RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat...

51
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI SEBAGAI TESLAMETER Disusun Oleh : YOVITA LISNASARI M0206078 SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan mendapatkan gelar Sarjana Sains Fisika FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA September, 2010

Transcript of RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat...

Page 1: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

i

RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK

BERDASARKAN METODE INDUKSI SEBAGAI TESLAMETER

Disusun Oleh :

YOVITA LISNASARI

M0206078

SKRIPSI

Diajukan untuk memenuhi sebagian

persyaratan mendapatkan gelar Sarjana Sains Fisika

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

SURAKARTA

September, 2010

Page 2: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Skripsi ini dibimbing oleh :

Pembimbing I

Drs. Suharyana, M.Sc

NIP. 19611217 198903 1 003

Pembimbing II

Dr. Eng. Budi Purnama, M.Si

NIP. 19731109 200003 1 001

Dipertahankan di depan Tim Penguji Skripsi pada :

Hari : Senin

Tanggal : 4 Oktober 2010

Anggota Tim Penguji :

1. Sorja Koesuma, S.Si, M.Si

(.............................................)

NIP. 19720801 200003 1 001

2. Dr. Yofentina Iriani, S.Si, M.Si,

NIP. 19711227 199702 2 001

(.............................................)

Disahkan oleh

Jurusan Fisika

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Sebelas Maret Surakarta

Ketua Jurusan Fisika,

Drs. Harjana, M.Si, Ph.D

NIP. 19590725 198601 1 001

Page 3: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

iii

PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi saya yang berjudul “RANCANG

BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI

SEBAGAI TESLAMETER” belum pernah diajukan untuk memperoleh gelar

kesarjanaan di suatu perguruan tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga belum

pernah ditulis atau dipublikasikan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu

dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.

Surakarta, 20 September 2010

Yovita Lisnasari

Page 4: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

iv

PERNYATAAN

Sebagian dari skripsi saya yang berjudul “RANCANG BANGUN SENSOR

MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI SEBAGAI TESLAMETER”

telah dipresentasikan dalam:

Seminar Nasional Fisika (SNF) Tahun 2010 oleh Jurusan Fisika Fakultas Matematika

dan IPA UNNES pada tanggal 2 Oktober 2010 dengan judul “Kajian Pendahuluan

Sensor Magnet dengan Kumparan Pencuplik Tunggal sebagai Alat Ukur Medan

Magnet”

Surakarta, 20 September 2010

Yovita Lisnasari

Page 5: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

1

BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Kegiatan mengukur merupakan pendahuluan pembelajaran fisika yang

sangat penting. Mengukur pada hakekatnya membandingkan suatu besaran yang

belum diketahui nilainya dengan besaran lain yang sudah diketahui nilainya

sebagai standar. Untuk keperluan tersebut diperlukan alat ukur, yaitu sebuah alat

untuk menentukan nilai atau besaran dari suatu kuantitas atau variabel. Salah satu

alat ukur dalam dunia fisika adalah alat ukur medan magnet yang disebut

teslameter. Teslameter ini menjadi penting mengingat banyaknya aktivitas

eksperimen yang melibatkan pengukuran medan magnet, antara lain praktikum

efek Zeeman dan efek Hall. Namun, diperlukan investasi yang sangat mahal yaitu

berkisar puluhan juta rupiah guna merealisasikan sebuah teslameter. Sebagai

gambaran, di UPT Laboratorium Pusat MIPA UNS baru memiliki dua teslameter,

yaitu merk PHYWE dan F.W. BELL model 5070. Keberadaan kedua teslameter

tersebut jauh dari memadai untuk proses pembelajaran fisika yang ideal di

perguruan tinggi. Oleh karena itu usaha rancang bangun sebuah alat ukur medan

magnet yang murah menjadi topik menarik untuk dikerjakan.

Guna mendeteksi medan magnet, terdapat beberapa metode penginderaan,

yaitu metode induksi, SQUIDs, magnetoresistive, sensor efek Hall, dan fluxgate

magnetometers resonance (Craik, 1995). Setiap metode mempunyai karakteristik

masing-masing, sehingga membuat jenis teslameter semakin banyak di pasaran.

Seperti metode SQUIDs, metode ini digunakan untuk mendeteksi medan magnet

lemah antara 10-14

– 10-9

tesla. Sedangkan metode yang mampu mencakup nilai

medan magnet di atas 1 tesla adalah metode induksi dan sensor efek Hall. Untuk

metode magnetoresistive dan fluxgate magnetometers resonance, keduanya

berada diantara metode sensor efek Hall dan SQUIDs, dimulai rentang 10-10

– 10-3

tesla. Dari kelima metode tersebut, metode induksi merupakan cara mendeteksi

medan magnet yang paling sederhana karena dapat mendeteksi medan magnet

yang diukur sepanjang lintasan hanya dengan disertai adanya perubahan fluks di

Page 6: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

2

dalamnya (Jiles, 1998). Metode induksi mengacu pada hukum Faraday dengan

menggunakan kumparan, sehingga dapat dibuat sendiri. Mekanisme penginderaan

medan magnet dengan metode induksi dapat dipaparkan dengan penjelasan

berikut.

Hukum Faraday menyatakan jika suatu kawat penghantar digerakkan

memotong arah suatu medan magnet maka akan timbul suatu gaya gerak listrik

pada kawat penghantar tersebut (Griffith, 1991). Gaya gerak listrik yang timbul

pada ujung-ujung penghantar karena adanya perubahan medan magnet disebut

gaya gerak listrik (GGL) induksi. Selain adanya perubahan fluks, besar GGL

induksi juga bergantung pada luasan tampang lintang kumparan (diameter inti

kumparan) serta jumlah lilitan. Semakin besar diameter inti kumparan dan

semakin banyak jumlah lilitan, maka nilai GGL induksi juga akan semakin besar.

Hal inilah yang membuat metode induksi mempunyai kelebihan sebagai metode

yang paling sederhana. Keistimewaan lain metode induksi adalah mempunyai

jangkauan medan magnet yang lebih luas antara 10-10

– 103 tesla.

Mengingat pentingnya teslameter untuk dimiliki (terlebih oleh Jurusan

Fisika FMIPA UNS), maka penulis mencoba membuat teslameter dengan metode

induksi elektromagnetik. Penulis melakukan penelitian kreatif yang berkaitan

dengan pembuatan teslameter sebagai alat ukur medan magnet yang baik dan

dengan harga terjangkau, namun memiliki sensitivitas serta keandalan

sebagaimana teslameter buatan pabrik. Sebagai alat ukur yang baik, teslameter

yang selebihnya disebut teslameter JJ ini, juga akan ditera/dikalibrasi ke dalam

satuan SI (tesla) dengan teslameter merk F.W. BELL model 5070.

I.2. Perumusan Masalah

Dari uraian di atas, masalah yang akan dijawab pada penelitian ini adalah

mencari kaitan antara tingkat sensitivitas teslameter JJ dengan jumlah lilitan (N),

luasan tampang lintang kumparan (d), serta penambahan bahan magnet berupa

ferit. Unjuk kerja teslameter JJ juga akan ditampilkan melalui kurva hysterisis,

sehingga karakteristik alat lebih terlihat.

Page 7: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

3

I.3. Batasan Masalah

Permasalahan pada penelitian ini dibatasi pada:

1. Teslameter JJ yang direncanakan hanya untuk 3 variasi jumlah lilitan

yaitu 750, 1500 dan 3000.

2. Variasi bahan untuk inti kumparan berupa penambahan ferit. Untuk

luasan tampang lintang kumparan diberikan 2 variasi sensor berdiameter

0,9 cm dan 1,4 cm.

3. Pengujian yang dilakukan terhadap teslameter JJ adalah menyangkut dua

karakter alat, yaitu:

a. Linieritas alat terhadap perubahan medan magnet yang diukur.

b. Pengkalibrasian alat dengan teslameter F.W. BELL model 5070,

dengan cara digunakan untuk mengukur obyek yang sama yaitu

elektromagnet.

I.4. Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik.

2. Mengevaluasi sensitivitas teslameter JJ berdasarkan pada jumlah lilitan,

diameter tampang lintang sensor dan pengaruh ferit, sehingga diperoleh

teslameter yang baik dan terjangkau harganya, tetapi memiliki sensitivitas

serta keandalan sebagaimana teslameter buatan pabrik.

3. Menjelaskan respon teslameter JJ terhadap medan magnet yang

ditunjukkan melalui kurva hysterisis.

I.5. Manfaat Penelitian

Dengan melakukan penelitian ini diharapkan dapat:

1. Bermanfaat untuk memperdalam konsep induksi elektromagnetik.

2. Menyediakan teslameter baru yang baik dan sensitif, tetapi murah.

3. Memberikan informasi baru mengenai cara pengukuran medan magnet

dengan metode induksi.

Page 8: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

4

I.6. Sistematika Penulisan

Laporan skripsi ini disusun dengan sistematika sebagai berikut:

BAB I Merupakan bab pendahuluan, berisikan tentang latar belakang

penelitian, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,

manfaat penelitian, serta sistematika penulisan skripsi.

BAB II Dasar Teori, memaparkan teori dasar dari penelitian yang dilakukan,

meliputi medan magnet B , teslameter, rangkaian penguat, dan

kalibrasi. Pada medan magnet diberikan metode dasar pengukuran

dan karakteristik bahan magnet. Kemudian dijelaskan mengenai

prinsip kerja dan jenis teslameter, dilanjutkan rangkaian penguat

integrator dan non inverting. Diberikan juga teori dasar dari kalibrasi

sebagai akhir dari bab ini.

BAB III Metode Penelitian, membahas tentang tempat, waktu dan pelaksanaan

penelitian, alat dan bahan yang diperlukan, serta langkah-langkah

dalam penelitian. Dalam bab ini juga diberikan langkah pembuatan

dan penggunaan teslameter JJ untuk mengukur medan magnet secara

lengkap.

BAB IV Hasil dan Pembahasan, berisi tentang hasil penelitian dan

analisa/pembahasan yang dibahas dengan acuan dasar teori yang

berkaitan dengan penelitian. Membahas mengenai kaitan sensitifitas

teslameter JJ terhadap variasi lilitan, diameter tampang lintang

sensor, serta pengaruh ferit sebagai inti kumparan. Dibahas pula

mengenai kurva hysterisis dari teslameter JJ sehingga respon linier

sebagai sensor dapat langsung diamati.

