sistemdinamikbab01pengantarsistemdinamik

8/18/2019 sistemdinamikbab01pengantarsistemdinamik

1/64

1

System Dynamics

Ir. Abdul Wahid, MT.

Departemen Teknik Gas dan Petrokimia FTI


2/64

2

Daftar Isi

Pengantar Perkuliahan 3Bab 1 Pengantar Sistem Dinamik 7Bab 2 Feedback Loop !Bab 3 "odel Lebih #ompleks 13Bab $ "odeling %&ercise 1'(Bab ! Building "odel 1''Bab %&ploring S)Shaped *ro+th 21'Bab 7 ,rban D-namics 2$.


3/64

3

Pengantar Perkuliahan

/u0uan Pembela0aran

"etode Pembela0aran

Sistem %aluasi


4/64

$

/u0uan Pembela0aran

Setelah men-elesaikan kuliah ini mahasis+adapat

"emahami pentingn-a metodologi Sistem

Dinamik dalam men-elesaikan permasalahankompleks"emahami langkah)langkah proses pembuatan

Sistem Dinamik

"emodelkan permasalahan kompleks danmensimulasikann-a menggunakan salah satubahasa simulasi


5/64

!

"etode Pembela0aran

Presentasi kelompok

ands)on

Diskusi


6/64

Sistem %aluasi

#ehadiran 1(4

/ugas dan 5ui6 3(4

,/S 3(4,S 3(4


7/64

7

!u"ukan

Road Maps – A Guide to Learning System Dynamics 8S-stem D-namics in %ducation Pro0ect 9 "I/:

Principles of Systems 8;< =< Forrester:Study Notes in System Dynamics 8"ichael ><

*oodman: Introduction to System Dynamics Modeling 8*eorge

P< >ichardson? le&ander L< Pugh III: Introduction to Computer Simulation – A System

Dynamics Modeling Approach 8Daid ndersen? etc


8/64

'

P#$GA$TA! SIST#M DI$AMI%

A

BonstantC1

A

7u&iliar-C2

A

BonstantC2

A

>ateC1

A

LeelC1 A

>ateC2

A

7u&iliar-C1


9/64

.

Perencanaan Strategi #onensional

Strategi diolah di kepalaE para decision maker

Ini disebut dengan "%/L "GD%L


10/64

1(

"ental "odel

#onsep mental didasarkan padapengalaman kita

Pengalaman itu disaring dan dimodifikasioleh proses)proses persepsi danorganisasi indiidu untuk menghasilkanmodel mental kita -ang menggambarkan

dunia di sekitar kita


11/64

11

Pikiran "anusia

Pikiran manusia teradaptasi dengan baik untukmembangun dan menggunakan model -angmenghubungkan ob-ek)ob-ek dalam ruangan

Pikiran tersebut paling unggul dalammemanipulasikan model -ang menghubungkan kata)kata dan gagasan)gagasan

/etapi pikiran manusia tanpa bantuan apapun? ketikadikonfrontasikan dengan sistem sosial dan teknologi

modern? tidak cukup untuk mengkonstruksi danmener0emahkan model dinamik -ang menggambarkanperubahan dari +aktu ke +aktu dalam sistemkompleks


12/64

12

#elemahan "ental "odel

"odel mental didefinisikan secara tidaksehat 8ill-defined :

sumsi tidak didefinisikan secara 0elasdalam model mental

"odel mental tidak mudahmengkomunikasikan kepada orang lain

"odel mental dari sistem dinamik tidakdapat dimanipulasikan dengan efektif


13/64

13

pa solusin-aA


14/64

1$

Sistem Dinamik

Sistem Dinamik digunakan untukmenghindari penggunaan modelmental

Sistem Dinamik mena+arkansebuah sumber umpan)baliksecara langsung dan segerakepada kita untuk mengu0i asumsi)asumsi -ang ada dalam model

mental dari sebuah realita denganmenggunakan simulasi komputer


15/64

1!

