THEME & ATURAN ABU ROBOCON 2015 YOGYAKARTA . INDONESIA Dokumen referensi untuk ABU Robocon Revisi Mei 2014 oleh Kontes Robot ABU Asia-Pacific Komite Penyelenggara Tokyo Sekretariat 2 ROBOMINTON: BULUTANGKIS ROBO-PERTANDINGAN1. TEMA DAN ATURAN Motif kontes tema ini adalah fs bulutangkis ?? ganda permainan. Puncak game ini adalah bagaimana kedua robot memukul dan memukul balik antar-jemput dengan berkolaborasi masing-masing lainnya. Semakin lama reli berlanjut lebih seru permainan menjadi. itu robot dengan cara unik shuttle memukul bisa menghibur. Para penonton akan terpesona jika robot membuat membuka mata melompat menghancurkan. Kami mencari maju ke menyaksikan pertandingan menarik dari robot unik yang dibangun oleh kaum muda insinyur pemula di Jogjakarta, Indonesia. 2. TENTANG KESELAMATAN 2.1. Harap mematuhi aturan pedoman keselamatan yang ditetapkan oleh peserta universitas atau negara. 2.2. Peserta harus membayar perhatian yang memadai bagi keselamatan saat merancang dan membangun robot sehingga mereka don ?? ft bahaya orang (tim lain, pengorganisasian komite, penonton dan sebagainya) di tempat tersebut. 2.3. Anggota tim harus memakai helm dan pelindung kacamata dan sepatu selama pertandingan. 2.4. Bila menggunakan sinar laser, itu harus kurang dari kelas 2 laser. 2.5. Tidak hanya di masa konstruksi robot tetapi juga sepanjang masa di uji-lari dan fase praktek, silahkan mengambil langkah-langkah keselamatan yang efektif seperti sebagai memakai sarung tangan dan pakaian untuk melindungi anggota badan dan bahwa ft don ?? tertangkap oleh robot dengan mudah. 2.6. Lampirkan tombol darurat pada robot. 2.7. Tidak pernah robot praktek / uji sendiri sehingga anggota dapat langsung menanggapi kecelakaan. 2.8. Untuk menghindari kecelakaan besar dengan desain kesalahan atau rekonstruksi robot atau over-arus ke sirkuit atau sirkuit pendek baterai menyebabkan kebakaran, silakan melakukan berikut; 2.8.1. Gunakan kabel dengan volume dan sekering yang memadai. 2.8.2. Bekerja selain rawan. 2.8.3. Don ?? ft melakukan renovasi yang tidak sah dari baterai. 2.8.4. Gunakan baterai yang memadai yang ditunjuk oleh produsen baterai. 2.9. Selain di atas, berbagai acara yang berbahaya bisa dipicu oleh fitur unik dari masing-masing robot. Silakan mengambil langkah-langkah keamanan yang efektif sesuai dengan karakteristik dari robot individu. 2.10. Silakan mengambil langkah-langkah keamanan sehingga kerusakan tunggal atau miss operasi doesn ?? ft menyebabkan kecelakaan serius. 3 3. ANGGOTA TIM 3.1. Setiap tim terdiri dari empat anggota yang terdiri dari tiga siswa, satu instruktur dan pit kru, semua dari universitas yang sama, politeknik atau perguruan tinggi. 3.2. Anggota tim dan kru pit harus terdaftar di universitas mereka, politeknik, perguruan tinggi pada saat kontes internasional. Pascasarjana siswa tidak memenuhi syarat untuk berpartisipasi dalam kontes. 3.3. Semua robot yang akan berpartisipasi dalam kontes harus dirancang dan dibangun oleh anggota tim dan kru pit. 3.4. Hanya tiga anggota tim mahasiswa diizinkan untuk berpartisipasi dalam kontes. 3.5. Maksimal tiga kru pit diperbolehkan untuk menyesuaikan robot di pit daerah dan membawa robot untuk bidang lomba. 4. ALIRAN GAME 4.1. Server pertama akan diputuskan oleh undian sebelum pertandingan. 4.2. Setiap tim harus preload enam angkutan yang akan diberikan oleh wasit. Tim dapat memutuskan berapa banyak angkutan preload untuk setiap robot. 4.3. pengaturan waktu 4.3.1. Dengan tanda wasit ?? fs, tim akan diberikan satu menit pengaturan waktu sebelum pertandingan. 4.3.2. Sumber daya dari sistem penggerak robot harus dimatikan sampai setting waktu dimulai. 