BAB V Penutup, berisi kesimpulan dari pembahasan di bab sebelumnya serta

saran guna pengembangan lebih lanjut untuk memperoleh alat ukur

medan magnet dengan metode induksi yang lebih baik dalam segala

aspek.

Page 9: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

5

BAB II

DASAR TEORI

II.1. Medan Magnet, B

Medan magnet dapat didefinisikan sebagai ruangan disekitar magnet atau

penghantar yang dialiri arus listrik. Medan magnet merupakan besaran vektor

sehingga untuk menyatakannya dapat digunakan garis medan. Sebagai contoh

besarnya medan induksi magnet B dapat dinyatakan sebagai jumlah garis medan

per satuan luas. Bila Ad adalah vektor pada elemen luas S dan B adalah vektor

induksi yang menembus elemen luas tersebut, maka jumlah garis gaya atau fluks

yang keluar dari permukaan S adalah

S

AdB.

Integral permukaan AdB. menyatakan produk skalar antara vektor dan

Ad . Persamaan (2.1) dapat ditulis ulang dengan analisis vektor menggunakan

teorema Stokes menjadi bentuk

S S

n dABdAB .cos.

dengan adalah sudut antara vektor B dan Ad , sedangkan cosBBn adalah

komponen B pada arah normal permukaan. Hubungan di atas merupakan

pernyataan matematis medan induksi magnet B yang digambarkan sebagai

jumlah garis gaya tiap satuan luas, sehingga induksi magnet B disebut pula

sebagai rapat fluks.

Untuk mengetahui gambaran medan magnet, keberadaannya dapat

divisualisasikan dengan bantuan sebuah kompas kecil. Jika kompas memiliki

kutub utara–selatan kemudian didekatkan pada sebuah magnet, jarum kompas

akan menunjuk ke arah kutub magnet yang berlawanan. Jadi apabila kompas

berada di dekat kutub selatan magnet, maka jarum kompas utara akan

menunjuknya. Dengan kata lain apabila kedua kutubnya sama, maka jarum

B

5

(2.1)

(2.2)

Page 10: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

6

kompas akan bergerak menjauhi, dan mendekat jika kedua kutub berbeda. Hal ini

dapat dijelaskan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Visualisasi medan magnet dengan kompas kecil

(Cooper, 2009)

Hasil visualisasi medan magnet seperti Gambar 2.1 di atas adalah rantai

titik-titik yang bisa disatukan dengan mulus untuk menghasilkan garis lengkung

yang menunjukkan garis-garis medan. Di setiap titik, arah garis medan

memperlihatkan arah gaya. Garis medan atau garis gaya merupakan garis khayal

yang keluar dari kutub utara magnet menuju kutub selatan magnet. Semakin jauh

garis medan tersebar, semakin lemah medannya. Secara jelas, garis medan dapat

dilukiskan pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Garis-garis medan magnet

II.1.1. Karakteristik Bahan Magnetik

Teori atom Bohr menyatakan bahwa atom terdiri atas inti atom yang

dikelilingi oleh elektron yang bergerak pada orbitnya masing-masing. Jadi pada

elektron tersebut mengalami dua gerak, yaitu gerak pada porosnya sendiri (gerak

spin) dan gerak mengelilingi inti atom (orbital). Gerakan elektron inilah yang

Medan magnet kuat

Medan magnet lemah

U S

S

U

U

S

Page 11: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

7

menimbulkan momen magnetik di dalam atom. Elektron merupakan partikel

bermuatan listrik, sehingga saat elektron bergerak dapat pula dipandang sebagai

muatan listrik yang bergerak atau arus listrik. Menurut Hukum Biot-Savart, arus

listrik tersebut akan menimbulkan medan magnet di sekitarnya. Dengan demikian

sebuah atom dapat dipandang sebagai sebuat magnet batang yang memiliki

momen magnetik (Griffith, 1991).

Berdasarkan respon material terhadap medan magnet, terdapat tiga

karakteristik bahan magnetik yang berbeda, yaitu:

II.1.1.1. Diamagnetik

Diamagnetik merupakan bentuk terlemah dari proses magnetisasi yang

bersifat non permanen dan berlangsung ketika diberikan medan luar. Bentuk

magnetisasi ini diinduksikan oleh perubahan gerak orbital elektron yang

diakibatkan adanya medan magnet luar. Dengan kata lain, bahan diamagnetik

tersusun dari atom yang tidak mempunyai momen magnetik permanen. Hal ini

disebabkan momen magnetik dari gerak orbit dan spin elektron yang sama besar,

tetapi berlawanan arah sehingga saling meniadakan. Oleh karena itu, momen

magnetik atom diamagnetik bernilai nol. Suseptibilitas bahan diamagnetik m

bernilai negatif yaitu pada orde –10-5

. Tanda negatif menyatakan bahwa vektor

magnetisasi M berlawanan arah dengan kuat medan magnet H sehingga

permeabilitas magnetik bahan m lebih kecil dibandingkan permeabilitas ruang

hampa 0 .

II.1.1.2. Paramagnetik

Suatu bahan disebut paramagnetik apabila atom-atomnya memiliki momen

magnetik dari gerak orbit dan spin elektron yang tidak sepenuhnya saling

meniadakan. Sehingga atom semacam ini memiliki suatu nilai momen magnetik

yang kecil, tetapi bukan nol. Apabila pada bahan ini tidak ada medan magnet luar,

akan menyebabkan orientasi momen magnetik atom berarah random. Setelah

diberikan medan magnet luar, momen magnetik atom cenderung berbelok menjadi

searah dengan medan luar tersebut. Kesearahan ini akan meningkatkan nilai

Page 12: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

8

permeabilitas magnetik sehingga lebih besar dari sebelumnya . Jadi bahan

paramagnetik tidak akan memperlihatkan sifat kemagnetan tanpa adanya medan

magnet luar. Vektor magnetisasi M searah dengan kuat medan magnet H .

Suseptibilitas magnetnya kecil, tetapi bernilai positif (0 < m << 1) yaitu pada

interval 10-5

hingga 10-3

(Serway, 1995).

Bahan golongan diamagnetik dan paramagnetik dapat dianggap bukan

magnet karena hanya menunjukkan sifat magnet ketika diberikan medan magnet

luar. Karakteristik suseptibilitas magnetik dari keduanya dapat diamati pada

Gambar 2.3 berikut.

Gambar 2.3 Karakteristik suseptibilitas magnetik

dari bahan diamagnetik dan paramagnetik (Kittel, 1996)

II.1.1.3. Feromagnetik

Golongan feromagnetik adalah bahan yang atom-atomnya mempunyai

momen magnetik permanen. Tiap-tiap atom memiliki momen magnetik yang

relatif besar, karena momen magnetik dari gerak spin yang kurang akan diimbangi

oleh momen magnetik yang lain. Gaya antar atom menyebabkan momen-momen

ini tertata dalam suatu konfigurasi yang sejajar di dalam daerah yang memuat

banyak atom. Daerah-daerah semacam ini disebut sebagai domain. Bahan-bahan

feromagnetik yang masih murni (belum diberikan medan magnet luar), akan

m 0

Page 13: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

9

memiliki domain- domain yang masing-masing menunjukkan momen magnetik

yang kuat. Namun, dari satu domain ke domain yang lainnya, momen-momen ini

memiliki arah yang berbeda-beda. Efek total yang dihasilkan tentu saja momen-

momen tersebut saling meniadakan, dan bahan tersebut secara keseluruhan tidak

memperlihatkan sifat kemagnetan. Akan tetapi, saat sebuah medan magnet luar

diberikan, domain- domain yang memiliki momen magnetik searah medan luar

akan membesar ukurannya dan menyebar ke daerah-daerah di sekitarnya. Hal ini

berakibat medan di dalam bahan menjadi jauh lebih besar daripada medan yang

dari luar, M >> H , sehingga menyebabkan nilai permeabilitas magnetik

ribuan kali lebih besar dari sebelumnya . Dengan demikian nilai suseptibilitas

magnet m untuk bahan feromagnetik sangat besar mencapai orde 106.

Ketika medan luar dihilangkan, domain-domain tersebut tidak dapat

sepenuhnya kembali ke orientasi awalnya yang relatif acak, justru akan terdapat

medan magnet residu yang tertinggal dalam skala makroskopik dalam bahan.

Fakta bahwa setelah penerapan medan magnet luar, momen magnetik dalam

bahan menjadi berbeda dari sebelumnya, merujuk pada karakteristik histerisis

bahan golongan feromagnetik. Contoh yang termasuk golongan feromagnetik

antara lain besi, baja, kobalt, dan nikel. Golongan ini terbagi menjadi kelas

antiferomagnetik dan ferimagnetik seperti dijelaskan berikut:

a. Antiferomagnetik

Di dalam bahan antiferomagnetik, gaya-gaya yang bekerja di antara

atom-atom yang bersebelahan menyebabkan momen-momen atomik tersusun

dalam konfigurasi yang antiparalel sehingga momen magnetik pada tiap

atom adalah nol. Golongan ini hanya terpengaruh sedikit saja oleh adanya

medan magnet luar. Sifat antiferomagnetik hanya dapat muncul pada suhu-

suhu yang relatif rendah, yang seringkali berada jauh di bawah suhu kamar.

Oleh karena itu, belum diketahui manfaat penting bahan antiferomagnetik

dalam bidang rekayasa teknologi (engineering). Berbagai senyawa oksida,

sulfida dan klorida digolongakan dalam golongan ini.

m

0

Page 14: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

10

(a) (b) (c)

Gambar 2.4 Susunan spin elektron (a) Feromagnetik

(b) Antiferomagnetik (c) Ferimagnetik

(Kittel, 1996)

b. Ferimagnetik

Bahan ferimagnetik memperlihatkan pula konfigurasi momen-momen

atomik yang antiparalel, tetapi besar tiap-tiap momen ini tidak sama. Oleh

karenanya, momen magnetik dalam bahan ini juga cukup besar meski tidak

sebesar pada bahan-bahan feromagnetik. Kelompok terpenting dari golongan

ferimagnetik adalah ferit, yaitu bahan dengan konduktivitas rendah yang

nilainya hanya seperseribu atau bahkan seperseratus ribu dari konduktivitas

semikonduktor (Buck dan Hayt, 2006). Sehingga bahan ferimagnetik

memiliki tahanan listrik yang lebih besar dibanding bahan feromagnetik. Sifat

magnetiknya yang kuat juga membuat ferit sangat baik jika digunakan untuk

inti kumparan.