Penggunaan Sistem Dinamik

Sistem Dinamik adalah sebuah disiplin ilmu -angdigagas pada tahun 1.! oleh Professor "I/8"assachusetts Institute of /echnolog-:? ;a- =<Forrester

Sistem Dinamik akarn-a berasal dari ilmu mana0emendan teori kontrol modern 8modern control theory :kemudian berkembang secara bertahap digunakansebagai alat analisis sistem sosial? ekonomi? fisika?kimia? biologi? ekologi? se0arah dan bahkan sastra

Selan0utn-a sistem dinanik 0uga diterapkan dalampendidikan sebagai sebuah metode pembela0aran


16/64

1

Struktur Sistem dalam Sistem Dinamik

Dalam Sistem Dinamik? sistem didefinisikansebagai sebuah kumpulan unsur)unsur -angsecara kontin-u berinteraksi satu sama lainterhadap +aktu untuk membentuk sebuahkeseluruhan -ang satu 8unified whole:

ubungan antar komponen)komponen darisebuah sistem disebut struktur sistem

Istilah dinamik meru0uk pada perubahan -angter0adi terhadap +aktu atau dari +aktu ke +aktu


17/64

17

Perilaku Sistem

Sistem Dinamik adalah metodologi -angdigunakan untuk memahami bagaimanasistem itu berubah terhadap +aktu

ara unsur)unsur atau ariabel)ariabel-ang men-usun sebuah sistem berubahterhadap +aktu itu menun0ukkan perilaku

8behavior : sistem tersebut


18/64

1'

ontoh %#GSIS/%"

Struktur ekosistem didefinisikan oleh interaksi antara populasi

binatang? la0u kelahiran dan kematian? 0umlah makanan? danariabel)ariabel khusus lainn-a -ang membentuk sebuah ekosistem-ang tertentu

Perilakun-a digambarkan oleh dinamika pertumbuhan danpenurunan populasi

Perilaku tersebut disebabkan oleh pasokan makanan? predator danlingkungan? -ang merupakan semua unsur)unsur sistem tersebut

P>%D/G>

PGP,LSI#%LI> D #%"/I

LI*#,*

"#

P&P'ASI


19/64

1.

Struktur dan Perilaku Sistem

Struktur sistem menentukan perilaku sistem Sistem Dinamik menghubungkan perilaku

sebuah sistem terhadap struktur -angmelandasin-a

Sistem Dinamik dapat 0uga digunakan untukanalisis bagaimana perubahan)perubahanstruktur dalam satu bagian sistem bisamempengaruhi perilaku sistem secarakeseluruhan

"eru0uk ke ekosistem? orang bisa mengu0idampak dari musim kering terhadap ekosistematau menganalisis dampak dari penghilangansatu 0enis binatang tertentu terhadap perilakukeseluruhan ekosistem

Perilaku

Struktur


20/64

2(

ontoh /emperature ontrolled Gen

/hink about a temperature controlled

oen< Is it the suppl- of po+er that keeps itat the right temperatureA Is it thethermostat? or the s+itch that thethermostat controlsA Gr is it the goal that+e established +hen +e turned the dial tothe reHuired cooking temperatureA %en

+ith this er- primitie control s-stem? littleor no insight into its mode of action orperformance can come from anal-sis? b-separating its component parts andconsidering each in turn? +hich is theessence of thinking logicall- in terms of

cause and effect< /he ke- to understandings-stems is that? like life itself? the- areal+a-s more than merel- the assembl- ofconstituent parts< /he- can onl- beconsidered and understood as operatings-stems


21/64

21

Simulasi Bisnis

"emungkinkan untuk mengembangkan dan mengu0istrategi berbasis komputer sebelum strategi tersebutditerapkan dalam dunia n-ata

Simulasi bisnis mengurangi +aktu dan usaha -angdiperlukan untuk inestigasi resiko dan mengembalikanprofil)profil dari pilihan strategi

Dapat meningkatkan kemampuan untuk memahami?memperbaiki? dan mengkomunikasikan hubungan antarastruktur bisnis? stratedi dan kiner0a 0angka pendek dan

0angka pan0angSifat interaktif dari simulator membuat sebuah

lingkungan -ang men-enangkan untuk mendapatkanpengalaman dinamika bisnis pada kondisi -angberariasi


22/64

22

S#M()PS *Strate+ic #nterprise Mana+ement(

)usiness Plannin+ and Simulation

Ini harusmenggunakansoft+are

P!"RSIMS#$DI %&&'

"N#"RPRIS"

Di dalam kuliah

ini akan dibahasbagian modelbisnis sa0a

http://www.sap.com/solutions/financial/pdf/SEM_Marketing_Brochure_e_50030833.pdfhttp://www.sap.com/solutions/financial/pdf/SEM_Marketing_Brochure_e_50030833.pdf