4.3.3. Tim dapat mengatur robot mereka di mana saja di sisi mereka lapangan. 4.3.4. Selama waktu pengaturan, maksimal tiga anggota tim dan tiga kru pit diperbolehkan untuk mempersiapkan pertandingan. 4.3.5. Tim akan diberikan 6 angkutan. Angkutan harus dimuat ke robot selama waktu pengaturan, dalam waktu 15 detik dari poin sebelumnya dikonfirmasi ke layanan berikutnya dikirim. itu Tim dapat memutuskan berapa banyak angkutan untuk memuat ke robot (s). 4.4. layanan 4.4.1. Layanan akan disampaikan oleh kedua tim bergantian. 4.4.2. Layanan harus disampaikan dalam waktu lima detik dari ?? wasit fs peluit. 4.4.3. Layanan dapat disampaikan oleh salah satu dari dua robot. 4.4.4. Ketika memberikan layanan, bagian dari robot harus dalam kontak dengan sisi kanan area layanan (termasuk garis perbatasan) dari zona sendiri. (Lihat Gambar 1) 4 Gambar 1: hukum (OK) dan ilegal (GAGAL) Robot ?? fs posisi untuk layanan. 4.4.5. Ketika memberikan layanan, robot harus drop pesawat ulang-alik vertikal menggunakan free-fall. Posisi untuk menjatuhkan pesawat ulang-alik harus di ruang atas dari sisi kanan area layanan (termasuk garis perbatasan) dari zona sendiri. (Ref ke Gbr.2) Gambar 2: hukum (OK) dan ilegal (GAGAL) shuttle menjatuhkan untuk layanan. 4.4.6. Robot yang memberikan layanan harus memukul dasar menjatuhkan antar-jemput dengan raket. (Lihat Gambar 3) Shuttle penerjunan untuk layanan Shuttle layanan arah Shuttle layanan arah 5 Gambar 3: hukum (?? ) dan ilegal (X) shuttle memukul posisi untuk layanan. 4.4.7. Pada saat ketika robot memberikan layanan, daerah dari poros kepala raket harus menghadap ke bawah lebih rendah dari horisontal. 4.4.8. Raket dan pesawat ulang-alik dapat datang dalam kontak hanya sekali per layanan. Gambar 4: Sebuah perspektif dari bidang kontes (pengadilan). 4.4.9. Pesawat ulang-alik yang telah terpukul harus melakukan perjalanan melewati net (tanpa menyentuh net) dan mendarat di tim lawan ?? fs melayani penurunan zona (Lihat Gambar 4). Namun itu tidak jadi ?? ft berlaku jika lawan Tim hit kembali pesawat ulang-alik atau shuttle harus datang ke kontak dengan lawan ?? fs robot (jika dioperasikan oleh kabel, termasuk kabel dan operatornya). LAYANAN AREA MELAYANI DROP daerah (shuttle harus menjadi mendarat di ini zona untuk layanan) GREY AREA UTAMA PENGADILAN PENDEK LAYANAN GARIS 6 4.4.10. Robot (s) yang akan menerima layanan harus berdiri di belakang pendek Layanan line sampai robot menerima layanan. 4.4.11. Robot Mestinya ?? ft bersentuhan dengan garis servis pendek. 4.4.12. Robot Mestinya ?? ft memasuki ruang atas sisi bersih. 4.5. skor 4.5.1. Ketika kondisi yang disebutkan di bawah ?? e4.4.1-4.4.12 Layanan ?? f dicapai dan tanah antar-jemput di zona degradasi melayani (termasuk garis batas) dari tim lawan atau jika pesawat harus datang ke dalam kontak dengan robot ?? lawan fs (jika dioperasikan oleh kabel, termasuk kabel dan operatornya), tim akan mendapatkan skor. 4.5.2. Jika tim gagal untuk mencapai kondisi yang disebutkan di bawah ?? e4.4.1-4.4.12 Layanan ?? f, layanan berakhir dengan kegagalan dan lawan Tim akan mendapatkan skor. 4.5.3. Tidak termasuk layanan, jika pesawat terkena tanah raket di lawan ?? pengadilan fs (termasuk garis batas, lihat Gambar 5) atau datang ke dalam kontak dengan robot ?? lawan fs (jika dioperasikan oleh kabel, termasuk kabel dan operatornya) tim akan mendapatkan skor. Gambar 5: daerah pendaratan Hukum hit shuttle (ditunjukkan dengan warna merah dasbor-line) 4.5.4. Jika pesawat ulang-alik terkena raket doesn ?? tanah ft pada lawan ?? fs pengadilan, (termasuk garis batas, lihat Gambar 5) tim lawan akan mendapatkan Rata. 4.5.5. Jika robot yang sama menghantam pesawat ulang-alik dua kali, tim lawan akan