II.1.2. Intensitas Medan Magnet

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.1, setiap magnet tentu

mempunyai medan magnet di sekitarnya. Semakin jauh garis medan tersebar,

maka semakin lemah medannya. Oleh karena itu terdapat beberapa faktor yang

mempengaruhi intensitas medan magnet tersebut, antara lain:

a. Posisi pengukuran medan magnet

Apabila sebuah magnet didekatkan dengan sekumpulan paku, maka

akan terlihat paku lebih banyak menempel di ujung dekat kutub, daripada di

tengah. Hal ini membuktikan bahwa medan magnet yang kuat terletak di

ujung magnet yakni dekat kutub, daripada di tengah magnet. Sehingga

pengukuran medan magnet di dekat kutub akan bernilai lebih besar daripada

di tengah magnet. Apabila diterapkan untuk dua magnet, terdapat tiga posisi

pengukuran medan magnet yang dapat dilihat pada Gambar 2.5. Posisi A, B,

Page 15: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

11

S

U

dan C merupakan posisi teslameter ketika digunakan untuk mengukur medan

magnet.

Gambar 2.5 Tiga posisi pengukuran medan magnet pada dua magnet

b. Jarak pengukuran medan magnet

Selain posisi saat pengukuran, faktor jarak juga mempengaruhi

intensitas medan magnet yang diukur. Hal ini dapat ditunjukkkan pada

Gambar 2.6. Menurut Hukum Biot-Savart, pada kawat lurus yang dialiri arus

listrik akan timbul medan magnet di sekitarnya. Apabila besar medan magnet

diukur pada jarak r dari kawat lurus, maka nilai medan magnet dapat dihitung

melalui Persamaan (2.3) sebagai persamaan bentuk integral Hukum Ampere.

encIdlB 0.

encIdlB 0

IrB 0)2(

r

IB

2

0

Berdasarkan Persamaan (2.4), dapat dilihat bahwa nilai medan magnet

B selain dipengaruhi oleh arus, juga ditentukan oleh jarak pengukurannya r.

Ketika jarak pengukurannya jauh dari sumber (dalam contoh berupa kawat

lurus), maka nilai medan magnet akan semakin kecil begitupun sebaliknya.

Sehingga dapat disimpulkan pula, intensitas medan magnet berbanding

terbalik dengan jarak.

U

S

A B C

(2.3)

(2.4)

Page 16: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

12

Gambar 2.6 Sebuah kawat lurus yang dialiri arus listrik

(Griffith, 1991)

c. Kekuatan magnetik bahan itu sendiri

Intensitas medan magnet di titik tertentu tidak hanya tergantung pada

seberapa jauh titik itu dari magnet, namun juga pada kekuatan magnet itu

sendiri (Cooper, 2009). Berdasarkan karakteristik bahan magnet, golongan

ferimagnetik merupakan kelas yang memiliki sifat magnetik paling kuat

dengan ferit sebagai kelompok terpentingnya. Umumnya berbentuk silinder

dan dapat tertarik oleh magnet kuat di sekitarnya.

Ketika ferit menjadi magnet, sama halnya dengan magnet batang,

pada ferit akan terdapat garis medan. Apabila ferit digunakan sebagai sensor

dengan metode induksi, maka kesensitifan sensor akan bertambah karena

adanya medan magnet yang lebih kuat dan bernilai lebih besar. Medan

magnet ini berasal dari ferit yang telah menjadi magnet, dan berasal dari

obyek yang akan diukur besar medan magnetnya. Jadi apabila bahan yang

digunakan untuk membuat alat ukur atau sensor sebelumnya telah memiliki

sifat magnetik yang sangat kuat, maka akan berpengaruh pada intensitas

medan magnet yang juga akan semakin besar.

II.2 Metode Pengukuran Medan Magnet

Ada beberapa metode yang dapat digunakan untuk mengukur medan

magnet. Metode tersebut dibagi menjadi lima, yang masing-masing memiliki

kelebihan dan kekurangan untuk dijadikan sebagai prinsip mengukur medan

magnet. Berikut gambar yang menunjukkan rentang pengukuran dari berbagai

metode pengukuran medan magnet.

B

I r

Page 17: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

13

Gambar 2.7 Jangkauan pengukuran dari berbagai

metode deteksi medan magnet (Craik, 1995)

Dari kelima metode di atas, metode SQUIDs mempunyai rentang medan

magnet yang paling sempit antara 10-14

– 10-9

tesla, sehingga metode ini hanya

digunakan untuk mendeteksi medan magnet yang bernilai sangat kecil. Metode ini

teliti saat mengukur medan magnet yang sangat kecil, tetapi tidak bisa saat

digunakan untuk mendeteksi medan magnet di atas 10-9

tesla (Ripka, 2003).

Selain SQUIDs, terdapat metode magnetoresistive dan fluxgate

magnetometers resonance yang mampu mendeteksi medan magnet maksimal 10-3

tesla. Untuk magnetoresistive menggunakan prinsip resistivitas bahan pengisi

sensor, sedangkan fluxgate magnetometers resonance mengunakan permalloy

yang memberikan sinyal nol pada kumparan pencuplik, B = 0. Kumparan

pencuplik merupakan kumparan yang digunakan untuk menangkap sinyal medan

magnet dari kumparan pengimbas yang menjadi kumparan primer dalam metode

fluxgate magnetometers resonance. Cakupan minimal medan magnet untuk kedua

metode ini berbeda. Magnetoresistive dimulai dari 10-10

tesla, sedangkan fluxgate

magnetometers resonance justru mampu lebih kecil lagi yaitu 10-11

tesla. Jadi

kedua metode ini mampu mendeteksi nilai medan magnet yang tidak bisa

terdeteksi oleh metode SQUIDs.

Metode selanjutnya yaitu Hall effect sensors menggunakan efek Hall

sebagai prinsip kerjanya. Metode ini banyak digunakan pada teslameter buatan

pabrik karena dapat menjelaskan apa yang terjadi pada elektron suatu bahan,

apabila dilewatkan pada pelat konduktor yang dialiri medan magnet, persis yang

Page 18: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

14

U S

terjadi saat teslameter digunakan untuk mengukur medan magnet. Sensor efek

Hall mampu mendeteksi medan magnet minimal 10-7

tesla.

Untuk metode kelima yakni induction methods bekerja berdasarkan prinsip

Hukum Faraday. Metode induksi menggunakan sebuah kumparan yang bila

digerakkan dalam suatu medan magnet akan menimbulkan tegangan induksi.

Karenanya metode ini merupakan metode yang paling sederhana daripada metode

yang lain, sehingga dapat dibuat sendiri. Metode induksi bekerja dengan rentang

paling luas, berada antara 10-10

– 103 tesla.

Dalam penerapannya, terdapat dua metode yang sering digunakan yaitu

metode induksi dan sensor efek hall karena mempunyai kelebihan mampu

menjangkau nilai medan magnet di atas 1 tesla.

II.2.1. Metode Induksi

Metode induksi bekerja melalui pengukuran fluks magnetik yang

merangkum mengenai Gaya Gerak Listrik induksi (GGL induksi), dimana kuat

medan dapat diukur sepanjang lintasan elektrik dengan disertai adanya perubahan

fluks di dalamnya (Jiles, 1998). Jika suatu kawat penghantar digerakkan

memotong arah suatu medan magnet maka akan timbul suatu GGL induksi.

Gambar 2.8 memperlihatkan diagram skematik mekanisme terjadinya GGL

induksi.

Gambar 2.8 Diagram skematik mekanisme terjadinya GGL induksi

Gambar 2.8 menjelaskan bahwa ketika magnet batang digerakkan keluar

masuk kumparan dengan kecepatan υ, maka jarum voltmeter yang terhubung oleh

kumparan tersebut akan bergerak menyimpang dari nol. Nilai tegangan dari

voltmeter inilah yang disebut dengan tegangan induksi (GGL induksi).

V

υ

Page 19: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

15

Hukum Faraday menyebutkan bahwa apabila suatu kumparan dengan

jumlah lilitan N ditempatkan di dalam medan magnet sehingga memotong garis

gaya magnet atau fluks yang berubah menurut waktu dtd maka pada kumparan

tersebut akan timbul GGL induksi V. Sehingga GGL induksi tidak hanya timbul

karena penghantar yang digerakkan dalam medan magnet saja, melainkan dapat

timbul asalkan ada perubahan fluks magnetik. Apabila dituliskan dalam

persamaan diperoleh bentuk:

dt

dNV

Apabila A merupakan luasan tampang lintang kumparan dan N adalah banyak

lilitan suatu kumparan, maka AB sehingga:

dt

dBNAV

Persamaan (2.6) menunjukkan bahwa adanya medan magnet yang berubah

terhadap waktu dtdB akan menghasilkan GGL induksi atau dapat dikatakan

GGL induksi muncul karena adanya medan magnet yang berubah-ubah (Buck dan

Hayt, 2006). Selain adanya medan magnet yang berubah terhadap waktu, GGL

induksi juga dipengaruhi oleh jumlah lilitan kumparan dan luasan tampang lintang

kumparan. Jadi semakin banyak lilitan dan semakin luas tampang lintang

kumparan, maka nilai GGL induksi yang dihasilkan juga akan semakin besar.