23/64

23

"odel Bisnis

Sistem Dinamik mena+arkan sebuah sumber umpan)balik secara langsung dan sesegera mungkin kepadakita untuk mengu0i asumsi)asumsi -ang ada dalammodel mental dari sebuah realita dengan menggunakan

simulasi komputerSimulasi komputer adalah tiruan dari perilaku sistem

melalui perhitungan numerik -ang dilakukan olehkomputer pada sebuah model sistem dinamik 8termasuk

model bisnis:Sebuah model sistem dinamik adalah represantasi dari

struktur sebuah sistem


24/64

2$

"otto Simulasi #omputer

Tell me and I -ill or+et.

Sho- me and I may remember.

In/ol/e me and I -ill understand.


25/64

2!

Perangkat Lunak

D"G 8D0$Amic M&dels:S/%LL 8System Thinking Educational Learning

Laboratory with Animation:IthinkPo-ersimStudio#1pert#1ecuti/e

#nterpriseSol/er

Jensim 8Jentana Simulation:


26/64

2

Proses pembuatan sistem dinamik

Tahap 1

Gambar

Sistemnya

Tahap 1

Gambar

Sistemnya

Tahap 2

Ubah gambaran ke

persamaan level

dan rate

Tahap 2

Ubah gambaran ke

persamaan level

dan rate

Tahap 3

Simulasikan

Modelnya

Tahap 3

Simulasikan

Modelnya

Tahap 4

Disain Kebijakan

dan Struktur

Alternatif

Tahap 4

Disain Kebijakan

dan StrukturAlternatif

Tahap 5

Didik dan

Debatlah

Tahap 5

Didik dan

Debatlah

Tahap 6

Implementasikan

Perubahan dalam

Kebijakan danStruktur

Tahap 6

Implementasikan

Perubahan dalam

Kebijakan danStruktur


27/64

27

/ahap 1 Gambarkan Sistemnya

*ambaran sistem -ang baik lahir daripemahaman -ang baik terhadap sistemtersebut

Prosedur -ang bisa dipakaiStudi kasus

Soft G>

S-stems thinkingS-stem dinamics? fase konseptualisasi


28/64

2'

/ahap 2 bah Gambaran Sistem kePersamaan Le(el *Stock dan Rate 8Flo+:

/ahap 2 sudah mulai memformulasikansebuah model simulasi

Dari gambaran sistem kita harus dapatmengelompokkan? mana ariabel)ariabel-ang dikatakan leel 8stock: dan mana-ang rate 8flo+:

#edudukan leel)rate dalam sistemdinamik dapat dipahami denganmengetahui hirarki struktur sistem


29/64

2.

irarki Struktur Sistem dalam SistemDinamik

I. Batasan sistem (system boundary

menggambarkan sifat-sifat yang diiptakan di

dalam keadaan batas tanpa tergantung faktor luar

!. "eedba#k loop sebagai element dasar dari sistem yangdibangun

1. $e%el sebagai !ariabel dasar dalam feedbak loop

2. &ate sebagai !ariabel dasar lainnya dalam feedbak loop

a. Tu'uan sebagai komponen dari rate

b. embandin)kan kondisi nyata dengan tujuan

#. *etidaksesuuaian antara tujuan dan kondisi nyata

d. !ksi yang timbul sebagai akibat ketidaksesuaian antara tujuan dan

kondisi nyata


30/64

3(

Batasan Sistem

Feedback system merupakansistem tertutup

Sifat dinamisn-a muncul

dalam struktur internaln-aSetiap interaksi -angmempengaruhi harus beradadi dalam batasan sistem

B o u n d a r -


31/64

31

Feedback Loop 9 %lemen Struktur Sistem

Dalam batasan sistem?blok bangunan dasarn-aadalah feedback loop8lup berumpan)balik:

Feedback loop adalahsebuah lintasan -angmenggabungkankeputusan? aksi? leel8atau kondisi: dari sistem?dan informasi? denganlintasan -ang kembalilagi ke titik keputusan