mendapatkan Rata. 4.5.6. Jika robot A dan B robot dari tim yang sama menghantam pesawat ulang-alik berturut-turut, tim lawan akan mendapatkan skor. 4.5.7. Tim lawan akan mendapatkan skor jika tim tidak dapat mengatur robot 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 2 OF 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian 2014/07/02 DWG NO TITLE ABU ROBOCON 2015 Hitungan (1) SIZE C SCALE REV Endra Pitowarno TOP 1: 35 Shuttle wisata 7 untuk memberikan layanan berikutnya dalam waktu 15 detik dari Wasit pukulan peluit setelah skor sebelumnya telah dikonfirmasi. Pada 15 ini detik, anggota tim diperbolehkan untuk memasuki bidang kontes dan menyentuh robot mereka termasuk untuk mempertahankan shuttle preload (s) yang harus dimuat. 4.5.8. Jika tim harus melakukan tindakan pelanggaran yang disebutkan dalam buku aturan, tim lawan akan mendapatkan skor. 4.6. Win dan hilangnya permainan 4.6.1. Tim yang keuntungan 5 poin pertama akan memenangkan pertandingan. 4.6.2. Jika skor mencapai imbang dari 4-4, tim yang skor 2 poin pertama akan memenangkan pertandingan. 4.6.3. Jika skor mencapai imbang dari 6-6, pemenang akan ditentukan oleh urutan sebagai berikut; 4.6.3.1. Tim yang memukul lebih banyak shuttle ketika Tim memperoleh skor. 4.6.3.2. Tim dengan tingkat keberhasilan yang lebih tinggi dari layanan. 4.6.3.3. Tim dengan jumlah kurang dari peringatan. 4.6.3.4. Diputuskan oleh panel hakim. 4.7. Timeout 4.7.1. Setiap tim dapat mengambil 1 timeout per game. 4.7.2. Durasi timeout adalah 30 detik. 4.7.3. Tim tidak bisa mengambil batas waktu sementara layanan sedang disampaikan dan titik belum konfirmasi. 4.7.4. Timeout dapat diambil hanya jika tim berkata kepada wasit ?? eTimeout ?? f dan wasit memberikan itu. 4.7.5. Selama batas waktu, kedua tim diperbolehkan untuk masuk lapangan dan menyentuh robot mereka termasuk menjaga shuttle preload (s) yang harus dimuat. 4.7.6. Setelah batas waktu selesai dan pukulan wasit bersiul, tim harus memberikan layanan dalam waktu 5 detik. 5. KONTES FIELD 5.1. Bidang kontes adalah persegi panjang 8,500mm ?? ~ 16,400mm dan itu adalah dikelilingi oleh pagar kayu. Di dalam lapangan, bulu tangkis ?? fs ganda pengadilan akan diletakkan. 5.2. Ketinggian bersih dari permukaan pengadilan adalah 1,524mm di tengah, 1,550mm di sela-sela pengadilan ganda. 5.3. Net dan dukungan tiang yang sama yang digunakan dalam permainan bulutangkis akan digunakan. 5.4. Adapun rincian dari lapangan dan bahan-bahan, silakan lihat lembar terlampir. 8 6. ROBOT 6.1. Setiap tim harus membuat dua robot. 6.2. Robot dapat manual atau otomatis. 6.3. Robot tidak bisa dipisahkan. 6.4. Pengoperasian robot 6.4.1. Tim harus mengoperasikan robot mereka dari luar lapangan kontes. 6.4.2. Jumlah maksimum operator robot adalah dua. 6.4.3. Robot dapat dioperasikan oleh kabel atau nirkabel. Tapi hanya satu Robot dapat dioperasikan melalui kabel. 6.5. komunikasi nirkabel 6.5.1. Metode komunikasi nirkabel terbatas pada berikut; 6.5.1.1. Bluetooth (IEEE802.15.1x Setelah Ver2.0x ada indikasi kelas), 6.5.1.2. IR ray, 6.5.1.3. suara, gelombang sonik, 6.5.1.4. radiasi terlihat. 6.5.2. Aturan dasar untuk komunikasi nirkabel 6.5.2.1. Silakan ikuti panduan dari Komite Contest 6.5.2.2. Penggunaan perangkat nirkabel gelombang / radio yang akan mempengaruhi pada tim lain dan menjalankan kontes dilarang. 6.5.2.3. Penggunaan sistem komunikasi nirkabel selain di bawah e6.5.1 ?? ?? f dilarang. 6.5.2.4. Silakan gunakan perangkat nirkabel yang sesuai dengan hukum negara dan tuan rumah negara peserta. 6.5.3. Dua robot dari tim diperbolehkan untuk berkomunikasi. namun metode komunikasi harus disebutkan di bawah 6.5.1. 