II.2.2. Sensor Efek Hall

Efek Hall merupakan suatu fenomena dimana bila sebuah bahan dialiri

arus listrik serta diletakkan di medan magnet, maka terjadi pengumpulan atau

penumpukan muatan pada kedua sisi penghantar yang menyebabkan munculnya

medan listrik antara kedua sisi (selebihnya disebut sebagai medan Hall, EH). Efek

Hall merupakan fenomena fisis yang penting karena merepresentasikan interaksi

muatan dengan medan magnet pada sebuah pelat konduktor. Fenomena ini dapat

dijelaskan dengan meninjau suatu balok logam yang dialiri arus listrik dan

(2.5)

(2.6)

Page 20: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

16

x

y

z

ditempatkan pada medan magnet yang arahnya tegak lurus arah arus listrik seperti

terlihat pada Gambar 2.9.

Gambar 2.9 (a) Logam yang dialiri arus ditempatkan di medan magnet B (b)

Terdapat juga medan listrik Ex pada logam (c) Muncul medan listrik EH

sehingga elektron terkumpul di kedua sisi logam (Kittel, 1996)

Sebelum diberikan medan magnet, terdapat arus pada arah sumbu x positif

sehingga elektron akan bergerak dengan kecepatan v pada arah sumbu x negatif.

Ketika diberikan medan magnet dan adanya medan listrik Ex, gaya F =

vxBEe menyebabkan elektron turun ke bawah, seperti Gambar 2.9b. Pada

akhirnya, elektron terakumulasi ke permukaan lebih rendah dan menghasilkan

muatan negatif di bagian tersebut. Kemudian muatan positif ke permukaan atas

karena pada daerah tersebut kekurangan elektron. Kombinasi muatan positif dan

negatif ini menimbulkan adanya medan listrik ke arah bawah, yang disebut

sebagai medan Hall, EH (Omar, 1975).

Gaya Lorentz L membuat muatan terakumulasi pada arah sumbu y negatif

dan bernilai FL = Bevx dengan tandanya negatif seperti terlihat di Gambar 2.9b.

(vx bergerak ke kiri). Medan Hall yang ada karena pengumpulan muatan

menghasilkan gaya yang melawan Gaya Lorentz. Proses penumpukan terus

berlanjut sampai gaya Hall sepenuhnya mampu membatalkan gaya Lorentz.

Keadaaan stabil diperoleh ketika FH = FL.

(a)

jx

B

+ +

(b)

Ex jx v +

+

+ + + + + + + + + + +

+ + + - - - - - - - - - - - -

jx

Ex

EH

(c)

Page 21: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

17

BeveE xH atau BvE xH

BjNe

E xH

1

Persamaan (2.8) merupakan persamaan medan Hall dengan vx ditulis dalam

bentuk rapat arus jx = N (-e)vx. Medan Hall sebanding dengan adanya arus dan

medan magnet. Berdasarkan Omar (1975), kesebandingan konstanta yaitu

BjE xH disebut sebagai konstanta Hall dan biasanya disimbolkan RH sehingga

Persamaan (2.8) menjadi:

NeRH

1

N merupakan konsentrasi elektron, yang nilainya berlawanan dengan RH. Dengan

demikian, N dapat diketahui melalui perhitungan medan Hall. Apabila RH masing-

masing bahan diketahui, maka dapat diketahui juga logam mana yang mempunyai

kemampuan konduktor yang baik.

II.3. Teslameter

II.3.1. Prinsip Kerja Teslameter

Hampir semua merk dan jenis teslameter menggunakan efek Hall sebagai

prinsip kerjanya. Efek Hall merepresentasikan interaksi muatan dengan medan

magnet pada sebuah pelat konduktor. Sensor efek Hall biasanya digunakan dalam

pengukuran medan magnet statis atau DC. Prinsip kerjanya seperti yang telah

terurai sebelumnya dalam sub bab sensor efek Hall.

II.3.2. Jenis Teslameter

Berbagai jenis teslameter dengan karakteristik berbeda-beda banyak

terdapat di pasaran. Apabila ditinjau dari metode yang digunakan, hampir semua

teslameter menggunakan metode efek Hall dengan tipe teslameter digital. Namun

dilihat dari bentuknya, terdapat beberapa jenis teslameter yang sering ditemukan

antara lain:

(2.7)

(2.8)

(2.9)

Page 22: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

18

a. Teslameter bentuk handy

Gambar 2.10 Teslameter digital Chen Yang tipe CYHT 20

(http://www.chenyang-gmbh.com)

Teslameter jenis ini mempunyai keistimewaan berbentuk simpel, mudah

dipindahkan, dan mempunyai cara penyimpanan yang ringkas serta nyaman di

tangan. Gambar di samping merupakan salah satu teslameter jenis handy merk

Chen Yang tipe CYHT 20.

b. Teslameter portable

Gambar 2.11 Teslameter digital F.W. BELL model 5070

Gambar di atas merupakan salah satu teslameter jenis portable merk F.W.

BELL model 5070, yang mana teslameter jenis ini mempunyai cirri hampir

sama dengan teslameter handy. Hanya saja bentuk teslameter ini sedikit lebih

besar, tidak pas dalam genggaman tangan.

Page 23: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

19

c. Teslameter non-portable

Gambar 2.12 Teslameter Digital YUXIANG Tipe SG-3-A/B

(http://www.magnets.com)

Jenis ini disebut teslameter non-portable karena bentuknya yang besar,

banyak memakan tempat dan tidak praktis untuk dibawa. Meski demikian,

ketelitian teslameter jenis ini juga tidak kalah dengan dua jenis sebelumnya.

Gambar di atas adalah teslameter digital merk YUXIANG Tipe SG-3-A/B.

II.4. Penguat Operasional (Op Amp)

II.4.1. Integrator

Karakteristik dasar dari integrator yaitu mengintegrasikan fungsi

gelombang dari sinyal yang diberikan padanya. Artinya, apabila sinyal masukan

berupa fungsi gelombang sinus, maka sinyal keluarannya akan berbentuk fungsi

gelombang cosinus. Jika bentuk sinyal masukan berupa fungsi gelombang kotak,

maka sinyal keluarannya akan berbentuk fungsi gelombang segitiga

(Gayakwad, 2000).

Elemen umpan balik pada rangkaian di atas yaitu sebuah kapasitor

nonpolar yang membentuk rangkaian RC dengan resistor input. Sinyal masukan

diintegralkan dan sekaligus menyatakan ”luasan di bawah kurva” penguatan

tegangannya, yang berdasarkan nilai resistor dan kapasitornya (Putra, 2002).

Penguat Tegangan =

t

idtVCR

01.

1

Apabila GGL induksi sebagai fungsi waktu dan hasil keluaran dari

kumparan diintegrasikan pada selang waktu ∆t = 0 – t, maka menurut Gordon dan

(2.10)

Page 24: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

20

Marin (1970), tegangan keluaran dari integrator dapat dihitung secara teoritis

dengan Persamaan (2.11) berikut.

RC

NABdttV

RCtV

t

i 0

0 )(1

)(

dengan N adalah jumlah lilitan kumparan, A adalah luas tampang lintang

kumparan dan B adalah intensitas medan magnet. Rangkaian integrator dapat

ditunjukkan pada Gambar 2.13 berikut ini.

Vi

C

R1

-

+

Vo

Gambar 2.13 Rangkaian Integrator (Putra, 2002)

Kembali ke Persamaan (2.6), dapat dilihat bahwa besarnya GGL induksi

V sebanding dengan bentuk dtdB . Sehingga agar nilai V bisa langsung

menunjukkan besarnya B maka GGL induksi harus diintergralkan. Oleh karena

itu GGL induksi yang diperoleh dari pengukuran perlu dilewatkan rangkaian

integrator sehingga hasil pengukuran sebanding dengan medan magnet yang akan

diukur.

II.4.2. Penguat Non Inverting

Karakteristik dasar dari penguat non inverting adalah menguatkan sinyal

masukan tanpa melakukan perubahan fase. Sinyal masukan diberikan pada bagian

non inverting (+), sedang keluaran yang dihasilkan diumpan balikkan pada

masukan inverting (-) dengan menggunakan sebuah resistor R2. R1 dan R2 akan

membentuk jaringan pembagi tegangan yang mengurangi tegangan keluaran Vo

dan menghubungkan tegangan yang terkurangi menuju ke masukan inverting (-).

Gambar rangkaian penguat non inverting dapat diamati pada Gambar 2.14.

(2.11)

Page 25: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

21

R2

Vi

-

+ Vo

R1

Gambar 2.14 Rangkaian penguat non inverting (Putra, 2002)

Persamaan yang dapat diberikan berdasarkan gambar di atas adalah

io VR

RV

1

21

dengan nilai penguat tegangan atau voltage gain-nya dituliskan sebagai berikut.

Penguat Tegangan = 1

21R

R

V

V

i

o

Berdasarkan karakteristiknya, maka rangkaian ini diperlukan untuk

menguatkan suatu variabel yang bernilai sangat kecil tanpa perubahan fase. Jadi

ketika diperoleh hasil pengukuran GGL induksi yang sangat kecil, nilainya dapat

diperkuat menggunakan penguat non inverting sehingga diperoleh nilai GGL

induksi akhir yang lebih besar dan tanpa adanya perubahan fase.

II.5. Kalibrasi

Kalibrasi adalah serangkaian kegiatan yang bertujuan untuk menentukan

kebenaran konvensional nilai penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara

membandingkan terhadap standar ukur yang mampu telusur (traceable) untuk

satuan ukuran ke standar nasional dan atau internasional (PPI-KIM, 2005).

Beberapa persyaratan teknis dalam melakukan kalibrasi, khususnya untuk

kalibrasi teslameter adalah:

(2.13)

(2.12)

Page 26: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

22

1. Personil

Personil yang melakukan kalibrasi harus memiliki kualifikasi memadai

tentang prinsip dasar kalibrasi dan pengukuran, latar belakang pendidikan

relevan, mampu mengoperasikan alat, serta dapat mengambil keputusan.

2. Metode kalibrasi dan validasi metode

Setiap kalibrasi yang dilakukan harus menggunakan metode yang

sesuai. Metode tersebut sebaiknya telah dipublikasikan secara nasional

maupun internasional. Apabila tidak tersedia metode yang telah

dipublikasikan, laboratorium dapat menyusun sendiri metode kalibrasi, asal

metode tersebut telah divalidasi dulu sebelum digunakan.