32/64

32

#eputusan

Setiap keputusan diambil di dalam feedbackloop<

#eputusan ini mengontrol aksi -ang mengubah

leel sistem -ang kemudian mempengaruhi lagikeputusan tersebut

Proses membuat keputusan mungkin sa0amerupakan bagian dari lebih dari satu feedbackloop<

ontoh keputusanontrol ale atau aktuator pada chemical plant


33/64

33

Leel dan >ate 81:

Dalam konsep s-stem d-namics? keran me+akilirate atau flow sedangkan bak penampung8reservoir : me+akili level atau stock -ang

dilambangkan dengan kotak liran 8-ang lambangn-a mirip keran:? baik -ang

masuk maupun keluar? akan besar pengaruhn-aterhadap akumulasi fluida -ang ada di dalam

bak

'e/el

*Stock

!ate

*Flo-


34/64

3$

Leel dan >ate 82:

Dalam persamaan model? aliran masukakan memiliki tanda 2E 8positif: -angmen-ebabkan bertambahn-a akumulasi?

sementara aliran keluar akan bertanda (8negatif: -ang men-ebabkan akumulasiberkurang<

;adi? akumulasi 8level/rate: han-aditentukan oleh besarn-a aliran 8rate/flow :<


35/64

3!

Jariabel dan Simboln-a

'e/el *Stock atau akumulasi Leel

mengintegrasikan 8atau mengakumulasi:hasil dari aksi dalam sebuah sistem<Jariabel leel tidak dapat berubah dengancepat begitu sa0a< Leel menghasilkan ke)kontinuan sistem dari +aktu ke +aktu

!ate *Flo- menceritakan seberapa cepatleel itu berubah

Au1iliary persamaan tambahan di rate

3onstant parameter -ang ditetapkan didalam model

Le1el

A

>ate

A

7u&iliar-

A

onstant


36/64

3

Bagaimana "enentukan Leel)>ateA

Depok population births deaths

dumping plastis in landfills

har!esting fir trees planting

bro"nies in stomah eating digesting

onsumption energy resoures

ompleting assigning home"ork

returning borro"ing library booksheked out


37/64

37

Bagaimana "enentukan Leel)>ateA 82:

!eloity distane

!eloity aeleration

sand astles demolishing onstruting

shrinking Pinohio#s nose lengthening

a!ities de!eloping filling

e$penses inome money in bankaount

building nulear "eapons disarming


38/64

3'

Pengelompokan Leel)>ate

Depo)

populationbirths deaths

Bagaimana dengan contoh lainn-aA


39/64

3.

/ahap 3 Simulasikan Modelnya

Semua ariabel sudah didefinisikan

/idak ada satu pun ariabel -ang didefinisikanlebih dari satu kali

/idak ada persamaan -ang simultan#onsistensi satuan dari besaran)besaran -ang

ada

8Perangkat lunak sistem dinamik men-ediakanpencekan logika -ang demikian:


40/64

$(

Sifat Simulasi

Simulasi pada saat pertama di0alankanmungkin perilakun-a tidak realistis

Perlu perbaikan dengan caradikembalikan lagi ke tahap sebelumn-a pakah gambaran permasalahann-a sudah

tepatA

pakah penentuan leel)rate dari ariabel)ariabel -ang terlibat sudah tepatA


41/64

$1

Pemodelan dengan Po+ersim

PGP,LSI D%PG#Skenario /iga ratus ribu penduduk tinggal di

Depok< Setiap tahun ada 2!(( ba-i dilahirkan

dan 1!(( orang menin++al<

Soal Berapa populasi di Depok setelah 1((tahunA


42/64

$2

/ampilan dari Po+ersim


43/64

$3

Langkah Pemodelan Populasi Depok

Buka Po+ersim

/empatkan sebuah leel 8 : di tengah la-ardan namai dengan Populasi DepokE

/empatkan sebuah rate 8 : di sisi kiri leelPopulasi DepokE dan tarik hingga menyentuhleel< amai dengan #elahiranE

/empatkan sebuah rate 8 : di dalam leelPopulasi DepokE dan tarik ke kanan hinggakeluar dari leel< amai dengan #ematianE


44/64

$$

Diagram 8"odel: Populasi Depok

/anda tan-a menun0ukkan bah+a ariabeltersebut belum didefinisikan

A

PopulasiCDepokA

#elahiran

A

#ematian


45/64

$!

