

c. Display LCD ; Buatlah Display tampilan Nama Mahasiswa beserta NIM pada LCD



JAWAB:

; LESS15.ASM DIGUNAKAN MENAMPILKAN NAMA DAN NIM MAHASISWA DI LCD; data : portc; rs : pa6; e : pa7

CODE_SEG SEGMENT ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,ES:CODE_SEG,SS:CODE_SEG ORG 100H ;program mulai

;origin 100hstart: jmp mulai

DISPCLR EQU 00000001BFUNCSET EQU 00111000BENTRMOD EQU 00000110BDISPON EQU 00001100Bpa equ 00hpb equ 01hpc equ 02hcw equ 03hawal db ?data db ?akhir db ?

mulai: Mov AX, CS Mov DS, AX Xor AX, AX Mov ES, AX Mov SS, AX

Lea SI, Awal Lea CX, Akhir Mov DI, SI Sub CX, SI Cld



Rep Movsb

Mov SP,2000h

Xor AX,AX

Mov DS,AX

; 1 0 0 A Cu 0 B Cl; 1 0 0 0 0 0 1 0

mov dx,cwmov al,82hout dx,al

call init_LCDmov data,80hcall control_outmov data,56hcall data_out

mov data,81hcall control_outmov data,69hcall data_out

mov data,82hcall control_outmov data,6bhcall data_out





mov data,0C0hcall control_outmov data,32hcall data_out

mov data,0C1hcall control_out

mov data,30hcall data_out













mov data,0C8h



call control_out mov data,31h

call data_out

lagi:jmp lagi

;--------------------; inisialisasi LCD;--------------------init_LCD proc near

mov data,DISPCLRcall control_outcall delay

mov data,FUNCSETcall control_outcall delay

mov data,ENTRMODcall control_outcall delay

mov data,DISPONcall control_outcall delayret

init_LCD endp

;-------------------------; control instruction;-------------------------; E : Pa7; RS : Pa6control_out proc near

mov dx,pamov al,00000000bout dx,alcall delay

mov dx,pamov al,10000000bout dx,al



call delay

mov dx,pcmov al,dataout dx,alcall delay

mov dx,pamov al,00000000bout dx,alcall delayret

control_out endp

;-------------------------; data instruction;-------------------------; E : PA7; RS : PA6

data_out proc nearmov dx,pamov al,01000000bout dx,alcall delay

mov dx,pamov al,11000000bout dx,alcall delay

mov dx,pcmov al,dataout dx,alcall delay

mov dx,pamov al,01000000bout dx,alcall delayret

data_out endp

delay proc near



push cx mov cx,0fffh loop $ pop cx ret delay endp

ORG 20F0HDB 0EAH DW 0100HDW 0FDF0HCODE_SEG ENDS

END START

MODUL 3 ( PERCOBAAN MOTOR DC DAN STEPPER)

a. Buatlah program aplikasi program motor & stepper beserta hasil outputnya ( 1 program saja)JAWAB:(PROGRAM MOTOR)

CODE_SEG SEGMENT ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,ES:CODE_SEG,SS:CODE_SEG ORG 100H

start: jmp mulai




pa2 equ 304hpb2 equ 305hpc2 equ 306hcw2 equ 307h

mulai:mov al,80hmov dx,cwout dx,al

mov al,10001001bmov dx,cw2out dx,al

putar:mov dx,portcmov al,64out dx,aljmp putar



JAWAB:




DATA Tegangan di pin 1 LF353 (volt)0 Mati64 Lambat128 Agak Lambat192 Cepat255 Sangat Cepat


CODE_SEG SEGMENTASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai




pa2 equ 304hpb2 equ 305hpc2 equ 306hcw2 equ 307hmulai:

mov al,80hmov dx,cwout dx,al


putar:mov dx,portcmov al,250out dx,al

mov dx,portbmov al,3out dx,aljmp putar



▪ Tabel:

Arah dataARAH GERAKAN

MOTORKECEPATAN

MOTOR0 0 Searah Jarum Jam Lambat0 120 Searah Jarum Jam Cepat0 250 Searah Jarum Jam Sangat Cepat



▪ Tabel:

Arah DataARAH GERAKAN

MOTORKECEPATAN

MOTOR3 0 Berlawanan Jarum Jam Lambat3 120 Berlawanan Jarum Jam Cepat3 250 Berlawanan Jarum Jam Sangat Cepat

(PROGRAM STEPPER)CODE_SEG SEGMENT ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,ES:CODE_SEG,SS:CODE_SEG ORG 100H

start: jmp mulaiporta equ 00hportb equ 01hportc equ 02hcw equ 03h



pa2equ 304hpb2 equ 305hpc2equ 306hcw2 equ 307h

mulai:mov al,80hmov dx,cwout dx,al


putar:mov dx,portAMOV al,14out dx,alcall delay

mov dx,portAMOV al,13out dx,alcall delay



jmp putar




delay endp



PROGRAM 1: Searah Jarum Jam

▪ Kemanakah arah pergerakan dari motor stepper? Jawab: Searah Jarum Jam▪ Gantilah delay, dan amati pergerakannya. Semakin besar delay,semakin LAMBAT gerakan stepper dan semakin kecil delay, semakin CEPAT gerakan steppernya.


DATA D3 D2 D1 D014 1 1 1 013 1 1 0 111 1 0 1 17 0 1 1 1


▪ CODE_SEG SEGMENT

ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai


pa2equ 304hpb2 equ 305hpc2equ 306hcw2 equ 307hmulai:



putar:mov dx,portamov al,7out dx,alcall delay

mov dx,portamov al,11out dx,alcall delay





jmp putar




▪ Tabel Berlawanan Arah Jarum Jam:

DATA D3 D2 D1 D07 0 1 1 0

11 1 0 1 113 1 1 0 114 1 1 1 0

Pertannyaan:▪ Kemankah arah pergerakan motor stepper? Jawab: Bergerak berlawanan arah jarum jam

CODE_SEG SEGMENT



ASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai





putar:mov dx,portamov al,14out dx,alcall delay


mov dx,portamov al,13

out dx,alcall delay

mov dx,porta



mov al,9out dx,alcall delay




jmp putar




▪ Tabel ke 3



▪ Kemanakah arah pergerakan dari motor stepper?

Jawab: Searah Jarum Jam

▪ Percobaan 4:

CODE_SEG SEGMENTASSUME CS:CODE_SEG,DS:CODE_SEG,SS:CODE_SEGORG 100H

start: jmp mulai

porta equ 00hportb equ 01h


DATA D3 D2 D1 D014 1 1 1 012 1 1 0 013 1 1 0 19 1 0 0 1

11 1 0 1 13 0 0 1 17 0 1 1 1


portc equ 02hcw equ 03h



mov al,10001001b

mov dx,cw2

out dx,al

putar:mov dx,portamov al,7

out dx,alcall delay




mov dx,portamov al,13out dx,al



call delay



jmp putar




▪ Tabel ke 4

DATA D3 D2 D1 D07 0 1 1 13 0 0 1 1

11 1 0 1 19 1 0 0 1

13 1 1 0 111 1 1 0 014 1 1 1 0



▪ Kemanakah arah pergerakan arah dari motor stepper?

Jawab: Berlawanan arah jarum jam


Strep Per

Documents

Transcript of Strep Per