Untuk metode kalibrasi pada teslameter JJ menggunakan metode

eksperimental dengan bantuan teslameter yang telah terkalibrasi sebelumnya.

Digunakan teslameter F.W. BELL model 5070 sebagai kalibrator dengan cara

membuat kesebandingan data antara teslameter JJ dan teslameter F.W. BELL

model 5070, hasil pengukuran obyek yang sama yaitu elektromagnet.

3. Peralatan

Peralatan standar yang digunakan untuk mengkalibrasi harus dijaga

ketertelusurannya ke sistem SI melalui program kalibrasi yang terencana.

Sehingga untuk menjadikan alat ukur tersebut sebagai kalibrator, hendaknya

alat ukur tersebut telah dikalibrasi sebelumnya. Sebagai gambaran untuk

kalibrator pada teslameter JJ menggunakan teslameter F.W. BELL model

5070 yang sebelumnya telah terkalibrasi.

4. Ketertelusuran pengukuran

Parameter-parameter ukur yang dihasilkan selama proses produksi

secara konsisten dijaga dengan mengacu ke satuan ukur yang telah disepakati.

Sebagai contoh medan magnet menggunakan satuan ukur tesla (T).

Page 27: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

23

BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

III.1. Metode Penelitian

III.1.1. Metode Pembuatan Teslameter JJ

Metode dalam pembuatan teslameter JJ berupa metode eksperimental,

dengan urutan pembuatan kumparan sebagai sensor (Njj), rangkaian integrator,

dan non inverting. Pembuatan kumparan (Njj) dengan tiga variasi jumlah lilitan

yaitu 750, 1500, dan 3000 lilitan. Selain jumlah lilitan, variasi lain yang dilakukan

untuk mengetahui tingkat kesensitifan sensor yaitu luasan tampang lintang

kumparan berupa 0,9 cm dan 1,4 cm, serta penambahan ferit sebagai inti

kumparan.

Jumlah lilitan kumparan dipilih mulai dari 750 karena di UPT

Laboratorium Pusat MIPA UNS telah tersedia prototype kumparan dengan 500

lilitan, tetapi belum mampu menunjukkan nilai GGL induksi yang signifikan.

Ketika digunakan untuk menunjukkan mekanisme terjadinya GGL induksi seperti

ditunjukkan Gambar 2.8, simpangan jarum pada multimeter sangat kecil sehingga

belum bisa menunjukkan adanya GGL induksi. Oleh karena itu digunakan jumlah

lilitan minimal 750 dengan harapan GGL induksi yang diperoleh bisa lebih besar

sehingga dapat terbaca. Sedangkan pada penggunaan bahan inti kumparan,

sengaja digunakan bahan bukan magnet yaitu pipa plastik dan bahan magnet yaitu

ferit dari kelas ferimagnetik. Agar pengaruh luasan tampang lintang kumparan

dapat dilihat langsung sesuai persamaan (2.6), maka pada bahan bukan magnet

dilakukan variasi luasan yaitu pipa plastik berdiameter kecil ukuran 0,9 cm dan

pipa berdiameter besar ukuran 1,4 cm.

Untuk mempermudah penulisan, jenis-jenis teslameter JJ dinamakan

sebagai berikut:

Jumlah lilitan 750 dinamakan JJ_750

Jumlah lilitan 1500 dinamakan JJ_1500

Jumlah lilitan 3000 dinamakan JJ_3000

23

Page 28: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

24

Sensor dengan diameter luas tampang lintang 0,9 cm dinamakan K

Sensor dengan diameter luas tampang lintang 1,4 cm dinamakan B

Sensor dengan inti kumparan ferit dinamakan F

Sehingga apabila ingin menyebut jenis teslameter JJ dengan diameter luas

tampang lintang 1,4 cm dan berjumlah 750 lilitan, disebut JJ_750B.

Casing sensor dibuat dengan bahan akrilik. Penggunaan bahan akrilik

sebagai casing sensor diharapkan agar teslameter JJ mempunyai kelebihan sebagai

alat ukur yang efisien, ringan, dan tahan patah. Di bawah ini diperlihatkan gambar

beberapa kumparan dalam teslameter JJ yang bekerja sebagai sensor. Berturut-

turut dari gambar di atas A adalah JJ_750F, B adalah JJ_1500K, dan C adalah

JJ_3000B.

Gambar 3.1 Kumparan sebagai sensor magnet dalam teslameter JJ

Bagian berikutnya dari teslameter JJ adalah rangkaian penguat. Dalam

pembuatan rangkaian ini, baik integrator maupun non inverting, dipikirkan

mengenai bahan dan komponen yang berkualitas sehingga diperoleh rangkaian

dengan sistem kerja yang baik, mulai dari IC, resistor, hingga kapasitor. Setelah

diperoleh rangkaian penguat, langkah selanjutnya adalah merangkainya dengan

kumparan. Baru kemudian uji kelayakan pada teslameter JJ dengan melakukan

pengujian alat yang menyangkut linieritas alat terhadap perubahan medan magnet

yang diukur, serta kalibrasi alat menggunakan teslameter F.W. BELL model 5070

yang selanjutnya dalam penulisan skripsi ini disebut teslameter F.W.B.

A B C

Page 29: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

25

III.1.2. Metode Pengambilan Data

Metode pengambilan data dalam penelitian ini menggunakan metode

eksperimental yang berdasarkan pada metode induksi. Setelah sensor terangkai

dengan rangkaian dan multimeter sehingga menjadi satu kesatuan yang disebut

teslameter JJ (Gambar 3.3), kemudian alat ini digunakan untuk mengukur medan

magnet dari elektromagnet. Pengukuran dilakukan dengan tiga posisi teslameter

seperti Gambar 2.5 sehingga pengaruh posisi pengukuran dengan intensitas medan

magnet dapat dilihat.

Prinsip kerja metode induksi adalah adanya perubahan fluks magnetik,

sehingga penggunaan teslameter JJ dengan cara menggerakkan sensor ke atas ke

bawah antara ruang kutub magnet. Data yang diambil adalah nilai tegangan

induksi dari teslameter JJ dan nilai medan magnet dari teslameter F.W.B, dengan

menggunakan arus 0–4 ampere. Obyek yang digunakan sebagai pengambilan data

merupakan serangkaian alat elektromagnet yang berada di UPT Laboratorium

Pusat MIPA UNS (Gambar 3.2).

III.2. Tempat dan Waktu Penelitian

Penelitian ini dilakukan di UPT Laboratorium Pusat MIPA UNS serta

Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Fisika FMIPA UNS selama

5 bulan, mulai dari bulan April 2010 sampai dengan Agustus 2010.

III.3. Alat dan Bahan

III.3.1. Pembuatan Kumparan

a. Kawat email diameter 0,23 mm + 5000 m

b. Pipa berdiameter 0,9 cm dan 1,4 cm masing masing 15 cm

c. Ferit 15 cm

d. Socket jack banana 9 pasang

e. Akrilik dengan tebal 5mm 60 x 60 cm

f. Bor untuk melubangi akrilik 1 buah

Page 30: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

26

III.3.2. Pembuatan Rangkaian Integrator dan Non Inverting

a. Kapasitor jenis tantalum 330 nF 1 buah

b. Resistor 1KΩ 2 buah

c. Integrated Circuit tipe OP 07 2 buah

d. Potensiometer 1KΩ 1 buah

e. Binding buse kecil 2 set

f. Solder 1 buah

g. Pelat PCB Mascot Circuits PS-750 1 buah

h. Tenol secukupnya

i. Kabel tembaga kecil secukupnya

III.3.3. Pengambilan Data

a. Elektromagnet yang berada di UPT Laboratorium Pusat MIPA UNS

Berupa serangkaian alat elektromagnet dengan keterangan dan gambar sebagai

berikut:

Gambar 3.2 Serangkaian alat elektromagnet sebagai

obyek pengukuran medan magnet

Keterangan gambar:

A = Power Supply sebagai penyedia arus untuk elektromagnet

(kumparannya).

B = Kapasitor untuk menyimpan muatan arus supaya lebih stabil sehingga

aman ketika masuk elektromagnet.

A

B

C

D

A

Page 31: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

27

C = Elektromagnet berupa kumparan merk PHYWE 06480.01 dengan

panjang 5 cm, jumlah lilitan 842 lilitan, hambatan 2,66 Ω, dan arus

maksimal 4 ampere.

D = Multimeter untuk membaca arus dari power supply yang masuk ke

elektromagnet.

b. Teslameter JJ dan teslameter F.W.B

R3 = 1 KΩ

Vi

C = 330 nF

-

+R1 = 1 KΩ

-

+OP 07

Vo int

OP 07

Vo akhir

V

R2 = 1 KΩ

Njj

Gambar 3.3 Diagram skematik rancangan teslameter JJ

Gambar 3.3 menunjukkan keempat bagian dari teslameter JJ berupa kumparan

yang juga sebagai sensor magnet (Njj), rangkaian integrator, rangkaian

penguat non inverting, dan display sistem berupa voltmeter. Sedangkan

teslameter F.W.B dapat dilihat pada Gambar 2.11.

c. Power Supply + 5V sebagai masukan untuk IC dalam rangkaian penguat.

Pada prinsipnya, power supply sebagai masukan daya pada IC dapat

menggunakan inventaris laboratorium. Akan tetapi dengan pertimbangan lebih

praktis, maka dalam penelitian ini power supply dibuat manual sehingga dapat

langsung terangkai dengan rangkaian penguat menjadi kesatuan sistem

instrumentasi pada teslameter JJ, seperti terlihat di lampiran B.