Pendefinisian Jariabel "odel

#lik dua kali pada leel Populasi DepokE dan ketiklahangka 3((((( 8catatan tanda tanya setelah pendefinisian:#lik dua kali pada rate #elahiranE dan ketiklah angka

2!((#lik dua kali pada rate #ematianE dan ketiklah angka1!((

Perubahan bentuk pada rate setelah didefinisikanter0adi karena rate didefinisikan berisi konstanta

PopulasiCDepok

#elahiran #ematian


46/64

$

Persamaan "odel

Persamaan modelPopulasi DepokEdapat dilihat dengan

meng)klik menuie+E? lalu piliheHuationE


47/64

$7

"enampilkan >unning "odel

#lik ikon grafik 8 :?lalu letakkan padala-ar -ang kosong

#lik dua kali grafik)n-a? maka akanmuncul boks dialogDefine /ime *raphE

#lik dua kali ariabel-ang inginditampilkan hasiln-a

/ime

P o p u l a s iC

D e p o k

( 2( $( ( '( 1((

3((?(((

32(?(((

3$(?(((

3(?(((

3'(?(((

$((?(((


48/64

$'

L/I P%"B,/

"GD%L DI"I#


49/64

$.

1< Landfills

Scenario4 /he cit- of Boise? Idaho is building a ne+landfill< /he cit- council +ants to kno+ ho+ large thelandfill +ill be in t+ent- -ears so that it can plan aheadand allocate enough space for all of the trash that +ill bedumped into the landfill< /he trash in the landfill can be

separated into t+o categories the trash that +ill Huickl-decompose? like -ard leaes? and the trash that +ill takea long time to decompose? like plastics< /he cit- councilpredicts that? oer the ne&t t+ent- -ears? the citi6ens ofBoise +ill be dumping appro&imatel- fie thousand

gallons of plastics into the landfill eer- da-<

5uestion4 o+ man- gallons of plastics +ill the Boiselandfill contain in t+ent- -ears timeA


50/64

!(

2< Fir Trees

Scenario4 /oda-? appro&imatel- fie million firtrees stand tall in ard+ood Forest< lumbercompan- has been cutting do+n? haresting?appro&imatel- one hundred thousand trees

eer- -ear< n enironmental group? +orried thatthe forest +ill be entirel- destro-ed? has been+orking hard to plant as man- ne+ fir trees aspossible< /he- hae been able to plantappro&imatel- fie thousand trees eer- -ear<

5uestion4 o+ man- fir trees +ill there be inard+ood Forest in thirt- -earsA


51/64

!1

3< )ro-nies

Scenario4 ItKs Saturda- and "athilda is +orking alone athome on a group pro0ect< "athildaKs best friend feelsguilt- that sheKs not contributing to the team effort? soshe bakes "athilda an enormous plate of bro+nies that

she brings oer +ith man- +ords of encouragement


52/64

!2

$< #ner+y !esources

Scenario4 In 1.72 the +orldKs kno+n reseres ofchromium +ere about 77! million metric tons? of +hichabout 1


53/64

!3

!< 6ome-ork

Scenario4 "athilda? the eer)studious student?diligentl- does her home+ork< ork-? on theother hand? is a slacker< e lets his +ork buildup< %er- +eek he receies seen ne+

assignments< Ger the course of the +eek hecompletes one or t+o of the assignments< 8Gnaerage? he completes one and a half:< /hesemester is t+ele +eeks long<

5uestion4 o+ man- assignments does ork-hae to do at the end of the semester? rightbefore his final e&amsA


54/64

!$

< 'ibrary )ooks

Scenario4 Laughton has a pile of fielibrar- books on the floor ne&t to his desk<e loes to read< %er- +eek Laughton

returns four of the books that he has read<e also checks out four ne+ books<

5uestion4 o+ large is LaughtonKs pile oflibrar- books after eight +eeksA


55/64

!!

7< Sand 3astles

Scenario4 beach club in St< /rope6 is organi6ed asand castle contest< t 1( "? eight- children gatheredon the beach to make their sand castles< ,nfortunatel-?at that time the tide +as on the rise< %ach child +as able

to build a ne+ sand castle eer- hour< /he incoming tideand the adancing +aes demolished fift- sand castleseer- hour<

5uestion4 o+ man- sand castles +ere left on the

beach at P"A 8int -ou can either run -our simulationfrom 1((( to 1'(( or from ( to ' hours after thebeginning of the


56/64

!

