Robotika

Teknologi Sensor

Pendahuluan Definisi tentang sensor sama seperti tranduser, dimana device

ini akan mengubah besaran non elektronik menjadi besaranelektronik.

Kategori Sensor

Sensor Output Sample Application

Binary signal (0 or 1) Tactile sensor

Analog signal (e.g. 0..5V) Inclinometer

Timing signal (e.g. PWM) GyroscopeTiming signal (e.g. PWM) Gyroscope

Serial link (RS232 or USB) GPS module

Parallel link Digital camera

Thomas Braunl, 2008

Binary Sensor Binary sensor adalah merupakan sensor yang paling

sederhana, dimana output keluarannya berupa 1 bit dengandua buah kondisi, yaitu 0 atau 1.

Tugas 1 : cari 1 conoth binary sensor lainnya dan sertakanulasan dari sensor tersebut secara lengkapulasan dari sensor tersebut secara lengkap

Rotary Encoder Salah satu sensor yang paling popular untuk pengukuran

posisi (degree) atau putaran (rpm = rotaion per minute) adalahrotary encoder. Didalam rotary encoder ini terdapat sebuahcakram yang terhubung dengan sebuah as (shaft), dimana astersebut akan dihubungkan dengan motor atau suatu bendatersebut akan dihubungkan dengan motor atau suatu bendaberputar, untuk mengetahui posisi ataupun kecepatannya.Perputaran cakram ini akan dibaca oleh sensor, sensortersebut bisa berupa hall effect magnetic sensor ataupun opticalsensor .

Hall Effect Magnetic Sensor Hall Efek ini pertama kali ditemukan

pada tahun 1879 oleh EH Hall dariJohns Hopkins University. Awalnya,efek ini hanya memiliki aplikasiterbatas, tapi sangat berharga sebagaiterbatas, tapi sangat berharga sebagaialat untuk mempelajari konduksilistrik dalam logam, semikonduktor,dan bahan konduktif lainnya. Saat ini,sensor Hall digunakan untukmendeteksi medan magnet dan posisidan perpindahan obyek. F qvB

Optical Rotary Encoder. Berdasarkan dari keluarannya, Optical rotary encoder ini dibagi

menjadi 2 yaitu Incremental Optical Encoder dan Absolute OpticalEncoder. (Tugas 3 : cari tabel grey code)

A/D Converter A/D Converter atau ADC (Analog to Digital Converter) adalah

suatu sistem yang merubah besaran analog menjadi datadigital. Fasilitas ini ADC ini digunakan pada mikrokontroleratau mikroprosesor untuk mengambil data dari tegangananalog eksternal. Salah satu jenis mikrokontroler yanganalog eksternal. Salah satu jenis mikrokontroler yangmempunyai fitur ADC ini adalah AVR ATmega8535 buatanAtmel.

Position Sensitive Device1. Sonar sensor.

2. Laser sensor (Tugas 2 : cari ulasan sensor tersebut secaralengkap ).

3. Infrared sensor.

Sonar Sensor Sensor sonar ini menggunakan prinsip sinyal akustik pendek

dengan frekwensi diatas 20 Khz diatas batas pendengaranmanusia normal atau dinamakan frekwensi ultrasonic (FradenJacob, 2004).

0

.cosvtL

0

2L

dimana :Lo = Jarakv = kecepatan suara pada media tertentut = waktu saat Tx dan RxΘ = sudut Rx terhadap garis normal

Infrared sensor.

Sensor IR GP2D12 dan GP2D15 produkdari SHARP ini menggunakan prinsipdari SHARP ini menggunakan prinsippengiriman pulsa infrared dengan frekwensi40Khz dengan panjang gelombang 880nm,pulsa infrared dipantulan oleh obstacle dankemudian diterima detection array (gambar2.16). Jarak yang diukur merupakanrepresentasi dari sudut yang dibentuk olehinfrared LED, obstacle/obyek dan infrareddetector array.

Magnetic Compas

Magnetic Compas adalah sensor kompas yang dapatmengetahui posisi sudut secara horizontal. Sensor produksiDevantech ini menggunakan dua buah sensor medan magnetKMZ51 buatan Philips yang cukup peka untuk mendeteksimedan magnet bumi, dimana pemasangan dua buah sensor inisaling bersilangan. Pada modul kompas telah dipasangrangkaian pengkondisi sinyal dan mikrokontroler, sehinggadengan mudah data dapat diakses.

UV (Ultraviolet) Flame detektor Sebuah sensor UV flame detector

merupakan sebuah tabung discharge gasyang sensitif terhadap panjang gelombangyang sangat pendek pada spektrumelektromagnetik. Sensor ini terdiri darisebuah tabung kaca gas diisi dua terminal:sebuah tabung kaca gas diisi dua terminal:katoda dan anoda. Sebuah tegangan tinggisebesar 325V DC biasanya, ditempatkandi kedua terminal detektor, yang dalamkeadaan normal memiliki impedansitinggi antara anoda dan katoda.

Sensor Vision Bentuk dari sensor vision adalah kamera digital dan

webcam. Sensor vision adalah sensor yang palingkompleks digunakan dalam robotika. Sensor ini tidakbanyak digunakan pada embedded system sampai saat ini,karena keterbatasan kecepatan prosesor dan kapasitasmemori yang diperlukan untuk pengolahannya.memori yang diperlukan untuk pengolahannya.

Terima KasihTerima Kasih