Page 32: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

28

III.4. Prosedur Penelitian

III.4.1. Diagram Alir Penelitian

Gambar 3.4. Diagram alir penelitian

Mulai

Menggunakan teslameter JJ untuk mengukur

medan magnet pada elektromagnet

Hasil Data

Selesai

Merangkai kumparan dengan rangkaian integrator,

penguat non inverting, dan voltmeter

Membuat rangkaian integrator dan

penguat non inverting

Menguji alat menggunakan jenis

teslameter JJ_3000B

Membuat kumparan (Njj) dengan variasi N, d,

dan bahan untuk inti kumparan

Teslameter JJ

dapat mengukur B

Tidak

Kalibrasi alat dengan

teslameter F.W.B

Mengolah dan menginterpretasi data

Sesuai

Tidak sesuai

Ya

Page 33: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

29

III.4.2. Langkah-langkah Penelitian

Keterangan dari diagram alir penelitian di atas adalah sebagai berikut:

1. Membuat kumparan (Njj)

Pada tahap ini dilakukan pembuatan kumparan yang bekerja sebagai

sensor magnet dengan variasi jumlah lilitan (N), diameter tampang lintang

kumparan (d) dan bahan untuk inti kumparan. Kumparan terbuat dari bahan

akrilik dengan jumlah total sembilan berupa JJ_750K, JJ_1500K, JJ_3000K,

JJ_750B, JJ_1500B, JJ_3000B, JJ_750F, JJ_1500F, dan JJ_3000F.

2. Membuat rangkaian integrator dan penguat non inverting

Kedua rangkaian ini dibuat sebagai sistem pengolah sinyal dalam

teslameter JJ. Berikut gambar yang menunjukkan rangkaian integrator

beserta penguat non inverting.

C = 330 nF

-

+R1 = 1 KΩ

-

+OP 07

Vo int

R2 = 1 KΩ

OP 07

R3 = 1 KΩ

Vo akhir

Vi

Gambar 3.5 Rangkaian integrator dengan penguat non inverting

Bagian pertama adalah integrator sebagai awal pengolah sinyal.

Integrator berguna untuk mengintegralkan nilai dB/dt menjadi B sehingga

pada multimeter nilai B dapat teramati secara langsung setelah proses

kalibrasi. Rancangan rangkaian integrator yang digunakan dalam penelitian

menggunakan IC tipe OP 07, R1 sebesar 1KΩ, dan C sebesar 330 nF jenis

tantalum.

Pemilihan bahan untuk rangkaian sengaja dipilih yang berkualitas

untuk menghasilkan rangkaian yang baik. Untuk IC dipilih IC tipe OP 07

Page 34: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

30

karena impedansinya yang rendah sehingga diperoleh kualitas integrator

yang baik. Pada resistor digunakan daya ½ watt dengan mempertimbangkan

daya yang dialirkan ke rangkaian tidak terlalu besar. Sedangkan pada

komponen kapasitor dipilih jenis tantalum karena jenis ini mempunyai

kualitas baik dan tingkat kestabilan tinggi. Sebagai indikator apakah

integrator bekerja dengan baik, rangkaian diberi masukan gelombang kotak.

Apabila sinyal keluaran berupa hasil integralnya yakni gelombang segitiga,

maka integrator dapat mengintegralkan dB/dt menjadi B (Gayakwad, 2000).

Selain integrator, dalam penelitian ini juga digunakan penguat non

inverting. Penguat non inverting digunakan untuk mengatur besarnya

penguatan sinyal sebelum masuk ke voltmeter. Rancangan rangkaian penguat

non inverting yang akan digunakan berupa R2 sebesar 1KΩ ½ watt dan R3

sebesar 1KΩ tipe potensio. Penggunaan R3 tipe potensiometer dimaksudkan

agar pengukur dapat dengan bebas menentukan penguatan yang diinginkan

dengan batasan nilai R3 maksimal 1KΩ. Pada penguat non inverting

dilakukan pengujian rangkaian dengan sinyal masukan berupa gelombang

sinusoidal dari Function Generator, dan keluarannya dapat dilihat dari

osiloskop dengan hasil penguatan tanpa ada perubahan fase.

Secara prinsip penguat non inverting dapat ditempatkan sebelum

integrator. Namun, karena adanya pertimbangan derau atau noise yang

muncul dari kumparan dan bisa ikut terkuatkan sebelum diintegrasikan, maka

penguat non inverting berada setelah integrator (Oguey, 1960).

3. Merangkai kumparan dengan rangkaian integrator dan penguat non inverting,

dan voltmeter

Kumparan yang telah dibuat dirangkai dengan integrator, penguat non

inverting, dan voltmeter. Sinyal masukan untuk integrator berasal dari

kumparan, sedang sinyal keluaran dari integrator sebagai masukan untuk

penguat non inverting. Sehingga nilai GGL induksi teramati sebagai oV dari

penguat non inverting. Voltmeter inilah yang merupakan display sistem,

sehingga nilai oV dapat teramati secara langsung. Terdapat tambahan display

Page 35: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

31

berupa osciloskop untuk mengamati kurva hysterisis. Kumparan dan input

rangkaian sengaja diberi socket banana sehingga praktis ketika ingin

mengganti dengan variasi kumparan yang lain.

4. Menguji alat menggunakan jenis teslameter JJ_3000B

Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah teslameter JJ dapat

digunakan untuk mengukur medan magnet atau tidak. Pengujian

menggunakan JJ_3000B sebagai kumparan yang mempunyai luasan tampang

lintang lebih besar dengan lilitan terbanyak. Hasil yang diperoleh teslameter

sudah dapat menunjukkan data yang kemudian dibahas di bab 4, sehingga

dapat disimpulkan teslameter JJ telah mampu bekerja sebagai alat ukur

medan magnet.

5. Pengambilan data

a. Elektromagnet dihubungkan dengan arus sehingga timbul medan magnet

dalam elektromagnet tersebut. Arus yang digunakan adalah 0-4 ampere.

b. Kumparan digerakkan ke arah atas - bawah di ruang antara kutub magnet

sambil mencatat nilai tegangan induksi yang terbaca di multimeter.

c. Pengambilan data diulang 3 kali dengan variasi posisi seperti

ditunjukkan Gambar 2.5.

d. Pengukuran medan magnet dengan teslameter F.W.B untuk keperluan

kalibrasi teslameter JJ.

e. Data yang diperoleh dari kedua teslameter dapat dibandingkan sehingga

diperoleh persamaan polinomial pangkat 3 untuk menunjukkan nilai

medan magnet langsung dari teslameter JJ.

6. Hasil data

Hasil data pada penelitian ini berupa tegangan induksi V pada arus 0-4

ampere. Setelah dikalibrasi dengan teslameter F.W.B, selanjutnya data dari

teslameter JJ langsung berupa nilai medan magnet.

7. Kalibrasi Alat

Pada penelitian ini kalibrasi alat dilakukan dengan cara

membandingkan hasil ukur teslameter JJ dengan hasil ukur teslameter F.W.B,

dengan catatan digunakan untuk mengukur obyek yang sama. Kedua data

Page 36: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

32

yang diperoleh dapat dibandingkan sehingga diperoleh persamaan polinomial

pangkat 3. Jadi pada pengukuran selanjutnya, nilai medan magnet bisa

langsung teramati dari teslameter JJ.

8. Pengolahan dan Interprestasi data

Pengolahan data dilakukan dengan bantuan software Origin Pro 8.0

yang diinterprestasikan dalam bentuk grafik. Hal ini memudahkan untuk

mengetahui apakah teslameter bekerja dengan baik atau tidak.

Page 37: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

33

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

IV.1 Karakteristik Teslameter JJ

Teslameter JJ yang telah dibuat merupakan alat ukur medan magnet yang

bekerja berdasarkan metode induksi. Terdiri dari tiga bagian yaitu kumparan

sebagai sensor magnetik, rangkaian integrator dan non inverting sebagai sistem

instrumentasi, dan display sistem berupa voltmeter. Berikut ini akan dibahas

mengenai karakteristik dari masing-masing bagian teslameter JJ.

IV.1.1 Kumparan (sensor magnetik)

Ketika kumparan digerakkan ke arah atas – bawah di ruang antara kutub

magnet, maka pada ujung kawat kumparan akan timbul tegangan. Sesuai dengan

hukum Faraday, tegangan ini adalah hasil dari induksi yang diberikan oleh

elektromagnet yang dikenal GGL induksi. Hal inilah yang menjadi karakteristik

dari sensor magnetik. Inti dari metode induksi adalah adanya perubahan fluks

magnetik. Oleh karena itu penggunaan teslameter JJ dengan cara menggerakkan

kumparannya ke atas ke bawah antara ruang kutub magnet.

IV.1.2. Rangkaian Integrator

Karakteristik utama dari rangkaian integrator adalah mengintegrasikan

fungsi gelombang dari sinyal masukan dengan adanya pembalikan fase sebesar

90° antara sinyal keluaran dan masukan. Integrator dalam teslameter JJ telah

terbukti dapat bekerja dengan baik, dimana sinyal masukan dari JJ_3000B mampu

dibalikkan sebesar 90°. Jika integrator langsung dihubungkan dengan kumparan,

maka besarnya tegangan keluaran integrator sesuai persamaan (2.11) yang

ditentukan oleh luas tampang lintang, jumlah lilitan kumparan, intensitas medan

magnet, serta nilai kapasitor dan hambatan yang digunakan. Jadi semakin besar

luas tampang lintang kumparan dan semakin banyak jumlah lilitan, maka nilai

tegangan dari integrator juga akan semakin besar. Karakteristik integrator dalam

teslameter JJ dapat dilihat di lampiran B.

33

Page 38: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

34

IV.1.3. Rangkaian Penguat Non Inverting

Karakteristik penguat non inverting yang diambil pada teslameter JJ

menggunakan sinyal masukan dari JJ_3000B. Rangkaian ini telah mampu

menunjukkan kerja yang baik, karena sinyal keluaran telah mengalami penguatan

dengan fase yang sama. Hal ini sesuai dengan teori, yaitu tidak adanya perubahan

fase antara gelombang masukan dan gelombang keluaran (Putra, 2002).

Karakteristik penguat non inverting pada teslameter JJ dapat dilihat di lampiran B.

IV.2 Unjuk Kerja Teslameter JJ

IV.2.1. Pengujian Alat

Sebelum digunakan pada pengambilan data, terlebih dahulu dilakukan

pengujian alat dengan cara teslameter JJ digunakan untuk mengukur medan

magnet dari elektromagnet yang dialiri arus. Hal ini dilakukan untuk memastikan

bahwa teslameter JJ yang dibuat telah dapat beroperasi. Pengujian alat dilakukan

dengan JJ_3000B dengan data ditunjukkan di lampiran A (Tabel A.6).