'< Distance

Scenario4 >and- is training to run in the Boston"arathon< If he paces himself? he can run eightminute miles< >and- likes to run in the morning?before breakfast< e +akes up at 7 "? and eats

breakfast at ' "<

5uestion4 o+ man- miles can >and- runbefore breakfastA 8int -ou can run the

simulation from 7 to ' hours or for ( minutes< Itdoes not matter +hich units -ou choose? but -oumust be consistent and use either minutes orhours throughout


57/64

!7

.< 7elocity

Scenario4 Ferrari is paused at a redlight< /he light turns green< /he drierslams do+n the accelerator and the sports

car springs for+ard< e keeps his foottight on the accelerator< /he caraccelerates at fie miles per hour persecond<

5uestion4 o+ fast +ill the Ferrari becruising si&teen seconds laterA


58/64

!'

1(< Pinocchio

Scenario4 =hen Pinocchio lies his noselengthens b- one centimeter< %ach time he doesa good dead? his nose shrinks fie centimeters<

%er- da-? Pinocchio tells an aerage of ' liesand performs? on aerage? one good deed<

5uestion4 If "onda- morning PinocchioKs nose

is $ centimeters long? ho+ long +ill his nose beon Saturda- nightA


59/64

!.

11< 3a/ities

Scenario4 I deelop a full)blo+n cait-eer- t+o -ears< I do not go to see m-dentist er- often I get a cait- filled eer-

three -ears< Because I +ait so long theprocess is often Huite painful<

5uestion4I currentl- donKt hae an-

caities< o+ man- +ill I hae in 1!-earsA


60/64

(

12< A )ank Account

Scenario4 Stephanie has M7'


61/64

1

13< $uclear Weapons

Scenario4 In 1..( the fictional countr- of %uromericahad an arsenal of appro&imatel- ten thousand nuclear+eapons< %er- -ear? scientists and engineers designand manufacture fie hundred ne+ nuclear +eapons<

Because of an international pressure in faor ofdisarmament? %uromerica disarms appro&imatel- si&hundred of its older nuclear +eapons each -ear<

5uestion4 If %uromerica continues at its current rates of

building and disarming? ho+ man- nuclear +eapons +illthe nuclear arsenal contain in the -ear 2(1(A

/ h $ Di i % bi" k d St kt Alt ti


62/64

2

/ahap $ Disain %ebi"akan dan Struktur Alternati

/ahap $ mengidentifikasi alternatif)alternatif kebi0akan

untuk diu0i/es)tes simulasi menentukan -ang mana kebi0akan)

kebi0akan -ang paling men0an0ikan lternatif)alternatif tersebut mungkin berasal dari

Pengetahuan intuisi -ang dihasilkan selama melakukan ketigatahapan sebelumn-a Pengalaman para analis ,sulan)usulan -ang dia0ukan oleh orang)orang -ang ada di

sistem operasi Dengan melakukan pengu0ian otomatis -ang mendalam dari

perubahan)perubahan parameter

Sebagai tambahan? perilaku alternatif -ang terbaiksering berasal dari perubahan struktur sistem


63/64

3

/ahap ! Didik dan Debatlah

/ahap ! beker0a ke arah sebuah konsensusimplementasi

/antangan paling besar ada pada kemampuankepemimpinan dan koordinasi

"ungkin masih ada ketidaksenangan8resistensi: terhadap prospek perubahankegiatan -ang sudah mentradisi

Solusi membutuhkan durasi dan intensitas

-ang cukup dari pendidikan dan perdebatanterhadap kebalikan dari praktek -ang sudah 0aditradisi

/ h I l t ik P b h


64/64

/ahap Implementasikan Perubahan(perubahan dalam %ebi"akan dan Struktur

/ahap mengimplementasikan kebi0akan)kebi0akan baru

pabila model -ang dihasilkan relean danpersuasif? dan apabila edukasi pada /ahap !cukup sukses? maka /ahap akan berlaludengan mulus

"eskipun demikian? implementasi mungkin akanberlangsung lama< #ebi0akan lama harusdicabut< #ebi0akan baru akan membutuhkanpembuatan sumber informasi baru dan pelatihan

sistemdinamikbab01pengantarsistemdinamik

Documents

Transcript of sistemdinamikbab01pengantarsistemdinamik