6.5.4. Kontrol nirkabel dapat menyebabkan masalah dalam penggunaan aktual. silakan tindakan yang diperlukan terhadap gangguan untuk mempromosikan halus run kontes. 6.6. Dimensi maksimum robot ketika sepenuhnya diperpanjang tidak termasuk raket harus muat dalam tabung silinder dengan diameter 1,200mm dan tinggi 1.500 mm. 6.7. Berat masing-masing robot harus di bawah 25kgs. Namun, jika robot ini dikendalikan oleh kabel, berat kabel dan kontroler akan tercakup dalam tarif total berat badan. 6.8. Tidak ada batasan dalam jumlah raket bahwa setiap robot dapat terus. 6.9. Robot tidak harus melompat menggunakan baling-baling. 6.10. Dua robot harus sesuai dalam kotak robot dengan dimensi 1,600mmW 9 X 1,000mmD X 1,400mmH untuk pengiriman. 6.11. Sumber tegangan yang digunakan dalam robot tidak boleh melebihi 24 volt. 6.12. Hal ini diperbolehkan untuk beroperasi robot menggunakan kompresi udara diisi dalam botol PET dan seterusnya. Namun harus di bawah 6 bar udara terkompresi. 6.13. Hal ini sangat dilarang untuk menggunakan sumber energi berbahaya seperti tinggi tekanan gas dan bahan peledak. 6.14. Bila menggunakan sinar laser, itu harus kurang dari Kelas 2 laser dan digunakan dalam dengan cara yang tidak akan membahayakan siapa pun di tempat, peralatan dan kontes lapangan. 6.15. Robot harus dirancang dengan cara bahwa karet (atau serupa) bumper Lingkungan datang dalam kontak pertama dengan objek dalam kasus kecelakaan. 7. STANDAR raket 7.1. Silakan gunakan raket produk komersial yang telah dibuat berdasarkan peraturan yang ditetapkan oleh Federasi Bulutangkis Dunia. 7.2. Raket dibeli Mestinya ?? ft diubah. Namun, pegangan raket atau poros dapat direnovasi sehingga memenangkan ?? ft terlepas dari robot selama pertandingan. 7.2.1. Ketika renovasi, silahkan mengambil langkah-langkah keamanan sehingga raket doesn ?? ft terbang jauh atau poros doesn ?? ft lepas. 7.2.2. Harap lampirkan raket menggunakan metode jamak dalam satu kasus memperbaiki harus dipecah raket doesn ?? ft terbang jauh. 8. STANDAR SHUTTLE 8.1. Silakan gunakan kelas satu pesawat resmi World Badminton Federasi. 8.2. Pesawat ulang-alik yang digunakan dalam permainan harus jatuh 530-990mm sebelum kembali garis batas ketika terkena stroke curang dengan kekuatan penuh dari garis batas belakang. 8.3. Karena karakteristik penerbangan berbeda menurut musim dan daerah, berbagai macam angkutan yang tersedia di pasar. Silakan gunakan angkutan yang memenuhi persyaratan di bawah ?? e8.2 ?? f dari tahap latihan. 9. PELANGGARAN DAN DISKUALIFIKASI 9.1. Tindakan berikut akan dianggap sebagai pelanggaran dan 1 poin akan diberikan kepada tim lawan. 9.1.1. Anggota tim atau robot (termasuk raket) untuk memasuki bidang ?? lawan fs (termasuk ruangnya di atas) setelah layanan ini disampaikan dan sebelum intinya adalah tetap. 10 9.1.2. Anggota tim dan robot (termasuk raket) menyentuh ?? lawan fs robot. 9.1.3. Robot (termasuk raket) menyentuh net atau tiang penyangganya. 9.2. Tindakan berikut akan didiskualifikasi dan tim lawan akan menang dengan skor 5-nihil. 9.2.1. Mengulangi tindakan di 9.1.1 dua kali. 9.2.2. Raket terlepas dari robot. 9.2.3. Merusak bidang kontes. 9.2.4. Tim atau seseorang yang berkaitan dengan tim untuk gangguan menghilangkan gelombang radio. 9.2.5. Mengubah bentuk pesawat ulang-alik sengaja. 9.2.6. Perbuatan melawan adil-play semangat 10. LAIN-LAIN 10.1. Untuk setiap perilaku lain yang tidak ditentukan dalam aturan, ikuti ?? wasit fs keputusan. 10.2. Setiap perubahan terhadap aturan oleh Komite Contest akan mengumumkan dan diperbarui sebagai FAQ di website resmi. 10.3. Semua robot harus lulus dimensi, berat badan dan pemeriksaan keamanan untuk mengambil bagian dalam kontes. 