Berdasarkan Tabel A.6, dapat dilihat ketika tidak ada arus yang dialirkan

ke elektromagnet, pada teslameter F.W.B sudah menunjukkan 0,0034 tesla dan

teslameter JJ menunjukkan 0,0165 volt. Hal tersebut kemudian dianggap sebagai

ralat, sehingga semua hasil harus dikoreksi. Jadi semua data yang ditampilkan

dalam analisa menggunakan data dikoreksi. Hasil pengujian alat dalam bentuk

grafik terlihat pada Gambar 4.1.

Dari Gambar 4.1 terlihat perubahan intensitas medan magnet sebanding

dengan tegangan induksi yang dihasilkan oleh teslameter JJ. Tegangan induksi

akan semakin besar seiring bertambahnya arus yang masuk dalam elektromagnet.

Agar diperoleh hasil pengujian yang maksimal, pengambilan data menggunakan

variasi posisi seperti ditunjukkan pada Gambar 2.3. Jadi dapat dikatakan bahwa

teslameter JJ telah dapat beroperasi menggunakan prinsip hukum Faraday untuk

menghasilkan tegangan induksi.

Page 39: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

35

Gambar 4.1 Grafik pengujian alat dengan JJ_3000B

IV.2.2. Pengukuran Medan Magnet

Setelah melakukan pengujian alat dan ditemukan bahwa teslameter JJ

dapat digunakan untuk mengukur medan magnet pada elektromagnet, unjuk kerja

berikutnya adalah pengukuran medan magnet guna pengambilan data. Arus yang

digunakan mulai dari arus minimum hingga arus maksimum yang dibolehkan

untuk elektromagnet, yaitu antara 0 – 4 ampere. Sebelumnya dilakukan

pengukuran medan magnet dengan teslameter F.W.B untuk kalibrasi teslameter

JJ, yang hasilnya dapat dilihat pada Gambar 4.2.

Gambar 4.2 menunjukkan ketika pengukuran medan magnet di posisi A

diperoleh nilai medan magnet yang tidak jauh berbeda dengan posisi C. Namun

ketika pengukuran berada posisi B, kenaikan nilai medan magnet tidak terlalu

signifikan layaknya pada dua posisi sebelumnya. Hal ini tidak terlalu menjadi

masalah karena pada intinya hasil pengukuran telah menunjukkan kesesuaian

dengan teori. Terlihat besar medan magnet akan bertambah seiring dengan

bertambahnya arus yang diberikan. Dengan demikian teslameter F.W.B layak

digunakan sebagai kalibrator pada teslameter JJ.

0 1 2 3 4

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Teslameter F.W.B

posisi A

posisi B

posisi C

Arus (ampere)

Te

sla

me

ter

F.W

.B (

tesla

)

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07T

esla

me

ter J

J (v

olt)

Page 40: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

36

Gambar 4.2 Grafik pengukuran medan magnet dengan teslameter F.W.B

Setelah diperoleh data pengukuran medan magnet dengan teslameter

F.W.B, kemudian dilakukan pengukuran medan magnet oleh teslameter JJ.

Pengukuran ini dilakukan tiga kali dengan tujuan agar diperoleh data yang lebih

valid. Dari setiap kumparan yang digunakan, nantinya akan diperoleh nilai

kalibrasi dan sensitivitas yang berbeda-beda tiap kumparannya.

IV.2.2.1. Variasi Jumlah Lilitan (N)

Untuk mengetahui pengaruh jumlah lilitan terhadap tingkat sensitifitas JJ,

dibuat 3 variasi jumlah lilitan sensor yaitu 750, 1500, dan 3000. Pengaruh jumlah

lilitan terhadap tegangan induksi yang dihasilkan dapat dilihat dengan mengambil

sampel salah satu kumparan yakni kumparan dengan luas tampang lintang berupa

pipa berdiameter 1,4 cm, seperti ditunjukkan pada Gambar 4.3.

Berdasarkan Gambar 4.3, dapat teramati secara langsung mengenai tingkat

linieritas sensor terhadap perubahan medan magnet untuk setiap jenis teslameter

JJ. Dimulai dari JJ_750B, terlihat belum memperlihatkan sifatnya sebagai sebuah

sensor karena belum terlihatnya respon linier. Saat jumlah lilitan dilipat gandakan,

JJ_1500B mampu memperlihatkan sifat yang lebih linier daripada JJ_750B. Hal

0 1 2 3 4

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Posisi A

Posisi B

Posisi C

Te

sla

me

ter

F.W

.B (

tesla

)

Arus (ampere)

Page 41: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

37

yang sama juga terjadi, dimana JJ_3000B mempunyai respon linier yang jauh

lebih bagus daripada JJ_1500B.

Gambar 4.3 Grafik variasi N terhadap teslameter F.W.B

Ditinjau dari GGL induksi yang diperoleh, secara urut mulai dari JJ_750B,

JJ_1500B dan JJ_3000B adalah 0,04 volt; 0,06 volt; dan 0,075 volt. Dari ketiga

jenis tersebut, kembali diperoleh JJ_3000B yang mempunyai nilai maksimum

GGL induksi. Hal ini telah sesuai dengan teori, dimana jumlah lilitan akan

berpengaruh langsung terhadap nilai GGL induksi yang diperoleh. Semakin

banyak jumlah lilitan, GGL induksi yang mampu dihasilkan juga akan semakin

tinggi (Persamaan (2.6)). Dalam variasi jumlah lilitan, diperoleh kumparan

dengan jumlah lilitan 3000 yang paling sensitif dan layak sebagai sensor.

IV.2.2.2. Variasi Bahan dan Diameter (d) untuk Inti Kumparan

Selain variasi jumlah lilitan, terdapat juga variasi bahan untuk inti

kumparan berupa penambahan bahan magnet (ferit). Untuk mengetahui pengaruh

luasan tampang lintang kumparan, digunakan 2 pipa plastik dengan diameter

0 1 2 3 4

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Teslameter F.W.B

JJ_750B

JJ_1500B

JJ_3000B

Arus (Ampere)

Tesla

mete

r F

.W.B

(T

esla

)

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Tesla

mete

r JJ (V

olt)

Page 42: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

38

berbeda yaitu 0,9 cm dan 1,4 cm. Dengan mengambil jumlah lilitan 3000,

hasilnya dapat ditunjukkan pada Gambar 4.4.

Gambar 4.4 menunjukkan bahwa adanya variasi bahan sebagai inti

kumparan mempengaruhi besar tegangan induksi yang diperoleh. Karena

kumparan dengan inti berupa ferit menjadi lebih linier. Hal ini disebabkan

karakteristik ferit yang merupakan bahan magnet kuat dari golongan feromagnetik

kelas ferimagnetik (Buck dan Hayt, 2006). Oleh karena itu penambahan ferit

sebagai inti kumparan akan meningkatkan kinerja sensor dalam hal besarnya GGL

induksi hasil pengindera maupun linieritas sensor.

Berdasarkan karakteristik tersebut, seharusnya sensor dengan inti ferit

merupakan sensor yang paling baik kinerjanya. Hal ini teramati dari sensitivitas

sensor hasil penelitian ini. Apabila respon sensor terhadap medan ditinjau secara

linier, maka slope dari kurva akan menunjukkan sensitivitasnya dalam satuan

volt/tesla. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa JJ_3000F memiliki slope

0,47689 sehingga dapat disebutkan bahwa JJ_3000F memiliki tingkat sensitif

sebesar 0,47689 volt/tesla.

Gambar 4.4 Grafik variasi bahan dan d terhadap teslameter F.W.B

0 1 2 3 4

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Teslameter F.W.B

JJ_3000K

JJ_3000B

JJ_3000F

Arus (Ampere)

Tesla

mete

r F

.W.B

(te

sla

)

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

Tesla

mete

r JJ (v

olt)

Page 43: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

39

IV.3. Sensitivitas Sensor dan Kurva Hysterisis

Peristiwa hysterisis adalah respon bahan magnetik terhadap medan

magnet, sehingga untuk mengkonfirmasi sensitivitas teslameter JJ perlu dilakukan

pengukuran kurva hysterisis. Hysterisis terjadi saat medan tidak tetap diberikan

pada bahan magnetik dalam kumparan pencuplik yang dilingkupi kumparan

pengimbas, sehingga timbul GGL induksi pada ujung-ujung kumparan pencuplik

sebagai akibat perubahan induksi magnet. Dalam hal ini medan diuraikan hingga

maksimum kemudian diturunkan hingga nol dan dibalik arahnya hingga

maksimum. Selanjutnya dinaikkan kembali hingga nol dan diteruskan hingga

maksimum arah positif yang membentuk sebuah siklus. Kumparan yang bekerja

sebagai sensor merupakan kumparan pencupliknya, sedangkan untuk kumparan

pengimbas adalah elektromagnet. Dengan perubahan medan magnet tersebut,

maka respon GGL induksi akan membentuk loop tertutup yang disebut kurva

hysterisis.

Gambar 4.5 Grafik perbandingan N pada sensor dengan inti ferit

Berdasarkan uraian sebelumnya diperoleh data bahwa sensor dengan inti

kumparan ferit merupakan jenis teslameter JJ yang paling sensitif. Hal ini dapat

0 1 2 3 4

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Teslameter F.W.B

JJ_750F

JJ_1500F

JJ_3000F

Arus (Ampere)

Tesla

mete

r F

.W.B

(T

esla

)

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

Tesla

mete

r JJ (V

olt)

Page 44: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

40

dilihat melalui data dalam bentuk grafik pada Gambar 4.5 untuk variasi jumlah

lilitan, yang kemudian dapat dikonfirmasi melalui kurva hysterisis (Gambar 4.6).

Gambar 4.5 menunjukkan sebagaimana bagian sebelumnya, dimana kumparan

dengan jumlah lilitan terbanyak memiliki tingkat sensitifitas yang lebih. Dengan

meninjau respon sensor secara linier, diperoleh nilai slope dalam satuan volt/tesla

secara urut untuk JJ_750F; JJ_1500F; dan JJ_3000F adalah 0,49564; 0,51894; dan

0,47689. Sehingga diperoleh respon terhadap medan magnet semakin sensitif,

seiring penambahan jumlah lilitan. Namun pada lilitan 3000 slopenya bernilai

rendah karena terdapat kondisi optimum pada suatu sensor yakni dalam keadaan

jenuh. Hal ini akan lebih jelas ditunjukkan pada kurva hysterisis.