10.4. Akan ada lampu tambahan di lapangan untuk merekam acara untuk TV penyiaran. 10.5. Pada hari sebelumnya kontes, semua tim akan diberikan slot waktu dengan Komite Contest untuk tes dijalankan di lapangan kontes yang sebenarnya. tim harus menunjukkan semua fungsi dari dua robot. 10.6. Ketika diminta oleh Komite Contest, tim yang berpartisipasi harus menyampaikan informasi pada robot mereka (seperti mekanisme dan fungsi) di bentuk video dan sebagainya. Komite Contest akan memverifikasi apakah masing-masing robot dibuat sesuai dengan aturan melalui penyaringan video sebelum pengiriman robot. 11. PERTANYAAN TENTANG TEMA DAN ATURAN 11.1. Pertanyaan tentang aturan kontes harus ditujukan melalui email ke orang dalam bahasa Inggris berikut: Dr. Endra Pitowarno Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - INDONESIA Telp: +62315947280 ext. 4179 Ponsel: +628123030162 Email: epit@eepis-its.edu 11 LAMPIRAN A. Bahan dan Warna lapangan Contest Description Bahan Warna 1 Melayani Gugurkan Zone (kuning) dicat kayu lapis R = 255 G = 255 B = 0 2 pengadilan Main (hijau tua) dicat kayu lapis R = 0 G = 102 B = 0 3 Abu-abu Serikat (abu-abu) dicat kayu lapis R = 160 G = 160 B = 160 4 Pagar dicat kayu lapis R = 160 G = 160 B = 160 5 Garis putih dicat kayu lapis R = 255 G = 255 B = 255 6 Net & Pole Standard bulutangkis Net & Pole Catatan: silakan gunakan kayu lapis tebal dan cat dinding non-mengkilap (min 20mm.). Bidang B. Contest (Catatan: Semua langkah-langkah dalam milimeter) 12 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 1 DARI 1 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian 2014/07/18 DWG NO llapangan Bulutangkis-4 (1) TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV Endra Pitowarno iso 01:25 Menggambar isometrik 13 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 1 OF 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV Kuning (RGB): 255, 255, 0 Abu-abu (RGB): 160, 160, 160 Hijau (RGB): 0, 102, 0 Pengadilan Warna 1: 35 14 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 2 OF 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 8.500,00 16.400,00 6.100,00 13.400,00 1.160,00 1.460,00 depan 01:35 15 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 3 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV bagian 1 Bagian ke 3 Bagian 2 bagian 4 bagian 5 1: 40 depan bagian Court 16 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 4 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 760,00 460,00 720,00 420,00 40.00 bagian 1 depan 1: 3 17 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 5 OF 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 01:12 bagian 2 3.920,00 720,00 2.530,00 420,00 705,00 530,00 1.250,00 2000.00 3.880,00 depan 18 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 6 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV bagian 3 01:17 depan 2.530,00 720,00 460,00 6.100,00 40.00 2.990,00 2.570,00 19 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 7 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 01:12 depan bagian 4 705,00 530,00 1.250,00 2000.00 720,00 4 20.00 2.530,00 3.880,00 760,00 3.920,00 20 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 8 OF 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 01:10 bagian 5 depan 1.960,00 420,00 4.000,00 tiang 460,00 21 DETAIL A SKALA 0,2: 1 DETAIL B SKALA 0,2: 1 A B 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 9 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015 SIZE C SCALE REV 50.00 40.00 40.00 40.00 40.00 50.00 01:35 depan 22 1 1 2 2 3 3 4 4 A A B B C C D D LEMBAR 10 DARI 10 DRAWN DIPERIKSA QA MFG DISETUJUI Hans Bastian Endra Pitowarno 2014/07/18 DWG NO Bulutangkis llapangan TITLE ABU ROBOCON 2015