(a) (b)

(c)

Gambar 4.6 Kurva hysterisis untuk (a) JJ_750F (b) JJ_1500F (c) JJ_3000F

Page 45: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

41

Respon data bentuk kurva hysterisis dari ketiga sensor di atas dapat di

rangkum pada Gambar 4.6 yang diambil pada arus 0,3 ampere. Terlihat kurva

hysterisis semakin menunjukkan bagian sisi yang linier. Hal lain yang dapat

diamati adalah luasan kurva yang semakin sempit, yang menunjukkan medan

magnet yang hilang selama proses. Luasan kurva yang lebar menunjukkan bahwa

sensor tersebut tidak sensitif.

Berdasarkan teori, kurva hysterisis yang mempunyai luasan sekecil

mungkin adalah yang sesuai untuk aplikasi sensor magnetik. Meski tidak

ditemukan sensor dengan kurva hysterisis yang sesuai teori, tetapi dapat diamati

bahwa semakin banyak lilitan maka luasan kurva semakin sempit dan terdapat sisi

yang linier. Bagian inilah yang dapat diaplikasikan sebagai sebuah sensor.

Terlihat pada JJ_750F belum menunjukkan kurva hysterisis karena masih mampu

menyimpan medan magnet eksternal, sehingga mempunyai luasan sangat lebar.

Hanya pada JJ_1500F dan JJ_3000F yang dapat menunjukkan respon sensor

dengan mempunyai nilai optimasi medan magnet yaitu 0,1287 tesla untuk

JJ_1500F dan 0,1001 tesla untuk JJ_3000F. Setelah mencapai nilai tersebut,

sensor akan berada pada keadaan jenuh dari kurva hysterisis. Berdasarkan uraian

tersebut, diperoleh JJ_3000F yang lebih sensitif daripada JJ_750F maupun

JJ_1500F.

IV.4. Kalibrasi Alat

Kalibrasi pada teslameter JJ dengan metode eksperimental menggunakan

bantuan dari teslameter yang telah terkalibrasi sebelumnya (kalibrator). Sebagai

kalibrator adalah teslameter F.W.B. Kalibrasi dilakukan dengan cara membuat

kesebandingan data yang diperoleh dari pengukuran obyek yang sama yaitu

elektromagnet.

Nilai medan magnet dari teslameter JJ dapat diperoleh melalui persamaan

garis dari grafik yang menghubungkan antara tegangan induksi teslameter JJ

dengan medan magnet dari teslameter F.W.B. Berikut keterangan untuk masing-

masing jenis persamaan yang kemudian ditemukan persamaan polinomial orde 3

sebagai persamaan kalibrasi. Kalibrasi alat menggunakan jenis teslameter JJ yang

Page 46: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

42

paling sensitif yaitu JJ_3000F. Grafik yang diperoleh ditunjukkan pada Gambar

4.7 disertai dengan jenis persamaan dan tingkat liniernya (R2). Garis merah

merupakan kurva persamaan dari grafik tersebut.

y = 0,47689x + 0,0043 R2 = 0, 0,99645

(a)

y = - 0,20452x2 + 0,54153x + 0,00117 R

2 = 0,9977

(b)

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Tesla

mete

r F

.W.B

(te

sla

)

Teslameter JJ (volt)

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Tesla

mete

r F

.W.B

(te

sla

)

Teslameter JJ (volt)

Page 47: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

43

y = 0,51079x3 – 0,44885x

2 + 0,57173x + 0,000491 R

2 = 0,99777

(c)

Gambar 4.7 Grafik kalibrasi untuk JJ_3000F (a) Persamaan linier

(b) Polinomial orde 2 (c) Polinomial orde 3

Apabila mengambil salah satu data dengan sensor berinti kumparan ferit,

hasil kalibrasi yang diperoleh dengan persamaan di atas dapat dirangkum pada

Tabel 4.1. Dari beberapa jenis persamaan yang dapat terbentuk dari grafik,

diperoleh kenyataan bahwa persamaan polinomial yang terbentuk langsung dari

data merupakan persamaan yang lebih teliti. Berdasarkan perhitungan,

kesebandingan data antara teslameter JJ dan teslameter F.W.B tercapai apabila

menggunakan persamaan polinomial berorde semakin banyak. Namun karena

alasan kurang praktis, jadi persamaan kalibrasi menggunakan polinimial orde

minimum yang teliti, yaitu polinomial orde 3 sesuai yang disebutkan pada Tabel

4.1 berikut.

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

Tesla

mete

r F

.W.B

(te

sla

)

Teslameter JJ (volt)

Page 48: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

44

Tabel 4.1 Hasil Kalibrasi untuk JJ_3000F

Nilai

tegangan induksi

teslameter JJ (volt)

Nilai medan magnet (tesla)

Perhitungan Pengukuran

teslameter F.W.B Jenis persamaan Hasil hitung

0,079

Linier

Polinomial orde 2

Polinomial orde 3

0,0419

0,0426

0,0431

0,0421

0,092

Linier

Polinomial orde 2

Polinomial orde 3

0,0482

0,0493

0,0497

0,0498

0,102

Linier

Polinomial orde 2

Polinomial orde 3

0,0529

0,0543

0,0547

0,0576

Page 49: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

46

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

V.1. Kesimpulan

Berdasarkan uraian pada pembahasan dan hasil eksperimen yang telah

dikemukakan di bab sebelumnya, dapat disimpulkan bahwa:

1. Telah berhasil dibuat alat ukur medan magnet yang kreatif, berbasis

induksi elektromagnetik yang selebihnya disebut sebagai Teslameter JJ.

2. Diperoleh jenis teslameter JJ yang sensitif berdasarkan pada:

a. Jumlah lilitan (N), sensor dengan jumlah lilitan 3000.

b. Diameter tampang lintang sensor (d), terdapat pada sensor dengan

diameter tampang lintang kumparan 1,4 cm.

c. Karakterstik bahan penyusun sensor, berupa sensor dengan adanya

penambahan ferit sebagai inti kumparannya.

Dari berbagai modifikasi tersebut, diperoleh JJ_3000F sebagai sensor

magnetik yang paling sensitif.

3. Berdasarkan kurva hysterisis, respon teslameter JJ terhadap medan magnet

yang baik ditunjukkan oleh JJ_3000F dengan luasan kurva yang sempit

dan respon medan yang linier.

V.2. Saran

Hal-hal yang perlu disarankan pada penelitian selanjutnya untuk

mendapatkan sensor magnetik yang lebih berkualitas adalah:

1. Adanya tambahan mikrokontroler pada sistem instrumentasi sensor

magnetik sehingga diperoleh nilai medan magnet lebih valid dan efisien.

2. Optimasi sensor yang tidak hanya berdasarkan persamaan hukum Faraday

(Persamaan (2.6)), melainkan juga dari karakteristiknya berdasar kurva

hysteresis sehingga diperoleh jenis sensor magnetik yang optimal.

3. Perkembangan modifikasi sensor dari bahan magnetik misal dari ferit,

dengan jumlah lilitan lebih variatif. Modifikasi lain adalah luas tampang

lintang yang lebih beragam.

45

Page 50: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

46

DAFTAR PUSTAKA

Literatur Cetakan

Buck, J. A., dan William H. H. 2006. Elektromagnetika Edisi Ketujuh. Erlangga.

Jakarta.

Clayton, G. and Steve W., 2003. Operational Amplifiers Edisi Kelima. Erlangga.

Jakarta.

Cooper, C., 2009. Materi Fisika! Volume Magnetisme. Pakar Raya. Bandung.

Craik, D., 1995. Magnetism Principles and Applications. John Wiley & Sons.

Chichester, England.

Gayakwad, R. A., 2000. Op-Amps and Linear Integrated Circuits 4th

Edition.

Prentice-Hall, Inc. Columbus, Ohio.

Gordon, J.E. dan Marin, J., 1970. Use of an Op Amp for Measuring Magnetic

Flux Densities. Am. J. Phys. 38(1). p. 94-98.

Griffith, D. J., 1991. Introduction to Electrodynamics. Prentice-Hall of India. New

Delhi.

Jiles, D., 1998. Introduction to Magnetism and Magnetic Materials 2nd

Edition.

Chapman & Hall/CRC. New York, USA.

Kittel, C., 2006. Introduction to Solid State Physics 7th

edition. John Wiley &

Sons. Chichester, New York.

Oguey, H. J., 1960. Sensitive Flux Measurement of Thin Magnetic Film, Rev. Sci.

Instr. Vol. 31. No. 7. p. 701-709.

Omar, M. A., 1975. Elementary Solid State Physics. Addison-Wesley Publishing

Company, Inc. Philippines.

PPI-KIM. 2005. Ketidakpastian Pengukuran (PK-06). Graha Widia Bakti

Puspitek. Serpong.

Putra, A. E., 2002. Penapis Aktif Elektronika Teori dan Praktek. C.V. Gava

Media. Yogyakarta.

Ripka, P., 2003. Advances in Fluxgate Sensors. Elsevier Sensors Journal, Sensors

and Actuators A 106 (2003) 8-14.

Serway, R., 1995. Physics for Scientis and Engineering with Modern Physics.

Prentice-Hall pub. New York, USA.

46

Page 51: RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK BERDASARKAN METODE INDUKSI .../Rancang... · 1. Membuat suatu alat ukur medan magnet berbasis induksi elektromagnetik. 2. ... prinsip kerja dan jenis

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

47

Website

Anonim. 1995. Maxim-ic®

low offset voltage operational amplifier datasheets for

Op07. http://www.maxim-ic.com – (9 Mei 2010).

ChenYang Technologies GmbH & Co. KG. Digital Gauss/Tesla Meter CYHT20

User’s Manual. http://www.chenyang-gmbh.com – (8 Mei 2010).

Yuxiang Magnetic Materials. 2010. Magnet Expert, SG-3-A/B Portable Tesla

Meter. http://www.magnets.com – (7 April 2010).